CN113953289A - 入罐抽排机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种入罐抽排机器人，包括：支架组件、电池盒组件、行走轮组件、吸耙组件、扭簧组件；所述的电池盒组件设置于支架组件之上，行走轮组件通过旋转轴装置于支架组件之下四角的安装连接座，吸耙组件为左右对称两副、通过回转轴置于支架组件之上的中间，扭簧组件设置于吸耙中间；本发明的有益效果是，用机械化自动化代替人工入罐工作，安全可靠，省时省力，它能够收拢、展开、行走、转弯，高效快速干净抽排罐内废液。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化作业机械，具体与一种入罐抽排机器人有关。它能进入口径仅500mm的圆孔、而罐体很大的罐内进行废液抽排工作。
背景技术
据了解，有许多立体储罐体大口小，用于储存石化液体等产品，产品用完之后，罐底一般都余留有残液，如何清除残液，现行的办法都是工人进到罐内清除，这种办法不仅效率不高，且很难清除干净，更存在很大风险，因为罐内残存有毒有害物质，直接影响人生安全，因此研发一种新的抽排技术和手段是市场和用户的迫切需求。
发明内容
为了解决现有技术和产品的不足，本发明提供一种入罐抽排机器人，它能够收拢、展开、行走、转弯，高效快速抽排罐内废液。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是，入罐抽排机器人，包括：支架组件、电池盒组件、行走轮组件、吸耙组件、扭簧组件；所述的电池盒组件设置于支架组件之上，行走轮组件通过旋转轴装置于支架组件之下四角的安装连接座，吸耙组件为左右对称两副、通过回转轴置于支架组件之上的中间，扭簧组件设置于吸耙中间；
所述的支架组件它有矩形安装板，安装板上面和下面均设有配重块，安装板上面、中间位置设有吸耙组件回转轴和回转轴座，在安装板上面的一边设有真空抽排座，座上设有主接管口和两个分接管口，安装板上面设有接线孔，安装板下面四角设有行走轮安装连接座，安装板下面设有电控板，电控板外设有密封面和隔爆盒；
所述的电池盒组件是是将电池设在隔爆盒内，隔爆盒上面设有防爆开关和电池电量显示器，隔爆盒下面设有密封面，隔爆盒侧面设有隔温板和快夹连接板；
所述的行走轮组件它有一块安装板，在其一边装有电机，电机外装有隔爆盒，隔爆盒一边设有防爆接线口，在电机输出端连接有行星减速机、滚动轴承、联轴器和车轮，车轮上装有隔爆盒，安装板的一头设有旋转轴孔；
所述的吸耙组件它有一个与支座组件上通过回转轴连接于回转轴座的板梁，板梁的末端与吸耙上连接板连接，连接板下连接导液安装座，导液安装座装在吸耙中间，吸耙一头设有吊桩，吸耙下设有吸耙前、后胶皮和前、后压板，前胶皮设有开口，吸耙内设有吸口、与吸口相连设有抽吸接管；
所述的扭簧组件它有上、下扭簧安装板，中间为转轴，转轴上设有扭簧，旁边设有扭簧夹子，转轴与吸耙上的导液安装座固连，扭簧下安装板装在吸耙连接板上；
两个吸耙上的抽吸接管通过软管接至真空抽排座上的两个分接管口；
四个行走轮中的电机通过电连接于电控板；
上述的电池为可充电锂电池；
上述的吸耙及板梁架为铝合金材料或碳纤维材料，支架中的配重为铅质材料；
上述前胶皮的开口，可设1-5个；
本发明的有益效果是，用机械化自动化代替人工入罐工作，安全可靠，省时省力，它能够收拢、展开、行走、转弯，高效快速干净抽排罐内废液。
附图说明
图1是本发明工作状态图。
图2是本发明吊装状态图。
图3是本发明支架组件立体图。
图4是本发明电池盒组件立体图。
图5本发明行走轮组件剖视图。
图6是本发明扭簧组件立体图。
图7是本发明吸耙立体图。
图中：
100入罐抽排机器人；
1支架组件、1.1矩形安装板，1.2配重块，1.3吸耙组件回转轴、1.4回转轴座，1.5真空抽排座，1.6主接管口、1.7分接管口、1.8接线孔、1.9行走轮安装连接座、密封面1.10；
2电池盒组件、2.1隔爆盒、2.2防爆开关、2.3电池电量显示器、1.11密封面、2.4隔温板、2.5快夹连接板；
3行走轮组件、3.1安装板，3.2电机、2.1隔爆盒，3.3接线口，3.4行星减速机、3.5滚动轴承、3.6联轴器、3.7车轮、2.1隔爆盒，3.8旋转轴孔；
4吸耙组件、4.1板梁、4.2吸耙连接板、4.3导液安装座、4.4吊桩、4.5吸耙前胶皮、4.6吸耙后胶皮、4.7前压板，4.8后压板、4.9吸口、4.10抽吸接管；
5扭簧组件、5.1上扭簧安装板，5.2下扭簧安装板、5.3转轴，5.4扭簧、5.5扭簧夹子；
6软管；
7电线。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例之一，同时具有两个并排喷头的机型进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图7所示，本发明公开了一种入罐抽排机器人，包括：支架组件1、电池盒组件2、行走轮组件3、吸耙组件4、扭簧组件5；所述的电池盒组件设置于支架组件之上，行走轮组件通过旋转轴装置于支架组件之下四角的安装连接座，吸耙组件为左右对称两副、通过回转轴置于支架组件之上的中间，扭簧组件设置于吸耙中间；
所述的支架组件1它有矩形安装板1.1，安装板上面和下面均设有配重块1.2，安装板上面、中间位置设有吸耙组件回转轴1.3和回转轴座1.4，在安装板上面的一边设有真空抽排座1.5，座上设有主接管口1.6和两个分接管口1.7，安装板上面设有接线孔1.8，安装板下面四角设有行走轮安装连接座1.9，安装板下面设有电控板，电控板外设有密封面1.10和隔爆盒(电控板和隔爆盒图中未示出)；支架组件上设有多个配重块，使之行走平稳；
所述的电池盒组件2是是将电池(图中未示出)设在隔爆盒2.1内，隔爆盒上面设有防爆开关2.2和电池电量显示器2.3，隔爆盒下面设有密封面1.10，隔爆盒侧面设有隔温板2.4和快夹连接板2.5；
所述的行走轮组件3它有一块安装板3.1，在其一边装有电机3.2，电机外装有隔爆盒2.1，隔爆盒一边设有防爆接线口3.3，在电机输出端连接有行星减速机3.4、滚动轴承3.5、联轴器3.6和车轮3.7，车轮上装有隔爆盒2.1，安装板的一头设有旋转轴孔3.8；在起吊过程中行走轮组件可旋转下垂收拢；
所述的吸耙组件4它有一个与支座组件上通过回转轴连接于回转轴座的板梁4.1，板梁的末端与吸耙上连接板4.2连接，连接板下连接导液安装座4.3，导液安装座装在吸耙中间，吸耙一头设有吊桩4.4，吸耙下设有吸耙前、后胶皮(4.5、4.6)和前、后压板(4.7、4.8)，前胶皮设有开口，吸耙内设有吸口4.9、与吸口相连设有抽吸接管4.10；吸耙组件在起吊过程中，板梁可旋转收拢，吸耙在扭簧组件的作用下呈竖向收拢；吸耙前、后胶皮可避免吸耙着陆刚性碰撞，同时更好地吸收残液；
所述的扭簧组件5它有上、下扭簧安装板(5.1、5.2)，中间为转轴5.3，转轴上设有扭簧5.4，旁边设有扭簧夹子5.5，转轴与吸耙上的导液安装座固连，扭簧下安装板装在吸耙连接板上；
两个吸耙上的抽吸接管通过软管6接至真空抽排座上的两个分接管口，两个分接管与主接管相连相通；
四个行走轮中的电机7通过电连接于电控板；
上述的电池为可充电锂电池，可更换可续充；
上述的吸耙及板梁架为铝合金材料或碳纤维材料，支架中的配重为铅质材料；防止碰撞产生火花，杜绝罐内气体因火花爆燃，所有电气元件都采用隔爆处理，防爆等级EX-d-IIB-T4-Gb。
上述前胶皮的开口，可设1-5个；便于残液顺利进入吸口吸走；
本机有起吊绳固连于两个吊桩上，入罐工作时，吊钩勾住吊绳，此时本机呈收拢状态如图2所示，进入罐口逐渐下放至罐底，吸耙组件在扭簧组件的作用下展开放平，四个行走轮在机架配重作用下前后展开，此时本机呈图1状态；抽排方式采用在罐体外部安装大功率真空抽排装置，通过DN40耐负压软管连到罐内抽残液机器人主接管口1.6上，工作原理为高负真空抽排；
本发明配备有专用无线遥控器，通过遥控器对本发明进行操作，可实现快慢进退，左右转弯，从而实现安全、高效、干净抽排之目标。
工作完成出罐时，起吊吊钩勾住吊绳上拉即成图2收拢状态，长宽小于500mm，因此出罐无碍。
以上所述仅为本发明的实施例之一而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.入罐抽排机器人，其特征是：包括：支架组件、电池盒组件、行走轮组件、吸耙组件、扭簧组件；所述的电池盒组件设置于支架组件之上，行走轮组件通过旋转轴装置于支架组件之下四角的安装连接座，吸耙组件为左右对称两副、通过回转轴置于支架组件之上的中间，扭簧组件设置于吸耙中间；
所述的支架组件它有矩形安装板，安装板上面和下面均设有配重块，安装板上面、中间位置设有吸耙组件回转轴和回转轴座，在安装板上面的一边设有真空抽排座，座上设有主接管口和两个分接管口，安装板上面设有接线孔，安装板下面四角设有行走轮安装连接座，安装板下面设有电控板，电控板外设有密封面和隔爆盒；
所述的电池盒组件是是将电池设在隔爆盒内，隔爆盒上面设有防爆开关和电池电量显示器，隔爆盒下面设有密封面，隔爆盒侧面设有隔温板和快夹连接板；
所述的行走轮组件它有一块安装板，在其一边装有电机，电机外装有隔爆盒，隔爆盒一边设有防爆接线口，在电机输出端连接有行星减速机、滚动轴承、联轴器和车轮，车轮上装有隔爆盒，安装板的一头设有旋转轴孔；
所述的吸耙组件它有一个与支座组件上通过回转轴连接于回转轴座的板梁，板梁的末端与吸耙上连接板连接，连接板下连接导液安装座，导液安装座装在吸耙中间，吸耙一头设有吊桩，吸耙下设有吸耙前、后胶皮和前、后压板，前胶皮设有开口，吸耙内设有吸口、与吸口相连设有抽吸接管；
所述的扭簧组件它有上、下扭簧安装板，中间为转轴，转轴上设有扭簧，旁边设有扭簧夹子，转轴与吸耙上的导液安装座固连，扭簧下安装板装在吸耙连接板上；
两个吸耙上的抽吸接管通过软管接至真空抽排座上的两个分接管口；
四个行走轮中的电机通过电连接于电控板。
2.如权利要求1所述的入罐抽排机器人，其特征是：所述的电池为可充电锂电池。
3.如权利要求1所述的入罐抽排机器人，其特征是：所述的吸耙及板梁架为铝合金材料或碳纤维材料，支架中的配重为铅质材料。
4.如权利要求1所述的入罐抽排机器人，其特征是：所述前胶皮的开口，可设1-5个。
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