CN212856320U - 一种机器人喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人喷涂装置，包括工作台和机器人本体，工作台包括安装座、旋转架和两个喷涂架，安装座设有第一选转电机，旋转架的中心位置设于所述第一选转电机，旋转架的两端均设有第二旋转电机，两个喷涂架分别设于第二旋转电机，喷涂架设有复数个用于安装工件的夹具；机器人本体设有自动喷枪，自动喷枪设有喷涂管，机器人本体带动自动喷枪对夹具上的工件喷涂。采用本实用新型的喷涂装置不仅可以提高工作效率，而且喷涂过程采用机器人本体代替人工进行操作，不会对工人的身体健康造成影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件制造生产过程中的喷涂领域，具体涉及一种机器人喷涂装置。
背景技术
有些工件在生产制造过程中需要对其进行喷涂材料。现有喷涂工艺，以人工手持自动喷枪或者往复式喷涂机为主，但这两种喷涂方法效率低，人工操作还损害身体健康。人工喷涂完全随性，涂层厚度不可控，涂料耗损高；往复式喷涂只能在某个平面上作业，无法在三维空间进行涂层覆盖，同样存在死角，涂装不完全，涂料耗损高的问题。
发明内容
本实用新型提供了一种机器人喷涂装置，其目的在于解决现有喷涂工艺效率低、涂层不均匀、浪费涂料和影响工人身体健康的缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种机器人喷涂装置，包括工作台和机器人本体，所述工作台包括安装座、旋转架和两个喷涂架，所述安装座设有第一选转电机，所述旋转架的中心位置设于所述第一选转电机，所述旋转架的两端均设有第二旋转电机，两个所述喷涂架分别设于第二旋转电机，所述喷涂架设有复数个用于安装工件的夹具；所述机器人本体设有自动喷枪，所述自动喷枪设有喷涂管，所述机器人本体带动所述自动喷枪对夹具上的工件喷涂。
进一步，还包括一安装架、安装板和气缸，所述安装架的顶部设有滑轨，所述安装板可滑动地设于滑轨，所述气缸带动安装板移动，所述机器人本体设于所述安装板，所述工作台设于所述机器人本体下方。
进一步，还包括一喷涂槽，所述旋转架的一端位于所述喷涂槽内。
进一步，所述喷涂架包括一连接板，所述连接板的两端均设有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部设有两根第二连接杆形成矩形旋转部，所述夹具设于第二连接杆。
进一步，所述夹具包括一矩形板，所述矩形板通过卡扣设于所述第二连接杆，所述矩形板设有安装孔。
进一步，所述机器人本体是四轴机器人或六轴机器人。
由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：
在喷涂时，先将工件放置于夹具，第一选转电机带动旋转架转动，将安装好的工件的喷涂架转至机器人本体，机器人本体对工件进行喷涂，在喷涂过程中，第二旋转电机带动喷涂架转动，机器人本体与转动地喷涂架配合，可全方位的对工件进行喷涂；当其中一个喷涂架上的工件喷涂完成后，第一选转电机带动旋转架转动，将另一个待喷涂的喷涂架转至机器人本体，再对工件进行喷涂，采用本实用新型的喷涂装置不仅可以提高工作效率，而且喷涂过程采用机器人本体代替人工进行操作，不会对工人的身体健康造成影响。通过工作台、工件的旋转与机器人三维空间轨迹的旋转，互相配合使得工件完全无死角涂层均匀，涂料耗损最优。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型工作台的结构示意图。
具体实施方式
参照图1和图2，一种机器人喷涂装置，包括工作台1和机器人本体2。工作台1包括安装座3、旋转架4和两个喷涂架5。安装座3设有第一选转电机6，旋转架4的中心位置设于第一选转电机6的转轴。旋转架4的两端均设有第二旋转电机7，两个喷涂架5分别设于第二旋转电机7，喷涂架5设有复数个用于安装工件的夹具8。机器人本体2设有自动喷枪9，自动喷枪9设有喷涂管(图中未视出)，喷涂管(图中未视出)与原料罐连接，机器人本体3带动自动喷枪9对夹具8上的工件进行喷涂。机器人本体2可采用四轴机器人或六轴机器人，根据生产工艺的复杂程度而定，或选择较简单的四轴机器人，或选择较灵活的六轴机器人，四轴机器人或六轴机器人是现有技术，在这就不加赘述。
工作原理：
进行喷涂时，先将工件放置于夹具8，第一选转电机6带动旋转架4转动，将安装好工件的喷涂架5转至机器人本体2，机器人本体2对工件进行喷涂。在喷涂过程中，第二旋转电机7带动喷涂架5转动，机器人本体2与转动地喷涂架5配合，可全方位的对工件进行喷涂。当其中一个喷涂架5上的工件喷涂完成后，第一选转电机6带动旋转架4转动，将另一个待喷涂的喷涂架5转至机器人本体2，再对工件进行喷涂。机器人涂装节省涂料和涂层均匀的原理在于：通过工作台、工件的旋转与机器人本体三维空间轨迹的旋转，互相配合使得工件完全无死角涂层均匀，涂料耗损最优。
参照图1，本技术方案的机器人喷涂装置还包括一安装架10、安装板11和气缸(图中未视出)。安装架10的顶部设有滑轨，安装板11可滑动地设于滑轨，气缸(图中未视出)带动安装板11移动，机器人本体2设于安装板11，工作台1设于机器人本体2下方。采用该技术方案，可以使机器本体2更加灵活，使工件喷涂的更加全面。
参照图1，本技术方案的机器人喷涂装置还包括一喷涂槽12，旋转架4的一端位于喷涂槽12内，喷涂槽12设于机器人本体2的正前方。对工件进行喷涂时，将待喷涂的工件通过旋转架4转至喷涂槽12内，机器人本体2伸至喷涂槽12内对工件进行喷涂。采用该结构可以防止涂料四溅，保护车间环境。
参照图1和图2，本技术方案的机器人喷涂装置的喷涂架5包括一连接板51，连接板51的两端均设有第一连接杆52，第一连接杆52的顶部设有两根第二连接杆53形成矩形旋转部，夹具8设于第二连接杆53，喷涂架5通过连接板51设于第二旋转电机7。采用该结构的喷涂架5不仅结构简单，而且大多数多余的涂料直接喷到喷涂槽12内，降低喷涂装置的清洗难度。
参照图2，本技术方案的机器人喷涂装置的夹具8包括一矩形板81，矩形板81通过卡扣82设于第二连接杆53，矩形板81设有安装孔83。采用该种结构的夹具8，可通过卡扣82调整夹具8之间的距离，以适应不同工件的喷涂工艺；安装孔83的设置，通过螺栓固定不同结构的工件，使本实用新型功能多样化。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (6)
1.一种机器人喷涂装置，其特征在于：包括工作台和机器人本体，所述工作台包括安装座、旋转架和两个喷涂架，所述安装座设有第一选转电机，所述旋转架的中心位置设于所述第一选转电机，所述旋转架的两端均设有第二旋转电机，两个所述喷涂架分别设于第二旋转电机，所述喷涂架设有复数个用于安装工件的夹具；所述机器人本体设有自动喷枪，所述自动喷枪设有喷涂管，所述机器人本体带动所述自动喷枪对夹具上的工件喷涂。
2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂装置，其特征在于：还包括一安装架、安装板和气缸，所述安装架的顶部设有滑轨，所述安装板可滑动地设于滑轨，所述气缸带动安装板移动，所述机器人本体设于所述安装板，所述工作台设于所述机器人本体下方。
3.根据权利要求1或2任一所述的一种机器人喷涂装置，其特征在于：还包括一喷涂槽，所述旋转架的一端位于所述喷涂槽内。
4.根据权利要求3所述的一种机器人喷涂装置，其特征在于：所述喷涂架包括一连接板，所述连接板的两端均设有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部设有两根第二连接杆形成矩形旋转部，所述夹具设于第二连接杆。
5.根据权利要求4所述的一种机器人喷涂装置，其特征在于：所述夹具包括一矩形板，所述矩形板通过卡扣设于所述第二连接杆，所述矩形板设有安装孔。
6.根据权利要求5所述的一种机器人喷涂装置，其特征在于：所述机器人本体是四轴机器人或六轴机器人。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113843126A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-12-28 | 四川旭虹光电科技有限公司 | 带防眩光涂层的曲面玻璃盖板制备方法和制备装置 |
| CN114074046A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-02-22 | 泰州市宇航航空器材有限公司 | 一种基于人工智能的航空座椅生产加工用喷漆装置 |
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- 2020-06-11 CN CN202021062764.0U patent/CN212856320U/zh not_active Expired - Fee Related
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