KR101129163B1 - 노후관로의 도장장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 노즐 본체가 좌우 회전 및 상하방향으로 틸팅이 가능하도록 구성함으로써 정원 관로뿐만 아니라, 비정원으로 변형된 관로 또는 소정의 곡률 반경을 갖는 곡관을 통과할 때 노즐이 관로면과 직각을 이루고, 또 도료의 분사도달거리를 일정하게 유지함으로써 균질한 피막을 획득할 수 있으며, 노즐부에 히팅장치를 부가하여 주제 및 경화제의 점도를 균일하게 유지할 수 있는 노후관로의 도장장치에 관한 것이다.
본 발명은 관로의 내면에 위치되며, 양측 하단에 바퀴가 장착되어 전후진 구동하는 도장기 몸체; 상기 도장기 몸체 상에 설치되며, 관로의 중심과 일치되도록 축방향으로 위치되는 중심축; 상기 중심축에 연결되어 중심축를 회전시키기 위한 회전수단; 상기 중심축의 선단에 연결되어 중심축과 연동하여 회전하며, 라이닝을 위한 도료 입구와 출구가 각각 형성되어 있는 로타리 조인트; 상기 로타리 조인트에 열원을 제공하여 도료의 점도를 조절하기 위한 히팅수단; 및 상기 로타리조인트의 도료 출구에 연결되며, 도료를 관로면에 분사하기 위한 도포건을 포함하는 노후관로의 도장장치를 제공한다.

Description

노후관로의 도장장치{spray-lining apparatus for regenerating the superannuated water supply pipe}

본 발명은 노후화된 상, 하수도관의 갱생을 위하여 전처리작업인 세관공정 수행 후 에폭시 수지 또는 폴리우레아 등의 도료를 스프레이 방식으로 관로면에 도포하여 마감하는 라이닝 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 관로의 중심과 도장장치의 중심을 일치시켜 균일한 라이닝 두께를 유지하고, 라이닝 도료의 주제 및 경화제의 점성을 양호하게 하여 라이닝 품질을 향상시킬 수 있는 노후관로의 도장장치에 관한 것이다.

일반적으로, 수도물을 공급하는 중,대형 직경의 송수관을 비롯하여 오일과 같은 각종 유체를 이송하는 송유관, 가스관, 하수를 이송하는 하수관로(이하, 통칭하여 '관로'라 지칭한다)등에 주로 많이 사용되는 주철관 및 강관은 장시간 동안 사용함에 따라 노후화되면서 부식을 초래하고, 관로 내벽면에 고형화된 스케일(Scale)층을 생성하게 된다.

관로의 내면에 생성되는 스케일층은 유체의 원활한 흐름을 방해하여 유체이송력을 떨어뜨리는 요인이 되고 있다. 또한, 관로에 부착된 스케일층이 유체에 녹아들었을 경우 유체를 오염시키는 원인이 되며, 관로 네트워크의 기능 유지에 큰 지장을 초래함은 물론, 에너지 소비를 증가시키는 중대한 결과를 가져오므로 관로를 주기적으로 청소해주어야만 한다.

관 내면에 부식생성물이 심화되어 있거나 관로가 노후로 인하여 파손우려가 있는 경우에는 상기 노후된 관로에 대한 개량공사(교체 또는 갱생)를 실시하게 된다.

이러한 노후 상수관로에 대한 갱생은 통상 구간을 정하여 단수를 한 후, 관로의 내부 상태를 파악하게 된다. 그런 다음 관로 내부의 스케일 등을 제거하고, 제거된 폐기물은 관로의 외부로 배출시킨 후, 관로의 내부를 세척하는 세관작업을 수행하고, 마지막으로 건조작업을 거쳐 관로의 내벽에 도료를 입히는 라이닝 작업을 수행하여 노후 상수관로를 갱생하게 되는 것이다.

노후 관로를 갱생하는 통상적인 공법에 대하여 도1을 참조하여 간략히 설명한다.

도면에 도시한 바와 같이, 관로의 내부를 검사하는 제1 공정(S1)과; 노후관의 길이 60～80m 정도를 1구간으로 하여 단수 후 절단 개관하고, 스크레이퍼, 와이어 브러쉬, 고압수 분사 크리너(Cleaner)등과 같은 세관장치를 동력 권양기(Winch)로 수차례 반복하여 끌어당겨 관내면에 부착된 스케일을 제거하고, 관 밖으로 배출시키는 제2 공정(S2)과; 관 내부에 고인 물을 제거한 후에 브로어(Blower)로 공기를 관 내부로 이송하여 건조시키는 제3 공정(S3)과; 관 내부의 표면이 건조되면 분사 헤드가 설치된 호스를 관체 안으로 삽입시킨 후 상기 분사 헤드를 통해 에폭시 수지 도료 또는 폴리우레아 등을 관체 내면에 분사시켜 라이닝을 수행하는 제4 공정(S4); 및 에폭시 도료 또는 폴리우레아가 완전경화하면 관 내부를 청소한 후에 관 절개 부분을 연결하여 통수하고 규정에 따라 토사를 메워 갱생공사를 완료하는 제5 공정(S5)으로 이루어진다.

상기한 바와 같은 노후배관의 갱생공정 중에서 종래의 라이닝공정에 사용되는 공법으로서, 노후 상,하수도관내에 에폭시 수지도료를 고속원심 뿜칠 1회로 필요두께(1.0mm)만큼 도막을 형성하는 에폭시 라이닝 갱생공법이 제안되어 있다. 이는 기술적인 면이나 시공 면에서 유리한 공법이지만 다음과 같은 기술적 단점이 존재한다.

첫째, 노후관내에 누수공의 크기가 큰 경우에는 완전도막이 불확실하고, 뿜칠공정에서 핀홀(pin hole)이 생기는 것을 피할 수 없으므로 누수개소 차단 혹은 핀홀의 2차 부식 가능성을 배제할 수 없다.

둘째, 완전 건조되지 않은 상태에서 도장할 경우 경화제에 함유된 아-민이 용출되어 수돗물에 함유될 경우가 발생하며 이는 인체에 유해요소로 작용하기 때문에 철저한 품질관리로 완전 경화 후 통수하여야 한다.

이 밖에 종래의 에폭시 수지 라이닝 공법은, 에폭시 수지의 특성상 점도가 묽기 때문에 두꺼운 도막을 형성시키기 어렵고, 경화되는 시간이 길어서 공사시간이 길어지고 이로 인한 도로교통 차단 시간이 길어지는 등의 문제점이 있었다.

다른 방법으로 노후관로의 비굴착 PE 라이닝 갱생 공법 (한국특허 10- 0606188호)이 제안되어 있다. 이는 플렉서블한 플라스틱 관체를 노후관의 내부로 삽입하여 열 가압으로 관로 내벽에 설치하는 공법이다. 그러나 상기 PE 라이닝 갱생 공법은 노후관의 관로 내부에 관체로 이루어진 폴리에틸렌 라이너를 투입하고, 고압스팀으로 팽창시켜 노후관의 내벽에 라이너를 설치하는 것으로서, 라이너의 설치공정이 복잡하고, 분기관 연결이 복잡하며, 공정시간이 길고 비용이 많이 드는 단점이 있다.

한편, 노후관로 갱생공정에서 전처리 세관 후 마감공정으로 시행되는 라이닝작업과정에서, 노후관로의 곡관을 통과할 때 스프레이 노즐의 중심이 관로의 중심으로부터 벗어나기 때문에 관로의 도료 분사도달거리가 상이하여 균일한 도장이 이루어지지 않는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 노즐 본체가 좌우 회전 및 상하방향으로 틸팅이 가능하도록 구성함으로써 정원 관로뿐만 아니라, 비정원으로 변형된 관로 또는 소정의 곡률 반경을 갖는 곡관을 통과할 때 노즐이 관로면과 직각을 이루고, 또 도료의 분사도달거리를 일정하게 유지함으로써 균질한 피막을 획득할 수 있도록 한 노후관로의 도장장치를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 노즐부에 히팅장치를 부가하여 주제 및 경화제의 점도를 균일하게 유지할 수 있는 노후관로의 도장장치를 제공함에 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 송,배수관 및 도수관등의 부식방지에 적용할 수 있고, 대형관 뿐만 아니라, 중소형관에서도 적합하게 적용할 수 있는 노후관로의 도장장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 자주식으로 관로내부로 진입되고, 자동으로 도료를 관로면에 분출하여 라이닝할 수 있는 노후관로의 도장장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 노후 상,하수 관로의 전처리 세관 후 시행되는 관로의 라이닝장치에 있어서, 관로의 내면에 위치되며, 양측 하단에 바퀴가 장착되어 전후진 구동하는 도장기 몸체; 상기 도장기 몸체 상에 설치되며, 관로의 중심과 일치되도록 축방향으로 위치되는 중심축; 상기 중심축에 연결되어 중심축를 회전시키기 위한 회전수단; 상기 중심축의 선단에 연결되어 중심축과 연동하여 회전하며, 라이닝을 위한 도료 입구와 출구가 각각 형성되어 있는 로타리 조인트; 상기 로타리 조인트에 열원을 제공하여 도료의 점도를 조절하기 위한 히팅수단; 및 상기 로타리조인트의 도료 출구에 연결되며, 도료를 관로면에 분사하기 위한 도포건을 포함하는 노후관로의 도장장치를 제공한다.

본 발명의 실시예에서는 상기 도장기 몸체 상에 설치되며, 곡관중심에 중심축의 중심이 일치되도록 상기 중심축을 좌우방향으로 회동시키기 위한 방향전환수단; 상기 방향전환수단에 일단이 고정되며, 타단은 중심축에 고정되어 상기 중심축을 상하방향으로 틸팅시키기 위한 틸팅수단을 더 포함한다.

또한, 본 발명은 상기 도포건의 손잡이에 접촉하도록 설치되며, 로타리조인트의 도료출입통로를 통해 공급되는 도료의 압력으로 도포건이 자동 분사작동되도록 하는 압력도포건 자동분사수단을 더 포함한다.

전술한 바와 같이 본 발명의 특징에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 도포건과 연결되는 로타리 조인트에 히팅장치 및 온도조절장치를 부가하여 로타리 조인트를 통해 공급되는 관로면 코팅용 에폭시 수지 또는 폴리우레아와 같은 도료의 점도를 일정하게 유지할 수 있고. 이에 따라 도료 분사효율을 증대시킬 수 있다.

둘째, 원격조정에 의해 중심축을 좌우방향 회전 및 상하방향 틸팅(tilting)이 가능하도록 하여 관경축소 또는 확대와 같은 관경변화구간과 곡관의 통과시, 관로면과 도료분사 노즐이 직각을 이루며, 또 관로의 중심과 도장장치의 중심축의 센터를 일치시켜 노즐로부터 분출되는 도료의 도달거리가 일정하게 유지할 수 있다. 이에 따라 관로면에 균일한 두께의 피막을 획득할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 로타리조인트에 연결된 도료 호스를 분기시켜 도포건에 설치된 자동분사장치에 연결하고, 상기 도료분기호스를 통해 공급되는 도료의 압력을 이용하여 도포건이 자동적으로 작동될 수 있도록 하여 무인화에 의한 자동도포를 수행할 수 있다.

넷째, 본 발명에 따른 도장장치의 구성인 수평구동장치, 틸팅장치, 회전구동장치를 원격조종에 의해 구동시킬 수 있고 캐터필러를 자주식으로 구동시킴으로써 무인 동력으로 관로에 진입하여 도장공정을 수행할 수 있다.

다섯째, 본 발명의 도장장치가 구부러지지 않아도, 수평회동장치와 틸팅장치를 통해 관로면과 중심축의 편심오차를 상쇄할 수 있어 곡관의 곡률반경이 크지 않은 구간에서도 원활하게 통과할 수 있다.

여섯째, 상기 관로의 중심과 본 발명에 따른 도장장치의 중심이 일치한 상태에서 이동하므로 도장장치의 도포건 대신에 워터젯 노즐이나 연마장치들을 설치할 경우 상기 도장작업의 전처리 공정으로 세관공정이나, 관로면의 연마를 위한 샌딩분사공정을 겸용적으로 수행할 수 있다.

도1은 일반적인 노후 관로 갱생공정의 일련의 과정을 나타내는 흐름도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 노후관로 도장장치의 전체 구성을 나타낸 개략적인 단면도,
도3은 본 발명의 노후관로 도장장치에서 도포건과 도장기 본체를 제외한 도장기의 구성을 발췌한 사시도,
도4는 본 발명의 요부인 틸팅장치의 구성을 나타낸 단면도,
도5는 본 발명의 요부인 도료 히팅장치의 세부구성을 나타낸 사시도,
도6은 도5에 도시된 도료 히팅장치의 단면도,
도7은 본 발명의 요부인 압력도포건 자동분사장치의 구성을 나타낸 단면도,
도8은 도7에 도시된 압력도포건 자동분사장치에서 피스톤부재의 세부구성을 나타낸 상세도이다.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명에 의한 노후관로 도장장치는 원격조종에 의해 도장기 본체를 좌우방향 회전 및 상하방향 틸팅이 가능하도록 구동하여 관경축소 및 확대구간이나 곡관의 통과시에 관로의 중심과 도료분사노즐 간격을 일정하게 유지하고, 도료의 점도를 균일하게 유지시킴으로써 최상의 도장품질을 획득할 수 있도록 구현한 것이다.

도2는 본 발명에 의한 노후관로 도장장치의 일실시예 구성을 나타낸 개략적인 단면도이고, 도3은 본 발명의 노후관로 도장장치에서 도포건과 도장기 본체를 제외한 도장기의 구성을 발췌한 사시도이다.

도2에 도시한 바와 같이, 본 발명은 크게 도장기 몸체(100), 회전장치(200), 방향 전환 및 각도 조절장치(300), 로타리 조인트 히팅장치(400) 및 압력도포건 자동분사장치(500)로 나뉜다.

먼저, 도장기 몸체(100)는 받침부재(2)와; 상기 받침부재(2)의 하단에 설치되며 관로면에 접지되는 양측 궤도부재(본 실시예에서는 캐터필러로 구성됨)(4); 및 상기 궤도부재(4)에 장착되며 원격조종에 의해 구동되는 전후진 모터(6)를 포함한다.

상기한 구성의 도장기 몸체(100)는 원격 조종에 의해 양측 궤도부재(4)를 구동시켜 전후 주행이 이루어지게 된다. 또 상기 도장기 본체(100)에는 관로 내면에 2액형 도료를 공급하는 도료펌핑장치(도시하지 않음)가 탑재될 수 있다.

상기 회전장치(200)는 받침부재(2)의 상부에 설치되며 관로의 중심과 일치되는 중심축(12)과; 상기 중심축(12)에 회전동력을 제공하는 제1 감속모터(14)와; 상기 제1 감속모터(14)로부터 동력을 전달받아 중심축(12)을 회전시키기 위해 조합되는 원동 및 종동기어(16, 18)를 포함한다.

상기 회전장치(200)의 구성에 따라 중심축(12)이 관로의 중심과 일치된 상태에서 회전하게 되는 것이다.

상기 방향 전환 및 각도 조절장치(300)는 방향전환부(20)와 틸팅(tilting)부(30)로 나뉘어진다.

상기 방향전환부(20)는 받침부재(2)상에 직립되게 설치되며, 상부에 중심축(12)이 끼워지도록 구성되어 상기 중심축(12)이 좌우 방향으로 회동되도록 구동하는 방향전환브라켓(22)과; 상기 방향전환브라켓(22) 하단에 연결되어 그에 회전력을 제공하는 제2 감속모터(24); 및 상기 제2 감속모터(24)의 회전력을 방향전환브라켓(22)에 전달하는 동력전달기어(26)(본 실시예에서는 유성기어임)를 포함한다.

상기 틸팅부(30)는 도4에 도시한 바와 같이 일단이 방향전환브라켓(22)에 고정되어 축방향에 위치되는 오른나사축(32)과; 상기 오른나사축(32)과 동일선상에 위치되는 왼나사축(34)과; 상기 오른나사축(32)과 왼나사축(34)에 치합되는 너트축(36)의 결합으로 이루어진 턴버클(turnbuckle)(37)과; 상기 왼나사축(34)에 일단이 고정되고 타단이 중심축(12)에 고정되는 현가부재(38) 및 상기 턴버클(37)에 회전력을 제공하도록 원동기어, 종동기어 및 제3 감속모터로 이루어진 모터장치(39)를 포함한다.

상기 틸팅부(30)는 너트축(36)의 정역회전에 따라 벌어지고 좁혀지면서 현가부재(38)를 밀고 당기는 동작에 의해 도장기 몸체(100)의 중심을 기점으로 하여 중심축(12)의 선단부를 승강시키게 된다.

상기 방향 전환 및 각도 조절장치(300)의 구성에 따르면, 방향전환부(20)의 구동에 의해 중심축(12)이 좌우 방향으로 회동하게 되며, 틸팅부(30)의 구동에 의해 중심축(12)이 결합된 도장기 몸체(100)의 결합부위를 중심기점으로 하여 상하방향으로 기울어지는 것이다. 즉, 턴버클(37)의 너트축(36)이 정회전을 하게 되면, 상기 오른나사축(32)과 왼나사축(34)의 간격이 좁혀지게 되고 결국 왼나사축(34)에 연결된 현가부재(38)를 당김으로써 중심축(12)을 상측으로 기울어지게 하고, 반대로 턴버클(37)을 역회전시키면 오른나사축(32)과 왼나사축(34)의 간격이 벌어지게 되고 왼나사축(34)에 연결된 현가부재(38)가 밀려지면서 중심축(12)이 하측으로 기울어지게 되는 것이다.

상기한 바와 같이 방향전환부(20) 및 틸팅부(30)의 작동에 의해 중심축(12)이 좌우 및 상하방향으로 틸팅됨으로써 관경확대 및 축소구간 또는 곡관의 통과시에 관로의 중심과 일치되게 되는 것이다.

상기 로타리 조인트 히팅장치(400)는 도5 및 도6에 도시한 바와 같이 중심축(12)에 플랜지결합으로 연결되어 같이 회전하며, 원주면으로부터 축방향으로 관통되어 주제 및 경화제 2액형의 도료가 공급되는 도료 출입구 통로(42a, 42b)가 형성된 로타리조인트(42)와; 상기 로타리 조인트를 감싸는 덮개(43)와; 상기 로타리 조인트(42)에 축방향으로 장착되며, 열원을 발생시켜 도료 출입통로를 통해 공급되는 도료의 점도를 일정 온도로 유지하기 위한 히터봉(44)과; 상기 로타리 조인트(42)에 축방향으로 장착되며, 히터봉(44)에서 발생되는 열원의 온도를 감지하는 열감지센서(46)와; 상기 로타리 조인트(42)에 축방향으로 장착되며, 도료출구(42a)로부터 분출되고 난 후에 잔재하는 도료를 제거하기 위해 에어를 도료출구측으로 분사하는 에어노즐(48)과; 상기 로타리 조인트(42)의 선단에 설치되어 히터봉(44)에 전원을 제공하는 케이블 드럼(50)을 포함한다. 상기 케이블 드럼(50)은 전기홀더선이 드럼 원주면에 접촉되는 구조로서, 로타리조인트(42)가 회전하여도 전기선이 꼬이지 않게 된다.

또한, 상기 로타리조인트(42)의 도료출입통로(42a, 42b)의 출구단부에는 주제 및 경화제의 이동을 담당하는 2개의 도료호스(52)가 연결된다. 상기 2개의 도료 호스중 하나에는 분기호스(54)가 장착되어 있다.

상기 압력도포건 자동분사장치(500)는 도2 및 도7에 도시한 바와 같이 상기 케이블 드럼(50)의 선단면에 장착된 도포건 지지브라켓(62)과; 상기 2개의 도료호스(52)와 연결되며, 일측에는 2액형의 도료를 관로면에 분사하는 노즐(66)이 구비되며, 타측에는 압력 제공시 도료가 분출되도록 하고, 압력 제거시 도료 분출을 차단하도록 동작하는 압력손잡이(68)가 구비된 도포건(64)과; 일단은 상기 도포건(64)의 압력손잡이에 접촉되고, 타단에는 분기호스(54)가 연결되며, 상기 분기호스(54)를 통해 제공되는 도료의 압력으로 압력손잡이(68)를 밀어 도료가 분출되도록 하는 로드작동블록(70)을 포함한다.

상기 로드작동블록(70)은 도8에 도시한 바와 같이, 분기호스(54)가 연결되는 도료 실린더(72)와; 상기 도료실린더(72)에 결합되는 압력복원 실린더(74)와; 상기 도료실린더(72)와 압력복원실린더(74)에 걸쳐 설치되며, 도료의 압력제공에 따라 전후진되는 로드(76) 및 상기 압력복원실린더(74)내에 설치되어 전진된 로드(76)를 원위치 복원시키는 스프링(78) 및 상기 도료실린더(72)와 압력복원 실린더의 경계부에 형성된 단턱부(80)를 포함한다.

상기한 압력도포건 자동분사장치(500)의 구성에 따르면, 도료 호스로부터 도료가 도포건(64)에 제공될 때, 분기호스(54)를 통해 도료압력이 도료실린더(72)에 제공되면, 그 압력에 의해 상기 로드(76)가 전진하여 압력손잡이(68)를 밀게되어 2액형의 주제 및 경화제가 혼합되어 노즐을 통해 분사되는 것이다. 그리고, 상기 도료의 공급이 중단되면, 스프링(78)의 원위치 복원력에 의해 로드가 제자리로 밀려나게 되고 압력손잡이(68)도 원위치되어 도료의 분출이 중단된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용상태를 설명한다.

먼저, 노후관로의 전처리 세관 후 관로가 건조되면, 도장장치를 투입하게 된다. 이때, 원격조종에 의해 도장기 몸체(100)가 관로내에서 전진하게 되고 제1 감속모터(14)의 동작에 의해 중심축(12)과 로타리조인트(42)가 함께 회전하게 된다.

이와 동시에 도포건(64)도 함께 회전하게 된다. 상기 도료 펌프(도시하지 않음)의 작동에 의해 도료가 로타리조인트(42)의 도료출입통로(42a, 42b)로 공급되면, 케이블 드럼(50)으로부터 전원이 히터봉(44)에 제공되어 열원을 발생시키고, 로타리조인트(42)의 도료 출입통로(42a, 42b)를 통과하는 도료의 점도를 소정온도로 유지하게 된다. 이때, 상기 열원감지센서(46)의 감지를 통해 적정한 온도로 도료에 열원을 제공한다.

상기 로타리 조인트(42)의 도료 출구(42a)에 연결된 도료호스(52)를 통해 도포건(64)에 도료가 도달하게 되고, 또 2액형 도료중 주제 또는 경화제가 분기호스(54)로 유입되어 도료실린더(72)에 제공되면, 상기 분기호스(54)를 통해 제공된 도료의 압력이 로드(76)를 가압하여 전진시킴으로써 도포건(64)의 압력손잡이(88)를 밀어 분출동작인 온(ON)이 되어 2액형의 도료가 노즐(66)을 통해 관로면에 분사되어 피막을 형성하게 되는 것이다.

상기와 같은 과정을 통해 도료가 관로면에 코팅되면서 도장기 몸체(100)가 주행하게 된다. 도장기가 곡관 구간을 통과시에는 방향전환부(20)의 작동에 의해 중심축(12)이 좌우 방향으로 회전하여 원활하게 통과될 수 있으며, 상기 관로의 관경에 확대되거나 축소된 구간 또는 곡관의 통과시 관로의 중심으로부터 중심축(12)의 중심이 벗어나게 되면, 틸팅장치(30)가 구동하여 중심축(12)의 중심을 관로의 중심에 일치시키도록 보정하여 주행하게 된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100: 도장기 몸체 200: 회전장치
300: 방향 전환 및 각도 조절장치 400: 로타리 조인트 히팅장치
500: 압력도포건 자동분사장치

Claims (9)

1. 노후 상,하수 관로의 전처리 세관 후 시행되는 관로의 라이닝장치에 있어서,
   관로의 내면에 위치되며, 전후진 구동하는 도장기 몸체;
   상기 도장기 몸체 상에 설치되며, 관로의 중심과 일치되도록 축방향으로 위치되는 중심축;
   상기 중심축에 연결되어 중심축를 회전시키기 위한 회전수단;
   상기 중심축의 선단에 연결되어 중심축과 연동하여 회전하며, 라이닝을 위한 도료 입구와 출구가 각각 형성되어 있는 로타리 조인트;
   상기 로타리 조인트에 열원을 제공하여 도료의 점도를 조절하기 위한 히팅수단; 및
   상기 로타리조인트의 도료 출구에 연결되며, 도료를 관로면에 분사하기 위한 도포건
   을 포함하는 노후관로의 도장장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 도장기 몸체 상에 설치되며, 곡관중심에 중심축의 중심이 일치되도록 상기 중심축을 좌우방향으로 회동시키기 위한 방향전환수단;
   상기 방향전환수단에 일단이 고정되며, 타단은 중심축에 고정되어 상기 중심축을 상하방향으로 틸팅시키기 위한 틸팅수단;
   더 포함하는 노후관로의 도장장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 도포건의 손잡이에 접촉하도록 설치되며, 로타리조인트의 도료출입통로를 통해 공급되는 도료의 압력으로 도포건이 자동 분사작동되도록 하는 압력도포건 자동분사수단을 더 포함하는 노후관로의 도장장치.
   
4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,
   상기 도장기 몸체는 그의 양측 하단에 바퀴가 장착되며, 상기 바퀴에 장착되어 정역회전하는 구동모터에 의해 전후진 되며, 상기 구동모터는 원격조종에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 노후관로의 도장장치.
   
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 방향전환수단은
   도장기 몸체의 상부에 직립되게 설치되며, 상측에 중심축을 끼워 상기 중심축이 좌우 방향으로 회동되도록 구동하는 방향전환브라켓; 상기 방향전환브라켓 하단에 연결되어 그에 회전력을 제공하는 제2 감속모터; 및 상기 제2 감속모터의 회전력을 방향전환브라켓에 전달하는 동력전달기어를 포함하며,
   상기 틸팅수단은
   일단이 방향전환브라켓에 고정되는 오른나사축과, 상기 오른나사축과 동일축선상에 위치되는 왼나사축 및 상기 오른나사축과 왼나사축에 치합되는 너트축의 결합으로 이루어지며, 너트축의 정역회전에 따라 오른나사축과 왼나사축이 벌어지고 좁혀지도록 구동하는 턴버클(turnbuckle); 상기 왼나사축에 일단이 고정되고 타단이 중심축에 고정되며 턴버클의 작동에 의해 중심축을 위 아래방향으로 기울어지게 하는 현가부재; 및 상기 턴버클에 회전력을 제공하는 회전제공수단
   을 포함하는 노후관로의 도장장치.
   
6. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,
   상기 히팅수단은
   로타리 조인트에 축방향으로 장착되어 열원을 발생하여 로타리 조인트에 전달하는 적어도 하나 이상의 히터봉; 및
   상기 로타리조인트의 선단에 장착되며 히터봉에 전원을 제공하기 위한 케이블 드럼
   을 포함하는 노후관로의 도장장치.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 로타리조인트에 축방향으로 장착되며, 히터봉의 온도를 감지하는 열원감지센서; 및
   상기 로타리조인트에 축방향으로 장착되며, 도료출구로부터 분출되고 난 후에 잔재하는 도료를 제거하기 위해 에어를 도료출구측으로 분사하는 에어노즐
   을 더 포함하는 노후관로의 도장장치.
   
8. 제 3 항에 있어서,
   상기 압력도포건 자동분사수단은
   케이블 드럼의 선단면에 장착된 도포건 지지브라켓;
   일단은 상기 도포건의 압력손잡이에 접촉되고, 타단에는 로타리조인트로부터 인출되어 도료를 공급하는 도료호스로부터 분기된 분기호스; 및
   상기 분기호스에 연결되며 분기호스를 통해 제공되는 도료의 압력으로 압력손잡이를 밀어 도료가 분출되도록 하는 로드작동블록
   을 포함하는 노후관로의 도장장치.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 로드작동블록은
   분기호스가 연결되는 도료 실린더;
   상기 도료실린더에 결합되는 압력복원 실린더;
   상기 도료실린더와 압력복원실린더에 걸쳐 설치되며, 도료의 압력제공에 따라 전후진되는 로드;
   상기 압력복원실린더내에 설치되어 전진된 로드를 원위치 복원시키는 스프링; 및
   상기 도료실린더와 압력복원 실린더의 경계부에 형성된 단턱부
   를 포함하는 노후관로의 도장장치.

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