CN111714038A - 一种清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁机器人，其属于清洁技术领域，包括自前向后设置的盘刷、滚刷和吸水扒，两个所述盘刷在洗地时相对向内旋转将垃圾聚拢，置于所述盘刷后侧的所述滚刷收集垃圾至垃圾盒内，所述吸水扒收集污水，所述滚刷随所述盘刷抬升和下降。滚刷在盘刷的后侧收集垃圾，避免较大的垃圾进入吸水扒中。滚刷与盘刷配合，实现对地面的清洗同时对地面的垃圾进行清扫，清洁效果更佳，降低了故障率。

Description

一种清洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。
背景技术
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人，能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。
现有的清洁机器人一般包括盘刷和吸水扒，盘刷用于洗地，吸水扒设置在盘刷的后侧，通过与地面接触，将垃圾和污水回收至污水箱中。盘刷具有较好的洗地效果，但是盘刷没有收集垃圾的能力，垃圾必须通过吸水扒吸到污水箱中，这样使得污水箱中存储垃圾不易清理，而且吸水扒在吸附大的垃圾时会堵塞水管，影响正常工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清洁机器人，能够实现洗地，且垃圾收集和污水收集分开，避免吸水扒吸入较大的垃圾。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种清洁机器人，包括自前向后设置的盘刷、滚刷和吸水扒，两个所述盘刷在洗地时相对向内旋转将垃圾聚拢，置于所述盘刷后侧的所述滚刷收集垃圾至垃圾盒内，所述吸水扒收集污水，所述滚刷随所述盘刷抬升和下降。
其中，所述盘刷设置于盘刷支架上，所述滚刷设置于滚刷支架上，所述滚刷支架与所述盘刷支架之间通过限位铰链连接。
其中，所述限位铰链包括相互铰接的第一合页和第二合页，所述第一合页与所述盘刷支架固定连接，所述第二合页与所述滚刷支架固定连接，所述第二合页的边缘能够抵接所述第一合页的边缘以限制所述限位铰链向下摆动。
其中，所述限位铰链的一端与所述盘刷支架转动连接，所述限位铰链的另一端与所述滚刷支架固定连接，所述盘刷支架能够抵接所述限位铰链以限制所述限位铰链向下摆动。
其中，所述滚刷支架的下端于所述滚刷和所述盘刷之间设置有限位滚轮，所述限位滚轮能够与地面接触。
其中，所述滚刷与所述滚刷支架之间设置有快拆结构，所述快拆结构包括旋钮和端盖，所述端盖位于所述滚刷的一端且与所述滚刷支架卡接，所述旋钮锁紧所述端盖与所述滚刷支架。
其中，所述垃圾盒的一端与所述滚刷支架之间磁吸固定，所述垃圾盒的另一端与所述滚刷支架之间通过锁紧件固定。
其中，还包括机架，所述盘刷支架与所述机架之间设置有支撑件，所述支撑件的一端与所述盘刷支架转动连接，所述支撑件的另一端与所述机架转动连接。
其中，所述盘刷的外侧设置有裙边，所述裙边与所述盘刷支架连接。
其中，所述裙边与所述盘刷支架之间设置有隔圈，所述隔圈位于所述裙边的内侧且与所述盘刷支架滑动连接，所述裙边与所述隔圈固定连接。
本发明的有益效果：
本发明提出的清洁机器人，包括自前向后设置的盘刷、滚刷和吸水扒，两个盘刷在洗地时相对向内旋转将垃圾聚拢，置于盘刷后侧的滚刷收集垃圾至垃圾盒内，吸水扒收集污水，避免较大的垃圾进入吸水扒中。滚刷随盘刷抬升和下降，滚刷与盘刷配合，实现对地面的清洗同时对地面的垃圾进行清扫，清洁效果更佳，降低了故障率。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的清洁机器人的结构示意图；
图2是图1提供的清洁机器人的另一个角度的结构示意图；
图3是本发明实施例一提供的清洁机器人的部分结构示意图；
图4是图3提供的清洁机器人的部分结构示意图；
图5是本发明实施例一提供的盘刷组件与滚刷组件配合的结构示意图；
图6是图5的A处的放大图；
图7是图5中滚刷组件的结构示意图一；
图8是图5中滚刷组件的部分结构示意图；
图9是图5中滚刷组件的结构示意图二；
图10是本发明实施例一提供的盘刷组件的结构示意图；
图11是本发明实施例二提供的盘刷组件与滚刷组件配合的结构示意图；
图12是图11的B处的放大图。
图中：
100、机架；101、前进轮；
10、盘刷组件；11、盘刷；12、盘刷支架；13、支撑件；14、加强板；15、裙边；16、隔圈；
20、滚刷组件；21、滚刷；22、垃圾盒；23、滚刷支架；231、卡位；24、限位滚轮；25、旋钮；26、端盖；27、第二磁吸件；
31、吸水扒；
4、限位铰链；41、第一合页；42、第二合页。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
参见图1和图2，本发明实施例提供一种清洁机器人，包括自前向后设置的盘刷组件10、滚刷组件20和吸水扒组件，盘刷组件10和吸水扒组件均与机架100连接，机架100的两侧设置有前进轮101。
盘刷组件10包括两个盘刷11，两个盘刷11在洗地时相对向内旋转将垃圾聚拢。滚刷组件20包括滚刷21和垃圾盒22，置于盘刷11后侧的滚刷21收集垃圾至垃圾盒22内，吸水扒组件包括吸水扒31和吸水扒摆臂，吸水扒31收集污水，滚刷21随盘刷11抬升和下降。
在使用时，盘刷11的转轴沿竖直方向，滚刷21的转轴沿水平方向，盘刷11在洗地的同时将垃圾向后聚拢，滚刷21通过旋转将垃圾卷入垃圾盒22中，垃圾盒22置于滚刷21的后侧。由于较大的垃圾被滚刷21收集，吸水扒31只需收集污水和较小的垃圾，避免了吸水扒31堵塞；滚刷21与盘刷11配合，实现对地面的清洗同时对地面的垃圾进行清扫，清洁效果更佳，降低了故障率。
盘刷11设置于盘刷支架12上，滚刷21设置于滚刷支架23上，盘刷支架12与滚刷支架23均起到支撑作用。清洁机器人还包括用于驱动盘刷11绕自身轴线转动的盘刷驱动机构和用于驱动滚刷21绕自身轴线转动的滚刷驱动机构，盘刷驱动机构与滚刷驱动机构可以是电机和减速机构配合，在此不作赘述，可参考现有技术。清洁机器人还包括盘刷抬升机构，用于带动盘刷11沿竖直方向上下移动，盘刷抬升机构可以是电机与牵引件配合，在此不作赘述，可参考现有技术。
参见图3和图4，盘刷支架12与机架100之间设置有支撑件13，支撑件13的一端与盘刷支架12转动连接，支撑件13的另一端与机架100固定连接。当盘刷11抬升或者下降时，支撑件13相对于机架100转动，对盘刷11起到支撑作用。
在本实施例中，支撑件13设置有两个，两个支撑件13于盘刷支架12上间隔设置，以使得盘刷支架12受力平衡。两个支撑件13之间通过加强板14连接，以保证结构强度和两个支撑件13之间的同步性。加强板14位于滚刷21的上方，不会对滚刷21的抬升和下降造成干涉。
参见图5和图6，滚刷支架23与盘刷支架12之间通过限位铰链4连接。当盘刷11抬升或者下降时，滚刷21随着抬升或者下降，即盘刷支架12带动滚刷支架23抬升或者下降，限位铰链4的设置，使得滚刷21能够有一定幅度的上下摆动，便于适应不同的工况，例如地面凹凸不平或者有起伏，使得清洁效果更佳。
在本实施例中，限位铰链4包括相互铰接的第一合页41和第二合页42，第一合页41与盘刷支架12固定连接，第二合页42与滚刷支架23固定连接，第二合页42的边缘能够抵接第一合页41的边缘以限制限位铰链4向下摆动。第一合页41与第二合页42配合能够限制滚刷支架23向下摆动的最大幅度，滚刷21在自身重力作用下向下摆动至第二合页42的边缘抵接第一合页41的边缘被限位。在进行清洁工作时，根据路面的凹凸情况，滚刷支架23相对于盘刷支架12上下浮动，当第二合页42的边缘抵接第一合页41的边缘时，滚刷支架23被限位，不再向下转动。当盘刷11抬升时，第二合页42的边缘抵接第一合页41的边缘，盘刷支架12带动滚刷支架23抬升。
具体地，限位铰链4设置有两个，两个限位铰链4于盘刷支架12上间隔设置，以使得滚刷支架23受力平衡。
参见图7，滚刷支架23的下端于滚刷21和盘刷11之间设置有限位滚轮24，限位滚轮24能够与地面接触。限位滚轮24可以缓冲滚刷21的重力，保证滚刷21的下压量不会过大，以免造成电机电流过大。具体地，限位滚轮24设置于两个限位铰链4之间，即位于滚刷21的中间位置，以使得滚刷21受力平衡。
参见图8，滚刷21与滚刷支架23之间设置有快拆结构，快拆结构包括旋钮25和端盖26，端盖26位于滚刷21的一端且与滚刷支架23卡接，旋钮25锁紧端盖26与滚刷支架23。在需要拆卸滚刷21时，只需旋下旋钮25，即可将端盖26从滚刷支架23上拔下来，进而将滚刷21拆卸，便于更换滚刷21。旋钮25的数量可根据实际需要设置，在此不作限制。
具体地，滚刷支架23可以由多个板焊接而成，在此对结构不作赘述。滚刷支架23上设置有卡位231，端盖26的边缘插入卡位231中。滚刷支架23上设置有螺纹孔，端盖26上对应螺纹孔的位置设置有通孔，旋钮25的螺杆穿过通孔与螺纹孔螺接。
参见图9，垃圾盒22的一端与滚刷支架23之间磁吸固定，垃圾盒22的另一端与滚刷支架23之间通过锁紧件固定，便于安装拆卸。具体地，滚刷支架23上设置有安装板，垃圾盒22的一端设置有第一磁吸件，安装板上设置有第二磁吸件27，第一磁吸件与第二磁吸件27相吸，锁紧件可以是螺栓。滚刷21的外侧设置有滚刷罩，滚刷罩遮盖滚刷21和垃圾盒22。
参见图10，盘刷11的外侧设置有裙边15，裙边15与盘刷支架12连接。在洗地时，裙边15可以用来遮挡水，在扫地时，裙边15可以用于收拢垃圾，方便滚刷21对垃圾收集。
裙边15与盘刷支架12之间设置有隔圈16，隔圈16位于裙边15的内侧且与盘刷支架12滑动连接，裙边15与隔圈16固定连接。隔圈16对裙边15起到限位作用，相当于将裙边15挂在盘刷支架12上，在盘刷11抬升或下落的过程中，裙边15可以上下移动，使其作用效果更加明显。
实施例二
图11和图12示出了实施例二，其中与实施例一相同或相应的零部件采用与实施例一相应的附图标记。为简便起见，仅描述实施例二与实施例一的区别点。区别之处在于，限位铰链4的一端与盘刷支架12转动连接，限位铰链4的另一端与滚刷支架23固定连接，盘刷支架12能够抵接限位铰链4以限制限位铰链4的摆动幅度。简化了铰链结构，减少了连接件的数量，更便于安装拆卸。
具体地，限位铰链4呈弯折状，限位铰链4的弯折处能够与盘刷支架12抵接，以限制限位铰链4向下摆动。盘刷支架12上设置有支座，限位铰链4的一端与支座转动连接。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括自前向后设置的盘刷(11)、滚刷(21)和吸水扒(31)，两个所述盘刷(11)在洗地时相对向内旋转将垃圾聚拢，置于所述盘刷(11)后侧的所述滚刷(21)收集垃圾至垃圾盒(22)内，所述吸水扒(31)收集污水，所述滚刷(21)随所述盘刷(11)抬升和下降。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述盘刷(11)设置于盘刷支架(12)上，所述滚刷(21)设置于滚刷支架(23)上，所述滚刷支架(23)与所述盘刷支架(12)之间通过限位铰链(4)连接。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位铰链(4)包括相互铰接的第一合页(41)和第二合页(42)，所述第一合页(41)与所述盘刷支架(12)固定连接，所述第二合页(42)与所述滚刷支架(23)固定连接，所述第二合页(42)的边缘能够抵接所述第一合页(41)的边缘以限制所述限位铰链(4)向下摆动。
4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位铰链(4)的一端与所述盘刷支架(12)转动连接，所述限位铰链(4)的另一端与所述滚刷支架(23)固定连接，所述盘刷支架(12)能够抵接所述限位铰链(4)以限制所述限位铰链(4)向下摆动。
5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷支架(23)的下端于所述滚刷(21)和所述盘刷(11)之间设置有限位滚轮(24)，所述限位滚轮(24)能够与地面接触。
6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷(21)与所述滚刷支架(23)之间设置有快拆结构，所述快拆结构包括旋钮(25)和端盖(26)，所述端盖(26)位于所述滚刷(21)的一端且与所述滚刷支架(23)卡接，所述旋钮(25)锁紧所述端盖(26)与所述滚刷支架(23)。
7.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述垃圾盒(22)的一端与所述滚刷支架(23)之间磁吸固定，所述垃圾盒(22)的另一端与所述滚刷支架(23)之间通过锁紧件固定。
8.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括机架(100)，所述盘刷支架(12)与所述机架(100)之间设置有支撑件(13)，所述支撑件(13)的一端与所述盘刷支架(12)转动连接，所述支撑件(13)的另一端与所述机架(100)转动连接。
9.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述盘刷(11)的外侧设置有裙边(15)，所述裙边(15)与所述盘刷支架(12)连接。
10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述裙边(15)与所述盘刷支架(12)之间设置有隔圈(16)，所述隔圈(16)位于所述裙边(15)的内侧且与所述盘刷支架(12)滑动连接，所述裙边(15)与所述隔圈(16)固定连接。
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