CN110037623A - 一种智能机器人洗地机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能机器人洗地机，包括机身、清水箱、污水箱、刷盘架、刮水扒总成、方向盘、前轮以及后轮，所述机身上设有感应器模块，机身一侧设有雷达装置，机身内设有底座，机身底部一侧设有踏板，所述刮水扒总成位于机身底部，机身上通过方向盘座安装有方向盘，机身内设有清水箱以及污水箱，污水箱底部设有刷盘架，刷盘架位于机身底部，刷盘架一侧设有前轮以及后轮，本发明的有益效果：设计合理、使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种智能机器人洗地机。
背景技术
环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日俱增，急需从繁重的清洁工作中解救出来，于是出现了许多清洁地面的设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、自动拖布机以及洗地机。
现有的洗地机结构都比较单一，采用的通常都是半自动的形式进行工作的，在使用的过程中通常都需要安排一名操作员进行操作，这样在使用的时候会增加劳动成本，使用不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便、有效增加工作效率的智能机器人洗地机。
为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种智能机器人洗地机，包括机身、清水箱、污水箱、刷盘架、刮水扒总成、方向盘、前轮以及后轮，所述机身上设有感应器模块，机身一侧设有雷达装置，机身内设有底座，机身底部一侧设有踏板，所述刮水扒总成位于机身底部，机身上通过方向盘座安装有方向盘，机身内设有清水箱以及污水箱，污水箱底部设有刷盘架，刷盘架位于机身底部，刷盘架一侧设有前轮以及后轮。
作为优选，所述清水箱上设有轴承架，轴承架上通过方向盘座与方向盘连接，轴承架一侧设有标尺，轴承架底部设有出水口。
作为优选，所述污水箱由箱体跟箱盖构成，箱盖与箱体之间通过铰链连接，箱体内设有安装座，安装座上设有水泵与消音器座，消音器座上安装有消音器，消音器座一侧设有污水管。
作为优选，所述刷盘架底部设有刷盘，刷盘架上通过支架座与摆动座支架连接，摆动座支架安装在机身底部，所述刷盘架上设有刷盘电机，刷盘电机与刷盘架之间设有减速箱。
作为优选，所述刮水扒总成通过转动架安装在机身底部，转动架通过销轴与连接架活动安装，连接架安装在调节板上，调节板通过星型螺钉安装在托架上，托架上设有吸水管，托架两侧安装有刮水扒撞轮，托架底部设有外橡条。
作为优选，所述机身上设有感应器模块，机身一侧设有雷达装置。
作为优选，所述底座上安装有电瓶，底座与前轮之间安装有驱动桥，底座端部设有电瓶挡板，电瓶挡板上设有活块座，活块座上通过L形三拓推杆与刷盘架连接。
作为优选，所述清水箱上方一侧设有显示屏。
有益效果：
本发明采用了上述技术方案提供一种智能机器人洗地机，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。
附图说明
图1为本发明的安装结构示意图，
图2为本发明清水箱的结构示意图，
图3为本发明污水箱的结构示意图，
图4为本发明刷盘架的局部结构示意图，
图5为本发明刮水扒总成的结构示意图，
图6为本发明底座的结构示意图。
图中，机身1、清水箱2、污水箱3、刷盘架4、刮水扒总成5、方向盘6、前轮7、后轮8、感应器模块9、雷达装置10、底座11、踏板12、方向盘座13、轴承架14、标尺15、出水口16、箱体17、箱盖18、安装座19、水泵20、消音器座21、消音器22、污水管23、刷盘24、支架座25、摆动座支架26、刷盘电机27、减速箱28、转动架29、销轴30、连接架31、调节板32、星型螺钉33、托架34、吸水管35、刮水扒撞轮36、外橡条37、电瓶38、驱动桥39、电瓶挡板40、活块座41、L形三拓推杆42、显示屏43。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6所示，一种智能机器人洗地机，包括机身1、清水箱2、污水箱3、刷盘架4、刮水扒总成5、方向盘6、前轮7以及后轮8，所述机身1上设有感应器模块9，机身1一侧设有雷达装置10，机身1内设有底座11，机身1底部一侧设有踏板12，所述刮水扒总成5位于机身1底部，机身1上通过方向盘座13安装有方向盘6，机身1内设有清水箱2以及污水箱3，污水箱3底部设有刷盘架4，刷盘架4位于机身1底部，刷盘架4一侧设有前轮7以及后轮8。
在机身1内设有预先设置好的自动接触系统、自动控制系统、刮水吸干系统、手动控制系统、自动复位系统以及编码控制系统，在感应器模块9的作用下可以驱动洗地机进行工作，通过雷达装置10可以感测到洗地机在移动的时候所产生的情况，可以避免洗地机触碰到其他物品。
进一步的优选实施例：所述清水箱2上设有轴承架14，轴承架14上通过方向盘座13与方向盘6连接，轴承架14一侧设有标尺15，轴承架14底部设有出水口16，在清水箱2的侧面设有标尺15，通过标尺15可以对清水箱2内的水量进行测量，在轴承架14上通过方向盘座13安装有方向盘6，可以通过操作方向盘6驱动洗地机移动，完成相应的清洗工作。
进一步的优选实施例：所述污水箱3由箱体17跟箱盖18构成，箱盖18与箱体17之间通过铰链连接，箱体17内设有安装座18，安装座18上设有水泵20与消音器座21，消音器座21上安装有消音器22，消音器座21一侧设有污水管23，在工作的时候，通过水泵20可以把地面的污水、灰尘等杂质吸入到箱体17内，并且把地面的水渍吸干，可以有效的保持地面的清洁度，另外通过消音器22可以降低水泵20在使用的过程中所产生的噪音。
进一步的优选实施例：所述刷盘架4底部设有刷盘24，刷盘架4上通过支架座25与摆动座支架26连接，摆动座支架26安装在机身1底部，所述刷盘架4上设有刷盘电机27，刷盘电机27与刷盘架4之间设有减速箱28，通过支架座25的连接可以使刷盘24进行上下转动，便于对地面进行多角度的清洗。
进一步的优选实施例：所述刮水扒总成5通过转动架29安装在机身1底部，转动架29通过销轴30与连接架31活动安装，连接架31安装在调节板32上，调节板32通过星型螺钉33安装在托架34上，托架34上设有吸水管35，托架34两侧安装有刮水扒撞轮36，托架34底部设有外橡条37，在使用的时候，通过吸水管35可以将地面的的水分给吸入到污水箱3中。
进一步的优选实施例，所述底座11上安装有电瓶38，底座11与前轮7之间安装有驱动桥39，底座9端部设有电瓶挡板40，电瓶挡板40上设有活块座41，活块座41上通过L形三拓推杆42与刷盘架4连接，通过L型三拓推杆42可以拉动刷盘架4进行工作，便于对地面进行清洗。
进一步的优选实施例，所述清水箱2上方一侧设有显示屏43，洗地机在工作工程中所产生的数据会通过显示屏43进行反馈。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种智能机器人洗地机，包括机身（1）、清水箱（2）、污水箱（3）、刷盘架（4）、刮水扒总成（5）、方向盘（6）、前轮（7）以及后轮（8），其特征在于：所述机身（1）上设有感应器模块（9），机身（1）一侧设有雷达装置（10），机身（1）内设有底座（11），机身（1）底部一侧设有踏板（12），所述刮水扒总成（5）位于机身（1）底部，机身（1）上通过方向盘座（13）安装有方向盘（6），机身（1）内设有清水箱（2）以及污水箱（3），污水箱（3）底部设有刷盘架（4），刷盘架（4）位于机身（1）底部，刷盘架（4）一侧设有前轮（7）以及后轮（8）。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人洗地机，其特征在于：所述清水箱（2）上设有轴承架（14），轴承架（14）上通过方向盘座（13）与方向盘（6）连接，轴承架（14）一侧设有标尺（15），轴承架（14）底部设有出水口（16）。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人洗地机，其特征在于：所述污水箱（3）由箱体（17）跟箱盖（18）构成，箱盖（18）与箱体（17）之间通过铰链连接，箱体（17）内设有安装座（18），安装座（18）上设有水泵（20）与消音器座（21），消音器座（21）上安装有消音器（22），消音器座（21）一侧设有污水管（23）。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人洗地机，其特征在于：所述刷盘架（4）底部设有刷盘（24），刷盘架（4）上通过支架座（25）与摆动座支架（26）连接，摆动座支架（26）安装在机身（1）底部，所述刷盘架（4）上设有刷盘电机（27），刷盘电机（27）与刷盘架（4）之间设有减速箱（28）。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人洗地机，其特征在于：所述刮水扒总成（5）通过转动架（29）安装在机身（1）底部，转动架（29）通过销轴（30）与连接架（31）活动安装，连接架（31）安装在调节板（32）上，调节板（32）通过星型螺钉（33）安装在托架（34）上，托架（34）上设有吸水管（35），托架（34）两侧安装有刮水扒撞轮（36），托架（34）底部设有外橡条（37）。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人洗地机，其特征在于：所述底座（11）上安装有电瓶（38），底座（11）与前轮（7）之间安装有驱动桥（39），底座（9）端部设有电瓶挡板（40），电瓶挡板（40）上设有活块座（41），活块座（41）上通过L形三拓推杆（42）与刷盘架（4）连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人洗地机，其特征在于：所述清水箱（2）上方一侧设有显示屏（43）。
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