CN203620827U - 一种钢质管道液体涂料自动喷涂补口装置 - Google Patents

Abstract

一种钢质管道液体涂料自动喷涂补口装置，属于石油和天然气管道技术领域。回转圈由回转支撑装置和辅助支撑装置支撑；支撑装置和辅助支撑装置的安装在主机架；回转驱动装置固定在机架上，回转驱动装置通过驱动轮与回转圈啮合；机架锁紧装置连接主机架；机架锁紧装置抱紧钢管；回转圈具有开合机构；回转驱动装置连接鞭管跟随装置；喷枪转角器通过支架固定在回转圈上；喷枪转角器的另一端连接喷枪；清洗回收器连接主机架，涂料混合单元固定于主机架，PLC控制单元固定于主机架，钢管有补口部位。本实用新型结构简单；适用性好；喷涂补口时，操作人员在一定距离外用控制器操纵自动补口机，避免操作人员接触喷涂散发的雾化涂料和溶剂。

Description

一种钢质管道液体涂料自动喷涂补口装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢质管道液体涂料自动喷涂补口装置，属于石油和天然气管道技术领域。

背景技术

石油和天然气管线建设中，钢管主体防腐通常在远离管线铺设现场的防腐厂预制，其涂装一般采用机械化流水作业方式，涂装速度快，防腐层质量稳定，为便于焊接每根钢管，管端留有大约150mm区域不进行涂敷。预制好防腐层的钢管运输到管线铺设现场，在铺设前焊接在一起，因此焊缝及附近总宽度约300mm管道的防腐需要在管线铺设现场进行，这被称为现场补口。

用液体涂料喷涂到管道上进行补口是一种方法，例如用双组分聚氨酯涂料。传统双组份液体涂料补口采用的是手动喷涂方式，作业效率低，而且对于喷涂操作人员来说，将管道表面涂料均匀涂敷是很困难的，涂料和溶剂消耗量都相对较多，对环境的影响也更大。

第一代机械自动补口喷涂机（一种钢质管道补口自动喷涂装置，专利授权号：ZL201220109601.2）采用机架（连同全部管路）整体绕焊缝处作360°以上旋转的方式，用自动喷涂进行补口。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种机械化程度更高的钢质管道液体涂料自动喷涂补口装置。

一种钢质管道液体涂料自动喷涂补口装置，回转圈由回转支撑装置和辅助支撑装置支撑；支撑装置和辅助支撑装置的安装在主机架；回转驱动装置固定在机架上，回转驱动装置通过驱动轮与回转圈啮合；机架锁紧装置连接主机架；机架锁紧装置抱紧钢管；回转圈具有开合机构；回转驱动装置连接鞭管跟随装置；喷枪转角器通过支架固定在回转圈上；喷枪转角器的另一端连接喷枪；清洗回收器连接主机架，涂料混合单元固定于主机架，PLC控制单元固定于主机架，钢管有补口部位；双组份无气供料系统：一个A组分涂料进料口、一个B组分涂料进料口、溶剂进料口分别连接一个控制上述涂料和上述溶剂选择性进入喷枪的阀门组，阀门组连接涂料混合单元和鞭管，鞭管的另一端连接喷枪。

本实用新型的主要优点：一是结构简单；二是适用性好；三是喷涂补口时，操作人员在一定距离外用控制器操纵自动补口机，避免操作人员接触喷涂散发的雾化涂料和溶剂。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，如图其中：

图1本实用新型的钢质管道补口自动喷涂装置侧视图;

图2本实用新型的钢质管道补口自动喷涂装置前视图;

图3本实用新型的开合机构示意图;

图4本实用新型的涂料混合单元示意图;

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本实用新型的原理及理念所做的修改和变化属于本实用新型的保护范围。

实施例1：如图1、图2、图3和图4所示，一种钢质管道液体涂料自动喷涂补口装置，回转圈2由回转支撑装置3和辅助支撑装置4支撑；回转支撑装置3和辅助支撑装置4的一端安装在主机架1；回转驱动装置6固定在机架1上，回转驱动装置6通过驱动轮与回转圈2啮合；机架锁紧装置8连接主机架1；机架锁紧装置8抱紧钢管14；回转圈2具有开合机构5；回转驱动装置6连接鞭管跟随装置7；喷枪翻转机构11通过支架连接回转圈2；喷枪转角机构11的另一端连接喷枪10；清洗废料回收器12固定在主机架1上，涂料混合单元13固定在主机架1上，PLC控制单元9固定在主机架1上；喷枪正对钢管14上的补口部位15；双组份无气喷涂供料系统：一个A组分涂料进料口16、一个B组分涂料进料口18、溶剂进料口17分别连接一个控制上述涂料和上述溶剂选择性进入喷枪的阀门组20，阀门组20连接涂料混合单元13，鞭管19的一端连接涂料混合单元13，另一端连接喷枪10。

实施例2：如图1、图2、图3和图4所示，一种钢质管道液体涂料自动喷涂补口装置，包括机架1、回转圈2、回转支撑装置3、辅助支撑装置4、开合机构5、回转驱动装置6、鞭管跟随装置7、机架锁紧装置8、PLC控制单元9、喷枪10、喷枪转角机构11、清洗废料回收器12、涂料混合单元13、双组份无气供料系统21。打开开合机构5使回转圈2下部张开，将整个装置套在钢管14补口部位15；通过机架锁紧装置8将整个装置固定在管道2上；回转圈2由回转支撑装置3和辅助支撑装置4支撑在主机架1上；回转圈2由回转驱动装置6驱动，在PLC的控制下沿钢管周向做360°±θ°往复旋转运动；回转支撑装置3和辅助支撑装置4由支架、滚轮和靠轮组成，可实现对回转圈2的支撑和导向，并可调节回转圈2与管道2的同轴度；辅助支撑装置4可以手动或机械开合，实现与回转圈的接合与脱离；回转驱动装置6固定在机架1上，通过驱动链轮、链条驱动回转圈2，或者通过齿轮驱动回转齿圈2。

喷枪10固定在转角机构11上，可通过转角气缸驱动实现喷枪角度调整，或将喷枪通过轴承和固定杆固定，用手动旋转调整器喷枪角度；喷涂时喷枪10垂直于管道表面，喷涂完成后喷枪10作90°转动，便于对准清洗废料回收器12，清洗喷枪嘴、鞭管和混合器；喷枪10可随回转圈2绕管道作360°±θ°范围的往复回转运动，并将涂料沿管道径向喷射到上述钢管上补口位置15上，完成喷涂补口。

至少适用于双组份涂料，装置包括一个涂料A进料口16、一个涂料B进料口17和1个溶剂进料口18，一个控制上述涂料和上述溶剂选择性进入喷枪的阀门组20，涂料在涂料混合单元13混合后通过鞭管19到达喷枪10。

PLC控制单元9控制回转驱动装置6输出动力；回转驱动装置6带动回转圈2，使其绕管道14周向旋转；旋转速度和角度由PLC控制单元9控制。

回转驱动装置6在传递动力的同时，驱动鞭管跟随装置7作同步跟随摆动，保证涂料鞭管19（双组份混合后料管）和喷枪10开关压缩空气管同步跟随摆动合适的角度，而不会剐蹭补口涂层。

PLC控制单元9可以程控改变喷枪10回转往返停止点，程序控制喷枪10喷涂开闭及回转喷涂遍数以实现补口区域漆膜均匀、厚度可控。

本驱动和控制方式保证了喷枪回转运动的启、停、往返、漆膜重叠位置的准确定位。

实施例3：如图1、图2、图3和图4所示，

一种钢质管道液体涂料自动喷涂补口装置，用于ф1219mm管道补口的工业试验样机。本自动喷涂装置的使用方法：选定将要进行补口部位；将开合机构打开，将装置吊装到待喷涂的管道上，将开合机构闭合，并使喷枪对准补口部位；启动机架锁紧装置，抱紧钢管；检查各部是否正确；开启压缩空气源、电源；将喷枪和清洗废料回收器转动到清洗位置，将涂料A、B组分通过混合器等部件从喷枪试喷，检查涂料熟化情况、雾化情况等是否正常，然后将喷枪嘴转动至垂直于钢管表面，清洗回收器转回到停置位置；PLC控制回转驱动装置使回转圈沿管道圆周方向360°±θ°往复旋转并开启喷枪，涂料A、B组分通过混合器从喷嘴喷出，均匀地喷到补口部位，形成防腐层，并在6点钟位置左右约30度范围程控喷枪启停，以控制该部位漆膜厚度不致过厚，厚度均匀；鞭管跟随装置保证鞭管（双组份混合后料管）和控制用压缩空气管跟随回转圈的转动作同方向摆动；每完成一个补口作业，喷枪和清洗回收器都要自动转到清洗位置，将鞭管（双组份混合后料管）中的余料排入废料收集器内；完成整个补口部位喷涂作业。

如上所述，对本实用新型的实施例进行了详细地说明，但是实质上没有脱离本实用新型的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种钢质管道液体涂料自动喷涂补口装置，其特征在于回转圈由回转支撑装置和辅助支撑装置支撑；支撑装置和辅助支撑装置的安装在主机架；回转驱动装置固定在机架上，回转驱动装置通过驱动轮与回转圈啮合；机架锁紧装置连接主机架；机架锁紧装置抱紧钢管；回转圈具有开合机构；回转驱动装置连接鞭管跟随装置；喷枪转角器通过支架固定在回转圈上；喷枪转角器的另一端连接喷枪；清洗回收器连接主机架，涂料混合单元固定于主机架，PLC控制单元固定于主机架，钢管有补口部位；双组份无气供料系统：一个A组分涂料进料口、一个B组分涂料进料口、溶剂进料口分别连接一个控制上述涂料和上述溶剂选择性进入喷枪的阀门组，阀门组连接涂料混合单元和鞭管，鞭管的另一端连接喷枪。

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