CN205990049U - 一种轮胎拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮胎拆垛机，该轮胎拆垛机与运输辊道相匹配，用于将叠放的轮胎分成单个轮胎，所述轮胎拆垛机包括：固定框架(3)、用于放置轮胎的辊道单元、用于控制辊道单元上升和下降的驱动单元和用于抱住第二层轮胎的抱臂单元(4)，所述辊道单元位于所述固定框架(3)内部的下方，所述抱臂单元(4)固定于框架(3)的内侧。与现有技术相比，本实用新型结构简单、合理，设计巧妙，通过在输送辊道上设置一组拆垛装置来实现对堆垛轮胎的快速分拆，并通过链条与配重块构成的升降装置来带动拆垛装置的上下动作；本实用新型产品生产制造成本较低、使用时工作效率高，能大大减轻人力。

Description

一种轮胎拆垛机

技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域，具体涉及一种轮胎拆垛机。

背景技术

现在的汽车制造厂，轮胎通常采取堆垛运输形式到达总装车间卸货区，为了提高卸货效率，通常采取整堆垛卸载到辊道输送线的形式。由于工人需要逐个轮胎搬运安装，同时为了降低工人作业高度，强化劳动安全，因此就需要一种拆垛设备，实现自动拆垛功能。但现有拆垛设备采用气动装置和平衡装置配合来实现轮胎的拆分工作，这种设备存在制作成本大，制造繁琐的缺陷，另外，现有的拆垛设备通常有维护检修繁琐、噪音过大、运行不够平稳、不同车型轮胎共用性较差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种工作效率高，生产制造成本小的轮胎拆垛机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种轮胎拆垛机，该轮胎拆垛机与运输辊道相匹配，用于将叠放的轮胎分成单个轮胎，所述轮胎拆垛机包括：固定框架、用于放置轮胎的辊道单元、用于控制辊道单元上升和下降的驱动单元和用于抱住第二层轮胎的抱臂单元，所述辊道单元位于所述固定框架内部的下方，所述抱臂单元固定于框架的内侧；

当叠放的轮胎进入辊道单元，所述驱动单元控制辊道单元上升，抱臂单元抱住第二层轮胎，驱动单元控制辊道单元及最下层轮胎下降，最下层轮胎输送至运输辊道上，然后驱动单元控制辊道单元上升直至辊道单元与轮胎接触，抱臂单元松开轮胎，驱动单元控制辊道单元下降，然后抱臂单元抱住第二层轮胎，驱动单元继续控制辊道单元及最下层轮胎下降，最下层轮胎输送至运输辊道上，依次重复，直至将叠放的轮胎分成单个轮胎。

所述的辊道单元包括辊道以及位于辊道下方的辊道座，所述辊道座与所述驱动单元连接，所述辊道与所述运输辊道连通。

所述的驱动单元包括用于控制辊道座上升的电机、链条和用于控制辊道座下降的配重块，所述电机位于所述固定框架的上方，电机通过链条与所述辊道座连接，所述配重块固定于链条上；

当辊道座需上升时，电机转动，并通过链条带动辊道座上升；当辊道座需下降时，电机停止转动，配重块通过重力使得链条反向转动，从而带动辊道座下降。通过配重块来保证辊道座的升降平衡，可以有效减轻电机的工作压力，提高电机的使用寿命，还能节约电能。

所述的抱臂单元包括固定于固定框架内部顶部的气缸、与气缸通过浮动过渡接头连接的连杆子单元以及与连杆子单元连接的用于抱住轮胎的卡爪。

所述的连杆子单元包括依次连接的上水平连杆、竖直连杆和下水平连杆，所述上水平连杆通过浮动过渡接头与所述气缸连接，所述下水平连杆与所述卡爪连接，所述竖直连杆通过连接板与所述固定框架的内部侧壁固定连接。

当气缸顶升或下降时，通过上水平连杆和浮动过渡接头的作用，竖直连杆转动，从而带动下水平连杆的另一端转动，支配卡爪进行开闭，从而抱紧轮胎或者松开轮胎。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在以下几方面：

(1)本实用新型产品结构简单、合理，设计巧妙，通过在输送辊道上设置一组拆垛装置来实现对堆垛轮胎的快速分拆；

(2)通过电机、链条与配重块构成的升降装置来带动拆垛装置的上下动作，能耗少；

(3)本实用新型产品生产制造成本较低、使用时工作效率高，能大大减轻人力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抱臂单元的俯视结构示意图。

其中，1为电机，2为固定框架，3为配重块，4为抱臂单元，41为气缸，42为浮动过渡接头，43为连杆子单元，431为上水平连杆，432为竖直连杆，433为 下水平连杆，434为连接板，5为辊道，51为一号轮胎，52为二号轮胎，53为三号轮胎，54为四号轮胎，55为五号轮胎，6为辊道座。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

一种轮胎拆垛机，其结构如图1所示，该轮胎拆垛机包括：固定框架2、用于放置轮胎的辊道单元、用于控制辊道单元上升和下降的驱动单元和用于抱住第二层轮胎的抱臂单元4，其中，辊道单元包括辊道5以及位于辊道5下方的辊道座6，在辊道5上放置成堆的5个轮胎，从上往下依次记作五号轮胎55、四号轮胎54、三号轮胎53、二号轮胎52和一号轮胎51。

驱动单元包括用于控制辊道座6上升的电机1、链条和用于控制辊道座6下降的配重块3，电机1位于固定框架3的上方，电机1通过链条与辊道座6连接，配重块3固定于链条上；当辊道座6需上升时，电机1转动，并通过链条带动辊道座6上升；当辊道座6需下降时，电机1停止转动，配重块3通过重力使得链条反向转动，从而带动辊道座6下降。

抱臂单元4包括固定于固定框架2内部顶部的气缸44、与气缸44通过浮动过渡接头43连接的连杆子单元42以及与连杆子单元42连接的用于抱住轮胎的卡爪41，其中连杆子单元42包括依次连接的上水平连杆431、竖直连杆432和下水平连杆433，上水平连杆431一端通过浮动过渡接头43与气缸44连接，另一端与竖直连杆432的上部连接，下水平连杆433的一端与卡爪41连接，另一端与竖直连杆432的下部连接，竖直连杆432通过连接板434与固定框架3的内部侧壁固定连接，具体结构如图2所示。参照图中所示，当气缸44顶升时，以上水平连杆431与竖直连杆432连接处为转轴支点，左侧的竖直连杆432逆时针转动，右侧的竖直连杆432顺时针转动，从而带动左侧的下水平连杆433逆时针转动，右侧的下水平连杆433顺时针转动，卡爪41打开；当气缸44收缩时，通过同样的原理，卡爪41缩紧，可去抱住轮胎。

当叠放的轮胎进入辊道单元，电机1控制辊道座6上升，然后抱臂单元4抱住 二号轮胎52，然后配重块3控制辊道座6及一号轮胎51下降，其余轮胎停留在半空，当辊道5与运输辊道齐平时，一号轮胎51输送至运输辊道上。然后电机1控制辊道座6上升，直至辊道座6与二号轮胎52接触，抱臂单元4松开二号轮胎52，配重块3控制辊道座6先下降一段距离，然后抱臂单元4抱住三号轮胎53，配重块3继续控制辊道座6及二号轮胎52下降，当辊道5与运输辊道齐平时，二号轮胎52输送至运输辊道上。依次重复，直至将三号轮胎53、四号轮胎54和五号轮胎55分成单个轮胎并送至输送辊道上进行下一步安装。

Claims (5)

1.一种轮胎拆垛机，该轮胎拆垛机与运输辊道相匹配，用于将叠放的轮胎分成单个轮胎，其特征在于，所述轮胎拆垛机包括：固定框架(2)、用于放置轮胎的辊道单元、用于控制辊道单元上升和下降的驱动单元和用于抱住第二层轮胎的抱臂单元(4)，所述辊道单元位于所述固定框架(2)内部的下方，所述抱臂单元(4)固定于框架(2)的内侧；

当叠放的轮胎进入辊道单元，所述驱动单元控制辊道单元上升，抱臂单元(4)抱住第二层轮胎，驱动单元控制辊道单元及最下层轮胎下降，最下层轮胎输送至运输辊道上，然后驱动单元控制辊道单元上升直至辊道单元与轮胎接触，抱臂单元(4)松开轮胎，驱动单元控制辊道单元下降，然后抱臂单元(4)抱住第二层轮胎，驱动单元继续控制辊道单元及最下层轮胎下降，最下层轮胎输送至运输辊道上，依次重复，直至将叠放的轮胎分成单个轮胎。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎拆垛机，其特征在于，所述的辊道单元包括辊道(5)以及位于辊道(5)下方的辊道座(6)，所述辊道座(6)与所述驱动单元连接，所述辊道(5)与所述运输辊道连通。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎拆垛机，其特征在于，所述的驱动单元包括用于控制辊道座(6)上升的电机(1)、链条和用于控制辊道座(6)下降的配重块(3)，所述电机(1)位于所述固定框架(2)的上方，电机(1)通过链条与所述辊道座(6)连接，所述配重块(3)固定于链条上；

当辊道座(6)需上升时，电机(1)转动，并通过链条带动辊道座(6)上升；当辊道座(6)需下降时，电机(1)停止转动，配重块(3)通过重力使得链条反向转动，从而带动辊道座(6)下降。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎拆垛机，其特征在于，所述的抱臂单元(4)包括固定于固定框架内部顶部的气缸(44)、与气缸(44)通过浮动过渡接头(43)连接的连杆子单元(42)以及与连杆子单元(42)连接的用于抱住轮胎的卡爪(41)。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎拆垛机，其特征在于，所述的连杆子单元(42)包括依次连接的上水平连杆、竖直连杆和下水平连杆，所述上水平连杆通过浮动过渡接头(43)与所述气缸连接，所述下水平连杆与所述卡爪(41)连接，所述竖直连杆通过连接板与所述固定框架(2)的内部侧壁固定连接。