KR101347844B1 - 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치 및 공법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치 및 공법에 관한 것이며, 더욱 상세히는 복동실린더의 내부에서 수평방향으로 이동하는 이동부재의 상, 하부에 X선 방향으로 상호 교차하는 승강 링크를 설치하고, 승강 링크의 끝 부분에 형성된 바퀴가 관로를 따라서 이동하는 과정에서 관로와 관로의 연결작업시 관로의 직경이 변화된 상태로 연결된 관로나, 토압에 의해 변형되어 중심반경이 비틀어진 비정원 관로의 이동시 승강 링크의 일단이 이동부재를 따라서 승강 작동하면서 이동부재의 내부에 설치된 회전축의 중심과 관로의 중심이 항상 일치된 상태를 유지하여 분사 건을 통해 수지가 고르게 분사되는 동시에 소형 관로에서 대형 관로에 이르기까지 하나의 라이닝 장치로 관로의 구경을 균일하게 코팅시킬 수 있도록 한 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치 및 공법에 관한 것이다.
본 발명은 복동실린더의 내부에 설치되어 수평방향으로 이동하는 이동부재를 구비한 이동수단과, 상기 복동실린더와 이동부재의 상, 하부에 X선 방향으로 교차하도록 설치되는 복수의 승강 링크가 이동부재의 이동에 의해 상·하로 승강 작동하는 승강 수단과, 상기 승강 링크의 끝 부분에 설치되는 바퀴는 구동시키는 구동수단과, 상기 복동실린더의 내부에서 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 전면에 결합하는 분사 건의 중심과 관로의 중심이 항상 일정한 상태를 유지하면서 분사 건을 통해 주제와 경화제가 혼합되어 관로 벽면을 균일하게 코팅시키는 도료분사수단으로 크게 구성된다.

Description

대형 상수도 노후관의 라이닝 장치 및 공법{Polyurea lining device and method}

본 발명은 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치 및 공법에 관한 것이며, 더욱 상세히는 복동실린더의 내부에서 수평방향으로 이동하는 이동부재의 상, 하부에 X선 방향으로 상호 교차하는 승강 링크를 설치하고, 승강 링크의 끝 부분에 형성된 바퀴가 관로를 따라서 이동하는 과정에서 관로와 관로의 연결작업시 관로의 직경이 변화된 상태로 연결된 관로나, 토압에 의해 변형되어 중심반경이 비틀어진 비정원 관로의 이동시 승강 링크의 일단이 이동부재를 따라서 승강 작동하면서 이동부재의 내부에 설치된 회전축의 중심과 관로의 중심이 항상 일치된 상태를 유지하여 분사 건을 통해 수지가 고르게 분사되는 동시에 소형 관로에서 대형 관로에 이르기까지 하나의 라이닝 장치로 관로의 구경을 균일하게 코팅시킬 수 있도록 한 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치 및 공법에 관한 것이다.

일반적인 상수도의 관로는 매설 년 수가 오래될수록 관의 구경에는 여러 종류의 이물질이 퇴적되거나, 또는 빗물과 함께 각종 오물이 유입되어 하수도 벽면에 지방, 기름, 그리스와 같은 퇴적물이 고착되는데, 이러한 퇴적물은 하수도의 원활한 배수를 방해할 뿐만 아니라 장마철이나 집중호우시에는 상, 하수가 역류하게 되는 원인이 된다. 따라서 관측기구 등을 이용하여 상수도에 퇴적물이 쌓인 것으로 확인되면 상수관을 관리하는 기관에서는 퇴적물을 제거하기 위한 상수도관의 갱생공법을 일정 기간마다 시행하고 있다.

상수도관의 갱생공법으로 국내 특허등록 제758131호 상, 하수도 노후관의 폴리우레아 라이닝 장치를 이용한 방법이 사용되고 있는데, 선등록 특허의 구성을 살펴보면, 상, 하수도관의 구경을 코팅 처리하는 라이닝 장치에 있어서, 이소시아네이트가 저장되는 제 1탱크(10) 및 레진이 저장되는 제 2탱크(12)와; 상기 제 1, 2탱크(10, 12)에 각각 설치되어 있는 제 1, 2배출호스(20, 22)에 연결되어 이소시아네이트와 레진을 각각 공급받는 제 1, 2공급부(28, 30)와; 상기 제 1, 2공급부(28, 30)와 커플러(32)로 체결되며 상기 제 1, 2공급부(28, 30)에서 공급된 이소시아네이트 및 레진을 혼합하는 믹싱부(34)와; 상기 믹싱부(34)와 토출관(36)으로 연결되며 상기 믹싱부(34)에서 혼합 형성된 폴리우레아를 상기 토출관(36)을 통해 공급받는 스파이널(38)과; 상기 스파이널(38)에 결합되는 샤프트(46)를 가지며 외부에서 공급된 에어로 상기 샤프트(46)를 회전시켜 스파이널(38)을 강제 회전시키는 에어모터(42) 및; 상기 스파이널(38)의 둘레 면을 따라 형성되며 스파이널(38)의 회전에 따라 상기 스파이널(38) 내부로 공급된 폴리우레아를 외부로 분사시키는 분사노즐(40)들을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 상, 하수도 노후관의 폴리우레아 라이닝 장치로 구성된다.

이와 같은 국내 선등록특허는 이소시아네이트와 레진에 습기 및 수분이 침투하지 못하도록 질소를 충진시키는 구성이 추가로 구성되어 있으나, 수시로 일정량의 질소를 투입해야되는 번거로움과 질소의 투입에 문제가 발생할 경우 이소시아네이트 및 레진이 응고되어 공사를 진행할 수 없는 문제점이 있다.

국내 선등록특허는 이소시아네이트와 레진이 믹싱부에서 혼합되면서 믹싱부의 상부에 연결된 토출관으로 분사되는 구성에서 토출관이 외부로 노출되면서 양단부가 절곡되는 구조로 되어 있으므로 폴리우레아의 공급이 원활하지 못한 문제점과 토출관이 상수도관과 충돌할 경우 쉽게 파손되는 문제점이 있다.

국내 선등록특허의 토출관으로 분사되는 폴리우레아는 스파이럴의 내부에 분사되어 회전하는 스파이럴의 원심력에 의해서 분사노즐로 분사되는데, 이때 분사되는 폴리우레아의 경우 토출관의 위치에 따라서 불규칙적으로 분사되기 때문에 상수도관의 코팅 면이 불규칙적으로 돌출되는 링 형태를 가지므로 폴리우레아가 흘러내려 사방으로 튀는 문제점과, 이로 인하여 추가 보수작업을 시행해야되는 문제점이 있다.

국내 선등록특허는 에어모터의 샤프트와 스파이럴이 결합하는 부분에 폴리우레아가 분사되면서 샤프트의 회전이 원활하지 못함으로 코팅 면의 두께가 불규칙하게 되는 문제점과, 스파이럴의 내부로 분사되는 토출관의 경사각도에 따라서 상수도관의 코팅두께가 달라지는 문제점이 있다.

국내 선등록특허의 토출관은 스파이럴의 일 측면에 위치하기 위해 스파이럴의 후면이 개방된 구조를 가지므로 폴리우레아의 분사시 분사면적이 제한되어 넓은 면적으로 분사되지 못하는 문제점과, 스파이럴의 회전시 토출관과 간섭이 발생하는 일이 종종 발생하여 공사가 지연되는 문제점이 있다.

국내 선등록특허는 스파이럴의 전면이 밀폐된 구성으로 샤프트와 스파이럴의 내부에 분사되는 폴리우레아는 스파이럴의 밀폐된 전면과 충돌하면서 에어모터의 후면까지 폴리우레아가 사방으로 튀면서 응고되는 문제점이 있다.

국내 선등록특허는 폴리우레아의 작업이 완료되면 이소시아네이트 및 레진의 공급이 중단되면서 제1,2공급부와 커플러 및 믹싱부의 내부에 폴리우레아가 응고되어 청소작업에 어려움이 많은 문제점과, 특히 가장 큰 문제점은 관로의 직경변화(예를 들어 관로 제작업체별로 관경의 크기가 불균일하게 제작되는 관계로 인하여 관경이 크거나 작은 관을 연결할 때 발생하는 연결부위 관경의 축소/확대구간을 의미함)나 또는 토압에 의해 관로가 변형되면서 중심반경이 달라진 비정원 관로를 통과시 분사노즐이 관로와 중심을 이루지 못함으로 인하여 관로에 코팅되는 수지가 불규칙하게 코팅되어 부실공사의 위험이 존재하는 문제점이 있다.

근래에는 비정원 관로를 원활하게 이동할 수 있도록 국내 특허등록 제10-0774153호 노후된 관로 세관용 자주차를 비정원 관로에 적용하여 사용하고 있으나, 근본적인 원인을 해결하기에는 다소 부족하고, 특히 종래의 구성을 살펴보면, 외부로부터 고압 유체를 이송시키기 위한 호스가 내부에 구비된 중공형상의 본체; 일단이 상기 본체의 외주 면에 소정 각도로 고정되며, 타 단이 관로 내면에 접촉하면서 구름 동작하여 본체를 전, 후진시키기 위한 이동수단; 상기 본체의 선단에 설치된 회전력 제공수단; 상기 회전력 제공수단의 중심 축 상에 연결되어 회전하고, 선 끝 부분에는 관로면에 접촉하여 구름 동작하는 제1 바퀴가 구비되며, 상기 제1 바퀴에 가해지는 신축압력에 대응하여 완충적으로 길이를 가변하는 업소버(absorber); 및 한 부분은 회전력 제공수단의 중심축 상에 장착되고, 다른 쪽은 상기 업소버의 상측부에 설치되며 본체의 유체이송 통로로부터 공급되는 고압 유체를 관로의 내면에 분출하여 상기 관로 내면에 성장한 스케일 층을 제거하는 스케일 층 제거수단을 포함하는 노후된 관로 세관용 자주차의 구성을 확인할 수 있다.

위와 같은 자주차는 단순히 관로의 스케일을 제거하는데 사용하고 있고, 관로의 구경을 코팅시키는 분사장치를 결합하여 사용하기에 다소 구조가 복잡한 단점이 있으며, 종래의 자주차는 본체(2)의 상부와 하부에 형성된 이동수단(4)은 X선 방향으로 교차하도록 지지부재(24)가 설치되고, 지지부재(24)는 바퀴브라켓(30)의 장공(30a)에 지지부재(24)의 돌기(24a)가 결합하며, 바퀴브라켓(30)에는 바퀴(32)가 결합하여 이동하는 과정에서 지지부재(24)의 돌기(24a)가 장공(30a)을 따라서 이동하는 거리만큼 상·하로 접혀졌다, 벌어지는 동작을 반복하면서 비정원 관로의 이동시 무게중심을 일정하게 유지할 수 있도록 하고 있으나, 지지부재(24)의 이동거리는 장공(30a)을 따라서 돌기(24a)가 이동하는 거리만큼 제한되므로 장공(30a)의 거리만큼을 벗어나는 비정원 관로에서는 무게중심이 틀어지게 되는 문제점과, 1500~1800m, 또는 2000~2200m 의 관로에 모두 적용하지 못하므로 각각의 관로마다 그 크기를 다르게 제작해야되는 번거로움과 이로 인한 과다한 장비의 비용이 소요되는 문제점과, 특히 종래의 자주차는 본체(2)의 후면에 별도의 업소바(8)가 설치되어 업소바(8)의 상, 하부에 형성된 제1바퀴(10)에 신축압력이 작용해야만 스케일제거수단(12)이 함께 작용할 수밖에 없으므로 장비의 구성이 복잡하고, 제작에 어려움이 많으며, 전체적인 크기가 대형화로 제작되므로 유지보수 비용이 과다하게 소요되는 등의 문제점이 있다.

더욱이, 종래의 자주차에 관로의 구경을 코팅시키는 분사장치를 결합하는 작업에 어려움이 많고, 종래의 수지 분사장치를 여름에 사용할 경우 주제와 경화제를 혼합하여 압축공기를 이용하여 수지를 분사노즐로 분사시키는 과정에서 여름철 더운 열기에 의해 압축공기에서 수분이 발생하여 관로 구경에 코팅되는 수지의 불량으로 인하여 추가 보수공사를 진행해야되는 문제점과, 특히 소형 관에서 대형 관에 이르기까지 다양하게 적용할 수 있는 라이닝 장치의 개발이 시급한 상태이다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 관로를 따라서 이동하는 바퀴가 X선 방향으로 교차하도록 형성된 승강 링크의 상부에 결합하고, 승강 링크의 하부 일단은 복동실린더의 후면에 고정되며, 타단은 복동실린더의 고정축을 따라서 이동하는 이동부재에 연결하여 수평방향으로 이동하는 이동부재의 이동거리에 따라서 승강 링크의 승강 높이 조절이 최대치까지 가능하여 소형 관로에서 대형 관로에 이르기까지 하나의 라이닝 장치로 모든 작업이 가능하도록 한 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 관로와 관로의 연결작업시 관로의 직경이 변화된 상태로 연결된 관로나, 토압에 의해 변형되어 중심반경이 비틀어진 비정원 관로의 이동시 이동부재를 따라서 함께 이동하는 승강 링크가 상·하로 승강 작동하면서 이동부재의 내부에 설치된 회전축의 중심과 관로의 중심이 항상 일치된 상태를 유지하여 회전축에 결합한 분사 건을 통해 관로 벽면에 수지가 일정하고 고르게 분사되면서 균일한 두께를 유지할 수 있도록 한 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 복동실린더의 내부에 설치된 고정축을 따라서 이동하는 이동부재와 복동실린더의 전면에는 복원스프링을 설치하여 승강 링크의 승강 작동을 더욱 안정적으로 이동하면서 마음대로 승강 높이조절이 가능하며, 또한 고정축의 내부에서 회전하는 회전축의 내부에 주제와 경화제 호스, 올리브유 공급 및 회수호스, 공기 공급호스가 내장되어 복동실린더의 작동에 간섭이 발생하지 않으면서 호스가 외부로 노출되지 않게 함으로써 호스가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 상수도의 오염을 미연에 방지할 수 있도록 복동실린더의 작동 유를 기름이 아닌 인체에 해가 없는 올리브유를 사용하고, 복동실린더의 내부를 순환하는 올리브유는 회전축의 내부에 내장된 주제와 경화제 호스를 항상 일정한 온도로 가열된 상태를 유지시킬 수 있으므로 별도의 히터를 설치해야되는 구조를 개선할 수 있도록 한 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 회전축의 끝 부분에 로타리 조인트를 연결하여 호스들이 꼬이거나 파손되는 것을 방지하고, 회전축의 전면에 결합하는 분사 건의 분사노즐을 온, 오프시킬 수 있도록 공기 공급호스를 연결하여 주제와 경화제가 분사 건의 내부에서 혼합되면서 100kg/㎠ 압력에 도달하는 순간 분사노즐을 개방시켜 압축공기 없이도 수지의 분사작업이 가능하도록 하면서 여름철 압축공기를 이용하여 주제와 경화제를 분사시키는 과정에서 발생하는 수분에 의한 코팅의 접착력이 떨어지게 되는 작업불량을 미연에 방지할 수 있도록 한 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 이동부재와 연결되어 승강 작동하는 승강 링크의 높이 조절은 고정축을 따라서 이동하는 이동부재의 이동거리에 따라서 다양하게 높이조절이 가능하므로 라이닝 장치를 소형화하여 제품의 생산성을 향상시키고, 종래의 라이닝 장치는 크기가 대형화되어 이동 및 취급에 어려움이 많으며 관로의 크기에 대응하여 여러 대의 라이닝 장치를 제작해야되는 불편함을 해소할 수 있도록 한 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 라이닝 장치의 소형화로 인하여 제품의 원가를 절감할 수 있는 동시에 1500~1800m, 또는 2000~2200m 의 관로에 모두 적용이 가능하여 시공비용을 절감할 수 있으며, 특히 비정원 관로의 이동시 복동실린더에 내장된 회전축의 무게 중심이 관로의 중심과 항상 일치된 상태를 유지하여 관로 벽면에 수지를 균일하게 코팅시켜 추가 보수작업을 시행해야되는 번거로움을 해소할 수 있도록 한 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치 및 공법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 복동실린더의 내부에 고정축이 설치되고, 상기 고정축의 둘레 면에 이동부재를 설치하되, 상기 이동부재의 전면에는 이동 플랜지가 설치되고, 상기 이동부재의 후면에는 피스톤이 설치되어 복동실린더의 내부에서 피스톤이 고정축을 따라서 전, 후로 이동하는 이동수단; 상기 이동 플랜지의 전면에 이동 프레임이 볼트로 고정되어 전, 후로 이동하고, 상기 복동실린더의 후면에 고정 프레임이 볼트로 고정되며, 상기 이동 프레임과 고정 프레임의 상, 하부에 X자 방향으로 상호 교차하게 승강 링크가 축으로 결합하여 이동부재를 따라서 승강 작동하고, 상기 승강 링크의 끝 부분에 바퀴를 결합하여 관로를 따라서 이동하는 승강 수단; 상기 승강 링크의 끝 부분에 전, 후진 구동모터를 설치하여 바퀴를 전, 후로 이동시키는 구동수단; 및 상기 고정축의 내부에 회전축이 설치되고, 상기 회전축의 전면에는 관로의 구경을 코팅시키는 분사 건이 설치되며, 상기 고정 프레임의 상부에 형성된 회전모터가 회전축의 후면 둘레 면에 형성된 기어와 연결되어 회전축을 회전시키고, 상기 회전축의 끝 부분에 로타리 조인트가 결합하며, 상기 로타리 조인트와 회전축의 내부에는 분사 건에 수지를 공급하는 주제와 경화제 호스, 복동실린더와 연결되면서 주제와 경화제를 가열하는 올리브유 공급호스 및 올리브유 회수호스, 분사 건의 분사노즐을 온, 오프시키는 공기 공급호스가 내장되어 로타리 조인트와 연결되는 도료분사수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 관로를 따라서 이동하는 바퀴가 X선 방향으로 교차하는 승강 링크의 상부에 결합하고, 승강 링크의 하부 일단은 복동실린더의 후면에 고정되며, 타단은 복동실린더의 고정축을 따라서 이동하는 이동부재에 연결하여 수평방향으로 이동하는 이동부재의 이동거리에 따라서 승강 링크의 상·하 높이 조절이 최대치까지 가능하여 소형 관로에서 대형 관로에 이르기까지 하나의 라이닝 장치로 모든 작업이 가능한 효과와, 라이닝 장치의 소형화로 이동 및 취급이 간편하고, 제품의 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 관로의 연결작업시 관로의 직경이 변화된 상태로 연결된 관로나, 토압에 의해 변형되어 중심반경이 비틀어지면서 타원형으로 이루어진 비정원 관로의 내부를 이동하는 과정에서 복동실린더의 고정축 내부에서 회전하는 회전축의 중심과 관로의 중심이 항상 일치된 상태를 유지하여 회전축에 결합한 분사 건을 통해 관로의 벽면에 수지가 고르게 분사되면서 균일한 두께로 코팅되어 전체적인 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 복동실린더를 작동시키는 작동 유를 기름이 아닌 올리브유를 사용하여 상수도가 오염되는 것을 방지한 효과와, 복동실린더의 내부에서 이동하는 이동부재의 작동에 의해 회전축의 내부 온도가 상승하면서 가열된 올리브유는 회전축의 내부에 내장된 주제와 경화제 호스를 일정한 온도로 가열된 상태를 유지하여 분사 건을 통해 수지가 원활하게 분사될 수 있도록 한 효과와, 종래의 주제와 경화제를 가열하기 위하여 온수를 순환시키거나 또는 히터를 설치하는 번거로움을 해소할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 고정축의 내부에서 회전하는 회전축의 내부에 주제와 경화제 호스, 올리브유 공급 및 회수호스, 공기 공급호스가 내장되어 복동실린더의 이동부재가 수평방향으로 작동시 간섭이 발생하는 것을 미연에 방지하고, 회전축의 끝 부분에 로타리 조인트를 연결하여 호수들이 외부로 노출되어 파손되거나, 또는 호스들이 꼬이게 되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 주제와 경화제가 분사 건의 내부에서 혼합되면서 100 kg/㎠ 압력에 도달하는 순간에 분사노즐이 개방되도록 공기 공급호스의 일단을 분사노즐에 연결하여 주제와 경화제를 압축공기로 분사시키는 과정을 생략한 효과와, 여름철 압축공기를 이용하여 주제와 경화제를 분사시키는 과정에서 발생하는 수분에 의한 코팅의 접착력이 떨어지게 되는 작업불량을 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 라이닝 장치의 구조를 개선하여 소형화로 제작할 수 있도록 하여 생산성을 향상시켜 제품의 원가를 절감할 수 있는 동시에 1500~1800m, 또는 2000~2200m 의 관로에 모두 적용이 가능하여 시공비용을 절감할 수 있으며, 특히 비정원 관로의 이동시 복동실린더에 내장된 회전축의 무게 중심이 관로의 중심과 항상 일치된 상태를 유지하여 관로 벽면에 수지를 균일하게 코팅시켜 추가 보수작업을 시행해야되는 번거로움을 해소할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 라이닝장치를 관로 내부에 설치한 상태를 보여주는 구성도.
도 2는 본 발명 라이닝 장치의 승강 수단이 접혀진 상태를 보여주는 구성도.
도 3은 본 발명 라이닝 장치의 승강 수단이 벌어진 상태를 보여주는 구성도.
도 4는 본 발명 라이닝 장치를 배면에서 본 상태를 나타내는 배면도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명은 복동실린더(11)의 내부에 형성된 고정축(12)을 따라서 이동하는 수평방향으로 이동하는 이동부재(13)를 구비한 이동수단(10)과, 상기 복동실린더(11)의 후면과 이동부재(13)의 전면에 X자 방향으로 교차하도록 연결되는 승강 링크(24)가 이동부재(13)의 수평방향 이동에 의해 상, 하부로 승강 작동하고, 승강 링크(24)의 끝 부분에 바퀴(26)가 결합하여 정원 관로 또는 비정원 관로를 신속하게 이동하는 승강 수단(20)과, 상기 바퀴(26)에 전, 후진 구동모터(31)(32)를 설치하여 바퀴(26)를 구동시키는 구동수단(30)과, 고정축(12)의 내부에서 결합하는 회전축(41)이 회전모터(44)와 연결되어 회전하고, 회전축(41)의 내부에 주제와 경화제 호스(46)(46a), 올리브유 공급 및 회수호스(47)(47a), 공기 공급호스(48)가 내장되어 회전축(41)의 전면에 결합한 분사 건(43)으로 주제와 경화제를 공급하여 분사 건(43)을 통해 수지가 분사되면서 관로를 코팅시키는 도료분사수단(40)으로 크게 구성된다.

관로의 내부를 따라서 수평방향으로 이동하는 이동수단(10)은, 전면 실린더커버(11a)와 후면 실린더커버(11b)의 사이에 실린더케이스(11c)가 결합하면서 복동실린더(11)의 내부가 밀폐되고, 상기 전면 실린더커버(11a)의 둘레 면에서 후면 실린더커버(11b)의 후면까지 복수의 연결볼트(11d)가 관통되어 너트에 의해 일체로 고정되며, 상기 전면 실린더커버(11a)와 후면 실린더커버(11b)의 전, 후면을 관통하여 양방향으로 돌출되도록 고정축(12)이 설치되고, 상기 고정축(12)의 둘레 면에 결합하는 이동부재(13)의 일단은 전면 실린더커버(11a)의 전면으로 돌출되면서 끝 부분에 이동 플랜지(14)가 일체로 고정되며, 상기 이동부재(13)의 후면에는 피스톤(15)이 일체로 형성되어 복동실린더(11)의 내부에서 고정축(12)을 따라서 이동하고, 상기 복동실린더(11)의 내부에는 후술할 올리브유 공급 및 회수호스의 올리브유가 순환작동하면서 이동부재(13)가 수평방향으로 이동하며, 상기 이동 플랜지(14)의 후면과 전면 실린더커버(11a)의 전면에 위치한 이동부재(13)의 둘레 면에는 복원스프링(16)이 설치되어 이동 플랜지(14)가 후면으로 압착되었다가 전면으로 이동시 복원스프링(16)의 탄성력에 의해 더욱 안정적으로 이동할 수 있도록 한다.

상기 이동수단(10)의 상, 하부에 설치되는 승강 수단(20)은, 상기 이동 플랜지(14)의 전면에 이동 프레임(21)이 볼트로 고정되어 일체로 이동하고, 상기 후면 실린더커버(11b)의 후면에 고정 프레임(22)이 밀착되어 볼트로 고정되며, 상기 이동 프레임(21)과 고정 프레임(22)의 상, 하부에 모서리부분에 복수의 고정편(23)이 용접으로 고정되고, 상기 고정편(23)의 내부에는 'U'자 형상으로 돌기가 돌출되어 내부에 승강 링크(24)의 일단이 축(25)으로 고정하되, 상기 승강 링크(24)는 X선 방향으로 상호 교차하도록 설치되면서 중간 부분에 위치한 교차점의 축(25)을 중심으로 상·하로 승강 작동할 수 있도록 승강 링크(24)의 일단은 이동 프레임(21)의 상, 하부에 고정된 고정편(23)에 축(25)으로 고정되어 이동부재(13)와 이동 플랜지(14)의 수평이동에 의해 상·하로 승강 작동하고, 타단은 고정 프레임(22)의 상, 하부에 고정된 고정편(23)에 축(25)으로 고정되어 견고하게 고정된 상태를 유지하며, 상기 승강 링크(24)의 끝 부분에는 바퀴(26)를 결합하여 바퀴(26)가 후술할 구동수단(30)에 의해 관로를 따라서 이동한다.

상기 승강 링크(24)는 사각형상으로 이루어진 이동 프레임(21)과 고정 프레임(22)의 정면을 기준으로 상부 좌, 우측과 하부 좌, 우측에 각각 설치되어 관로를 따라서 바퀴(26)가 이동하다가 폭이 좁은 관로를 지나게 되면 바퀴(26)에 하중이 작용하면서 승강 링크(24)가 좁혀지게 되고, 이때 이동 프레임(21)과 고정된 이동 플랜지(14)의 이동부재(13)가 전면으로 이동하면서 승강 링크(24)의 하강시키게 된다.

상기 승강 링크(24)에 설치되어 바퀴(26)를 전, 후진시키는 구동수단(30)은, 상부 전면에 위치한 승강 링크(24)의 일단에 전진 구동모터(31)가 설치되고, 상기 전진 구동모터(31)가 위치한 바퀴(26)의 한 부분에는 기어(33)가 형성되어 전진 구동모터(31)와 상호 체인(34)으로 연결되어 바퀴(26)를 전방으로 이동시키게 되며, 하부 후면에 위치한 승강 링크(24)의 일단에 후진 구동모터(32)가 설치되고, 상기 후진 구동모터(31)가 위치한 바퀴(26)의 한 부분에는 기어(33)가 형성되어 후진 구동모터(32)와 상호 체인(34)으로 연결되어 바퀴(26)를 후방으로 이동시키면서 라이닝 장치(A)가 관로를 따라서 원활하게 이동할 수 있도록 한다.

상기 복동실린더(11)의 전면에 위치하여 관로에 수지를 분사시키는 도료분사수단(40)은, 상기 고정축(12)의 양 끝 부분에 베어링(B)이 설치되고, 상기 고정축(12)과 베어링(B)의 내부를 회전축(41)이 관통하여 외 측으로 돌출되며, 상기 고정 프레임(22)의 상부에는 회전모터(42)를 설치하여 회전축(41)의 후방 둘레 면에 형성된 기어(44a)와 체인(44b)으로 연결하여 회전축(41)을 회전시키고, 상기 회전축(41)의 후방 끝 부분에는 로타리 조인트(45)를 결합하여 회전축(41)의 회전과 간섭이 발생하지 않도록 하면서 상기 회전축(41)의 내부에 내장되는 주제와 경화제 호스(46)(46a)는 회전축(41)의 전면에 위치한 분사 건(43)과 연결되어 주제와 경화제가 분사 건(43)의 내부에서 혼합되어 분사 건(43)의 전면에 형성된 분사노즐(43a)을 통해서 관로 벽면에 분사되며, 상기 주제와 경화제 호스(46)(46a)의 끝 부분은 도료공공급차량(50)과 연결된다.

상기 회전축(41)의 내부에는 올리브유 공급 및 회수호스(47)(47a)가 내장되는데, 상기 올리브유 공급호스(47)의 일단은 복동실린더(11)의 전면 내측에 결합하여 피스톤(15)과 이동부재(13)가 고정축(12)을 따라서 전면으로 이동할 수 있도록 하고, 상기 올리브유 회수호스(47a)는 복동실린더(11)의 후면 내측에 결합하여 피스톤(15)과 이동부재(13)가 후면으로 이동시 올리브유 회수호스(47a)로 유입된 올리브유는 도료공급차량(50)을 거쳐서 복동실린더(11)의 내부를 순환하며, 상기 복동실린더(11)의 이동부재(13)의 작동에 의해 회전축(41)의 내부 온도가 상승하고 올리브유 공급 및 회수호스(47)(47a)의 올리브유가 일정 온도로 가열되어 주제와 경화제를 항상 일정한 온도로 가열된 상태를 유지하여 주제와 경화제가 분사 건(43)을 통해 외부로 분사될 수 있도록 한다.

상기 회전축(41)의 내부에 내장되는 공기 공급호스(48)는 분사 건(43)의 분사노즐(43a)과 일단이 연결되어 분사노즐(43a)을 온, 오프시키게 되며, 공기 공급호스(48)의 끝 부분은 도료공급차량(50)과 연결되어 주제와 경화제가 분사 건(43)의 내부에서 혼합되면서 혼합된 수지가 100kg/㎠ 압력에 도달하기 전까지 분사노즐(43a)을 밀폐시킨 상태를 유지하고, 수지가 100kg/㎠ 압력에 도달하면 분사노즐(43a)을 개방하여 수지가 관로의 벽면에 분사될 수 있도록 하는데, 종래에는 주제와 경화제를 압축공기에 의해 강제로 분사되도록 하는 장치를 사용하였으나, 여름철의 경우 압축공기에서 수분이 발생하면서 벽면에 코팅된 수지에 수분이 고이면서 수지가 관로 벽면에 견고하게 접착된 상태를 유지하지 못함으로 인하여 추가로 보수작업을 진행해야되는 문제점을 보완하였다.

상기 회전축(41)에 내장되는 주제와 경화제 호스(46)(46a), 올리브유 공급 및 회수호스(47)(47a) 및 공기 공급호스(48)는 회전축(41)의 후방에 연결되는 로타리 조인트(45)를 거쳐서 도료공급차량(50)에 연결되며, 상기 호스들(46,46a)(47,47a)(48)은 회전축(41)에 내부에 내장되어 회전축(41)의 회전시 간섭이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있고, 회전축(41)의 내부에 내장됨으로 인하여 관로의 이동시 관로 벽면과 충돌하여 파손되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 상기 회전축(41)의 전면에 위치하는 분사 건(43)은 지지프레임(42)이 회전축(41)과 일체로 고정되고, 상기 지지프레임(42)의 상부에 분사 건(43)이 설치되며, 상기 회전축(41)과 분사 건(43)은 복동실린더(11)의 중심에 위치하여 승강 수단(20)이 관로를 따라서 이동하는 과정에서 비정원 관로를 이동하게 될 경우 이동부재(13)의 이동 거리만큼 승강 링크(24)가 승강 작동하면서 회전축(41) 및 분사 건(43)의 중심이 관로의 중심과 항상 일치된 상태를 유지하여 관로 벽면에 수지를 균일하게 코팅시킬 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 대형 상수도 노후관의 라이닝 공법은 다음과 같이 작동된다.

상기 이동단계는 도료공급차량(50)을 상수도관으로 이동시키고, 이동수단(10), 승강 수단(20), 구동수단(30) 및 도료분사수단(40)으로 이루어진 라이닝 장치(A)를 관로의 내부에 투입하면서 관로의 벽면에 바퀴(26)가 밀착된 상태를 유지할 수 있도록 이동부재(13)를 전, 후진 시키면서 승강 링크(24)의 높낮이를 조절하여 관로에 투입하면서 전진 구동모터(31)를 작동시키면 바퀴(26)가 굴러가면서 관로를 따라서 신속하게 이동하게 된다.

여기서, 상기 복동실린더(11)의 내부에 연결된 올리브유 공급호스(47)로 올리브유가 공급되면 이동부재(13)가 이동하면서 승강 링크(24)를 작동시키거나, 또는 관로가 좁아지는 비정원 관로를 통과하는 과정에서 바퀴(26)에 압력이 가해지면서 승강 링크(24)의 교차점을 중심으로 내측으로 좁아지면서 이동부재(13)는 전면으로 이동하면서 회전축(41)과 분사 건(43)이 중심 상태를 유지할 수 있도록 하고, 상기 도료분사수단(40)의 회전모터(44)를 작동시켜 회전축(41)과 분사 건(43)을 회전시키면서 도료공급차량(50)에서 주제와 경화제 호스(46)(46a)를 통해 주제 및 경화제를 분사 건(43)으로 공급하면 주제와 경화제는 분사 건(43)의 내부에서 혼합되면서 100 kg/㎠ 압력에 도달하는 순간 공기 공급호스(48)를 통해 공급되는 공기가 분사 건(43)의 분사노즐(43a)을 개방시켜 혼합된 수지가 관로의 벽면을 균일하게 코팅시키는 도료분사단계를 진행하게 된다.

한편, 도료분사 및 승강 단계에서 라이닝 장치(A)가 관로를 이동하는 과정에서 타원형으로 넓어지는 비정원 관로가 나타나게 될 경우 X자 방향으로 상호 교차하게 설치되는 승강 링크(24)의 교차점을 중심으로 벌어지면서 복동실린더(11)의 내부에 형성된 이동부재(13)의 이동 플랜지(14)가 이동 프레임(21)을 후면으로 압착시키면서 기존 정원 관로보다 넓어진 타원형으로 이루어진 비정원 관로를 따라서 원활하게 이동하며, 반대로 다시 정원 관로나 좁아진 관로를 이동할 경우 바퀴(26)에 가해지는 압력과 복동실린더(11)와 이동 플랜지(14) 사이에 형성된 복원스프링(16)의 작용에 의해 이동부재(13)의 이동 플랜지(14)와 이동 프레임(21)이 전면으로 이동하면서 승강 링크(24)가 좁아지게 되는 일련의 작업과정을 반복하는 과정에서 회전축(41)의 중심과 관로의 중심이 항상 일치된 상태를 유지하면서 분사 건(43)을 통해 수지가 고르게 분사되고, 상기 도료공급차량(50)에 복동실린더(11)로 순환되는 올리브유 공급 및 회수호스(47)(47a)는 복동실린더(11)를 경유하면서 가열된 상태를 유지하여 주제와 경화제가 분사시 요구되는 온도를 일정하게 유지시키게 된다.

상기 라이닝 장치(A)는 전체적으로 장치의 소형화제작이 가능하여 취급 및 이동이 간편하고, 특히 1500~1800m, 또는 2000~2200m 의 관로 직경에 따라서 각각 다르게 제작해야되는 번거로움을 해소하면서 하나의 라이닝 장치(A)로 소형 관로에서 대형 관로에 이르기까지 모든 작업의 수행이 가능하므로 시공비용을 절감할 수 있는 특징과, 복동실린더(11)의 중심부분에 위치한 회전축(41)과 분사 건(43)의 중심이 관로의 중심과 항상 일치된 상태를 유지하여 관로 벽면에 코팅 두께를 균일하게 유지하여 별도의 추가보수 작업이 필요 없는 공법이다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치 및 공법은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.

10: 이동수단 11: 복동실린더
11a: 전면 실린더커버 11b: 후면 실린더커버
11c: 실린더 케이스 11d: 연결볼트
12: 고정축 13: 이동부재
14: 이동 플랜지 15: 피스톤
16: 복원스프링 20: 승강 수단
21: 이동 프레임 22: 고정프레임
23: 고정편 24: 승강 링크
25: 축 26: 바퀴
30: 구동수단 31: 전진 구동모터
32: 후진 구동모터 33: 기어
34: 체인 40: 도료분사수단
41: 회전축 42: 지지프레임
43: 분사 건 43a: 분사노즐
44: 회전모터 44a: 기어
44b: 체인 45: 로타리 조인트
46: 주제 호스 46a: 경화제 호스
47: 올리브유 공급호스 47a: 올리브유 회수호스
48: 공기 공급호스 50: 도료공급차량
A: 라이닝 장치 B: 베어링

Claims (9)

1. 복동실린더(11)의 내부에 고정축(12)이 설치되고, 상기 고정축(12)의 둘레 면에 이동부재(13)를 설치하되, 상기 이동부재(13)의 전면에는 이동 플랜지(14)가 설치되고, 상기 이동부재(13)의 후면에는 피스톤(15)이 설치되어 복동실린더(11)의 내부에서 피스톤(15)이 고정축(12)을 따라서 전, 후로 이동하는 이동수단(10);
   상기 이동 플랜지(14)의 전면에 이동 프레임(21)이 볼트로 고정되어 전, 후로 이동하고, 상기 복동실린더(11)의 후면에 고정 프레임(22)이 볼트로 고정되며, 상기 이동 프레임(21)과 고정 프레임(22)의 상, 하부에 X자 방향으로 상호 교차하게 승강 링크(24)가 축(25)으로 결합하여 이동부재(13)를 따라서 승강 작동하고, 상기 승강 링크(24)의 끝 부분에 바퀴(26)를 결합하여 관로를 따라서 이동시키는 승강 수단(20);
   상기 승강 링크(24)의 끝 부분에 전, 후진 구동모터(31)(32)를 설치하여 바퀴(26)를 전, 후로 이동시키는 구동수단(30); 및
   상기 고정축(12)의 내부에 회전축(41)이 설치되고, 상기 회전축(41)의 전면에는 관로의 구경을 코팅시키는 분사 건(43)이 설치되며, 상기 고정 프레임(22)의 상부에 형성된 회전모터(44)가 회전축(41)의 후면 둘레 면에 형성된 기어(44a)와 연결되어 회전축(41)을 회전시키고, 상기 회전축(41)의 끝 부분에 로타리 조인트(45)를 결합하며, 상기 회전축(41)의 내부에는 분사 건(43)에 수지를 공급하는 주제와 경화제 호스(46)(46a), 복동실린더(11)와 연결되어 복동실린더(11)를 작동하면서 주제와 경화제를 가열하는 올리브유 공급호스(47) 및 올리브유 회수호스(47a), 분사 건(43)의 분사노즐(43a)을 온, 오프시키는 공기 공급호스(48)가 내장되어 로타리 조인트(45)와 연결되는 도료분사수단(40);
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 복동실린더(11)는 전면 실린더커버(11a)와 후면 실린더커버(11b)의 사이에 실린더케이스(11c)가 설치되고, 상기 후면 실린더커버(11b)의 후면에 고정 프레임(22)이 밀착되어 전면 실린더커버(11a)의 둘레 면을 관통한 연결볼트(11d)의 끝 부분이 고정 프레임(22)을 관통하여 너트에 의해 일체로 고정되는 것을 특징으로 하는 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 복동실린더(11)의 전면과 이동 플랜지(14)의 후면에 위치한 이동부재(13)의 둘레 면에 복원스프링(16)이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 이동 프레임(21)과 고정 프레임(22)의 상, 하부에 복수의 고정편(23)이 일체로 고정되고, 상기 고정편(23)의 내부에 승강 링크(24)의 일단이 축(25)으로 고정되면서 X자 방향으로 상호 교차하게 설치되는 승강 링크(24)의 끝 부분에 바퀴(26)가 결합하며, 상기 승강 링크(24)는 이동부재(13)와 이동 플랜지(14)의 전, 후 이동에 의해 이동 프레임(21)이 함께 이동하면서 승강 링크(24)의 교차점을 중심으로 좁혀지고 벌어지는 승강 작동을 하는 것을 특징으로 하는 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 구동수단(30)은 상부에 위치한 승강 링크(24)의 일단에 전진 구동모터(31)를 설치하고, 하부에 위치한 승강 링크(24)의 일단에 후진 구동모터(32)를 설치하며, 상기 전, 후진 구동모터(31)(32)는 바퀴(26)의 일단에 결합한 기어(33)와 체인(34)으로 연결되어 바퀴(26)를 전, 후진 시키면서 관로를 따라서 이동하는 것을 특징으로 하는 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 고정축(12)의 양끝 부분에는 베어링(B)이 설치되고, 상기 베어링(B)과 고정축(12)의 내부에 회전축(41)이 결합하여 외 측으로 돌출되며, 상기 회전축(41)의 전면에는 지지프레임(42)이 일체로 고정되고, 상기 지지프레임(42)의 상부에 분사 건(43)이 고정되며, 상기 회전축(41)의 후면 둘레 면에 형성된 기어(44a)와 회전모터(44)가 체인(44b)으로 연결되어 회전축(41)과 분사 건(43)을 회전시키고, 상기 회전축(41)의 끝 부분에는 로타리 조인트(45)가 결합하며, 상기 회전축(41)과 로타리 조인트(45)에 설치되는 호스(46,46a)(47,47a)(48)들은 도료공급차량(50)과 연결되는 것을 특징으로 하는 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치.
7. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 회전축(41)의 내부에 내장되는 주제와 경화제 호스(46)(46a)의 일단은 분사 건(43)의 내부에 연결되어 주제와 경화제가 혼합되어 수지가 분사 건(43)으로 분사되고, 주제와 경화제 호스(46)(46a)의 타단은 로타리 조인트(45)에 연결되어 도료공급차량(50)에 연결되며, 상기 올리브유 공급호스(47)는 복동실린더(11)의 전면 내측에 결합하여 피스톤(15)과 이동부재(13)를 전면으로 이동시키고, 상기 올리브유 회수호스(47a)는 복동실린더(11)의 후면 내측에 결합하여 피스톤(15)과 이동부재(13)가 후면으로 이동시 올리브유를 회수하며, 상기 올리브유 공급 및 회수호스(47)(47a)는 복동실린더(11)를 경유하면서 가열된 상태를 유지하여 주제와 경화제가 분사시 요구되는 온도를 일정하게 유지할 수 있도록 로타리 조인트(45)와 연결되면서 도료공급차량(50)에 연결되고, 상기 공기 공급호스(48)는 분사 건(43)의 분사노즐(43a)과 연결되어 주제와 경화제가 일정압력에 도달하게 되면 분사노즐(43a)을 개방시킬 수 있도록 하면서 도료공급차량(50)에 연결되는 것을 특징으로 하는 대형 상수도 노후관의 라이닝 장치.
8. 도료공급차량(50)을 상수도관으로 이동시키고, 이동수단(10), 승강 수단(20), 구동수단(30) 및 도료분사수단(40)으로 이루어진 라이닝 장치(A)를 관로의 내부에 투입한 다음 전진 구동모터(31)를 작동시켜 바퀴(26)가 굴러가면서 관로를 따라서 이동하고, 올리브유 공급호스(47)를 통해 올리브유를 공급하면 승강 수단(20)의 승강 링크(24)가 정원 관로나 토압에 의해 변형되어 중심반경이 달라진 비정원 관로를 통과하면서 승강 작동하는 이동단계;
   상기 도료분사수단(40)의 회전모터(44)를 작동시켜 회전축(41)과 분사 건(43)을 회전시키면서 도료공급차량(50)에서 주제와 경화제를 호스(46)(46a)를 통해 분사 건(43)으로 공급하면 주제와 경화제는 분사 건(43)의 내부에서 혼합되면서 100kg/㎠ 압력에 도달하는 순간 공기 공급호스(48)를 통해 공급되는 공기가 분사 건(43)의 분사노즐(43a)을 개방시켜 혼합된 수지가 관로의 벽면을 균일하게 코팅시키는 도료분사단계;
   상기 라이닝 장치(A)가 정원 관로를 이동하는 과정에서 관로에 이물질이나 요철 또는 비정원 관로가 발생할 경우 X자 방향으로 상호 교차하게 설치되는 승강 링크(24)의 교차점을 중심으로 벌어지면서 복동실린더(11)의 내부에 형성된 이동부재(13)의 이동 플랜지(14)가 이동 프레임(21)을 후면으로 압착시키면서 기존 정원 관로보다 넓어진 타원형 형태의 비정원 관로를 따라서 원활하게 이동하며, 반대로 다시 정원 관로나 좁아진 관로를 이동할 경우 바퀴(26)에 가해지는 압력과 복동실린더(11)와 이동 플랜지(14) 사이에 형성된 복원스프링(16)의 작용에 의해 이동부재(13)의 이동 플랜지(14)와 이동 프레임(21)이 전면으로 이동하면서 승강 링크(24)가 좁아지게 되는 일련의 작업과정을 반복하는 과정에서 회전축(41)의 중심과 관로의 중심이 항상 일치된 상태를 유지하면서 분사 건(43)을 통해 수지가 고르게 분사되고, 상기 도료공급차량(50)에 복동실린더(11)로 순환되는 올리브유 공급 및 회수호스(47)(47a)는 복동실린더(11)를 경유하면서 가열된 상태를 유지하여 주제와 경화제가 분사시 요구되는 온도를 일정하게 유지시키는 도료분사 및 승강 단계;
   상기 관로의 코팅작업이 완료되면 공기 공급호스(48)를 통해 분사 건(43)의 분사노즐(43a)을 밀폐시킨 다음 라이닝 장치(A)와 도료공급차량(50)을 모두 철수시키는 마무리단계;
   로 이루어진 것을 특징으로 하는 대형 상수도 노후관의 라이닝공법.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 라이닝 장치(A)는,
   복동실린더(11)의 내부에 고정축(12)이 설치되고, 상기 고정축(12)의 둘레 면에 이동부재(13)를 설치하되, 상기 이동부재(13)의 전면에는 이동 플랜지(14)가 설치되고, 상기 이동부재(13)의 후면에는 피스톤(15)이 설치되어 복동실린더(11)의 내부에서 피스톤(15)이 고정축(12)을 따라서 전, 후로 이동하는 이동수단(10);
   상기 이동 플랜지(14)의 전면에 이동 프레임(21)이 볼트로 고정되어 전, 후로 이동하고, 상기 복동실린더(11)의 후면에 고정 프레임(22)이 볼트로 고정되며, 상기 이동 플랜지(14)와 복동실린더(11)의 전면 사이에 복원스프링(16)이 설치되고, 상기 이동 프레임(21)과 고정 프레임(22)의 상, 하부에 X자 방향으로 상호 교차하게 승강 링크(24)가 축(25)으로 결합하여 이동부재(13)를 따라서 승강 작동하며, 상기 승강 링크(24)의 끝 부분에 바퀴(26)를 결합하여 관로를 따라서 이동하는 승강 수단(20);
   상기 승강 링크(24)의 끝 부분에 전, 후진 구동모터(31)(32)를 설치하여 바퀴(26)를 전, 후로 이동시키는 구동수단(30); 및
   상기 고정축(12)의 내부에 회전축(41)이 설치되고, 상기 회전축(41)의 전면에는 관로의 구경을 코팅시키는 분사 건(43)이 설치되며, 상기 고정 프레임(22)의 상부에 형성된 회전모터(44)가 회전축(41)의 후면 둘레 면에 형성된 기어(44a)와 연결되어 회전축(41)을 회전시키고, 상기 회전축(41)의 끝 부분에 로타리 조인트(45)가 결합하며, 상기 로타리 조인트(45)와 회전축(41)의 내부에는 분사 건(43)에 수지를 공급하는 주제와 경화제 호스(46)(46a), 복동실린더(11)와 연결되어 복동실린더(11)를 작동하면서 주제와 경화제를 가열하는 올리브유 공급호스(47) 및 올리브유 회수호스(47a), 분사 건(43)의 분사노즐(43a)을 온, 오프시키는 공기 공급호스(48)가 내장된 도료분사수단(40)이 도료공급차량(50)과 호스(46,46a)(47,47a)(48)로 연결된 특징으로 하는 대형 상수도 노후관의 라이닝공법.
   

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