CN105710883B - 一种机器人喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人喷涂装置，机器人手臂通过连接杆与圆形承载支架连接，连接杆与圆形承载支架连接处的下方设有若干层固定块，所述圆形承载支架处自圆心向四周发散状分布有若干水平支架，水平支架的一端固定于圆形承载支架的圆心处，水平支架的另一端呈悬空状，水平支架的悬空端处设有纵向垂直于水平支架的垂直支架，垂直支架的下端与水平支架的悬空端固定连接，垂直支架的上端依次交替设置有离型剂雾化器或冷却吹气雾化器。本发明的优点在于：实现全自动高效喷涂，可实现360度高速喷涂，有效提高生产效率，而且喷涂品质也十分稳定。

Description

一种机器人喷涂装置
技术领域
本发明涉及锻造机周边设备的技术领域，具体的说是一种机器人喷涂装置，特别涉及其机械连接结构。
背景技术
现有的机器人喷涂装置，用的是机器人喷涂模具平面，众所周知，机器人喷涂在喷涂圆柱形模具时有很大缺陷，只能在机器人动作范围内对圆柱形模具进行底面和靠近机器人的半圆的喷涂，由于机器人的动作限制，不能将圆柱形模具的另一半圆进行喷涂。而采用人工喷涂时，不仅劳动力大，效率低，而且存在安全隐患。
从上述的文字中，不难看出，以前的机器人喷涂系统具有很大的不足和缺陷。所以需要对之前的系统做进一步的改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人喷涂装置，用于锻造机模具使用，是先冷却后喷涂的一种新型应用。在采用机器人喷涂系统后，明显弥补了上述现有技术中存在的不足之处，提高了效率，能很容易达到客户的要求。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种机器人喷涂装置，其特征在于：它包括机器人手臂，该机器人手臂通过连接杆与圆形承载支架连接，连接杆与圆形承载支架连接处的下方设有一固定块，所述圆形承载支架处自圆心向四周发散状分布有若干水平支架，水平支架的一端固定于圆形承载支架的圆心处，水平支架的另一端呈悬空状，水平支架的悬空端处设有纵向垂直于水平支架的垂直支架，垂直支架的下端与水平支架的悬空端固定连接，垂直支架的上端依次交替设置有离型剂雾化器或冷却吹气雾化器。
本发明公开了一种机器人喷涂装置，本发明的优点在于：实现全自动高效喷涂，可实现360度高速喷涂，有效提高生产效率，而且喷涂品质也十分稳定。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明俯视图。
其中：
1、机器人手臂；
2、连接杆；
3、圆形承载支架；
4、固定块；
5、水平支架；
6、垂直支架；
7、离型剂雾化器；
8、冷却吹气雾化器；
9、连接支架；
10、法兰。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明进一步进行描述。
本发明公开了一种机器人喷涂装置，其区别于现有技术在于：它包括机器人手臂1，该机器人手臂1通过连接杆2与圆形承载支架3连接，机器人手臂1与连接杆2之间通过法兰10连接，连接杆2与圆形承载支架3连接处的下方设有一固定块4，所述圆形承载支架3处自圆心向四周发散状分布有若干水平支架5，水平支架5的一端固定于圆形承载支架3的圆心处，水平支架5的另一端呈悬空状，水平支架5的悬空端处设有纵向垂直于水平支架5的垂直支架6，垂直支架6的下端与水平支架5的悬空端固定连接，垂直支架6的上端依次交替设置有离型剂雾化器7或冷却吹气雾化器8。
在具体实施时，所述离型剂雾化器7和冷却吹气雾化器8交替设置于相邻的垂直支架6的上端。
在具体实施时，连接杆2与圆形承载支架3连接处的下方设有四层固定块4，每层固定块上也设有离型剂雾化器7和冷却吹气雾化器8。
在具体实施时，连接杆2与圆形承载支架3连接处的下方设有二层固定块4，每层固定块上也设有离型剂雾化器7和冷却吹气雾化器8。
本喷涂设备主要运用了圆柱形喷头，对圆柱形模具进行喷涂。机器人将喷头伸入打开的凹凸模具内，通过电磁阀对气路的通和闭，对圆柱形凹凸模具进行冷却、吹气，喷离型剂，通过机器人手臂小幅度旋转对圆柱形模具的凹凸模进行360度喷涂。锻造模具通过冷却、吹干、喷离型剂，使模具达到锻造温度要求，产品锻造后方便从模具中脱离，离型剂雾化器7和冷却吹气雾化器8均通过电磁阀对气路的通和闭，控制雾化器的开关，当电磁阀打开通气时，雾化器进行冷却、吹干、及喷离型剂。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种机器人喷涂装置，其特征在于：它包括机器人手臂（1），该机器人手臂（1）通过连接杆（2）与圆形承载支架（3）连接，连接杆（2）与圆形承载支架（3）连接处的下方设有若干层固定块（4），所述圆形承载支架（3）处自圆心向四周发散状分布有若干水平支架（5），水平支架（5）的一端固定于圆形承载支架（3）的圆心处，水平支架（5）的另一端呈悬空状，水平支架（5）的悬空端处设有纵向垂直于水平支架（5）的垂直支架（6），垂直支架（6）的下端与水平支架（5）的悬空端固定连接，垂直支架（6）的上端依次交替设置有离型剂雾化器（7）或冷却吹气雾化器（8）；
所述离型剂雾化器（7）和冷却吹气雾化器（8）交替设置于相邻的垂直支架（6）的上端；
所述连接杆（2）与圆形承载支架（3）连接处的下方设有四层固定块（4）；
所述机器人手臂（1）与连接杆（2）之间通过法兰（10）连接；
所述连接杆（ 2） 与圆形承载支架（ 3） 连接处的下方设有四层固定块（ 4） 或两层固定块（4），每层固定块上也设有离型剂雾化器（7）和冷却吹气雾化器（8）；
喷涂装置的离型剂雾化器（7）和冷却吹气雾化器（8）运用了圆柱形喷头，对圆柱形锻造模具进行喷涂，机器人手臂（1）将喷头伸入打开的凹凸模具内，通过电磁阀对气路的通和闭，对圆柱形凹凸模具进行冷却、吹气，喷离型剂，通过机器人手臂小幅度旋转对圆柱形模具的凹凸模进行360度喷涂；锻造模具通过冷却、吹干、喷离型剂，使模具达到锻造温度要求，产品锻造后方便从模具中脱离，离型剂雾化器（7）和冷却吹气雾化器（8）均通过电磁阀对气路的通和闭，控制雾化器的开关，当电磁阀打开通气时，雾化器进行冷却、吹干、及喷离型剂。
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