CN209606103U - 一种机器人性能测试仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人性能测试仪器，包括箱体和圆杆，箱体的背面固定安装有测试台，箱体正面一侧的底端和正面底端的一侧均固定安装有支架，两个支架均套接有调节装置，箱体内腔背面的右下角固定连接有圆杆，圆杆的外部套接有转轴，转轴的端部设置有位于箱体外部的蜗轮，转轴的外部固定连接有位于箱体内腔的活动板，活动板正面的一端固定连接有方杆，方杆的端部设置有指针。该种机器人性能测试仪器，通过活动板、指针、刻度盘、蜗轮和调节装置的配合使用，使活动板可以精确的调整与箱体内壁相邻的一条边之间的角度，方便了工作人员对边角的角度进行调节，且调节精度高，进而测试扫地机器人对不同大小边角的清扫能力。

Description

一种机器人性能测试仪器

技术领域

本实用新型涉及一种测试仪器，具体为一种机器人性能测试仪器。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前，在扫地机器人的性能检测中常常需要对扫地机器人的边角除尘能力进行检测，传统的边角除尘能力检测中需要在一个封闭的环境中放入物体并使其与封闭箱体的内壁形成不同大小的锐角，并均匀的在锐角的两条边上撒灰，计算扫地机器人吸收灰尘重量与初始撒灰的比重来检测扫地机器人边角除尘能力，但由于物体与箱体内壁形成的夹角受到物体形状的限制，不易形成指定的角度，精度低，并且扫地机器人与物体接触后可能使物体发生偏移，稳定性差。因此我们对此做出改进，提出一种机器人性能测试仪器。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人性能测试仪器，包括箱体和圆杆，所述箱体的背面固定安装有测试台，所述箱体正面一侧的底端和正面底端的一侧均固定安装有支架，两个所述支架均套接有调节装置，所述箱体内腔背面的右下角固定连接有圆杆，所述圆杆的外部套接有转轴，所述转轴的端部设置有位于箱体外部的蜗轮，所述转轴的外部固定连接有位于箱体内腔的活动板，所述活动板正面的一端固定连接有方杆，所述方杆的端部设置有指针，所述圆杆的端部焊接有位于蜗轮上方的刻度盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节装置包括蜗杆和手转轮，所述蜗杆的两端分别套接在两个支架的中部，所述蜗杆的一端穿过其中一个支架且焊接有手转轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗杆的两端分别通过轴承与两个支架的中部套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的端部通过轴承与箱体内腔背面的右下角套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述指针位于刻度盘的上方，且指针的底部与刻度盘的顶部滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刻度盘的形状为四分之一圆，且刻度盘的圆心与圆杆的中心点为同一圆点，所述刻度盘的两条边分别与箱体内壁相邻的两条边平行。

本实用新型的有益效果是：

1、该种机器人性能测试仪器，通过活动板、指针、刻度盘、蜗轮和调节装置的配合使用，使活动板可以精确的调整与箱体内壁相邻的一条边之间的角度，方便了工作人员对边角的角度进行调节，且调节精度高，进而测试扫地机器人对不同大小边角的清扫能力。

2、该种机器人性能测试仪器，通过调节装置，使手转轮转动时，蜗杆可以通过蜗轮和转轴带动活动板转动，且活动板与扫地机器人接触后不会使活动板偏移进而使蜗轮转动，稳定性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种机器人性能测试仪器的结构示意图；

图2是本实用新型一种机器人性能测试仪器的剖视结构示意图；

图3是本实用新型一种机器人性能测试仪器的仰视剖视结构示意图；

图4是本实用新型一种机器人性能测试仪器的转轴结构示意图。

图中：1、测试台；2、箱体；3、支架；4、蜗杆；5、手转轮；6、圆杆；7、转轴；8、活动板；9、蜗轮；10、方杆；11、指针；12、刻度盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种机器人性能测试仪器，包括箱体2和圆杆6，箱体2的背面固定安装有测试台1，箱体2正面一侧的底端和正面底端的一侧均固定安装有支架3，两个支架3均套接有调节装置，箱体2内腔背面的右下角固定连接有圆杆6，圆杆6的外部套接有转轴7，转轴7的端部设置有位于箱体2外部的蜗轮9，转轴7的外部固定连接有位于箱体2内腔的活动板8，活动板8正面的一端固定连接有方杆10，方杆10的端部设置有指针11，圆杆6的端部焊接有位于蜗轮9上方的刻度盘12。

其中，调节装置包括蜗杆4和手转轮5，蜗杆4的两端分别套接在两个支架3的中部，蜗杆4的一端穿过其中一个支架3且焊接有手转轮5，通过调节装置，使手转轮5转动时，蜗杆4可以通过蜗轮9和转轴7带动活动板8转动，且活动板8与扫地机器人接触后不会使活动板8偏移进而使蜗轮9转动，稳定性高。

其中，所述蜗杆4的两端分别通过轴承与两个支架3的中部套接，保证了蜗杆4可以灵活的转动。

其中，转轴7的端部通过轴承与箱体2内腔背面的右下角套接，保证了转轴7可以灵活的转动，且不会脱离箱体2内腔的背面。

其中，指针11位于刻度盘12的上方，且指针11的底部与刻度盘12的顶部滑动连接，方便了人们通过指针11和刻度盘12来观察活动板8与箱体2相邻一条边之间的夹角。

其中，刻度盘12的形状为四分之一圆，且刻度盘12的圆心与圆杆6的中心点为同一圆点，刻度盘12的两条边分别与箱体2内壁相邻的两条边平行，保证了活动板8转动时，指针11在刻度盘12上所在位置的刻度就是活动板8与箱体2内壁相邻的一条边之间的角度。

工作时，首先根据使用情况正向或者逆向转动手转轮5，手转轮5通过蜗杆4带动蜗轮9转动，蜗轮9带动转轴7转动，转轴7带动活动板8转动，活动板8通过方杆10带动指针11转动，随着活动板8的转动，指针11在刻度盘12的表面移动，当指针11移动至刻度盘12上指定的刻度位置后，停止转动手转轮5，此时活动板8与箱体2内壁相邻的一条边所围成锐角的角度与指针11停留在在刻度盘12上所指示的刻度大小一致，先记录所需要散布灰尘的重量，然后在活动板8与箱体2内壁相邻的一条边上均匀的散布灰尘，将扫地机器人放入箱体2的内部，并使扫地机器人工作，扫地机器人自动清扫，清扫结束后，计算扫地机器人吸收灰尘的重量与散布灰尘重量的比值，在边角角度不变的情况下多次试验取平均值，此时的比值就是该扫地机器人在该角度下的边角除尘能力。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人性能测试仪器，包括箱体(2)和圆杆(6)，其特征在于，所述箱体(2)的背面固定安装有测试台(1)，所述箱体(2)正面一侧的底端和正面底端的一侧均固定安装有支架(3)，两个所述支架(3)均套接有调节装置，所述箱体(2)内腔背面的右下角固定连接有圆杆(6)，所述圆杆(6)的外部套接有转轴(7)，所述转轴(7)的端部设置有位于箱体(2)外部的蜗轮(9)，所述转轴(7)的外部固定连接有位于箱体(2)内腔的活动板(8)，所述活动板(8)正面的一端固定连接有方杆(10)，所述方杆(10)的端部设置有指针(11)，所述圆杆(6)的端部焊接有位于蜗轮(9)上方的刻度盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人性能测试仪器，其特征在于，所述调节装置包括蜗杆(4)和手转轮(5)，所述蜗杆(4)的两端分别套接在两个支架(3)的中部，所述蜗杆(4)的一端穿过其中一个支架(3)且焊接有手转轮(5)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人性能测试仪器，其特征在于，所述蜗杆(4)的两端分别通过轴承与两个支架(3)的中部套接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人性能测试仪器，其特征在于，所述转轴(7)的端部通过轴承与箱体(2)内腔背面的右下角套接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人性能测试仪器，其特征在于，所述指针(11)位于刻度盘(12)的上方，且指针(11)的底部与刻度盘(12)的顶部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人性能测试仪器，其特征在于，所述刻度盘(12)的形状为四分之一圆，且刻度盘(12)的圆心与圆杆(6)的中心点为同一圆点，所述刻度盘(12)的两条边分别与箱体(2)内壁相邻的两条边平行。