CN206477289U - 清扫装置及具有其的清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清扫装置及具有其的清扫车，其中，清扫装置包括：固定架，固定架与车架连接；第一连接件，第一连接件可枢转地设置在固定架上；扫盘组件，扫盘组件包括扫盘本体以及第二连接件，第二连接件的第一端连接在扫盘本体上，第二连接件的第二端可枢转地连接在第一连接件上；第一驱动机构，设置在固定架和第一连接件之间，第一驱动机构驱动第一连接件枢转运动；第二驱动机构，设置在第一连接件和第二连接件之间，第二驱动机构驱动第二连接件枢转运动，第一连接件的枢转轴线与第二连接件的枢转轴线呈预定角度。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的扫盘的传动机构较为复杂，占用位置大，不利于成本控制的问题。

Description

清扫装置及具有其的清扫车

技术领域

本实用新型涉及清扫设备技术领域，具体而言，涉及一种清扫装置及具有其的清扫车。

背景技术

扫路车用前置清扫机构、吸嘴体总成是影响扫路车作业整车性能的关键部件，前置清扫机构、吸嘴体总成设计的优劣直接决定扫路车作业的清洁率。现有技术中的扫盘机构的摆出和抬升的传动结构较为复杂，并且占用体积大，不利于清扫车的制造成本控制。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种清扫装置及具有其的清扫车，以解决现有技术中的扫盘的传动机构较为复杂，占用位置大，不利于成本控制的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种清扫装置，包括：固定架，固定架与车架连接；第一连接件，第一连接件可枢转地设置在固定架上；扫盘组件，扫盘组件包括扫盘本体以及第二连接件，第二连接件的第一端连接在扫盘本体上，第二连接件的第二端可枢转地连接在第一连接件上；第一驱动机构，设置在固定架和第一连接件之间，第一驱动机构驱动第一连接件枢转运动；第二驱动机构，设置在第一连接件和第二连接件之间，第二驱动机构驱动第二连接件枢转运动，第一连接件的枢转轴线与第二连接件的枢转轴线呈预定角度。

进一步地，第一驱动机构为第一驱动缸，第一驱动缸的缸体的端部可枢转地连接在固定架上，第一驱动缸的推杆与第一连接件连接。

进一步地，第二驱动机构为第二驱动缸，第二驱动缸的缸体的端部可枢转地连接在第一连接件上，第二驱动缸的推杆与第二连接件连接。

进一步地，固定架上设置有第一安装孔，第一连接件包括：板体；第一轴座，设置在板体的第一表面上；第一连接轴，穿设在第一安装孔和第一轴座内。

进一步地，第二连接件上设置有第二安装孔，第一连接件还包括：第二轴座，设置在板体的与第一表面相对的第二表面上；第二连接轴，穿设在第二安装孔和第二轴座内，其中，第一连接轴的中心线和第二连接轴的中心线垂直。

进一步地，清扫装置还包括：弹性复位件，弹性复位件的第一端连接在固定架上，弹性复位件的另一端连接在第一连接件上。

进一步地，固定架包括固定杆，固定杆的两端均设置有扫盘组件。

进一步地，清扫装置还包括：吸嘴组件，设置在固定架的下方；第三驱动件，设置在固定架和吸嘴组件之间，第三驱动件驱动吸嘴组件上升或者下降。

进一步地，固定架还包括导向套，吸嘴组件包括：吸嘴本体；导向柱，设置在吸嘴本体上并朝向导向套延伸，导向柱穿设在导向套内。

进一步地，第三驱动件为第三驱动缸，第三驱动缸的缸体可枢转地连接在吸嘴本体上，第三驱动缸的推杆可枢转地连接在导向套上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种清扫车，包括车体以及设置在车体上的清扫装置，清扫装置为上述的清扫装置。

应用本实用新型的技术方案，第一驱动机构驱动第一连接件枢转运动，第二驱动机构驱动第二连接件枢转运动。上述结构能够驱动扫盘本体灵活运动，并且结构部件较少，占用位置小。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的扫盘的传动机构较为复杂，占用位置大，不利于成本控制的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的清扫装置的实施例的立体示意图；

图2示出了图1中清扫装置的主视示意图；

图3示出了图2中的A处放大示意图；

图4示出了图1中清扫装置的俯视示意图；

图5示出了图4中B处放大示意图；

图6示出了图4中C处放大示意图；以及

图7示出了图1中清扫装置的侧视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、固定架；11、固定杆；12、导向套；20、第一连接件；21、板体；22、第一轴座；23、第一连接轴；24、第二轴座；25、第二连接轴；30、扫盘组件；31、扫盘本体；32、第二连接件；40、第一驱动机构；50、第二驱动机构；60、弹性复位件；70、吸嘴组件；71、吸嘴本体；72、导向柱；80、第三驱动件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

如图1所示，本实施例的清扫装置包括固定架10、第一连接件20、扫盘组件30、第一驱动机构40以及第二驱动机构50。其中，固定架10与车架连接。第一连接件20可枢转地设置在固定架10上。扫盘组件30包括扫盘本体31以及第二连接件32，第二连接件32的第一端连接在扫盘本体31上，第二连接件32的第二端可枢转地连接在第一连接件20上。第一驱动机构40设置在固定架10和第一连接件20之间，第一驱动机构40驱动第一连接件20枢转运动。第二驱动机构50设置在第一连接件20和第二连接件32之间，第二驱动机构50驱动第二连接件32枢转运动，第一连接件20的枢转轴线与第二连接件32的枢转轴线呈预定角度。

应用本实施例的技术方案，第一驱动机构40驱动第一连接件20枢转运动，第二驱动机构50驱动第二连接件32枢转运动。上述结构能够驱动扫盘本体灵活运动，并且结构部件较少，占用位置小。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的扫盘的传动机构较为复杂，占用位置大，不利于成本控制的问题。

具体地，从图1至图3可以看到，第二连接件32为杆状结构，扫盘本体31设置在第二连接件32的端部。同时，第二连接件32的端部设置有电机并驱动扫盘本体31绕其轴线转动。当车辆行进时，扫盘本体对地面进行清扫。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，第一驱动机构40为第一驱动缸，第一驱动缸的缸体的端部可枢转地连接在固定架10上，第一驱动缸的推杆与第一连接件20连接。具体地，第一驱动缸的推杆在伸出和缩回时驱动第一连接件20摆动，进而使得扫盘组件30被驱动。为了保证第一连接件20能够正常摆动，第一驱动缸的端部枢接在固定架10上，第一驱动缸的推杆枢接在第一连接件20上。优选地，第一连接件20是在水平面内进行摆动。上述结构使得第一驱动缸能够控制扫盘组件30的向外摆出与向内摆回。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，第二驱动机构50为第二驱动缸，第二驱动缸的缸体的端部可枢转地连接在第一连接件20上，第二驱动缸的推杆与第二连接件32连接。具体地，第二驱动缸的推杆在伸出和缩回时驱动第二连接件32摆动，进而使得扫盘本体31被驱动。为了保证扫盘本体31能够正常摆动，第二驱动缸的端部枢接在第一连接件20上，第二驱动缸的推杆枢接在第二连接件32上。优选地，第二连接件32是在竖直平面内进行摆动。上述结构使得第二驱动缸能够控制扫盘本体31的向上提升与向下放置。

由上述描述可以看出，通过第一驱动缸和第二驱动缸能够控制扫盘本体31的摆出，摆回，提升以及放置。

如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，固定架10上设置有第一安装孔，第一连接件20包括板体21、第一轴座22和第一连接轴23。其中，第一轴座22设置在板体21的第一表面上。第一连接轴23穿设在第一安装孔和第一轴座22内。具体地，板体21为方形平板结构，上述的第一表面指的是板体21的朝向固定架10的表面。第一连接轴23穿设在第一轴座22和第一安装孔内，进而使得第一连接件20相对于固定架10可枢转。优选地，第一连接轴23的轴线沿竖直方向延伸，进而使得板体21能够在水平面内进行摆动。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，第二连接件32上设置有第二安装孔，第一连接件20还包括第二轴座24和第二连接轴25。其中，第二轴座24设置在板体21的与第一表面相对的第二表面上。第二连接轴25穿设在第二安装孔和第二轴座24内，第一连接轴23的中心线和第二连接轴25的中心线垂直。具体地，第二表面指的是板体21的朝向第二连接件32的表面，第二连接轴25穿设在第二轴座24和第二安装孔内，进而使得第二连接件32相对于板体21可枢转。优选地，第二连接轴25的延伸方向朝向水品方向延伸，进而使得第二连接件32能够在竖直平面内进行摆动。

当然，第一连接轴23和第二连接轴25的设置方式并不限于上述方式，可以根据扫盘本体31所需要的工作位置来调整第一连接轴23和第二连接轴25的角度。对于第一连接轴23和第二连接轴25的角度的设置本领域技术人员可以根据实际工作需要来决定。

如图7所示，在本实施例的技术方案中，清扫装置还包括弹性复位件60，弹性复位件60的第一端连接在固定架10上，弹性复位件60的另一端连接在第一连接件20上。具体地，弹性复位件60为弹簧。当清扫车在运行的过程中，若扫盘本体31遇到障碍物则会使扫盘本体31向后摆动，弹性复位件60可以使扫盘本体31在遇到障碍物后回位。弹性复位件60的弹性力的大小和设置位置本领域技术人员可以根据实际工作需要来设计。

如图1和图4所示，在本实施例的技术方案中，固定架10包括固定杆11，固定杆11的两端均设置有扫盘组件30。具体地，固定杆11设置在车架的底部，固定杆11的两侧的扫盘组件30分别位于车体的两侧。

如图1和图7所示，在本实施例的技术方案中，清扫装置还包括吸嘴组件70和第三驱动件80。其中，吸嘴组件70设置在固定架10的下方。第三驱动件80设置在固定架10和吸嘴组件70之间，第三驱动件80驱动吸嘴组件70上升或者下降。吸嘴组件70设置在车架的下方并用于吸取地面的垃圾杂物。当清扫车需要进行清洁操作时，第三驱动件80将吸嘴组件70放下。当清洁车不需要进行清洁操作时，第三驱动件80将吸嘴组件提升。

如图1和图6所示，在本实施例的技术方案中，固定架10还包括导向套12，吸嘴组件70包括吸嘴本体71和导向柱72。其中，导向柱72设置在吸嘴本体71上并朝向导向套12延伸，导向柱72穿设在导向套12内。具体地，导向套12为方管结构，导向柱72为与导向套12的形状配合的近似立方体的结构。当吸嘴本体71提升或者下降时，导向套12和导向柱72可以使吸嘴本体71平稳的上升或者下降，进而使得设备运行的更加平稳。

如图1和图7所示，在本实施例的技术方案中，第三驱动件80为第三驱动缸，第三驱动缸的缸体可枢转地连接在吸嘴本体71上，第三驱动缸的推杆可枢转地连接在导向套12上。当第三驱动缸的推杆伸出或者缩回时，第三驱动缸驱动吸嘴本体71上升或者下降。

本申请还提供了一种清扫车，根据本申请的实施例的清扫车包括车体以及设置在车体上的清扫装置，清扫装置为上述的清扫装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种清扫装置，其特征在于，包括：

固定架(10)，所述固定架(10)与车架连接；

第一连接件(20)，所述第一连接件(20)可枢转地设置在所述固定架(10)上；

扫盘组件(30)，所述扫盘组件(30)包括扫盘本体(31)以及第二连接件(32)，所述第二连接件(32)的第一端连接在所述扫盘本体(31)上，所述第二连接件(32)的第二端可枢转地连接在所述第一连接件(20)上；

第一驱动机构(40)，设置在所述固定架(10)和所述第一连接件(20)之间，所述第一驱动机构(40)驱动所述第一连接件(20)枢转运动；

第二驱动机构(50)，设置在所述第一连接件(20)和所述第二连接件(32)之间，所述第二驱动机构(50)驱动所述第二连接件(32)枢转运动，所述第一连接件(20)的枢转轴线与所述第二连接件(32)的枢转轴线呈预定角度。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述第一驱动机构(40)为第一驱动缸，所述第一驱动缸的缸体的端部可枢转地连接在所述固定架(10)上，所述第一驱动缸的推杆与所述第一连接件(20)连接。

3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述第二驱动机构(50)为第二驱动缸，所述第二驱动缸的缸体的端部可枢转地连接在所述第一连接件(20)上，所述第二驱动缸的推杆与所述第二连接件(32)连接。

4.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述固定架(10)上设置有第一安装孔，所述第一连接件(20)包括：

板体(21)；

第一轴座(22)，设置在所述板体(21)的第一表面上；

第一连接轴(23)，穿设在所述第一安装孔和所述第一轴座(22)内。

5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述第二连接件(32)上设置有第二安装孔，所述第一连接件(20)还包括：

第二轴座(24)，设置在所述板体(21)的与所述第一表面相对的第二表面上；

第二连接轴(25)，穿设在所述第二安装孔和所述第二轴座(24)内，

其中，所述第一连接轴(23)的中心线和所述第二连接轴(25)的中心线垂直。

6.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括：

弹性复位件(60)，所述弹性复位件(60)的第一端连接在所述固定架(10)上，所述弹性复位件(60)的另一端连接在所述第一连接件(20)上。

7.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述固定架(10)包括固定杆(11)，所述固定杆(11)的两端均设置有所述扫盘组件(30)。

8.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括：

吸嘴组件(70)，设置在所述固定架(10)的下方；

第三驱动件(80)，设置在所述固定架(10)和所述吸嘴组件(70)之间，所述第三驱动件(80)驱动所述吸嘴组件(70)上升或者下降。

9.根据权利要求8所述的清扫装置，其特征在于，所述固定架(10)还包括导向套(12)，所述吸嘴组件(70)包括：

吸嘴本体(71)；

导向柱(72)，设置在所述吸嘴本体(71)上并朝向所述导向套(12)延伸，所述导向柱(72)穿设在所述导向套(12)内。

10.根据权利要求9所述的清扫装置，其特征在于，所述第三驱动件(80)为第三驱动缸，所述第三驱动缸的缸体可枢转地连接在所述吸嘴本体(71)上，所述第三驱动缸的推杆可枢转地连接在所述导向套(12)上。

11.一种清扫车，包括车体以及设置在所述车体上的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置为权利要求1至10中任一项所述的清扫装置。