KR20120011795A - 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모르타르 제거 및 보수 장치에 관한 것으로서, 특히 상수도관이 휘어지는 부분에서의 작업이 용이하고 지지바퀴의 접지력을 향상시켜 바퀴가 가지관의 내부로 빠지는 홀인(hall in)현상을 방지하고, 기존 모르타르 제거작업, 도장 제거작업과 보수용 모르타르 혹은 도장 작업을 매설관 내주면에 균일하게 도포하는 것이 가능한 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 몸체에 고정되는 연결부재, 일단은 상기 연결부재와 힌지 결합되고 타단은 관의 내주면과 접촉하여 구름운동을 하는 지지바퀴부와 결합되는 가변링크 아암부재 및 상기 가변링크 아암부재를 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 하는 체결부재가 구성되는 후방 차체; 및 상기 후방 차체의 전방에 장착된 회전축, 상기 회전축을 회전시키는 축 회전수단, 상기 회전축의 선단 부분에 결합되며, 매설관에 모르타르를 미장하는 로터리 트라우얼 및 상기 로터리 트라우얼이 미장한 모르타르를 다지는 다짐롤러가 서로 대향하게 설치되어 회전하는 모르타르 공급부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치를 제공한다.

Description

지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치{Apparatus For Removing and Repairing Mortar In Closed Conduit}
본 발명은 모르타르 제거 및 보수 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상수도관이 휘어지는 부분에서 관 내부의 보수작업이 용이하고 지지바퀴의 접지력을 향상시켜 바퀴가 가지관(분기관)의 내부로 빠지는 홀인(hall in)현상을 방지하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치에 관한 것이다.
관로는 지하에 매설된 상,하수도관 따위를 통칭하는 것으로, 이러한 관로는 지반침하 또는 차량의 통행으로 인한 충격하중에 따라 관로의 표면에 크랙(crack)이 발생하거나, 관로의 이음부에 벌어짐 현상이 발생하여 단차가 형성된다.
이에 따라, 관로 내부의 수돗물이 수압에 의하여 관 외부로 누수 현상이 발생하며, 장기적으로 지반 연약화 및 심한 경우 상부 지반의 붕괴 현상을 초래할 수 있다.
또한, 기존의 소형관(직경 800m/m 이하)은 대부분 닥타일 주철관으로서 관 내부가 부식되고 녹물이 발생되며, 소형관(직경 800m/m 이상)은 대부분 도복장 강관으로 내부 도장이 탈락되고 관 내부 부식작용으로 부식된 수돗물로 인해 생수로서의 불신 현상이 발생하고 있다.
한편 닥타일 주철관 내부 모르타르 제거 및 도복장 강관 내부 도장 제거 작업을 견인식 와이어를 이용한 스크레이파 방식을 이용하고 있는 실정이다.
한편, 종래의 상,하수관 등과 같은 지중 매설관 내부를 보수하는 보수공법으로서, 매설관 내부의 균열 및 누수부위를 부분적으로 보수하는 부분 보수공법과, 매설관 내부를 전체적으로 보수하는 전체 보수공법이 있다.
상기 부분 보수공법으로는 매설관 내부의 누수 및 균열 부위를 사전에 미리 조사한 후, 상기 누수 부위의 방수작업을 수행하고, 공장에서 사전에 제작된 유리섬유와 에폭시 수지를 함침시켜 매설관 내부의 누수 및 균열 부위에 압착시키는 유리 섬유 부분 보수공법이 사용되고 있으며, 상기 전체보수 공법으로는 수압, 공기압을 이용한 반전 및 견인 공법으로서 보강재를 매설관 내부에 삽입하여 유리섬유와 에폭시 수지를 매설관 내부의 누수 및 균열 부위에 압착시키는 유리 섬유 전체 보수공법이 사용되고 있다.
그러나, 이와 같은 매설관 내 보수공법은 대형 장비와 인력이 투입되어 과다한 공사비가 발생되고, 기존 매설관인 상수도관의 보수 재료와 유리섬유의 재료적 물성차이로 인하여 접착 부분이 탈락되는 내구성 문제가 있었으며, 매설관의 굴곡이나 곡선부분의 시공상의 어려움이 있으며, 연결부 누수 부분의 들뜸 현상 등으로 인해 효과적인 품질 관리가 어렵고 작업 공기 및 공사비가 증대될 뿐 아니라, 시공 현장 내에 보수공사를 위한 대형장비가 투입되어야 하기 때문에 작업공간이 협소한 소 골목 등지에서는 매설관 내부의 보수작업이 어려웠던 문제점이 있었다.
특히, 상수도관의 경우 작업 도중 전,후방 차체가 유연하게 절곡되지 않기 때문에 매설관이 휘어지는 부분에서의 작업이 용이하지 않을 뿐만 아니라, 상부 지지바퀴가 관 내주면 상측에 위치하여 하부의 후방 차체를 압박, 구동바퀴를 밀착시키는 상부 지지바퀴 방식으로, 하부 구동바퀴의 접지력이 부족하고 상부 지지바퀴가 가지관(분기관)의 내부로 빠지는 홀인(hall in)현상(바퀴 전진 불가)이 빈번하게 발생하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 상수도관이 휘어지는 부분에서의 작업이 용이하고 지지바퀴의 접지력을 향상시켜 바퀴가 가지관의 내부로 빠지는 홀인(hall in)현상을 방지하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 상도도관 내주면의 기존 모르타르 혹은 도장 제거작업이 가능하고, 보수용 모르타르 혹은 도장작업이 매설관 내주면에 균일하게 도포되고 도포된 모르타르의 표면을 매끄럽게 다짐하고 미장 할 수 있으며, 로터리 트라우얼과 다짐롤러가 회전하면서 매설관 내면에 순차적으로 접촉하여 먼저 로터리 트라우얼이 모르타르를 매설관에 미장하고 나면 다짐롤러가 매설관에 부착된 모르타르를 다짐으로써 모르타르의 접착력을 더욱 향상시킬 수 있는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 상수도관이 휘어지는 곡관 부분이나 관 내부가 부분적으로 찌그러지는 경우에도 원활한 작업이 가능한 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 소형관(직경 800m/m 이하) 및 대형관(직경 800m/m 이상)의 직선관과 굴곡 부분 및 곡관 부분에서 관 내부에 무인화된 기계식 자동화 시스템을 이용하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치를 제공하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치는 중심축에 고정되는 연결부재, 일단은 상기 연결부재와 힌지 결합되고 타단은 관의 내주면과 접촉하여 구름운동을 하는 지지바퀴부와 결합되는 가변링크 아암부재 및 상기 가변링크 아암부재를 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 하는 체결부재가 구성되는 후방 차체; 및 상기 후방 차체의 전방에 장착된 회전축, 상기 회전축을 회전시키는 축 회전수단, 상기 회전축의 선단 부분에 결합되며, 매설관에 모르타르를 미장하는 로터리 트라우얼 및 상기 로터리 트라우얼이 미장한 모르타르를 다지는 다짐롤러가 서로 대향하게 설치되어 회전하는 모르타르 공급부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 지지바퀴부는 상호 연동하는 캐터필러 구조로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 연결하는 지지봉 각각에는 로터리 트라우얼 내지 다짐롤러를 매설관 방향으로 탄압하는 스프링이 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예로서, 몸체에 고정되는 연결부재, 일단은 상기 연결부재와 힌지 결합되고 타단은 관의 내주면과 접촉하여 구름운동을 하는 지지바퀴부와 결합되는 가변링크 아암부재 및 상기 가변링크 아암부재를 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 하는 체결부재가 구성되는 후방 차체; 및 상기 후방 차체의 전방에 장착된 회전축, 상기 회전축을 회전시키는 축 회전수단, 상기 회전축의 선단 부분에 결합되며, 회전하는 내부관을 중심으로 연마 숫돌 내지 강철 브러쉬가 서로 대향하게 설치되어 회전하는 전방 회전체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예로서, 몸체에 고정되는 연결부재, 일단은 상기 연결부재와 힌지 결합되고 타단은 관의 내주면과 접촉하여 구름운동을 하는 지지바퀴부와 결합되는 가변링크 아암부재 및 상기 가변링크 아암부재를 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 하는 체결부재가 구성되는 후방 차체; 상기 후방 차체의 전방에 외부로부터 공급되는 압송 통로로서, 상기 후방 차체에 회전 가능하게 설치되는 내부관; 상기 내부관의 외부에 배치되며 외부로부터 공급되는 고압의 공기가 압송되는 외부관; 상기 외부관의 후단과 치합되어 상기 내,외부관을 회동시키는 회동수단; 상기 내,외부관의 전단에 형성되어, 상기 내,외부관을 통해 압송된 모르타르 및 공기를 매설관 내주면에 분사시키는 분사구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치는 첫째, 상수도관이 휘어지는 부분에서의 기존 모르타르 제거작업 및 도장 제거작업이 용이하고 방사상으로 정렬되는 자주식 전,후진 방식으로 지지바퀴의 접지력을 향상시켜 구름바퀴가 가지관(분기관)의 내부로 빠지는 홀인(hall in)현상을 방지할 수 있다.
둘째, 모르타르가 로터리 트라우얼을 통해 매설관 내주면에 균일하게 도포되는 것이 가능하고, 도포된 모르타르의 표면을 매끈하게 미장 할 수 있으며, 로터리 트라우얼이 모르타르를 매설관에 먼저 미장하고 나면 다짐롤러가 순차적으로 매설관에 부착된 모르타르를 다짐하므로서 모르타르의 접착력을 더욱 향상시킬 수 있다.
셋째, 매설관 내주면의 단면 변화에 따른 중심축을 유지할 수 있고 아울러 매설관에 미장되는 원형관(단면)을 일정하게 형성할 수 있으며, 매설관의 본관과 연결된 접속관(Ｔ자형 접속 부분)에서 로터리 트라우얼이나 다짐롤러가 본관 테두리에 걸려서 접속관 내부로 빠지는 홀인(Hole-in)현상을 방지할 수 있다.
넷째, 소형관, 굴곡 부분, 곡선 부분, 부분적으로 찌그러진 관 내부에서 자주식 혹은 와이어를 이용한 견인식 방식으로 각 구름 바퀴의 전,후방 바퀴가 독립적으로 일정한 간격을 유지하여 굴곡 부분을 통과할 수 있고, 보수용 모르타르 및 도장 작업을 특수 노즐을 통하여 별도의 2중관으로 분사하고 일정한 속도로 노즐을 매설관 주위에 회전, 분사하여 미장, 보수가 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치를 나타내는 도면;
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치의 후방 차체를 나타내는 사시도;
도 4 내지 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치를 나타내는 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치의 후방 차체를 나타내는 사시도이다.
본 발명의 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치는 후방 차체(600)는 외부 동력공급원과 와이어 등에 의해 연결되어 관로 내를 이동하거나 자체 동력으로 주행하는 것으로, 연결부재(630), 가변링크 아암부재(640) 및 체결부재가 구성되며, 연결부재(630)는 후방 차체(600)의 중심축(605)에 전후 슬라이딩 가능하도록 삽입되는 것으로 방사상으로 수직 돌출된 플랜지에 후술할 가변링크 아암부재(640)가 연결된다.
가변링크 아암부재(640)는 일단이 상기 연결부재(630)와 힌지 결합되고 타단은 관의 내주면과 접촉하여 구름운동을 하는 지지바퀴부(650)와 결합되며, 체결부재(미도시)는 상기 가변링크 아암부재(640)를 단부에 천공된 관통공끼리 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 한다. 도 2는 가변링크 아암부재(640)가 접철된 상태를 나타내고, 도 3은 가변링크 아암부재(640)가 전개된 상태를 나타낸다.
이때, 상기 가변링크 아암부재(640)는 후방 차체(600)의 중심축(605)을 기준으로 방사상으로 복수개가 배치(도면에서는 4점 지지)되는데, 이에 따라 지지바퀴부(650) 또한 방사상으로 복수개가 배치된다.
이에 따라, 상기 후방 차체(600)는 중심축(605)을 기준으로 모터를 이용하여 연결부재(630)를 전,후로 이동시켜 다양한 크기의 관경에 적용할 수 있게 된다.
상기 각 지지바퀴부(650)는 여러 개의 지지바퀴가 일렬 내지 다열로 구름운동을 하도록 배치할 수 있고(도면에서는 각 지지바퀴부(650)마다 2개의 지지바퀴가 일렬로 배치되어 있음), 지지바퀴들이 상호 연동하는 캐터필러 구조(전후 지지바퀴에 체인을 연결)로 이루어지도록 배치하여 4륜 구동이 가능하도록 구성할 수 있다.
이에 따라 후방 차체(600)의 지지바퀴부(650)가 4점 지지방식으로 구성되어 지지바퀴부(650)의 전도나 뒤틀림이 없고 항상 중심축(회전축)이 중앙에 위치할 수 있을 뿐만 아니라, 접속관에서의 홀인(hall-in) 현상을 방지할 수 있다. 또한, 지지바퀴부(650)의 확장(증감) 모터를 이용하여 4지점이 항상 관내경에 압착된 상태로 다양한 크기의 관경에 적용할 수 있으며, 후방몸체인 후방 차체(600)의 지지바퀴 미끄러짐(슬립) 현상을 방지할 수 있다.
한편, 상기 후방 차체(600) 상에 카메라(미도시)를 설치하는 경우 관 내부 모르타르 제거작업과 미장작업 상황을 후방 차체(600)에 부착된 카메라를 이용하여 확인할 수 있으며, 작업완료 후에는 모르타르 공급부(500)인 전방 몸체를 해체하고 후방 차체(600)와 카메라를 이용, 전후진 속도 조절과 거리측정 및 관내경 변형측정(변형센서) 등 관내부 전구간 조사(촬영)를 용이하게 할 수 있다.
그리고, 후방 차체(600)의 전방에는 회전축(610)이 장착되고 상기 회전축(610)을 회전시키는 모터 등의 축 회전수단(620)이 구비되며, 상기 회전축(610)의 선단 부분에 로터리 트라우얼(510) 및 다짐롤러(550)가 구성되는 모르타르 공급부(500)가 결합된다.
여기서, 상기 로터리 트라우얼(510)은 매설관에 모르타르를 미장하고, 다짐롤러(550)는 로터리 트라우얼(510)이 미장한 모르타르를 다지며, 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)는 회전하는 내부관(131)을 중심으로 서로 대향하게 설치되어 회전한다.
이에 따라, 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)가 회전하면서 매설관 내면에 순차적으로 접촉하여 먼저 로터리 트라우얼(510)이 모르타르를 매설관에 미장하고 나면 다짐롤러(550)가 매설관에 부착된 모르타르를 다짐으로써 모르타르의 접착력을 더욱 향상시킬 수 있다.
상기 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)를 내부관(131)에 연결하는 지지봉(517) 각각에는 매설관의 내경 변화(단면 변화, 굴곡 부분)에 상관없이 작업할 수 있도록 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)를 매설관 방향으로 탄압하는 솔레노이드 방식의 스프링(518)이 설치될 수 있다.
즉, 하수관 내부 단면 변화시 유연하게 지지봉(517)이 관 내부에 항상 밀착된 상태에서 중심축을 유지하여 지하 매설관 내부 기존 모르타르 제거작업 혹은 도장 제거작업 등(모르타르 공급부(500) 대신에 연삭 숫돌이나 강철 브러쉬로 교환시), 사전 전처리 작업(세정)을 완료할 수 있고, 관 내부 보수시 관 내부의 열화 상태에 따라 기존관 제작시 동일한 재료인 모르타르 및 도장 재료 등을 미장하는 방식으로 기존관과 일체화 가능하다.
한편, 상기 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)를 내부관(131)에 연결하는 지지봉(517) 각각에는 측면으로 돌출되는 스토퍼(519)가 구비되어 매설관의 본관과 연결된 접속관(Ｔ자형 접속관)에서 로터리 트라우얼(510)이나 다짐롤러(550)가 본관 테두리에 걸려서 접속관 내부로 빠지지 않게 일정 길이 이상 지지봉(517)의 신장을 제한하여 홀인(Hole in) 현상을 방지할 수 있다.
여기서, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 후방 차체(600)와 회전축(610)은 절곡부재의 일례로 유니버셜 조인트(611)와 내부에 플렉시브 호스(도면에 미도시)로 연결되어 상수도관이 휘어지는 굴곡관에서 후방 차체(600)와 회전축(610)이 상호 자유자재로 절곡가능하도록 구성할 수 있으며, 상기 회전하는 모르타르 공급부(500)와 내부관(131) 사이에는 원활한 회전(방향 전환)을 위해 볼 조인트(612)가 개재될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예로서 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 후방 차체(600)와 회전축(610)을 절곡부재의 일례로 유니버셜 조인트(611)와 내부 플렉시블 호스로 연결함과 아울러, 상기 회전하는 모르타르 공급부(500)와 내부관(131) 사이에도 원활한 회전(방향 전환)을 위해 유니버셜 조인트(613)가 개재될 수 있다.
또 한편, 본 발명의 다른 실시예로서 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 후방 차체(600)와 회전축(610)은 착탈가능한 플랜지(614)로 연결되고, 이때 회전축(610)은 상수도관이 휘어지는 굴곡관에서 후방 차체(600)와 회전축(610)이 상호 자유자재로 절곡가능하도록 플렉시블 호스(615)를 포함하도록 구성하는 것이 바람직하다.
또 한편, 본 발명의 다른 실시예로서 도 5에 도시된 바와 같이, 1차로 볼 조인트(612)에 의하여 모르타를 공급부(500)와 내부관(131)이 절곡 가능하고, 2차로 상기 후방 차체(600)와 회전축(610)은 유니버셜 조인트(611)와 내부 플렉시블 호스(615)로 연결되어 상수도관이 휘어지는 굴곡관에서 상호 절곡가능하도록 구성하는 것이 바람직하다.
또 한편, 본 발명의 다른 실시예로서 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 후방 차체(600)를 연속적으로 결합하여 상수도관 내에서의 지지력을 더욱 향상시킬 수 있으며, 이때 후방 차체(600)는 상호 자유자재로 절곡가능하도록 서로 착탈가능한 플랜지(617)와 플렉시블 호스(615)로 연결하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시예로서, 상기 모르타르 공급부(500), 즉 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550) 대신에 상수도관 내부에 모르타르 제거작업 혹은 도장 제거작업을 위하여 연마 숫돌이나 강철 브러쉬가 상기 회전축(610)에 서로 대향하게 장착되어 회전하는 전방 회전체(미도시)가 구성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 모르타르 공급부(500), 즉 로터리 트라우얼(510) 대신에 상수도관 내부 보수용 도장 작업을 위하여 도장용 롤러 혹은 붓과 다짐롤러(550)를 상기 회전축(610)에 서로 대향하게 장착되어 회전하는 전방 회전체(도면에 미도시)가 구성될 수도 있다.
본 발명의 또 다른 실시예로서, 도 7에 도시된 바와 같이 매설관(원형관) 내부에 구름바퀴(4개축)(650)를 사용하여 바퀴 펼침모터(710)를 회전시켜 펼침축 스크류(나사)(720)와 고정체(730)에 형성된 나사홈을 통하여 바퀴 고정체(730)가 바퀴 지지축(640)을 전,후로 이동시켜 전,후 바퀴 지지축(640)의 직경을 증,감시킴으로써 구름바퀴(4개축)를 원형관에 밀착시켜서 분사장치의 중심축을 유지하고 내부관(131)을 통하여 재료를 공급시켜 줄 수 있다.
또한, 상기 내부관(131)의 외부에 2중관 형태로 배치되어 외부로부터 공급되는 고압의 공기가 압송되는 외부관(135)과, 상기 외부관의 후단이 회동 가능하게 결합되는 기어박스(139)와, 상기 기어박스(139)를 통해 상기 외부관(135)의 후단과 치합되어 상기 내,외부관을 회동시키는 회동수단과; 상기 내,외부관의 전단에 형성되어, 상기 내,외부관을 통해 압송된 모르타르 및 고압의 공기를 혼합하여 매설관 내주면에 분사시키는 분사구(136)를 포함하여 이루어지며, 상기 회동수단을 통해 회동되는 분사구(136)로부터 분사되는 고압의 공기를 이용하여 매설관 내주면에 모르타르를 고압으로 회전 분사시켜 접착력을 향상시키도록 구성할 수 있다.
즉, 상기 분사를 위한 수단은 소정 길이를 갖는 2중관 형태로 구비되는바, 외부로부터 공급되는 모르타르가 압송되는 통로로서 상기 후방 차체(600)에 회전가능하게 설치되는 내부관(131)과, 상기 내부관(131)의 외부에 배치되며 외부로부터 공급되는 고압의 공기가 압송되는 외부관(135)과, 상기 내,외부관(131)(135)의 전단에 형성되어 상기 내,외부관(131)(135)을 통해 압송된 모르타르 및 고압의 공기를 매설관(1) 내주면에 고압으로 분사시키는 분사구(136)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 보수장치(100)에는 상기 후방 차체(600)에 고정되며 상기 내부관(131)의 후단이 회동가능하게 연결되는 연결커넥터(133)와, 상기 연결커넥터(133)의 후단에 연결되며 외부의 모르타르 공급용 호스가 끼워지는 호스연결관(132)과, 상기 외부관(135)의 후단이 회동가능하게 결합되는 기어박스(139)와, 상기 기어박스(139)를 통해 상기 외부관(135)의 후단과 치합되어 상기 내,외부관(131)(135)을 회동시키는 회동수단이 구비된다. 도면에서 미설명 부호는 분사구(136)의 회전을 위한 헤드 회전모터(740), 외부관(135)에 에어를 주입하기 위한 에어 주입구(750), 헤드 회전모터(740)의 구동력을 전달하는 회전축(741), 노즐캡(160), 노블부(161), 공기통로(162) 및 에어 분사구(137)이다.
도 7을 통해 본 발명의 일 실시예로서 견인 로프(R)를 이용한 견인 방식을 설명하였으나, 자주 방식을 통해 후방 차체(600)를 이동시킬 수 있음은 물론이다.
이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.
500: 모르타르 공급부 510: 로터리 트라우얼
517: 지지봉 518: 스프링
519: 스토퍼 550: 다짐롤러
600: 후방 차체 605: 중심축
610: 회전축 611: 유니버셜 조인트
612: 볼 조인트 613: 유니버셜 조인트
614: 플랜지 615: 플렉시블 호스
620: 축 회전수단 616: 볼 베어링
617: 플랜지 630: 연결부재
640: 가변링크 아암부재 650: 지지바퀴부

Claims (7)

  1. 중심축에 고정되는 연결부재, 일단은 상기 연결부재와 힌지 결합되고 타단은 관의 내주면과 접촉하여 구름운동을 하는 지지바퀴부와 결합되는 가변링크 아암부재 및 상기 가변링크 아암부재를 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 하는 체결부재가 구성되는 후방 차체; 및
    상기 후방 차체의 전방에 장착된 회전축, 상기 회전축을 회전시키는 축 회전수단, 상기 회전축의 선단 부분에 결합되며, 매설관에 모르타르를 미장하는 로터리 트라우얼 및 상기 로터리 트라우얼이 미장한 모르타르를 다지는 다짐롤러가 서로 대향하게 설치되어 회전하는 모르타르 공급부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가변링크 아암부재 및 지지바퀴부는 방사상으로 복수개가 배치되는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지바퀴부는 상호 연동하는 캐터필러 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 후방 차체는 중심축을 기준으로 모터를 이용하여 연결부재를 전,후로 이동시켜 다양한 크기의 관경에 적용하는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 후방차체의 전방에 장착된 회전축, 상기 회전축을 회전시키는 축 회전수단, 상기 회전축의 선단 부분에 결합되며, 매설관 내부에 도장하는 도장 롤러 내지 붓과 다짐롤러가 대향하게 설치되어 회전하는 도장 공급부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
  6. 몸체에 고정되는 연결부재, 일단은 상기 연결부재와 힌지 결합되고 타단은 관의 내주면과 접촉하여 구름운동을 하는 지지바퀴부와 결합되는 가변링크 아암부재 및 상기 가변링크 아암부재를 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 하는 체결부재가 구성되는 후방 차체; 및
    상기 후방 차체의 전방에 장착된 회전축, 상기 회전축을 회전시키는 축 회전수단, 상기 회전축의 선단 부분에 결합되며, 회전하는 내부관을 중심으로 연마 숫돌 내지 강철 브러쉬가 서로 대향하게 설치되어 회전하는 전방 회전체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
  7. 몸체에 고정되는 연결부재, 일단은 상기 연결부재와 힌지 결합되고 타단은 관의 내주면과 접촉하여 구름운동을 하는 지지바퀴부와 결합되는 가변링크 아암부재 및 상기 가변링크 아암부재를 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 하는 체결부재가 구성되는 후방 차체;
    상기 후방 차체의 전방에 외부로부터 공급되는 압송 통로로서, 상기 후방 차체에 회전 가능하게 설치되는 내부관; 상기 내부관의 외부에 배치되며 외부로부터 공급되는 고압의 공기가 압송되는 외부관; 상기 외부관의 후단과 치합되어 상기 내,외부관을 회동시키는 회동수단; 상기 내,외부관의 전단에 형성되어, 상기 내,외부관을 통해 압송된 모르타르 및 공기를 매설관 내주면에 분사시키는 분사구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
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