CN106111405A - 一种便捷式喷涂机械手臂 - Google Patents

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CN106111405A
CN106111405A CN201610660038.0A CN201610660038A CN106111405A CN 106111405 A CN106111405 A CN 106111405A CN 201610660038 A CN201610660038 A CN 201610660038A CN 106111405 A CN106111405 A CN 106111405A
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Inventor
沈燕洁
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Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种便捷式喷涂机械手臂，包括支架、气缸、气泵、横管和喷嘴，所述支架通过旋转器与驱动电机相连接，所述支架的下方安装有伸缩杆，所述气缸的内部固定有伸缩杆，所述气泵与机壳相连接，所述机壳的左侧镶嵌有进气口，且机壳的右侧安装有操作面板，所述气泵的右侧设置有处理器，所述横管的左侧连接有驱动电机，所述横管的右侧固定有转动装置，所述喷嘴与转动装置相连接。该便捷式喷涂机械手臂，设有气泵和气缸，能够进行气动升降作业，不会体积的大小而限制操作，使用范围广、发明性高，设有转动装置能够对喷嘴的角度进行细微的调整，配合喷嘴上设有均匀密布的小孔，喷漆效果好，提高喷漆作业的效率，加快工业化发展的步伐。

Description

一种便捷式喷涂机械手臂
技术领域
本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种便捷式喷涂机械手臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在各个领域都能见到它的身影，伴随着工业化社会的不断发展，对于机械手臂的需求不断提高，喷漆加工行业也是如此，市面上销售的喷漆机械手臂琳琅满目，样式、形态各不相同，但目前销售的喷漆机械手臂还存在一些或多或少的不足之处影响其使用。
比如没有设置气动升降装置，加工作业受到物体体积的限制，操作范围比较窄，发明性不高，没有设置转动装，不能对喷嘴的角度进行细微的调整，喷漆作业不精细，喷漆效果比较差等，导致了生产需求得不到提高，无法满足使用的需求，市场上急需改善喷漆机械手臂的技术，使其更好的进行喷漆作业，提高喷漆作业的效率，加快工业化发展的步伐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便捷式喷涂机械手臂，以解决上述背景技术中提出的工作范围比较渣、喷漆作业不精细、效果差等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便捷式喷涂机械手臂，包括支架、气缸、气泵、横管和喷嘴，所述支架通过旋转器与驱动电机相连接，所述支架的下方安装有伸缩杆，所述气缸的内部固定有伸缩杆，所述气缸的下方设置有机壳，所述气泵与机壳相连接，所述机壳的左侧镶嵌有进气口，且机壳的右侧安装有操作面板，所述机壳的底部固定有底座，所述气泵的右侧设置有处理器，所述横管的左侧连接有驱动电机，所述横管的上端安装有漆管，所述横管的右侧固定有转动装置，所述喷嘴与转动装置相连接。
优选的，所述送旋转器可旋转的角度范围为0—120°。
优选的，所述伸缩杆可伸缩距离的范围为0—150cm。
优选的，所述传动装置为可拆卸结构。
优选的，所述喷嘴为圆弧状。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便捷式喷涂机械手臂，设有气泵和气缸，能够进行气动升降作业，加工作业不会因为物体体积的大小而限制操作，使用范围比较广，发明性高，设有转动装置能够对喷嘴的角度进行细微的调整，配合喷嘴上设有均匀密布的小孔，喷漆作业比较精细，喷漆效果好，提高喷漆作业的效率，加快工业化发展的步伐。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、旋转器，2、支架，3、伸缩杆，4、气缸，5、机壳，6、气泵，7、进气口，8、底座，9、驱动电机，10、漆管，11、横管，12、转动装置，13、喷嘴，14、处理器，15、操作面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种便捷式喷涂机械手臂，包括旋转器1、支架2、伸缩杆3、气缸4、机壳5、气泵6、进气口7、底座8、驱动电机9、漆管10、横管11、转动装置12、喷嘴13、处理器14和操作面板15，支架2通过旋转器1与驱动电机9相连接，送旋转器1可旋转的角度范围为0—120°，转动范围比较大，喷涂作业范围大，支架2的下方安装有伸缩杆3，伸缩杆3可伸缩距离的范围为0—150cm，够进行气动升降作业，加工作业不会因为物体体积的大小而限制操作，使用范围比较广，发明性高，气缸4的内部固定有伸缩杆3，气缸4的下方设置有机壳5，气泵6与机壳5相连接，机壳5的左侧镶嵌有进气口7，且机壳5的右侧安装有操作面板15，机壳6的底部固定有底座8，气泵6的右侧设置有处理器14，横管11的左侧连接有驱动电机9，横管11的上端安装有漆管10，横管11的右侧固定有转动装置12，传动装置12为可拆卸结构，拆卸清洗更换比较方便，喷嘴13与转动装置12相连接，喷嘴13为圆弧状，且表面均匀密布有小孔机构，喷漆作业比较精细，喷漆效果好，提高喷漆作业的效率，加快工业化发展的步伐。
工作原理：在使用该便捷式喷涂机械手臂时，将涂料连接漆管10，通过操作面板15打开启动开关，设定好设备的高度，气泵6开始工作，从进气口7吸气通往气缸4，伸缩杆3进行伸缩作业，调整支架2到合适的高度，驱动电机9作业，使横管11在旋转器1上转动，调整到合适的角度，喷嘴13进行喷漆作业，转动装置12对喷嘴13进行微调，更好的进行喷涂作业，这就是该便捷式喷涂机械手臂工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便捷式喷涂机械手臂，包括支架（2）、气缸（4）、气泵（6）、横管（11）和喷嘴（13），其特征在于：所述支架（2）通过旋转器（1）与驱动电机（9）相连接，所述支架（2）的下方安装有伸缩杆（3），所述气缸（4）的内部固定有伸缩杆（3），所述气缸（4）的下方设置有机壳（5），所述气泵（6）与机壳（5）相连接，所述机壳（5）的左侧镶嵌有进气口（7），且机壳（5）的右侧安装有操作面板（15），所述机壳（6）的底部固定有底座（8），所述气泵（6）的右侧设置有处理器（14），所述横管（11）的左侧连接有驱动电机（9），所述横管（11）的上端安装有漆管（10），所述横管（11）的右侧固定有转动装置（12），所述喷嘴（13）与转动装置（12）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种便捷式喷涂机械手臂，其特征在于：所述送旋转器（1）可旋转的角度范围为0—120°。
3.根据权利要求1所述的一种便捷式喷涂机械手臂，其特征在于：所述伸缩杆（3）可伸缩距离的范围为0—150cm。
4.根据权利要求1所述的一种便捷式喷涂机械手臂，其特征在于：所述传动装置（12）为可拆卸结构。
5.根据权利要求1所述的一种便捷式喷涂机械手臂，其特征在于：所述喷嘴（13）为圆弧状。
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