CN112545389B - 一种新型清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

一种新型清洁机器人，包括上盖、机身、收集桶、底盘，其特征在于，所述上盖与机身转动连接，且上盖设有除尘排放组件连接；所述机身内部设有限位支撑组件；所述限位支撑组件设有收集桶套接，且收集桶顶部设有防尘罩连接；所述收集桶与除尘排放组件相连通；所述机身下方设有底盘连接；所述底盘设有吸尘管与收集桶贯通连接；与现有技术相比，本发明可以减少附着在收集桶滤罩上的灰尘，更有效地降低尾气中颗粒物的数量；并且上盖设有锁定感应结构，当感应到上盖松动后，及时停止各组件的供电工作并通过扬声器发出警报，防止带有灰尘颗粒物的废气泄漏，保证在各种应用环境下的安全性。

Description

一种新型清洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁机器人技术领域，具体是一种新型清洁机器人。
背景技术
清洁机器人可以代替人工进行地面清洁，一般通过刷扫和真空的方式将地面的垃圾、灰尘吸纳进垃圾收纳盒，从而实现对地面的清洁功能；现有的较大型扫地机器人在进行扫地时，吸附起的垃圾通过吸尘管进入到垃圾收纳桶中进行暂存，并将桶中的空气进行除尘过滤后再排放，但现有的清洁机器人，在灰尘垃圾的收集和废气排放时存在不足，主要表现在垃圾收集桶中的浮尘容易附着在滤罩上，影响过滤效果；并且对于尾气一般只有一次或两次过滤，如滤罩的过滤效果被附着的灰尘影响，则整体对尾气的过滤效果就会降低，导致空气中的颗粒物增多，降低空气质量。
发明内容
本发明提供一种新型清洁机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种新型清洁机器人，包括上盖、机身、收集桶、底盘，其特征在于，所述上盖与机身转动连接，且上盖设有除尘排放组件连接；所述机身内部设有限位支撑组件；所述限位支撑组件设有收集桶套接，且收集桶顶部设有防尘罩连接；所述收集桶与除尘排放组件相连通；所述机身下方设有底盘连接；所述底盘设有吸尘管与收集桶贯通连接。
作为本发明的进一步优选方案，所述上盖顶端设有操作面板连接；所述操作面板具有显示屏、处理器、PCB主板；所述处理器与PCB主板电性连接，且PCB主板与显示屏电性连接；所述显示屏设有安装支架固定连接，且安装支架与上盖螺钉连接。
作为本发明的进一步优选方案，所述上盖下方设有安装底板，且安装底板与除尘排放组件连接；所述除尘排放组件包括抽风机、排风管道、过滤网；所述抽风机位于排风管道内部，且排风管道两端设有过滤网；所述抽风机的吸风口与安装底板贯通连接，且吸风口与收集桶位置相吻合。
作为本发明的进一步优选方案，所述上盖下方两侧设有锁扣固定连接，且上盖下方设有接触式感应器；所述接触式感应器与除尘排放组件电性连接；所述机身上设有限位锁固定连接，且限位锁与锁扣位置相吻合；所述限位锁与接触式感应器电性连接。
作为本发明的进一步优选方案，所述机身内部具有限位支撑组件；所述限位支撑组件包括安装基板、立柱、桶套，且安装基板上具有桶套镶嵌固定；所述桶套周围设有立柱与安装基板固定连接；所述限位支撑组件具有探测雷达安装固定；所述桶套与收集桶相吻合，且收集桶套接于桶套内部；所述限位支撑组件两侧设有蓄电池，且蓄电池与安装基板连接。
作为本发明的进一步优选方案，所述机身顶部设有安装垫片连接，且安装垫片与立柱顶部螺钉固定；所述安装垫片与铰接合页一面连接，且铰接合页另一面与上盖连接；所述机身上具有与探测雷达相吻合的槽位；所述槽位上设有扬声器，且扬声器位于探测雷达两旁。
作为本发明的进一步优选方案，所述机身后方设有充电器，且充电器与蓄电池电性连接。
作为本发明的进一步优选方案，所述底盘包括驱动模块、清扫模块；所述驱动模块位于底盘下方；所述驱动模块具有驱动电机安装于底盘内部；所述驱动电机的驱动轴贯穿底盘与驱动轮传动连接。
作为本发明的进一步优选方案，所述清扫模块具有旋转电机、旋刷；所述旋转电机固定连接于底盘内部，且旋转电机贯穿底盘与旋刷传动连接；所述旋刷后方设有聚拢边条与底盘连接；所述底盘具有吸尘管贯穿至聚拢边条内侧；所述吸尘管顶端具有朝下的弯头连接。
作为本发明的进一步优选方案，所述底盘设有探测组件连接，且探测组件包括红外探测器、超声波探测器。
与现有技术相比，本发明提供了一种新型清洁机器人，具备以下有益效果：
本发明可以减少附着在收集桶滤罩上的灰尘，将灰尘杂物等汇集在收集桶底部，提高尾气过滤的效果，并且通过除尘排放组件对尾气进行两次除尘后再排放，更有效地降低尾气中颗粒物的数量；并且上盖设有锁定感应结构，当感应到上盖松动后，及时停止各组件的供电工作并通过扬声器发出警报，防止带有灰尘颗粒物的废气泄漏，有效提高在各种应用环境下的安全性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明上盖结构示意图；
图3为本发明操作面板结构示意图；
图4为本发明安装底板与除尘排放组件连接剖视图；
图5为本发明机身结构示意图；
图6为本发明机限位支撑组件与底盘连接示意图；
图7为本发明收集桶与吸尘管结构示意图；
图8为本发明底盘结构示意图；
图9为图8的A处局部放大结构示意图；
图10为本发明底盘仰视结构示意图；
其中：1、上盖，1-1、安装底板，1-2、锁扣，1-3、接触式感应器，2、操作面板，2-1、显示屏，2-2、处理器，2-3、PCB主板，2-4、安装支架，3、除尘排放组件，3-1、抽风机，3-2、排风管道，3-3、过滤网，4、机身，4-1、限位锁，4-2、安装垫片，4-3、铰接合页，4-4、扬声器，4-5、充电器，5、限位支撑组件，5-1、安装基板，5-2、立柱，5-3、桶套，5-4、探测雷达，5-5、蓄电池，6、收集桶，6-1、防尘罩，7、底盘，7-1、驱动电机，7-11、驱动轮，7-2、旋转电机，7-21、旋刷，7-22、聚拢边条，7-3、探测组件，7-31、红外探测器，7-32、超声波探测器，8、吸尘管，8-1、弯头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明提供一种新型清洁机器人，包括上盖1、机身4、收集桶6、底盘7，其特征在于，所述上盖1与机身4转动连接，且上盖1设有除尘排放组件3连接；所述机身4内部设有限位支撑组件5；所述限位支撑组件5设有收集桶6套接，且收集桶6顶部设有防尘罩6-1连接；所述收集桶6与除尘排放组件3相连通；所述机身4下方设有底盘7连接；所述底盘7设有吸尘管8与收集桶6贯通连接。
作为本发明的进一步优选方案，所述上盖1顶端设有操作面板2连接；所述操作面板2具有显示屏2-1、处理器2-2、PCB主板2-3；所述处理器2-2与PCB主板2-3电性连接，且PCB主板2-3与显示屏2-1电性连接；所述显示屏2-1设有安装支架2-4固定连接，且安装支架2-4与上盖1螺钉连接。
作为本发明的进一步优选方案，所述上盖1下方设有安装底板1-1，且安装底板1-1与除尘排放组件3连接；所述除尘排放组件3包括抽风机3-1、排风管道3-2、过滤网3-3；所述抽风机3-1位于排风管道3-2内部，且排风管道3-2两端设有过滤网3-3；所述抽风机3-1的吸风口与安装底板1-1贯通连接，且吸风口与收集桶6位置相吻合。
作为本发明的进一步优选方案，所述上盖1下方两侧设有锁扣1-2固定连接，且上盖1下方设有接触式感应器1-3；所述接触式感应器1-3与除尘排放组件3电性连接；所述机身4上设有限位锁4-1固定连接，且限位锁4-1与锁扣1-2位置相吻合；所述限位锁4-1与接触式感应器1-3电性连接。
作为本发明的进一步优选方案，所述机身4内部具有限位支撑组件5；所述限位支撑组件5包括安装基板5-1、立柱5-2、桶套5-3，且安装基板5-1上具有桶套5-3镶嵌固定；所述桶套5-3周围设有立柱5-2与安装基板5-1固定连接；所述限位支撑组件5具有探测雷达5-4安装固定；所述桶套5-3与收集桶6相吻合，且收集桶6套接于桶套5-3内部；所述限位支撑组件5两侧设有蓄电池5-5，且蓄电池5-5与安装基板5-1连接。
作为本发明的进一步优选方案，所述机身4顶部设有安装垫片4-2连接，且安装垫片4-2与立柱5-2顶部螺钉固定；所述安装垫片4-2与铰接合页4-3一面连接，且铰接合页4-3另一面与上盖1连接；所述机身4上具有与探测雷达5-4相吻合的槽位；所述槽位上设有扬声器4-4，且扬声器4-4位于探测雷达5-4两旁。
作为本发明的进一步优选方案，所述机身4后方设有充电器4-5，且充电器4-5与蓄电池5-5电性连接。
作为本发明的进一步优选方案，所述底盘7包括驱动模块、清扫模块；所述驱动模块位于底盘7下方；所述驱动模块具有驱动电机7-1安装于底盘7内部；所述驱动电机7-1的驱动轴贯穿底盘7与驱动轮7-11传动连接。
作为本发明的进一步优选方案，所述清扫模块具有旋转电机7-2、旋刷7-21；所述旋转电机7-2固定连接于底盘7内部，且旋转电机7-2贯穿底盘7与旋刷7-21传动连接；所述旋刷7-21后方设有聚拢边条7-22与底盘7连接；所述底盘7具有吸尘管8贯穿至聚拢边条7-22内侧；所述吸尘管8顶端具有朝下的弯头8-1连接。
作为本发明的进一步优选方案，所述底盘7设有探测组件7-3连接，且探测组件7-3包括红外探测器7-31、超声波探测器7-32。
作为本发明的一个具体实施例:
本发明应用时，通过底盘7的驱动电机7-1带动驱动轮7-11，实现清洁机器人的位置移动；同时通过探测雷达5-4对周围环境进行探测，规划行进路线实现卫生清洁；行进过程中由底盘7上的红外探测器7-31与超声波探测器7-32对前方进行探测，当发现有障碍物时将信号传到处理器2-2，及时调整行进路线或进行避让；清洁机器人行进时根据指令进行清洁工作，其中旋转电机7-2运转带动旋刷7-21，将垃圾扫起并汇集在聚拢边条7-22内侧，通过抽风机3-1令收集桶6内部处于负压状态，聚拢边条7-22内侧的垃圾被吸尘管8吸入到收集桶内暂存，通过弯头8-1改变垃圾混合气流的冲击朝向，令其沉积在收集桶6底部，废气经过防尘罩6-1第一轮除尘后，再进入到除尘排放组件3，通过两层过滤网3-3进行过滤除尘，最后从排风管道3-2向外排出。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种新型清洁机器人，包括上盖(1)、机身(4)、收集桶(6)、底盘(7)，其特征在于，所述上盖(1)与机身(4)转动连接，且上盖(1)连接有除尘排放组件(3)；所述机身(4)内部设有限位支撑组件(5)；所述限位支撑组件(5)套接有收集桶(6)，且收集桶(6)顶部连接有防尘罩(6-1)；所述收集桶(6)与除尘排放组件(3)相连通；所述机身(4)下方连接有底盘(7)；所述底盘(7)设有与收集桶(6)贯通连接的吸尘管(8)；
所述上盖(1)下方两侧固定连接有锁扣(1-2)，且上盖(1)下方设有接触式感应器(1-3)；所述接触式感应器(1-3)与除尘排放组件(3)电性连接；所述机身(4)上固定连接有限位锁(4-1)，且限位锁(4-1)与锁扣(1-2)位置相吻合；所述限位锁(4-1)与接触式感应器(1-3)电性连接；
所述底盘(7)包括驱动模块、清扫模块；所述驱动模块位于底盘(7)下方；所述驱动模块具有安装于底盘(7)内部的驱动电机(7-1)；所述驱动电机(7-1)的驱动轴贯穿底盘(7)与驱动轮(7-11)传动连接；
所述清扫模块具有旋转电机(7-2)、旋刷(7-21)；所述旋转电机(7-2)固定连接于底盘(7)内部，且旋转电机(7-2)贯穿底盘(7)与旋刷(7-21)传动连接；所述旋刷(7-21)后方设有与底盘(7)连接的聚拢边条(7-22)；所述底盘(7)具有贯穿至聚拢边条(7-22)内侧的吸尘管(8)；所述吸尘管(8)顶端连接有朝下的弯头(8-1)；
所述上盖(1)下方设有安装底板(1-1)，且安装底板(1-1)与除尘排放组件(3)连接；所述除尘排放组件(3)包括抽风机(3-1)、排风管道(3-2)、过滤网(3-3)；所述抽风机(3-1)位于排风管道(3-2)内部，且排风管道(3-2)两端设有过滤网(3-3)；所述抽风机(3-1)的吸风口与安装底板(1-1)贯通连接，且吸风口与收集桶(6)位置相吻合；
所述机身(4)内部具有限位支撑组件(5)；所述限位支撑组件(5)包括安装基板(5-1)、立柱(5-2)、桶套(5-3)，且安装基板(5-1)上固定镶嵌有桶套(5-3)；所述桶套(5-3)周围设有与安装基板(5-1)固定连接的立柱(5-2)；所述限位支撑组件(5)固定安装有探测雷达(5-4)；所述桶套(5-3)与收集桶(6)相吻合，且收集桶(6)套接于桶套(5-3)内部；所述限位支撑组件(5)两侧设有蓄电池(5-5)，且蓄电池(5-5)与安装基板(5-1)连接；
所述机身(4)顶部连接有安装垫片(4-2)，且安装垫片(4-2)与立柱(5-2)顶部用螺钉固定；所述安装垫片(4-2)与铰接合页(4-3)一面连接，且铰接合页(4-3)另一面与上盖(1)连接；所述机身(4)上具有与探测雷达(5-4)相吻合的槽位；所述槽位上设有扬声器(4-4)，且扬声器(4-4)位于探测雷达(5-4)两旁；
清洁机器人行进时根据指令进行清洁工作，其中旋转电机(7-2)运转带动旋刷(7-21)，将垃圾扫起并汇集在聚拢边条(7-22)内侧，通过抽风机(3-1)令收集桶(6)内部处于负压状态，聚拢边条(7-22)内侧的垃圾被吸尘管(8)吸入到收集桶内暂存，通过弯头(8-1)改变垃圾混合气流的冲击朝向，令其沉积在收集桶(6)底部，废气经过防尘罩(6-1)第一轮除尘后，再进入到除尘排放组件(3)，通过两层过滤网(3-3)进行过滤除尘，最后从排风管道(3-2)向外排出。
2.根据权利要求1所述的一种新型清洁机器人，其特征在于，所述上盖(1)顶端设有操作面板(2)连接；所述操作面板(2)具有显示屏(2-1)、处理器(2-2)、PCB主板(2-3)；所述处理器(2-2)与PCB主板(2-3)电性连接，且PCB主板(2-3)与显示屏(2-1)电性连接；所述显示屏(2-1)设有安装支架(2-4)固定连接，且安装支架(2-4)与上盖(1)螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型清洁机器人，其特征在于，所述机身(4)后方设有充电器(4-5)，且充电器(4-5)与蓄电池(5-5)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型清洁机器人，其特征在于，所述底盘(7)连接有探测组件(7-3)，且探测组件(7-3)包括红外探测器(7-31)、超声波探测器(7-32)。
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