CN220991941U - 一种便于清理的光伏板清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于清理的光伏板清洁机器人，包括主车体，主车体的底端固定安装有第一支架，第一支架的内部转动连接有滚刷，第一支架的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出端通过皮带驱动连接滚刷，滚刷上固定安装有固定盘，固定盘的外周固定有第一碰撞球，主车体的底端位于第一支架的后方固定安装有第二支架，第二支架上固定有缓冲器，缓冲器的另一端固定安装有可与第一碰撞球接触的第二碰撞球，第二支架的一侧固定安装有吸尘嘴，吸尘嘴朝向滚刷设置，第二支架的相对另一侧固定安装有收尘箱，收尘箱的内部固定安装有负压泵，负压泵与吸尘嘴连接，收尘箱的顶端一侧设有排气口且其内部固定有滤尘布。本新型能够高效进行清洁作业。

Description

一种便于清理的光伏板清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种便于清理的光伏板清洁机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们越来越注重清洁能源的发展，太阳能即为清洁能源的一种，一般通过光伏板进行发电对清洁能源进行收集，光伏板在使用一段时间后表面蓄积大量的灰尘需要进行清洁，目前一般采用带有滚刷的清洁机器人对光伏板进行清洁，滚刷表面会粘附大量的灰尘无法及时去除，影响滚刷的清洁效率。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种便于清理的光伏板清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种便于清理的光伏板清洁机器人，包括主车体，所述主车体的底端固定安装有第一支架，所述第一支架的内部转动连接有滚刷，所述第一支架的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过皮带驱动连接滚刷，所述滚刷上固定安装有固定盘，所述固定盘的外周固定安装有第一碰撞球，所述主车体的底端位于所述第一支架的后方固定安装有第二支架，所述第二支架上固定安装有缓冲器，所述缓冲器的另一端固定安装有可与第一碰撞球接触的第二碰撞球，所述第二支架的一侧固定安装有吸尘嘴，所述吸尘嘴朝向所述滚刷设置，所述第二支架的相对另一侧固定安装有收尘箱，所述收尘箱的内部固定安装有负压泵，所述负压泵与所述吸尘嘴连接，所述收尘箱的顶端一侧设有排气口且其内部固定安装有滤尘布。

优选的，所述收尘箱的底端连通有带有阀门的排尘口。

优选的，所述主车体的底端位于所述滚刷的前方固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端驱动连接转盘，所述转盘的外周固定安装有若干均匀分布的橡胶条。

优选的，所述收尘箱的内部固定安装有若干交替分布的挡板，所述挡板位于负压泵和滤尘布之间。

优选的，所述主车体的顶端嵌设固定安装有电源。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型中，通过第二电机带动滚刷转动将光伏板上的灰尘进行清扫，清扫的灰尘被负压泵从吸尘嘴处吸入到收尘箱内，滚刷转动时带动固定盘转动，固定盘转动使得第一碰撞球往复碰撞第二碰撞球，第一碰撞球带动滚刷振动将其上粘附的灰尘振动下来，振动下来的灰尘被负压泵从吸尘嘴处吸入到收尘箱内，如此完成高效清洁，保证滚刷的清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种便于清理的光伏板清洁机器人的结构示意图；

图2为本申请实施例中一种便于清理的光伏板清洁机器人的剖视结构示意图；

图3为本申请实施例中一种便于清理的光伏板清洁机器人的过滤箱结构示意图。

图中：1、主车体；2、第一电机；3、橡胶条；4、第一支架；5、第二电机；6、滚刷；7、固定盘；8、第一碰撞球；9、第二支架；10、缓冲器；11、第二碰撞球；12、吸尘嘴；13、收尘箱；14、负压泵；15、行走轮；16、转盘；17、电源；18、挡板；19、滤尘布。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义，并且，未做明确限定的情况下，机械、零件和设备均可以采用现有技术中常规的型号。

在本文中，术语“包括”意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例：参考图1-3所示的一种便于清理的光伏板清洁机器人，包括主车体1，所述主车体1的底端固定安装有第一支架4，所述第一支架4的内部转动连接有滚刷6，所述第一支架4的一侧固定安装有第二电机5，所述第二电机5的输出端通过皮带驱动连接滚刷6，所述滚刷6上固定安装有固定盘7，所述固定盘7的外周固定安装有第一碰撞球8，所述主车体1的底端位于所述第一支架4的后方固定安装有第二支架9，所述第二支架9上固定安装有缓冲器10，所述缓冲器10的另一端固定安装有可与第一碰撞球8接触的第二碰撞球11，所述第二支架9的一侧固定安装有吸尘嘴12，所述吸尘嘴12朝向所述滚刷6设置，所述第二支架9的相对另一侧固定安装有收尘箱13，所述收尘箱13的内部固定安装有负压泵14，所述负压泵14与所述吸尘嘴12连接，所述收尘箱13的顶端一侧设有排气口且其内部固定安装有滤尘布19，滤尘布19将灰尘拦截在收尘箱内，通过第二电机带动滚刷转动将光伏板上的灰尘进行清扫，清扫的灰尘被负压泵从吸尘嘴处吸入到收尘箱内，滚刷转动时带动固定盘转动，固定盘转动使得第一碰撞球往复碰撞第二碰撞球，第一碰撞球带动滚刷振动将其上粘附的灰尘振动下来，振动下来的灰尘被负压泵从吸尘嘴处吸入到收尘箱内，如此完成高效清洁，保证滚刷的清洁效率，主车体各个边角处设有由电机驱动的行走轮15。

借由上述结构：所述收尘箱13的底端连通有带有阀门的排尘口。

借由上述结构：所述主车体1的底端位于所述滚刷6的前方固定安装有第一电机2，所述第一电机2的输出端驱动连接转盘16，所述转盘16的外周固定安装有若干均匀分布的橡胶条3，第一电机2先带动转盘转动，转盘带动橡胶条转动将光伏板上粘附的灰尘先打散便于后面滚刷的清扫。

借由上述结构：所述收尘箱13的内部固定安装有若干交替分布的挡板18，所述挡板18位于负压泵14和滤尘布19之间避免大量灰尘涌起贴合在滤尘布附近，提高滤尘布的滤尘效率。

借由上述结构：所述主车体1的顶端嵌设固定安装有电源17为各个设备供电。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于清理的光伏板清洁机器人，包括主车体(1)，其特征在于：所述主车体(1)的底端固定安装有第一支架(4)，所述第一支架(4)的内部转动连接有滚刷(6)，所述第一支架(4)的一侧固定安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端通过皮带驱动连接滚刷(6)，所述滚刷(6)上固定安装有固定盘(7)，所述固定盘(7)的外周固定安装有第一碰撞球(8)，所述主车体(1)的底端位于所述第一支架(4)的后方固定安装有第二支架(9)，所述第二支架(9)上固定安装有缓冲器(10)，所述缓冲器(10)的另一端固定安装有可与第一碰撞球(8)接触的第二碰撞球(11)，所述第二支架(9)的一侧固定安装有吸尘嘴(12)，所述吸尘嘴(12)朝向所述滚刷(6)设置，所述第二支架(9)的相对另一侧固定安装有收尘箱(13)，所述收尘箱(13)的内部固定安装有负压泵(14)，所述负压泵(14)与所述吸尘嘴(12)连接，所述收尘箱(13)的顶端一侧设有排气口且其内部固定安装有滤尘布(19)。

2.根据权利要求1所述的一种便于清理的光伏板清洁机器人，其特征在于：所述收尘箱(13)的底端连通有带有阀门的排尘口。

3.根据权利要求1所述的一种便于清理的光伏板清洁机器人，其特征在于：所述主车体(1)的底端位于所述滚刷(6)的前方固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端驱动连接转盘(16)，所述转盘(16)的外周固定安装有若干均匀分布的橡胶条(3)。

4.根据权利要求1所述的一种便于清理的光伏板清洁机器人，其特征在于：所述收尘箱(13)的内部固定安装有若干交替分布的挡板(18)，所述挡板(18)位于负压泵(14)和滤尘布(19)之间。

5.根据权利要求1所述的一种便于清理的光伏板清洁机器人，其特征在于：所述主车体(1)的顶端嵌设固定安装有电源(17)。