KR20110023720A

KR20110023720A - 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치

Info

Publication number: KR20110023720A
Application number: KR1020100050058A
Authority: KR
Inventors: 김관태
Original assignee: 김관태
Priority date: 2009-08-31
Filing date: 2010-05-28
Publication date: 2011-03-08

Abstract

본 발명은 지하 매설관 내주면을 세척하고 보수하는 세정 및 보수장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 매설관 내주면에 모르타르를 균일한 두께로 공급하면서 공급된 모르타르 표면을 매끄럽게 미장 할 수 있고, 미장헤드(판)의 두께조절이 간편할 뿐만 아니라 접속관에서의 홀인현상을 방지할 수 있는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 좌,우측에 회전가능한 바퀴가 구비된 차체부와, 상기 바퀴를 구동시키는 구동수단과, 외부로부터 공급되는 모르타르를 매설관 내주면에 공급하여 미장하는 모르타르 공급부와, 상기 모르타르 공급부를 일정 속도로 회전시키는 회전수단을 포함하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치에 있어서, 상기 모르타르 공급부는, 회전하는 내부관을 중심으로 매설관에 모르타르를 미장하는 로터리 트라우얼 및 상기 로터리 트라우얼이 미장한 모르타르를 다지는 다짐롤러가 서로 대향하게 설치되어 회전하며, 상기 로터리 트라우얼로부터 연장된 복수개의 받침봉에 미장판이 스프링에 의해 탄성적으로 결합되어 매설관 내주면과 로터리 트라우얼의 미장판 사이로 공급되는 모르타르의 두께를 일정하게 유지하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치를 제공한다.

Description

지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치{APPARATUS FOR CLEANING AND REPAIRING SEDIMENT IN CLOSED CONDUIT}

본 발명은 지하 매설관 내주면을 세척하고 보수하는 세정 및 보수장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 매설관 내주면에 모르타르를 균일한 두께로 공급하면서 공급된 모르타르 표면을 매끄럽게 미장 할 수 있고, 미장헤드의 미장 두께조절이 간편할 뿐만 아니라 접속관에서의 홀인을 방지할 수 있는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치에 관한 것이다.

일반적으로, 관로(管路)는 지하에 매설된 상, 하수도관 따위를 통칭하는 것으로, 이러한 관로는 지반침하 또는 차량의 통행으로 인한 충격하중에 따라 관로의 표면에 크랙(crack)이 발생하거나, 관로의 이음부에 벌어짐 현상이 발생하여 단차가 형성된다.

이에 따라, 관로의 내부로 토사가 유입되어 점차 쌓이게 되므로, 관로의 흐름을 방해할 뿐만 아니라, 관로 내부에 흐르는 상, 하수가 외부로 유출되어 토양을 오염시키는 문제가 발생할 수 있다.

한편, 종래의 상, 하수관 등과 같은 지중 매설관 내부를 보수하는 보수공법으로서, 매설관 내부의 균열 및 누수부위를 부분적으로 보수하는 부분 보수공법과, 매설관 내부를 전체적으로 보수하는 전체 보수공법이 있다.

상기 부분 보수공법으로는 매설관 내부의 누수 및 균열 부위를 사전에 미리 조사한 후, 상기 누수 부위의 방수작업을 수행하고, 공장에서 사전에 제작된 유리섬유와 에폭시 수지를 함침시켜 매설관 내부의 누수 및 균열 부위에 압착시키는 유리 섬유 부분 보수공법이 사용되고 있다.

상기 전체보수 공법으로는 수압, 공기압을 이용한 반전 및 견인 공법으로서 보강재를 매설관 내부에 삽입하여 보강재 내부를 팽창시켜 유리섬유와 에폭시 수지를 매설관 내부의 누수 및 균열 부위에 압착시키는 유리 섬유 전체 보수공법이 사용되고 있다.

그러나 이와 같은 매설관 내 보수공법은 대형 장비와 인력이 투입되어 과다한 공사비가 발생하고, 매설관인 흄관과 보수재인 유리섬유의 재료적 물성차이로 인하여 접착 부분이 탈락하는 내구성 문제가 있었으며, 매설관의 굴곡이나 곡선부분의 시공상의 어려움이 있었고, 연결부위의 어긋난 단차 및 누수 부분 들뜸 현상 등으로 인해 효과적인 품질 관리가 어렵고 작업 공기 및 공사비가 증대될 뿐 아니라, 시공 현장 내에 보수공사를 위한 대형 장비가 투입되어야 하기 때문에 작업공간이 협소한 소 골목 등지에서는 매설관 내부의 보수작업이 어려운 문제점이 있었다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 지난 2008년 4월 4일자로 "자주식 지하 매설관내 세정 및 보수장치(출원번호 10-2008-0031867호), 이하 선행출원이라 함"를 출원한 바 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 선행출원에 따른 자주식 지하 매설관내 세정 및 보수장치(100)는, 좌, 우측에 회전가능한 바퀴(111)가 구비된 차체부(110)와, 상기 차체부(110) 내에 설치되며 상기 바퀴(111)를 구동시키는 구동수단(미도시)과, 외부로부터 공급되는 모르타르를 매설관 내주면에 분사하는 분사수단(130)과, 상기 분사수단을 일정 속도로 회전시키는 회전수단(미도시)을 포함하여 구성된다.

또한, 선행출원발명에는 상기 보수장치(100)의 분사수단(130)으로 모르타르를 공급하는 모르타르 공급용 호스(미도시)를 가이드 하기 위한 가이드수단(200)과, 상기 모르타르 공급용 호스(4)를 권양하는 권양수단(300) 및 지상에 설치되어 상기 보수장치(100)로 모르타르와 같은 보수재료, 압축공기 및 유압, 전원 등과 같은 각종 구동원을 공급하는 지원차량(400)이 제공된다.

또한, 선행출원발명에는 상기 분사수단(130)과 함께 회동 되면서 매설관(1) 내주면에 분사된 모르타르의 요철면을 고르고 매끄럽게 미장 하는 미장헤드(170)가 더 설치된다.

상기 미장헤드(170)는 분사수단(130)에 연결되는 이음부와 상기 이음부에 방사방향으로 설치되는 복수의 제1 미장판(175)을 포함하여 구성된다.

상기 이음부는 분사수단(130)의 전단에 설치되는 유니버설조인트(171)와, 유니버설조인트(171)에 고정핀을 통해 연결되는 환봉 형상의 연결축(172)과, 상기 연결축(172)이 관통되고 상기 연결축(172)과 고정핀을 통해 결합하는 연결파이프(173)와, 상기 연결파이프(173)의 외주면에 십자(+) 형태로 돌출 형성된 고정판(174)을 포함하여 구성된다.

상기 제1 미장판(175)은 고무 등과 같이 플랙서블(flexible)한 유연성 재질로 이루어진 판 형태로 구비되며, 상기 고정판(174)의 끝단에 볼트 결합한다.

또한, 선행출원발명에는 맨홀(2)의 상부에 배치되어 모르타르 공급용 호스(4)를 일정한 속도로 권양하는 권양수단(300)이 더 설치된다. 상기 권양수단(300)은 지지판(320)과, 지지판(320)에 회동가능하게 설치되는 제1권양롤러(330a)와, 제1권양롤러(330a)를 회동시키는 권양모터(310)와, 권양모터(310)에 연결되는 감속기(312)와, 지지판(320)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2권양롤러(330b)와, 지지판(320)에 나사결합되어 제2권양롤러(330b)를 이동시키는 간격조절스크류(340)를 포함한다.

상기한 구성을 갖는 보수장치(100)는 굴착장치(미도시)와는 반대로 매설관(1)의 전방에서 후방측으로 이동하면서 매설관(1)내주면에 모르타르 도포(쇼크리트) 및 미장 일련의 보수작업을 수행하게 된다.

즉, 모르타르 공급용 호스(4)를 통해 분사수단(130)의 내부관(131)으로 압송된 모르타르는 내부관(131) 전단의 분사구(136)(137)를 거쳐 노즐캡(160)의 노즐부(161)를 통해 분사되고, 이와 동시에, 공기공급호스(3)를 통해 외부관(135)으로 압송된 고압의 공기는 외부관(135) 전단의 분사구(136)(137)와 노즐캡(160)의 공기통로(162)를 거친 후 상기 노즐부(161)에서 모르타르와 혼합된 상태로 분사된다.

이와 같이, 고압의 분사 공기를 이용하여 모르타르를 매설관(1) 내주면에 높은 분사압력으로 접착시킬 수 있기 때문에 모르타르의 접착성을 향상시킬 수 있다. 아울러, 회동수단(140)에 의해 노즐부(161)가 일정속도로 회전됨과 동시에 보수장치(100)가 일정속도로 후방으로 이송되면서 모르타르 분사작업을 수행하기 때문에 분사된 모르타르(M)가 매설관(1)의 내주면에 고르게 도포된다.

한편, 상기 분사수단(130)에 의한 매설관(1) 내주면의 쇼크리트 작업과 병행하여 분사수단(130)의 전방측에 배치된 미장헤드(170)를 통해 모르타르의 미장작업이 이루어지게 되는데, 상기 분사수단(130)과 함께 연동하여 미장헤드(170)가 회전됨에 따라, 제1 미장판(175)이 회전되면서 매설관(1) 내면에 도포된 모르타르 표면의 요철면을 매끄럽게 미장하여 모르타르가 매설관(1) 내주면에 일정한 두께로 도포된다.

이와 같은 선행출원발명은 하나의 보수장치(100)를 이용하여 모르타르의 쇼크리트 작업과 미장작업을 동시에 수행할 수 있도록 되어 있기 때문에, 위의 작업을 개별적으로 수행해야만 했던 종래의 보수공법과 비교하여 작업 속도가 빨라지고, 작업성도 향상되는 장점을 갖는다.

그러나 선행출원발명은 매설관(1)의 전방에서 후방측으로 이동하면서 매설관(1) 내주면에 모르타르 도포(쇼크리트) 및 미장 일련의 보수 작업을 실시하는 과정에서, 모르타르가 매설관(1) 내주면에 숏크리트 뿜어 붙이기를 하는 경우 매설관(1) 내주면에 뿌려진 모르타르에 진동 다짐작업이 곤란하여 모르타르가 매설관(1) 내주면에 밀실하게 공급되기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 선행출원발명의 미장판은 단순히 회전하는 힘으로만 모르타르의 요철을 제거하고 표면을 미장하기 때문에 표면이 매끄럽지 못하고 매설관과의 접착력이 다소 떨어지는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모르타르가 매설관 내주면에 균일하게 도포되는 것이 가능하고, 도포된 모르타르의 표면을 매끄럽게 다짐하고 미장 할 수 있는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 로터리 트라우얼과 다짐롤러가 회전하면서 매설관 내면에 순차적으로 접촉하여 먼저 로터리 트라우얼이 모르타르를 매설관에 미장하고 나면 다짐롤러가 매설관에 부착된 모르타르를 다짐으로써 모르타르의 접착력을 더욱 향상시킬 수 있는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 두께 조절용 조절너트를 이용하여 로터리 트라우얼 내부 미장판 사이의 간격을 조정하여 공급되는 모르타르의 미장 두께를 일정하게 유지하고 로터리 트라우얼이 매설관 내에서 회전하는 미장속도에 맞추어 작업(전진)속도를 항상 일정하게 유지할 수 있는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 지지하는 지지봉 각각에는 측면으로 돌출되는 스토퍼가 구비되어 매설관의 본관과 연결된 접속관(Ｔ자형 접속 부분)에서 로터리 트라우얼이나 다짐롤러가 본관 테두리에 걸려서 접속관 내부로 빠지는 홀인(Hole-in)현상을 방지하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치는 좌,우측에 회전가능한 바퀴가 구비된 차체부와, 상기 바퀴를 구동시키는 구동수단과, 외부로부터 공급되는 모르타르를 매설관 내주면에 공급하여 미장하는 모르타르 공급부와, 상기 모르타르 공급부를 일정 속도로 회전시키는 회전수단을 포함하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치에 있어서, 상기 모르타르 공급부는, 회전하는 내부관을 중심으로 매설관에 모르타르를 미장하는 로터리 트라우얼 및 상기 로터리 트라우얼이 미장한 모르타르를 다지는 다짐롤러가 서로 대향하게 설치되어 회전하며, 상기 로터리 트라우얼로부터 연장된 복수개의 받침봉에 미장판이 스프링에 의해 탄성적으로 결합되어 매설관 내주면과 로터리 트라우얼의 미장판 사이로 공급되는 모르타르의 두께를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 연결하는 지지봉 각각에는 본관과 연결된 접속관에서 일정 길이 이상 지지봉의 신장을 제한하는 스토퍼가 돌출되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 로터리 트라우얼의 미장판은 로터리 트라우얼을 내부관에 연결하는 지지봉을 중심으로 방사상으로 네 위치에 설치된 받침봉에 의해 지지되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로터리 트라우얼의 지지판은 받침봉에 결합된 두께 조절용 너트에 의해 미장용 모르타르의 두께를 일정하게 조절하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 연결하는 지지봉 각각에는 로터리 트라우얼 내지 다짐롤러를 매설관 방향으로 탄압하는 스프링이 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러는 내부 중심축을 기준으로 서로 대향하게 설치되고 로터리 트라우얼 회전시 미장작업과 동시에 자동다짐 작업을 하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 연결하는 지지봉 각각에는 지지봉의 길이를 단계적으로 조절하는 길이조절수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 길이조절수단은 지지봉을 따라 일정 간격을 두고 천공되는 조절공 및 상기 조절공에 삽입되는 연결핀을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로터리 트라우얼의 전면부에는 공급된 모르타르의 압력을 감지하여 로터리 트라우얼의 회전시기나 회전속도를 조절하는 압력센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또 한편, 상기 차체부의 후면에 연결된 모르타르 공급용 호스에는 보수(전진)작업시 호스의 처짐량을 감지하여 호스의 권양시기나 권양속도를 조절하는 각도센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로터리 트라우얼의 회전속도를 기준으로 작업속도를 일정하게 조정하는 무인화 자동 로봇 시스템이 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치는 좌,우측에 회전가능한 바퀴가 구비된 차체부와, 상기 바퀴를 구동시키는 구동수단과, 외부로부터 공급되는 모르타르를 매설관 내주면에 공급하여 부착하는 모르타르 공급부와, 상기 모르타르 공급부를 일정 속도로 회전시키는 회전수단을 포함하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치에 있어서, 상기 모르타르 공급부는, 회전하는 내부관을 중심으로 매설관에 모르타르를 미장하는 로터리 트라우얼 및 상기 로터리 트라우얼이 미장한 모르타르를 다지는 다짐롤러가 서로 대향하게 설치되어 회전하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치는, 모르타르가 로터리 트라우얼을 통해 매설관 내주면에 균일하게 도포되는 것이 가능하고, 도포된 모르타르의 표면을 매끈하게 미장 할 수 있다.

또한, 본 발명은 로터리 트라우얼이 모르타르를 매설관에 먼저 미장하고 나면 다짐롤러가 순차적으로 매설관에 부착된 모르타르를 다짐하므로서 모르타르의 접착력을 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 미장헤드에 압력센서를 설치하여 미장헤드에 모르타르가 충만되어 압력이 발생하므로써 미장헤드의 회전 시기나 회전 속도를 조절할 수 있고 매설관의 연결부 공극 부분이나 매설관 내부 탈락 부분도 모르타르가 충만되고 미장헤드의 회전 속도가 자동 조절되며, 동시에 일정한 작업(전진)속도를 유지하므로써 미장두께를 일정하게 유지할 수 있다.

또한, 본 발명은 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 연결하는 지지봉 각각에는 로터리 트라우얼 내지 다짐롤러를 매설관 내부면 방향으로 탄압하는 스프링이 설치되어 매설관 내주면의 단면 변화에 따른 중심축을 유지할 수 있고 아울러 매설관에 미장되는 원형관(단면)을 일정하게 형성할 수 있다.

또한, 본 발명은 매설관의 본관과 연결된 접속관(Ｔ자형 접속 부분)에서 로터리 트라우얼이나 다짐롤러가 본관 테두리에 걸려서 접속관 내부로 빠지는 홀인(Hole-in)현상을 방지할 수 있다.

도 1은 종래 지하 매설관 내 자주식 전단면 보수장치의 사용 상태도;
도 2는 도 1에 도시된 지하 매설관 내 자주식 전단면 보수장치의 사시도;
도 3은 도 2에 도시된 지하 매설관 내 자주식 전단면 보수장치에 있어서의 권양수단의 사시도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치를 나타낸 측면도;
도 5는 도 4의 정면도;
도 6은 도 5의 부분 확대도;
도 7은 도 5에 도시된 보수장치에 있어서의 로터리 트라우얼을 나타낸 사시도;
도 8은 도 5에 도시된 보수장치에 있어서의 로터리 트라우얼 각도조절용 관절을 나타낸 사시도;
도 9는 본 발명에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치에 메탈브러쉬가 설치된 모습을 보여주는 정면도;
도 10은 본 발명의 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치에 연삭숫돌이 설치된 모습을 보여주는 정면도;
도 11은 본 발명의 보수장치에 있어서의 와이어 와인딩(wire winding)부의 구성을 나타낸 도면;
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치를 나타내는 사시도;
도 13은 도 12의 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 나타내는 사시도;
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치의 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 나타내는 단면도이다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 자주식 지하 매설관내 세정 및 보수장치의 바람직한 실시 예에 대해서 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자주식 지하 매설관내 세정 및 보수장치를 나타낸 측면도, 도 5는 도 4의 정면도이고, 도 6은 도 5의 부분 확대도이며, 도 7은 도 5에 도시된 보수장치에 있어서의 로터리 트라우얼(Rotary Trowel)을 나타낸 사시도이며, 도 8은 도 5에 도시된 보수장치에 있어서의 로터리 트라우얼 각도조절용 관절을 나타낸 사시도이다.

또한, 도 9는 본 발명에 따른 자주식 지하 매설관내 세정 및 보수장치에 메탈브러쉬가 설치된 모습을 보여주는 정면도. 도 10은 본 발명의 자주식 지하 매설관내 세정 및 보수장치에 연삭숫돌이 설치된 모습을 보여주는 정면도이고, 도 11은 본 발명의 보수장치에 있어서의 와이어 와인딩(wire winding)부의 구성을 나타낸 도면이다.

도 4 내지 도 8 그리고 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 자주식 지하 매설관내 세정 및 보수장치는, 좌, 우측에 회전가능한 바퀴가 구비된 차체부와, 상기 바퀴를 구동시키는 구동수단과, 외부로부터 공급되는 모르타르를 매설관 내주면에 공급하여 부착하는 모르타르 공급부와, 상기 모르타르 공급부를 일정 속도로 회전시키는 회전수단을 포함하는 자주식 지하 매설관내 세정 및 보수장치에 있어서,

상기 모르타르 공급부(500)는, 매설관(1) 내주면에 모르타르(M)를 도포하는 로터리 트라우얼(510)과; 상기 로터리 트라우얼에 진동을 부여하는 진동수단(520)과; 상기 로터리 트라우얼(510)에 모르타르(M)를 공급하는 모르타르 공급관(530)을 포함하여 구성된다.

상기 모르타르 공급부(500)는, 종래 기술에서 설명한 분사수단(130)을 대치하여 사용되는 것으로서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 내부관(131)을 중심으로 로터리 트라우얼(510)이 매설관(1) 내주면에 서로 대향 설치되어 있다. 상기 내부관(131)은 차체부의 전면으로 돌출되게 설치되고 그 내부로 모르타르를 공급한다. 또한, 상기 내부관(131)은 차체부에 구비된 회전수단에 의해서 회전가능하다.

상기 로터리 트라우얼(510)은, 매설관(1)을 향하는 쪽이 개방된 육면체 형상으로서, 소정 양의 모르타르(M)를 수용하기 위한 공간부가 형성되고, 회전방향쪽에는 안내판(514)이 경사지게 형성되어 모르타르가 쉽게 유입될 수 있도록 하고, 회전방향 반대쪽에는 매설관(1) 내주면에 부착된 모르타르를 균일하게 미장하기 위한 미장판(516)이 일체로 형성된다. 상기 미장판(516)은 고무판 등과 같이 부드러운 소재로 이루어진다. 그리고 상기 로터리 트라우얼(510)의 내면 중앙부에는, 상기 모르타르(M)가 유입되는 모르타르 유입공(512)이 형성되어 있다.

상기 진동수단은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 로터리 트라우얼(510)의 일측에 고정 부착되어 있는 바이브레이터(vibrator)(520)와, 상기 바이브레이터(520)에 압축공기를 공급하는 공압호스(public pressure hose)(미도시)로 이루어진다. 따라서 상기 바이브레이터(520)에 압축공기가 공급되면 소정의 진동력을 발생시킨다. 그리고 상기 바이브레이터(520)의 진동력은 로터리 트라우얼(510)로 전달된다.

상기 모르타르 공급관(530)은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, "C" 자형으로 구부러진 모르타르 공급관로서 일단이 내부관(131)에 연결되고, 타단은 후술하는 회동봉(544)에 연결되어 있다.

상기 로터리 트라우얼(510)은 고정부재를 통해 상기 내부관(131)의 외주면에 고정되고, 상기 내부관(131)을 따라 회전한다. 그리고 상기 고정부재는 지지부재(542)와 회동봉(544)으로 구성되고, 상기 회동봉(544)의 회동 각도를 조절하기 위한 회동봉 각도 조절부(540)를 포함한다.

상기 회동봉 각도 조절부(540)는 고정부재의 길이를 조절하기 위한 것으로서, 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이, 지지부재(542)의 일단은 상기 내부관(131)의 외주연에 수직으로 연결되고, 상기 지지부재(542)의 타단에 상하로 회동가능하게 연결된 회동봉(544)으로 이루어진다. 보다 구체적으로, 상기 지지부재(542)의 단부에는 두 개의 받침봉(542a)이 일체로 형성되고, 상기 두 개의 받침봉(532a) 사이에는 회동봉(544)의 단부가 볼트(546)와 너트(548)로 이루어진 체결수단에 의해 회전가능하게 고정된다. 바람직하게 상기 볼트(546)와 너트(548)에는 와셔(549)가 구비된다.

이에 따라 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 회동봉(544)은 상기 볼트(546)를 힌지 축으로 하여 회동이 가능하고, 상기 볼트(546)를 조여서 고정할 수 있으므로 사용자가 상기 회동봉(544)의 각도를 쉽게 조절할 수 있다. 예를 들어, 회동봉(544)의 각도가 커질수록 지지부재(542)와 회동봉(544)으로 이루어진 고정부재의 길이가 길어지고 반대로 회동봉(544)의 각도가 좁아질수록 상기 고정부재의 길이가 짧아진다.

이어서, 상기 회동봉(544)의 타단은 상기 로터리 트라우얼(510)에 고정되고, 상기 회동봉(544)은 모르타르(M)의 유동할 수 있도록 내부에 중공(中空)이 형성된다. 그리고 상기 회동봉(544)의 중공은 모르타르 유입공(512)과 연결된다. 따라서 지름이 큰 매설관(1)에 사용할 때는 회동봉(544)의 각도를 크게 하고, 작은 지름을 갖는 매설관(1)에 사용할 때는 회동봉(544)의 각도를 작게 하여 사용할 수 있다. 그러므로 하나의 보수장치로 다양한 크기의 매설관에 적용하여 보수작업을 할 수 있다.

상기한 구성을 갖는 모르타르 공급부(500)는 전술한 내부관(131)을 통해 공급되는 모르타르(M)가 상기 모르타르 공급관을 경유하여 회동봉(544)에 유입된 후, 상기 모르타르 유입공(512)을 통해 로터리 트라우얼(510)의 내측으로 일정 용량씩 공급된다.

그리고 모르타르 공급부(500)는 지지부재(542)와 회동봉(544)으로 이루어진 고정부재가 내부관(131)의 외주면에 고정된다. 따라서 상기 내부관(131)이 회전함에 따라 로터리 트라우얼(510)이 회전하여 매설관(1) 내주면에 모르타르(M)를 도포하게 된다.

그리고 도 4를 참조하면, 본 발명의 자주식 지하 매설관내 세정 및 보수장치의 차체부(110)에는 좌, 우측에 회전가능한 바퀴(111)가 구비됨과 아울러 차체부(110)의 상부에 지지바퀴(710)가 더 설치된다. 상기 지지바퀴(710)는 다수 개의 보조바퀴(720)가 일렬로 설치된 인-라인 타입 바퀴로서, 4~5개의 보조바퀴(720)를 회전가능하도록 일렬로 지지하는 지지프레임(730)과, 상기 지지프레임(730)과 차체부(110) 상면 사이에 설치된 실린더부재(740)로 구성된다. 상기 실린더부재(740)는 차체부(110)에 고정된 실린더(742)와 지지프레임(730)의 하면에 고정된 로드(741)로 구성되어 외부에서 공급되는 공기 또는 유압에 의해서 그 높이가 자유롭게 조절된다.

따라서 상기 지지바퀴(710)는 매설관(1)의 지름에 따라 그 높이를 조절할 수 있어 본 발명의 자주식 지하 매설관내 세정 및 보수장치가 전후로 이동할 때 균형을 잡아줄 뿐만 아니라 전진 또는 후진할 때 지지력을 제공한다. 특히, 상기 지지바퀴(710)는 다수 개의 보조바퀴(720)가 일렬로 설치되므로 매설관(1)에 홈이나 깨진 부분이 있어도 빠지지 않고 안정적으로 지지할 수 있다.

이와 같은 본 발명은 종래와 달리 모르타르를 분사(쇼크리트)하지 않고,　 상기 회동봉(544)을 통해 로터리 트라우얼(510)로 직접 공급하기 때문에 모르타르(M)가 매설관(1) 내주면에 균일하게 도포되는 것이 가능한다.

또한, 상기 로터리 트라우얼(510)에 설치된 진동수단을 통해 진동력을 가함으로써 일종의 다짐 현상에 의하여 미장의 강도를 증진시키고, 모르타르(M)가 매설관(1) 내주면에 단단하게 부착되도록 한다.

한편, 본 발명에 따른 자주식 지하 매설관내 세정 및 보수장치는 상기 내부관(131)의 외주면에 고압수 노즐(162)를 설치하여 상기 매설관(1) 내주면을 고압수로 세척하는 것이 가능하다. 예를 들어, 전술한 모르타르 공급관(132)이 연결되는 부분에 고압수 노즐(162)를 설치하면, 외부로부터 상기 내부관(131)으로 유입되는 고압수가 상기 고압수 노즐(162)를 통해 매설관(1)의 내주면으로 분사되고, 이때, 상기 내부관(131)이 회전하면, 상기 고압수 노즐(162)에서 분사되는 고압수(164)도 회전하면서 매설관(1)의 내주면으로 분사되기 때문에 내주면에 부착되어 있는 이물질 등을 세척할 수 있다.

또한, 상기 자주식 지하 매설관내 세정 및 보수장치는 매설관(1)에 붙어있는 기존 모르타르를 제거하기 위한 메탈브러쉬(810)를 설치하거나, 매설관(1) 내벽의 도장을 벗겨내기 위한 연삭숫돌(910)을 설치할 수 있다. 상기 메탈브러쉬(810)와 연삭숫돌(910)은 고압수 세척과 동시에 연마작업을 수행함으로써 작업효율이 향상되고 한번에 세정작업을 끝낼 수 있다.

도 9는 자주식 지하 매설관내 세정 및 보수장치의 선단에 메탈브러쉬(810)가 설치된 모습을 보여준다. 도시된 바와 같이, 상기 메탈브러쉬(810)는 다수 개의 강철사의 묶음으로, 두 개의 메탈브러쉬(810)가 매설관(1) 내주면에 대하여 서로 대향하도록 설치된다. 이때, 상기 메탈브러쉬(810)는 두 개의 회동봉(544)의 선단에 설치되는데, 상기 메탈브러쉬(810)가 고정된 원통관(820)을 상기 회동봉(544)의 선단에 나사결합하여 고정된다. 상기 메탈브러쉬(810)는 비교적 강한 탄성을 가지고 있으면서도 어느 정도 휘는 성질을 가지므로 다양한 크기의 매설관(1)에 적용할 수 있다.

이어 도 10은 본 발명의 자주식 지하 매설관내 세정 및 보수장치의 선단에 연삭숫돌(910)이 설치된 모습을 보여주는 전면도이다. 도시된 바와 같이, 두 개의 연삭숫돌(910)이 매설관(1)의 내주면에 서로 대향하도록 설치되어 있다. 그리고 상기 연삭숫돌(910)은 두 개의 회동봉(544)의 선단에 설치되어 회동봉(544)과 함께 회전도록 설치된다. 이때 상기 연삭숫돌(910)이 입출가능하게 설치된 가이드관(920)을 통해 상기 회동봉(544)의 선단에 나사결합된다. 그리고 상기 가이드관(920)의 내부에는 연삭숫돌(910)을 항상 외측으로 탄압하기 위한 스프링(930)이 설치되어 다양한 크기의 매설관(1)에 적용할 수 있도록 하고 있다.

그리고, 본 발명은 모르타르 공급용 호스(4)를 권양하기 위한 호스 권양부(600)를 더 포함한다. 예를 들어, 상기 호스 권양부는 종래 기술에서 설명한 권양수단(300)을 대치하여 사용된다.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 호스 권양부(600)는 구동모터(610)에 감속기(620)가 연결되고, 상기 감속기(620)에 드럼 트래버스(drum traverse) 타입 권취기(630)가 연결되어 있다. 상기 드럼 트래버스 타입 권취기(630)는, 드럼(631)의 샤프트(631a)가 상기 감속기(620)에 연결되고, 상기 샤프트(631a)상에 설치된 구동풀리(632)가 트래버스(633)의 일측에 구비된 종동풀리(634)에 벨트(635)를 매개로 연결되며, 모르타르 공급용 호스(4)의 일단이 상기 일방향나선형 트래버스(633)를 경유하여 상기 드럼(631)의 외주면에 일방향으로 권취된다.

또한, 모르타르 공급용 호스(4)의 타단은 호스 가이드(639)를 통해 도 2의 호스연결관(131)에 연결되고, 상기 호스 가이드는 도 1에 도시된 맨홀(2)의 입구측에 고정설치되어 있으며, 636은 적층 턴(turn) 감지용 감지도그, 637은 스트로크(stroke) 도그, 638은 모르타르 공급용 호스 이송거리 측정용 로터리 엔코더(Rotary encoder)이다.

상기한 구성을 갖는 호스 권양부(600)는 컨트롤러(controller)(640)의 제어에 따라 구동모터(610)가 구동되면 이 동력이 상기 구동풀리(632)와 벨트(635)를 통해 종동풀리(634)로 전달되면서 상기 트레버스(633)가 좌우로 이동하면서 상기 모르타르 공급용 호스(4)를 상기 회전하는 드럼(631)의 외주면에 권취시킨다. 상기 트레버스의 구성은 당해분에서 공지된 것이므로 상세한 설명은 생략한다.

상기와 같은 과정에서 상기 모르타르 공급용 호스(4)가 직경을 달리 하여 사용되더라도 종래와 달리 사용자가 손잡이를 돌리는 불편함이 없이 컨트롤러(640)의 제어에 의해 모르타르 공급용 호스(4)의 권양 작업이 일정한 속도로 자동적으로 이루어지므로, 모르타르 공급용 호스(4)의 권양 작업이 용이하다.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치를 나타내는 사시도이고, 도 13은 도 12의 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 나타내는 사시도이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치는 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 모르타르 공급부(500)가 미장손 기능을 하는 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 로터리 트라우얼(510)은 매설관에 모르타르를 미장하고, 다짐롤러(550)는 로터리 트라우얼(510)이 미장한 모르타르를 다지며, 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)는 회전하는 내부관(131)을 중심으로 서로 대향하게 설치되어 회전한다.

이에 따라, 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)가 회전하면서 매설관 내면에 순차적으로 접촉하여 먼저 로터리 트라우얼(510)이 모르타르를 매설관에 미장하고 나면 다짐롤러(550)가 매설관에 부착된 모르타르를 다짐으로써 모르타르의 접착력을 더욱 향상시킬 수 있다.

그리고, 상기 로터리 트라우얼(510)의 후면으로부터 복수개의 받침봉(511)이 수직으로 연장되고, 받침봉(511)에 평판 형태의 지지판(513)이 스프링(515)에 의해 탄성적으로 결합되며, 지지판(513)을 관통하여 연장된 받침봉(511)에 두께 조절용 조절너트(N)가 결합되어 로터리 트라우얼(510)의 미장판(516)은 받침봉(511)을 따라 탄성적으로 이동시켜 로터리 트라우얼(510)의 미장판(516)과 매설관 내주면 사이로 공급되는 모르타르의 두께를 일정하게 조정할 수 있다.

이러한 구성에 의해, 상기 두께 조절용 조절너트(N)를 이용하여 매설관 내주면과 로터리 트라우얼(510)의 미장판(516) 사이의 간격을 조정하여 미장되는 모르타르의 두께를 일정하게 유지함으로써 로터리 트라우얼(510)에 의해 매설관에 미장되는 모르타르의 량이 작업속도에 맞추어 항상 일정하게 맞추어질 수 있다.

상기 로터리 트라우얼(510)로부터 연장된 받침봉(511)은 도면에서 양측에 한 쌍으로 구비되어 있으나, 내부관(131)에 연결하는 지지봉(517)을 중심으로 미장판(516)과 함께 방사상으로 네 위치에 분리 설치하여 매설관 내주면과 로터리 트라우얼(510)의 미장판(516) 사이로 공급되는 모르타르의 두께를 더욱 안정적으로 유지하도록 구성할 수 있다.

또한, 상기 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)를 내부관(131)에 연결하는 지지봉(517) 각각에는 지지봉(517)의 길이를 매설관의 내경에 맞추어 단계적으로 조절하는 길이조절수단(560)이 구비될 수 있다.

상기 길이조절수단(560)은 제1조절부(561), 제2조절부(562) 및 제3조절부(563)를 포함하여 구성되고, 제1조절부(561)는 상기 지지판(513)의 후방에 힌지(H)결합되며 내부관(131)을 향하여 길게 연장되고 일정 간격을 두고 다수개의 제1조절공(도면에 미도시)이 수직으로 천공된다.

제2조절부(562)는 Ｈ빔 형상으로 중앙부에 내부관(131)이 삽입되는 결합공(562a)이 천공되고, 양측으로 길게 연장된 변을 따라 일정 간격을 두고 다수개의 제2조절공(562b)이 수직으로 천공된다.

이때, 제2조절부(562)의 일측 변은 제1조절부(561)의 연장된 부분을 수용하고, 제2조절부(562)에 천공된 제2조절공(562b)의 간격은 제1조절부(561)의 제1조절공의 간격과 동일하게 형성시킴으로써, 지지봉(517)을 매설관의 내경에 맞추어 일정 길이로 위치시킨 후 제2조절공(562b)과 제1조절공을 맞추어 연결핀 등을 이용해서 로터리 트라우얼(510)의 위치를 고정할 수 있다.

제3조절부(563)는 다짐롤러(550)가 회전가능하게 설치된 브라켓(551)으로부터 내부관(131)을 향하여 길게 연장되고 일정 간격을 두고 다수개의 제3조절공(563a)이 수직으로 천공되며, 연장된 부분은 상기 제2조절부(562)의 일측 변에 수용된다.

이때, 제3조절부(563)에 천공된 제3조절공(563a)의 간격은 제2조절부(562)의 타측 변에 형성된 제2조절공(562b)의 간격과 동일하게 형성시킴으로써, 지지봉(517)을 매설관의 내경에 맞추어 일정 길이로 위치시킨 후 제3조절공(563a)과 제2조절공(562b)을 맞추어 연결핀(P) 등을 이용해서 다짐롤러(550)의 위치를 고정할 수 있다.

한편, 상기 로터리 트라우얼(510)의 전면부(매설관과 대향하는 부분)에는 공급된 모르타르의 압력을 감지하여 로터리 트라우얼(510)의 회전시기나 회전속도, 즉 로터리 트라우얼(510)의 모르타르 압력에 따른 로터리 트라우얼(510)의 회전수를 조절하는 압력센서(521)가 구비될 수 있다.

즉, 상기 압력센서(521)는 로터리 트라우얼(510)의 미장판(516) 중앙부에 고무재질의 보수용 모르타르 저장통을 설치하고 모르타르가 미장판(516)과 모르타르 저장통에 충만하면 모르타르 저장통에 압력이 전달되어 회전모터가 작동하여 미장헤드의 회전속도가 결정되도록 구성할 수 있다.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치의 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 나타내는 단면도이다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치는 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)를 내부관(131)에 연결하는 지지봉(517) 각각에는 매설관의 내경 변화(단면 변화, 굴곡 부분)에 상관없이 유연하게 작업할 수 있도록 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)를 매설관 방향으로 탄압하는 솔레노이드 방식의 스프링(518)이 설치될 수 있다.

즉, 하수관 내부 단면 변화시 유연하게 지지봉(517)이 관 내부에 항상 밀착된 상태에서 중심축을 유지하여 하수관 내부 단차 제거와 나무 뿌리 제거(전술한 바와 같이 초경이 부착된 지지봉(517)으로 교환시), 기름띠 제거 등 사전 전처리 작업(세정)을 완료할 수 있고, 관 내부 보수시 관 내부의 열화 상태에 따라 기존관과 동일한 재료인 방수재료, 모르타르, 모르타르 보강재료 등의 미장방식으로 기존관과 일체화 가능하다.

그리고, 상수도관 주철관 내부 기존 모르타르 라이닝 제거와 대형관 내부 기존 강관 도장 제거 작업시 관 내주면에 탄성 압착된 상태에서 관 내부 세정(모르타르 및 도장 제거)과 고압 살수 공법을 병행할 수 있고, 세정 작업 후 내부 건조 작업은 세정 및 보수장치의 내부 중심축에 고압 공기(증기)를 이용하여 건조시킨 후 관 내부 모르타르 보수 및 도장 작업은 분사하지 않고 미장 방식으로 관 내부에 밀착시킨 상태에서 지상에서 모르타르 펌프의 압력으로 모르타르 호스의 내부를 통하여 로터리 트라우얼(미장손)에 치약을 짜서 바르듯이 미장하여 인력 작업이 불가능한 소형관(직경 600mm 이하)과 대형관에 인력을 대신하여 미장 헤드의 회전수와 작업 속도를 프로그램화하여 무인화 자동 로봇 시스템으로 모르타르 보수작업 및 도장 작업이 가능하다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)를 내부관(131)에 연결하는 지지봉(517) 각각에는 측면으로 돌출되는 스토퍼(519)가 구비되어 매설관의 본관과 연결된 접속관(Ｔ자형 접속 부분)에서 로터리 트라우얼(510)이나 다짐롤러(550)가 본관 테두리에 걸려서 접속관 내부로 빠지지 않게 일정 길이 이상 지지봉(517)의 신장을 제한하여 홀인(Hole in) 현상을 방지할 수 있다.

그리고, 상기 차체부(110)의 후면에 연결된 모르타르 공급용 호스(4)에는 모르타르 공급용 호스(4)의 처짐량을 감지하여 모르타르 공급용 호스(4)의 권양시기나 권양속도를 조절하는 각도센서(도면에 미도시)가 구비될 수 있다.

또한, 상기 차체부(110)의 중심축은 상하수관 내부 관경에 따라 높이 조절용 동력전달수단인 모터와 체인을 이용하여 높이조절이 가능하도록 구성하면 기존에 구동 바퀴축을 연장하여 중심축을 이동하거나 바퀴 크기를 교환하는 방식에 비해 관 내경에 따라 신속하면서도 유연하게 차체부(110)의 중심이동이 가능하다.

이에 더하여, 작업을 더욱 편리하고 정교하게 실시할 수 있도록 상기 로터리 트라우얼(510)의 회전속도를 기준으로 작업속도를 일정하게 조정하는 무인화 자동 로봇 시스템(도면에 미도시)이 추가 설치될 수 있을 것이다.

이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.

1 : 매설관 2 : 맨홀
4 : 모르타르 공급용 호스
100 : 보수장치 110 : 차체부
130 : 분사수단 170 : 미장헤드
200 : 가이드수단 300 : 권양수단
400 : 지원차량 500 : 모르타르 공급부
510 : 로터리 트라우얼 520 : 바이브레이터
530 : 모르타르 공급관 540 : 회동봉 각도 조절부
550: 다짐롤러 560: 길이조절수단
600 : 호스 권양부 610 : 구동모터
620 : 감속기 631 : 드럼
632 : 구동풀리 633 : 트래버스
634 : 종동풀리 635 : 벨트
638 : 로터리 엔코더 640 : 컨트롤러
710 : 지지바퀴 810 : 메탈브러쉬
910 : 연삭숫돌

Claims

좌,우측에 회전가능한 바퀴가 구비된 차체부와, 상기 바퀴를 구동시키는 구동수단과, 외부로부터 공급되는 모르타르를 매설관 내주면에 공급하여 미장하는 모르타르 공급부와, 상기 모르타르 공급부를 일정 속도로 회전시키는 회전수단을 포함하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치에 있어서,
상기 모르타르 공급부는, 회전하는 내부관을 중심으로 매설관에 모르타르를 미장하는 로터리 트라우얼 및 상기 로터리 트라우얼이 미장한 모르타르를 다지는 다짐롤러가 서로 대향하게 설치되어 회전하며,
상기 로터리 트라우얼로부터 연장된 복수개의 받침봉에 미장판이 스프링에 의해 탄성적으로 결합되어 매설관 내주면과 로터리 트라우얼의 미장판 사이로 공급되는 모르타르의 두께를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
제 1 항에 있어서,
상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 연결하는 지지봉 각각에는 본관과 연결된 접속관에서 일정 길이 이상 지지봉의 신장을 제한하는 스토퍼가 돌출되는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
제 1 항에 있어서,
상기 로터리 트라우얼의 미장판은 로터리 트라우얼을 내부관에 연결하는 지지봉을 중심으로 방사상으로 네 위치에 설치된 받침봉에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
제 1 항에 있어서,
상기 로터리 트라우얼의 지지판은 받침봉에 결합된 두께 조절용 너트에 의해 미장용 모르타르의 두께를 일정하게 조절하는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
제 1 항에 있어서,
상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 연결하는 지지봉 각각에는 로터리 트라우얼 내지 다짐롤러를 매설관 방향으로 탄압하는 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
제 1 항에 있어서,
상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러는 내부 중심축을 기준으로 서로 대향하게 설치되고 로터리 트라우얼 회전시 미장작업과 동시에 자동다짐 작업을 하는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 연결하는 지지봉 각각에는 지지봉의 길이를 단계적으로 조절하는 길이조절수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
제 7 항에 있어서,
상기 길이조절수단은 지지봉을 따라 일정 간격을 두고 천공되는 조절공 및 상기 조절공에 삽입되는 연결핀을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
제 1 항에 있어서,
상기 로터리 트라우얼의 전면부에는 공급된 모르타르의 압력을 감지하여 로터리 트라우얼의 회전시기나 회전속도를 조절하는 압력센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
제 1 항에 있어서,
상기 차체부의 후면에 연결된 모르타르 공급용 호스에는 호스의 처짐량을 감지하여 호스의 권양시기나 권양속도를 조절하는 각도센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
제 1 항에 있어서,
상기 로터리 트라우얼의 회전속도를 기준으로 작업속도를 일정하게 조정하는 무인화 자동 로봇 시스템이 설치되는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
좌,우측에 회전가능한 바퀴가 구비된 차체부와, 상기 바퀴를 구동시키는 구동수단과, 외부로부터 공급되는 모르타르를 매설관 내주면에 공급하여 부착하는 모르타르 공급부와, 상기 모르타르 공급부를 일정 속도로 회전시키는 회전수단을 포함하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치에 있어서,
상기 모르타르 공급부는, 회전하는 내부관을 중심으로 매설관에 모르타르를 미장하는 로터리 트라우얼 및 상기 로터리 트라우얼이 미장한 모르타르를 다지는 다짐롤러가 서로 대향하게 설치되어 회전하는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.