CN107442326A - 一种具备喷涂功能的智能机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具备喷涂功能的智能机械臂，所述智能机械臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体一端的端面向内凹陷形成有空腔，所述空腔内固定有气缸，所述气缸的伸缩杆与所述第二臂体相连接，所述第二臂体中远离所述第一臂体的一端固定有延伸结构，所述延伸端上可转动地设置有喷头，所述喷头一端位于所述延伸结构内，另一端位于所述延伸结构的下方，位于所述延伸结构内部的所述喷头上同轴固定有第一齿轮，所述第二臂体内还固定有电机，所述电机的转子上同轴固定有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过皮带相连接；解决了传统的喷涂机器人存在喷涂效率较低和喷头喷涂不均匀等问题。

Description

一种具备喷涂功能的智能机械臂
技术领域
本发明涉及机械臂，具体地，涉及一种具备喷涂功能的智能机械臂。
背景技术
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的机器人。喷涂机器人一般包括多个依次转动连接的机械臂，位于末端的机械臂上安装有喷涂机构(位于喷涂机器人手腕部分)进行喷涂作业，且末端的喷涂机构具有多个自由度的运动，机械臂内设置有用于驱动喷涂机构沿多个自由度运动的驱动机构。传统的喷涂机器人存在喷涂效率较低和喷头喷涂不均匀等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种具备喷涂功能的智能机械臂，解决了传统的喷涂机器人存在喷涂效率较低和喷头喷涂不均匀等问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种具备喷涂功能的智能机械臂，所述智能机械臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体一端的端面向内凹陷形成有空腔，所述空腔内固定有气缸，所述气缸的伸缩杆与所述第二臂体相连接，所述第二臂体中远离所述第一臂体的一端固定有延伸结构，所述延伸端上可转动地设置有喷头，所述喷头一端位于所述延伸结构内，另一端位于所述延伸结构的下方，位于所述延伸结构内部的所述喷头上同轴固定有第一齿轮，所述第二臂体内还固定有电机，所述电机的转子上同轴固定有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过皮带相连接。
优选地，所述智能机械臂还包括喷涂管道，所述喷涂管道一端延伸至所述延伸结构内部并与所述喷头相连通，另一端可活动地设置于所述第一臂体或所述第二臂体外侧。
优选地，所述第一臂体和/或所述第二臂体外侧壁固定有多个固定套，所述喷涂管道依次贯穿多个所述固定套。
优选地，所述固定套的数量不少于3个，且在所述第一臂体和/或所述第二臂体外侧壁上等距分布。
优选地，所述延伸结构上固定有轴承，所述喷头贯穿所述轴承，使得所述喷头能够在所述轴承内沿自身轴线为轴转动。
优选地，所述电机通过第一固定架固定在所述第二臂体内部。
优选地，所述气缸通过第二固定架固定在所述空腔内。
优选地，所述第二臂体内还设置有与所述电机电连接的电机控制器。
优选地，所述第二臂体中朝向所述第一臂体的一端固定有插杆，所述第一臂体中朝向所述第二臂体的一端向内凹陷形成有与所述插杆相配合的插槽。
根据上述技术方案，本发明提供了一种具备喷涂功能的智能机械臂，所述智能机械臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体一端的端面向内凹陷形成有空腔，所述空腔内固定有气缸，所述气缸的伸缩杆与所述第二臂体相连接，所述第二臂体中远离所述第一臂体的一端固定有延伸结构，所述延伸端上可转动地设置有喷头，所述喷头一端位于所述延伸结构内，另一端位于所述延伸结构的下方，位于所述延伸结构内部的所述喷头上同轴固定有第一齿轮，所述第二臂体内还固定有电机，所述电机的转子上同轴固定有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过皮带相连接；第二臂体能够在气缸的作用下向前延伸至带喷涂区域，第二臂体末端设置有延伸结构，延伸结构上设置有用于喷涂的喷头，喷头能够在电机的作用下，通过皮带实现来回转动，从而增加喷头喷涂的均匀度，避免了喷涂区域出现盲点，大大提高了喷涂效果。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的具备喷涂功能的智能机械臂的结构图。
附图标记说明
1-第一臂体 2-空腔
3-气缸 4-第二固定架
5-第二臂体 6-第一固定架
7-电机 8-电机控制器
9-第二齿轮 10-皮带
11-第一齿轮 12-轴承
13-喷头 14-延伸结构
15-插杆 16-固定套
17-喷涂管道。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“一端、另一端”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1所示：本发明提供了一种具备喷涂功能的智能机械臂，所述智能机械臂包括第一臂体1和第二臂体5，所述第一臂体1一端的端面向内凹陷形成有空腔2，所述空腔2内固定有气缸3，所述气缸3的伸缩杆与所述第二臂体5相连接，所述第二臂体5中远离所述第一臂体1的一端固定有延伸结构14，所述延伸端14上可转动地设置有喷头13，所述喷头13一端位于所述延伸结构14内，另一端位于所述延伸结构14的下方，位于所述延伸结构14内部的所述喷头13上同轴固定有第一齿轮11，所述第二臂体5内还固定有电机7，所述电机7的转子上同轴固定有第二齿轮9，所述第一齿轮11和所述第二齿轮9之间通过皮带10相连接。第二臂体5能够在气缸3的作用下向前延伸至带喷涂区域，第二臂体5末端设置有延伸结构14，延伸结构14上设置有用于喷涂的喷头13，喷头13能够在电机7的作用下，通过皮带10实现来回转动，从而增加喷头13喷涂的均匀度，避免了喷涂区域出现盲点，大大提高了喷涂效果。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便智能机械臂进行喷涂操作，所述智能机械臂还包括喷涂管道17，所述喷涂管道17一端延伸至所述延伸结构14内部并与所述喷头13相连通，另一端可活动地设置于所述第一臂体1或所述第二臂体5外侧。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便对喷涂管道17进行固定，所述第一臂体1和/或所述第二臂体5外侧壁固定有多个固定套16，所述喷涂管道17依次贯穿多个所述固定套16。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便对喷涂管道17进行固定，所述固定套16的数量不少于3个，且在所述第一臂体1和/或所述第二臂体5外侧壁上等距分布。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便喷头13转动，所述延伸结构14上固定有轴承12，所述喷头13贯穿所述轴承12，使得所述喷头13能够在所述轴承12内沿自身轴线为轴转动。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得电机7能够更为稳定地固定在第二臂体5内，所述电机7通过第一固定架6固定在所述第二臂体5内部。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得气缸3能够更为稳定的固定在空腔2内，所述气缸3通过第二固定架4固定在所述空腔2内。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步有效的控制电机7的转速和转向，所述第二臂体5内还设置有与所述电机7电连接的电机控制器8。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得在不工作时，第二臂体5能够稳固在第一臂体1上，所述第二臂体5中朝向所述第一臂体1的一端固定有插杆15，所述第一臂体1中朝向所述第二臂体5的一端向内凹陷形成有与所述插杆15相配合的插槽。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述智能机械臂包括第一臂体（1）和第二臂体（5），所述第一臂体（1）一端的端面向内凹陷形成有空腔（2），所述空腔（2）内固定有气缸（3），所述气缸（3）的伸缩杆与所述第二臂体（5）相连接，所述第二臂体（5）中远离所述第一臂体（1）的一端固定有延伸结构（14），所述延伸端（14）上可转动地设置有喷头（13），所述喷头（13）一端位于所述延伸结构（14）内，另一端位于所述延伸结构（14）的下方，位于所述延伸结构（14）内部的所述喷头（13）上同轴固定有第一齿轮（11），所述第二臂体（5）内还固定有电机（7），所述电机（7）的转子上同轴固定有第二齿轮（9），所述第一齿轮（11）和所述第二齿轮（9）之间通过皮带（10）相连接。
2.根据权利要求1所述的具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述智能机械臂还包括喷涂管道（17），所述喷涂管道（17）一端延伸至所述延伸结构（14）内部并与所述喷头（13）相连通，另一端可活动地设置于所述第一臂体（1）或所述第二臂体（5）外侧。
3.根据权利要求2所述的具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述第一臂体（1）和/或所述第二臂体（5）外侧壁固定有多个固定套（16），所述喷涂管道（17）依次贯穿多个所述固定套（16）。
4.根据权利要求3所述的具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述固定套（16）的数量不少于3个，且在所述第一臂体（1）和/或所述第二臂体（5）外侧壁上等距分布。
5.根据权利要求1所述的具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述延伸结构（14）上固定有轴承（12），所述喷头（13）贯穿所述轴承（12），使得所述喷头（13）能够在所述轴承（12）内沿自身轴线为轴转动。
6.根据权利要求1所述的具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述电机（7）通过第一固定架（6）固定在所述第二臂体（5）内部。
7.根据权利要求1所述的具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述气缸（3）通过第二固定架（4）固定在所述空腔（2）内。
8.根据权利要求1所述的具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述第二臂体（5）内还设置有与所述电机（7）电连接的电机控制器（8）。
9.根据权利要求1所述的具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述第二臂体（5）中朝向所述第一臂体（1）的一端固定有插杆（15），所述第一臂体（1）中朝向所述第二臂体（5）的一端向内凹陷形成有与所述插杆（15）相配合的插槽。
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