CN204396254U - 容器内表面自动喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种容器内表面自动喷涂装置，包括底座，所述底座上滑动设有承载喷涂机的承载架，所述承载架上滑动设有支撑臂，所述支撑臂端部转动连接有喷涂座，所述喷涂座上滑动设有伸缩臂，所述伸缩臂端部转动设有喷枪座，所述喷枪座上安装有连通喷涂机的自动喷枪，所述支撑臂上设有驱动所述喷涂座转动的伸缩臂回转驱动装置，所述伸缩臂与所述喷涂座之间设有伸缩驱动装置，所述喷枪座传动连接有喷枪旋转驱动装置。本实用新型实现了容器内部喷涂的自动化作业，无需人工进入容器内部，不仅喷涂漆膜厚度均匀，利于提高喷涂质量，而且降低了工人劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及容器喷涂技术领域，尤其涉及一种容器内表面自动喷涂装置。
背景技术
为了防止贮运容器、反应容器等压力容器内表面生锈腐蚀，延长容器的使用寿命，需要对容器内部表面进行喷涂油漆。目前，容器内部的喷漆方法基本通过人工进行喷涂，作业人员需要进入容器内部，手持喷枪进行喷涂作业。由于容器内部空间较小，空气流通差，工作环境差，对员工身体健康伤害大，并且人工喷涂存在漆膜厚度不均匀，喷涂质量差，工人劳动强度大，工作效率低等问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无需人工进入容器内部，实现容器内部喷涂自动化作业，利于提高喷涂质量，同时能够降低工人劳动强度，利于提高工作效率的容器内表面自动喷涂装置，特别适用于筒状容器内表面的喷涂作业。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：容器内表面自动喷涂装置，包括底座，所述底座上滑动设有承载喷涂机的承载架，所述承载架上滑动设有支撑臂，所述支撑臂端部转动连接有喷涂座，所述喷涂座上滑动设有伸缩臂，所述伸缩臂端部转动设有喷枪座，所述喷枪座上安装有连通喷涂机的自动喷枪，所述支撑臂上设有驱动所述喷涂座转动的伸缩臂回转驱动装置，所述伸缩臂与所述喷涂座之间设有伸缩驱动装置，所述喷枪座传动连接有喷枪旋转驱动装置。
作为优选的技术方案，所述支撑臂端部固定连接有支撑座，所述支撑座上转动安装有回转支撑盘，所述回转支撑盘固定连接所述喷涂座。
作为对上述技术方案的改进，所述伸缩臂回转驱动装置包括所述支撑臂上转动设置的驱动轮和涨紧轮，所述驱动轮和涨紧轮上套设有传动带并通过所述传动带传动连接所述回转支撑盘。
作为对上述技术方案的改进，所述喷枪旋转驱动装置包括所述伸缩臂伸缩端固定连接的电机座，所述电机座上安装有伺服电机；所述喷枪座上设有同步轮，所述同步轮与所述伺服电机输出端通过同步带传动连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述承载架上设有支撑臂滑轨，所述支撑臂连接有支撑臂座，所述支撑臂座底部设有与所述支撑臂滑轨滑动配合的支撑臂滑块，所述支撑臂座连接有液压驱动装置。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述底座两侧设有承载架滑轨，所述承载架底部两侧分别设有与所述承载架滑轨滑动配合的承载架滑轮。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述承载架的滑动方向与所述支撑臂的滑动方向相互垂直。
由于采用了上述技术方案，容器内表面自动喷涂装置，包括底座，所述底座上滑动设有承载喷涂机的承载架，所述承载架上滑动设有支撑臂，所述支撑臂端部转动连接有喷涂座，所述喷涂座上滑动设有伸缩臂，所述伸缩臂端部转动设有喷枪座，所述喷枪座上安装有连通喷涂机的自动喷枪，所述支撑臂上设有驱动所述喷涂座转动的伸缩臂回转驱动装置，所述伸缩臂与所述喷涂座之间设有伸缩驱动装置，所述喷枪座传动连接有喷枪旋转驱动装置；本实用新型具有以下有益效果：通过所述承载架实现喷涂机的前后移动，通过所述伸缩臂和所述伸缩臂回转驱动装置实现自动喷枪在容器内部的左右移动，通过所述喷枪旋转驱动装置驱动自动喷枪360°旋转，利用喷涂机输送来的高压涂料，通过自动喷枪，使涂料雾化后均匀地喷涂在容器内壁、内部管嘴、内部隔板等内表面上，操作过程通过电气自动控制，无需人工进入容器内部，实现了容器内部喷涂的自动化，不仅喷涂漆膜厚度均匀，利于提高喷涂质量，而且降低了工人劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的主视图；
图3是本实用新型实施例的右视图；
图4是本实用新型实施例的俯视图；
图5是图1中A处的局部放大图；
图6是图1中B处的局部放大图；
图7是本实用新型实施例的使用状态参考图。
图中：1-底座；11-承载架滑轨；2-承载架；21-承载架滑轮；22-支撑臂滑轨；3-支撑臂；31-支撑臂座；32-支撑臂滑块；33-液压油缸；4-支撑座；5-回转支撑盘；6-喷涂座；61-伸缩臂导轨；7-伸缩臂；71-基本臂；72-伸缩端；73-伸缩臂滑块；8-同步伸缩油缸；9-自动喷枪；10-喷枪座；100-伸缩臂回转驱动装置；101-驱动轮；102-涨紧轮；103-传动带；200-喷枪旋转驱动装置；201-电机座；202-伺服电机；203-同步轮；204-同步带；205-同步盘；206-旋转臂；300-容器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图7所示，容器内表面自动喷涂装置，包括底座1，所述底座1上滑动设有承载喷涂机(图中未示出)的承载架2，所述承载架2上滑动设有支撑臂3，所述支撑臂3端部固定连接有支撑座4，所述支撑座4上转动安装有回转支撑盘5，所述回转支撑盘5上固定连接有喷涂座6，所述喷涂座6上滑动设有伸缩臂7，所述伸缩臂7连接有同步伸缩油缸8，所述伸缩臂7伸缩端72转动设有喷枪座10，所述喷枪座10上安装有自动喷枪9，所述自动喷枪9与所述喷涂机连接；所述回转支撑盘5传动连接有伸缩臂回转驱动装置100，所述喷枪座8传动连接有喷枪旋转驱动装置200。其中，所述伸缩臂回转驱动装置100包括所述支撑臂3上转动设置的驱动轮101和涨紧轮102，所述驱动轮101和涨紧轮102上套设有传动带103并通过所述传动带103传动连接所述回转支撑盘5。驱动轮101可以采用手动转动，也可以采用电机驱动的控制方式。所述喷枪旋转驱动装置200包括所述伸缩臂7伸缩端72固定连接的电机座201，所述电机座201上安装有伺服电机202；所述喷枪座8上设有同步轮203，所述同步轮203与所述伺服电机202输出端通过同步带204传动连接，所述同步轮203外侧凸出设有同步盘205，所述同步盘205上固连有旋转臂206，所述旋转臂206固定连接所述自动喷枪9。
本实施例中，所述底座1上滑动设有承载架2，是通过如下结构实现的：所述底座1两侧设有承载架滑轨11，所述承载架2底部两侧分别设有与所述承载架滑轨11滑动配合的承载架滑轮21，当然也可以采用其他常用的滑动结构实现上述功能。
本实施例中，所述承载架2上滑动设有支撑臂3，是通过如下结构实现的：所述承载架2上设有支撑臂滑轨22，所述支撑臂3连接有支撑臂座31，所述支撑臂座31底部设有与所述支撑臂滑轨滑动配合的支撑臂滑块32，所述支撑臂座31连接有液压油缸33，所述液压油缸33连接液压油源，当然也可以采用其他常用的滑动结构实现上述功能。
本实施例中，所述喷涂座6上滑动设有伸缩臂7，是通过如下结构实现的：所述伸缩臂7包括基本臂71，所述基本臂71底部设有伸缩臂滑块73，所述喷涂座6上设有与所述伸缩臂滑块73相配合的伸缩臂导轨61，当然也可以采用其他常用的滑动结构实现上述功能。
本实用新型所述承载架2的滑动方向与所述支撑臂3的滑动方向相互垂直，通过所述承载架2实现喷涂机的前后移动，通过所述伸缩臂7和同步伸缩油缸8实现自动喷枪9在容器300内部的左右移动，通过所述伸缩臂回转驱动装置100实现伸缩臂7的角度调整和回转，通过所述伺服电机202传动同步带204驱动自动喷枪9实现360°旋转，利用无气喷涂机输送来的高压涂料，通过自动喷枪9，使涂料雾化后均匀地喷涂在容器300的内壁、内部管嘴、内部隔板等内表面上，操作过程通过电气自动控制，无需人工进入容器内部，实现了容器内部喷涂的自动化，不仅喷涂漆膜厚度均匀，利于提高喷涂质量，而且降低了工人劳动强度，改善了工作环境，提高了工作效率。
参考图7，利用本实用新型对容器内部喷涂作业的工作过程如下：
首先，推动承载架2至底座1的限位，此时伸缩臂7及自动喷枪9均进入容器300内部；支撑臂3带动伸缩臂7旋转，至伸缩臂7与容器300轴线重合，伸缩臂7伸缩端72伸出至前端，同时自动喷枪9旋转至零位；启动无气喷涂机(无气喷涂机为本领域公知常用设备，结构及控制原理在此不再赘述)，自动喷枪9自动开启，开始喷涂，同时伸缩臂7逐渐收缩退回；退至起始部分时，自动喷枪9自动关闭。然后，调整伸缩臂7旋转180°与容器300轴线重合，伸缩臂7伸缩端72再次伸出至前端，自动喷枪9自动开启，开始喷涂，同时伸缩臂7逐渐收缩退回，退至起始部分时，自动喷枪9自动关闭，喷涂结束。不需要人工进入容器，就能完成容器内部的喷涂作业，克服了人工手持喷枪喷涂容易造成喷涂质量差及工人工作环境恶劣影响身体健康的问题。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (7)
1.容器内表面自动喷涂装置，包括底座，其特征在于：所述底座上滑动设有承载喷涂机的承载架，所述承载架上滑动设有支撑臂，所述支撑臂端部转动连接有喷涂座，所述喷涂座上滑动设有伸缩臂，所述伸缩臂端部转动设有喷枪座，所述喷枪座上安装有连通喷涂机的自动喷枪，所述支撑臂上设有驱动所述喷涂座转动的伸缩臂回转驱动装置，所述伸缩臂与所述喷涂座之间设有伸缩驱动装置，所述喷枪座传动连接有喷枪旋转驱动装置。
2.如权利要求1所述的容器内表面自动喷涂装置，其特征在于：所述支撑臂端部固定连接有支撑座，所述支撑座上转动安装有回转支撑盘，所述回转支撑盘固定连接所述喷涂座。
3.如权利要求2所述的容器内表面自动喷涂装置，其特征在于：所述伸缩臂回转驱动装置包括所述支撑臂上转动设置的驱动轮和涨紧轮，所述驱动轮和涨紧轮上套设有传动带并通过所述传动带传动连接所述回转支撑盘。
4.如权利要求2所述的容器内表面自动喷涂装置，其特征在于：所述喷枪旋转驱动装置包括所述伸缩臂伸缩端固定连接的电机座，所述电机座上安装有伺服电机；所述喷枪座上设有同步轮，所述同步轮与所述伺服电机输出端通过同步带传动连接。
5.如权利要求2所述的容器内表面自动喷涂装置，其特征在于：所述承载架上设有支撑臂滑轨，所述支撑臂连接有支撑臂座，所述支撑臂座底部设有与所述支撑臂滑轨滑动配合的支撑臂滑块，所述支撑臂座连接有液压驱动装置。
6.如权利要求2所述的容器内表面自动喷涂装置，其特征在于：所述底座两侧设有承载架滑轨，所述承载架底部两侧分别设有与所述承载架滑轨滑动配合的承载架滑轮。
7.如权利要求1-6任一项权利要求所述的容器内表面自动喷涂装置，其特征在于：所述承载架的滑动方向与所述支撑臂的滑动方向相互垂直。
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