CN109702577A - 一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及马达盖加工领域，特别涉及一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，包括机台、进给料道、喷涂装置、去毛刺装置和锁定装置，进给料道设于机台顶部，锁定装置包括定位板和若干夹紧电杆，定位板呈竖直设于进给料道内，喷涂装置和去毛刺装置对称设于定位板前侧，所有夹紧电杆均设于定位板的前侧，每个夹紧电杆的输出杆上均设有一个定位块，锁定装置还包括设于定位板背侧的定心机构，进给料道的上方设有用以驱动其能够朝去毛刺装置、喷涂装置方向靠近的第二伺服电缸，本发明能够对马达盖稳定夹持定位，实现自动化加工，同时锁定装置结构简单，方便维护，并且还能将去毛刺后的马达盖直接自动进行喷涂，免去中转所用时间，进而提高生产效率。

Description

一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机

技术领域

本发明涉及马达盖加工领域，特别涉及一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机。

背景技术

电机主要包括端盖、转子、电机座，其中端盖用于支撑转子并盖合电机座-即是马达盖；不同种类的电动马达其中的马达盖也是需要针对性的设计，其中用于汽车雨刮臂内的电动马达，他所配套的马达盖进行加工中，需要经过多道工序，其中这类马达盖的结构多样化，外表面的一些曲面和设计的凸边交错分布，这种马达盖制作成型后，需要对其外表面以及内表面实施去毛刺工作，但是由于这类马达盖结构复杂性，传统的机械手和气动夹具根本不能适应对其的夹持定位工作，这样就无法展开有效的自动去毛刺工作，如果设计出对应该马达盖的盛放治具，那么在后期制作方面也比较麻烦，同时这类治具精度要求高，维护困难，如果凹腔边沿发生磨损，也可能会导致该盛放治具无法使用，所以传统的这类马达盖的去毛刺工作都是由人工手持钢锉等器件对其进行去毛刺操作，这样的话，就加大了企业的用人成本，同时由于人工手动操作，会极大降低生产效率，同时经验不足的操作人员的错误操作可能会导致不良品的产出，并且马达盖一般被去毛刺后，需要进行对其表面进行喷涂，传统的工作方式这两部分是分开的，中间需要进行中转，所以比较浪费时间，同时也影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，包括机台、进给料道、喷涂装置、去毛刺装置以及用以对马达盖限位的锁定装置，进给料道平行设置在机台顶部，锁定装置包括能够水平活动的设置在进给料道内的定位板以及至少四个夹紧电杆，定位板呈竖直设置，喷涂装置以及去毛刺装置对称设于定位板的前侧，并且二者通过第一伺服电缸能够竖直活动设置，定位板的中心处开设有缺口，所有夹紧电杆依次沿缺口的周边环绕分布在定位板的前侧，所有夹紧电杆的输出杆均朝向定位板的中心处，并且所有夹紧电杆的正中间构成用以放置马达盖的限位空间，每个夹紧电杆的输出杆的端部分别固定设有一个定位块，锁定装置还包括定心机构，该定心机构设于定位板的背侧，并且正对缺口设置，进给料道的上方设有用以驱动其能够径直朝去毛刺装置、喷涂装置方向靠近的第二伺服电缸。

进一步地，所有所述夹紧电杆中，每两两相对设置，每个夹紧电杆的杆身端部分别固定设有一个转轴，转轴由定位板的前侧至其背侧方向将定位板贯穿设置，转轴位于定位板前侧面的前端固定套设有扭动把手，每个夹紧电杆的杆身前段分别固定套设有一个固定柱，固定柱的底端延伸方向垂直于定位板的前侧面，并且每个固定柱的底端分别通过一个活动弹簧能够活动设有一个底座，底座的底部铰接有一个走位球头，每个走位球头的外圆面均始终与定位板的前侧面保持紧贴，定位板的背侧设有用以对所有转轴的后端进行贴紧限位的止动装置。

进一步地，所述止动装置包括连接板、止动气缸和联动架，连接板呈竖直设置，连接板的前侧与定位板的背侧留有间距，且二者的外侧通过多个安装板固定连接，联动架设于定位板和连接板之间，联动架为框架结构，联动架朝向定位板的前侧设有若干止动环，每个止动环分别对应一个转轴设置，每个转轴的后端分别开设有一个供各自对应位置的止动环能够挤入的环形卡槽，止动气缸设于连接板的背侧并且其活塞杆与联动架的背侧传动连接，经止动气缸驱动联动架能够径直朝向缺口方向行进。

进一步地，每个所述定位块均为六边形结构，并且还均呈水平设置，每个定位块的外周面分别套设有橡胶套。

进一步地，所述定心机构包括机盒、主承托杆和至少两个副承托杆，机盒与连接板的前侧固定连接，主承托杆和两个副承托杆的一端均与机盒外表面固定连接，并且三者的另一端均通过缺口延伸至定位板的前侧，两个副承托杆分别设于主承托杆的周边，主承托杆和两个副承托杆的杆身分别套设有一个圆形垫片，每个圆形垫片分别靠近各自的主承托杆和副承托杆位于定位板前侧的一端。

进一步地，所述主承托杆为中空结构，并且其内部对称设有两个能够相向或背向活动的钢条，两个钢条相互远离的一侧分别通过若干夹紧弹簧与主承托杆弹性连接，主承托杆对应机盒的前端为敞口设置，机盒内设有伺服电机、凸轮和顶杆，凸轮套设在伺服电机的主轴上，凸轮的上方设有凸块，凸块底部的两侧分别通过一个顶出弹簧与机盒内的底壁弹性连接，凸轮与凸块的底部传动连接，顶杆的一端能够沿主承托杆的轴向活动的插设于主承托杆的敞口端内，且传动球头固定在顶杆的该一端，顶杆的另一端与凸块顶部连接，两个钢条接近于传动球头的一端分别设有一个传动块，两个传动块相向的一侧分别开设有一个斜面，两个斜面构成一个能够供传动球头挤入两个传动块之间的开口，两个钢条的另一端分别设有一个夹紧球头，且主承托杆对应夹紧球头的一端对称开设有两个活动槽，两个活动槽分别正对一个夹紧球头。

进一步地，所述进给料道包括上下对称设置的第三伺服电缸和燕尾槽滑轨，定位板的顶端与第三伺服电缸的输出端传动连接，定位板的底部与燕尾槽滑轨活动配合，第三伺服电缸的外侧设有多个支架，并且其通过多个支架与燕尾槽滑轨的外侧连接，第二伺服电缸架设于第三伺服电缸的顶部，并且其输出端与第三伺服电缸的背部传动连接，燕尾槽滑轨的底部与机台的顶部活动配合，且燕尾槽滑轨的活动方向与第二伺服电缸的输出方向相平行。

进一步地，所述第一伺服电缸的输出端设有顶板，去毛刺装置包括磨头、去毛刺电机和转向电机，转向电机与顶板的外侧连接，磨头通过传动轴与去毛刺电机的转子传动连接，转向电机的主轴安装有电机座，去毛刺电机设于电机座内。

进一步地，所述喷涂装置包括喷头、涂料供给机和高压软管，喷头固定在顶板的外侧，且喷头通过高压软管与涂料供给机连通。

有益效果：本发明的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，进给料道使得定位板活动至远离喷涂装置、去毛刺装置区域，人工开始将马达盖实施上料，也就是将待去毛刺的马达盖呈竖直置入定心机构上，具体步骤为：马达盖的凹面朝外，即面向去毛刺装置的方向，然后将马达盖的中心通孔，以及周边的两个螺纹孔，分别插入至主承托杆和两个副承托杆内，由其三者对马达盖实施承托定位，然后伺服电机工作，使得凸轮转动，进而使得凸块活动，凸块的作用力使得顶杆活动，并且其一端的传动球头挤入两个传动块之间，促使两个钢条发生背向运动，进而使得钢条端部的夹紧球头移动出活动槽外，进而对马达盖的中心通孔的内壁达到接触夹持的目的；后续步骤为：然后人工将每个转轴通过扭动把手转动，促使夹紧电杆随之传动，且夹紧电杆的杆身转动中，走位球头与定位板保持紧贴的状态下，随夹紧电杆同步转动，夹紧电杆的转动角度为：使其输出杆端部的定位块移动至适应此时马达盖周边比较适合接触夹持的区域，然后所有夹紧电杆转动完毕后，开始伸出工作，使得马达盖被紧密夹持在他们的正中间，随后止动装置工作，使得所有夹紧电杆无法产生自转，进而确保夹紧电杆的自身稳定性，从而提高马达盖受夹持的稳定性；然后进给料道使得定位板-即被定位的马达盖水平活动并正对去毛刺装置，然后在由第二伺服电缸使得该马达盖靠近去毛刺装置，然后去毛刺装置通过第一伺服电缸、第二伺服电缸以及进给料道的活动方向，开始充分的对马达盖实施去毛刺，凹面去毛刺后，人工将马达盖卸料，并且换面，使其外表面朝向去毛刺装置，并且通过上述步骤继续实施一次去毛刺工作，该外表面被去毛刺后，进给料道使得马达盖移动至对应喷涂装置区域，在由喷涂装置对其外表面实施喷涂，本发明能够对马达盖进行稳定的夹持定位，提高其被加工中的稳定性，同时锁定装置的结构简单明了，维护方便，并且还可以将去毛刺后的马达盖直接自动进行喷涂，免去了中转所用时间，进而提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的平面示意图一；

图5为本发明的立体结构示意图三；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本发明的局部立体结构示意图一；

图8为本发明的平面示意图二；

图9为本发明的局部立体结构示意图二；

图10为本发明的局部立体结构示意图三；

图11为本发明的局部立体结构示意图四；

图12为本发明的平面示意图三；

图13为本发明中马达盖的立体结构示意图一；

图14为本发明中马达盖的立体结构示意图二；

附图标记说明：机台1，第一伺服电缸1a，顶板1b，第二伺服电缸1c。

第三伺服电缸2，燕尾槽滑轨2a，支架2b。

喷头3。

磨头4，去毛刺电机4a，转向电机4b。

定位板5，缺口5a，夹紧电杆5b，转轴5c，环形卡槽5d，扭动把手5e，固定柱5f，底座5g，走位球头5p，定位块5y。

钢条6，夹紧弹簧6a，传动块6b，夹紧球头6d。

连接板7，安装板7a，止动气缸7b，联动架7c，止动环7f。

定心机构8，机盒8a，主承托杆8b，副承托杆8c，圆形垫片8d，伺服电机8e，凸轮8j,顶杆8k，凸块8m，顶出弹簧8n，传动球头8q。

马达盖9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图14所示的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，包括机台1、进给料道、喷涂装置、去毛刺装置以及用以对马达盖9限位的锁定装置，进给料道平行设置在机台1顶部，锁定装置包括能够水平活动的设置在进给料道内的定位板5以及至少四个夹紧电杆5b，定位板5呈竖直设置，喷涂装置以及去毛刺装置对称设于定位板5的前侧，并且二者通过第一伺服电缸1a能够竖直活动设置，定位板5的中心处开设有缺口5a，所有夹紧电杆5b依次沿缺口5a的周边环绕分布在定位板5的前侧，所有夹紧电杆5b的输出杆均朝向定位板5的中心处，并且所有夹紧电杆5b的正中间构成用以放置马达盖9的限位空间，每个夹紧电杆5b的输出杆的端部分别固定设有一个定位块5y，锁定装置还包括定心机构8，该定心机构8设于定位板5的背侧，并且正对缺口5a设置，进给料道的上方设有用以驱动其能够径直朝去毛刺装置、喷涂装置方向靠近的第二伺服电缸1c。

所有所述夹紧电杆5b中，每两两相对设置，每个夹紧电杆5b的杆身端部分别固定设有一个转轴5c，转轴5c由定位板5的前侧至其背侧方向将定位板5贯穿设置，转轴5c位于定位板5前侧面的前端固定套设有扭动把手5e，每个夹紧电杆5b的杆身前段分别固定套设有一个固定柱5f，固定柱5f的底端延伸方向垂直于定位板5的前侧面，并且每个固定柱5f的底端分别通过一个活动弹簧能够活动设有一个底座5g，底座5g的底部铰接有一个走位球头5p，每个走位球头5p的外圆面均始终与定位板5的前侧面保持紧贴，定位板5的背侧设有用以对所有转轴5c的后端进行贴紧限位的止动装置；将待去毛刺的马达盖9呈水平置入定心机构8上，然后人工事先将每个转轴5c通过扭动把手5e转动，促使夹紧电杆5b随之传动，且夹紧电杆5b的杆身转动中，走位球头5p转动，配合其转动，原因是底座5g与固定柱5f之间通过活动弹簧紧密抵触着，所以走位球头5p也就是和定位板5的前侧面保持紧贴，且走位球头5p的外表面还会开设有加大摩擦力的开槽，防止夹紧电杆5b在转动外壁后会坠落；所以也就是夹紧电杆5b的杆身就与定位板5的前侧面有了一定的摩擦力；转动夹紧电杆5b的目的在于，马达盖9的外表面结构十分复杂，设计的凸边和凹面交错分布，所以夹紧电杆5b转动后，其输出杆的定位块5y即可以对应马达盖9周边适合夹持的区域，也就是四个夹紧电杆5b均转动调节完毕后，都是充分适应到马达盖9可有效夹持的边角区域；所有夹紧电杆5b转动完毕后，会通过止动装置将所有转轴5c进行压紧限位，进一步确保夹紧电杆5b不会产生自转。

所述止动装置包括连接板7、止动气缸7b和联动架7c，连接板7呈竖直设置，连接板7的前侧与定位板5的背侧留有间距，且二者的外侧通过多个安装板7a固定连接，联动架7c设于定位板5和连接板7之间，联动架7c为框架结构，联动架7c朝向定位板5的前侧设有若干止动环7f，每个止动环7f分别对应一个转轴5c设置，每个转轴5c的后端分别开设有一个供各自对应位置的止动环7f能够挤入的环形卡槽5d，止动气缸7b设于连接板7的背侧并且其活塞杆与联动架7c的背侧传动连接，经止动气缸7b驱动联动架7c能够径直朝向缺口5a方向行进；当夹紧电杆5b通过转轴5c旋转至设定的角度后，此时止动气缸7b会工作，促使联动架7c依靠连接板7实施微动。微动的方向是径直朝向定位板5，该行程中，联动架7c的前侧面的所有止动环7f分别一对一的插入至各自的转轴5c的环形卡槽5d内，接触力促使转轴5c不会发生自转。

每个所述定位块5y均为六边形结构，并且还均呈水平设置，每个定位块5y的外周面分别套设有橡胶套；定位块5y的结构特性，使得其外边具有棱角特性，这样的话，便于对马达盖9的外边起到有效的夹持目的，橡胶套的作用乃是保护了马达盖9外边不会受到挤压产生滑痕。

所述定心机构8包括机盒8a、主承托杆8b和至少两个副承托杆8c，机盒8a与连接板7的前侧固定连接，主承托杆8b和两个副承托杆8c的一端均与机盒8a外表面固定连接，并且三者的另一端均通过缺口5a延伸至定位板5的前侧，两个副承托杆8c分别设于主承托杆8b的周边，主承托杆8b和两个副承托杆8c的杆身分别套设有一个圆形垫片8d，每个圆形垫片8d分别靠近各自的主承托杆8b和副承托杆8c位于定位板5前侧的一端；马达盖9的结构特性是，中间开设有供电机轴通过的通孔，周边也会分布有多个螺纹孔，用以和后期的电机壳实施连接用，第一次对马达盖9实施去毛刺操作时，将马达盖9呈水平，并且其凹面朝上，然后将其中心通孔对应主承托杆8b，然后其他的螺纹孔中的两个分别对应一个副承托杆8c，副承托杆8c进入至螺纹孔内的一端，乃是充分缠绕设有橡胶层，该目的防止破坏了马达盖9螺纹孔内的螺纹槽；圆形垫片8d则用以对副承托杆8c和主承托杆8b插入的长度起到限定，主承托杆8b和两个副承托杆8c用以起到对马达盖9的套接承托目的。

所述主承托杆8b为中空结构，并且其内部对称设有两个能够相向或背向活动的钢条6，两个钢条6相互远离的一侧分别通过若干夹紧弹簧6a与主承托杆8b弹性连接，主承托杆8b对应机盒8a的前端为敞口设置，机盒8a内设有伺服电机8e、凸轮8j和顶杆8k，凸轮8j套设在伺服电机8e的主轴上，凸轮8j的上方设有凸块8m，凸块8m底部的两侧分别通过一个顶出弹簧8n与机盒8a内的底壁弹性连接，凸轮8j与凸块8m的底部传动连接，顶杆8k的一端能够沿主承托杆8b的轴向活动的插设于主承托杆8b的敞口端内，且传动球头8q固定在顶杆8k的该一端，顶杆8k的另一端与凸块8m顶部连接，两个钢条6接近于传动球头8q的一端分别设有一个传动块6b，两个传动块6b相向的一侧分别开设有一个斜面，两个斜面构成一个能够供传动球头8q挤入两个传动块6b之间的开口，两个钢条6的另一端分别设有一个夹紧球头6d，且主承托杆8b对应夹紧球头6d的一端对称开设有两个活动槽，两个活动槽分别正对一个夹紧球头6d；当马达盖9套入至主承托杆8b和副承托杆8c上后，伺服电机8e会工作，使得凸轮8j转动一圈，进而使其凸出端抵触着凸块8m，促使凸块8m活动，由于凸块8m活动中，会间接使得顶杆8k活动，活动方向是沿主承托杆8b的轴向，该过程中，顶杆8k端部的传动球头8q会挤入至两个传动块6b之间，挤入力会使得两个钢条6发生对外背向式移动，目的使得两个夹紧球头6d分别通过一个活动槽移动至主承托杆8b的外部，也就是移动中，夹紧球头6d与马达盖9的中心通孔的内壁接触，进而达到夹持限位目的。

所述进给料道包括上下对称设置的第三伺服电缸2和燕尾槽滑轨2a，定位板5的顶端与第三伺服电缸2的输出端传动连接，定位板5的底部与燕尾槽滑轨2a活动配合，第三伺服电缸2的外侧设有多个支架2b，并且其通过多个支架2b与燕尾槽滑轨2a的外侧连接，第二伺服电缸1c架设于第三伺服电缸2的顶部，并且其输出端与第三伺服电缸2的背部传动连接，燕尾槽滑轨2a的底部与机台1的顶部活动配合，且燕尾槽滑轨2a的活动方向与第二伺服电缸1c的输出方向相平行；第三伺服电缸2用以驱动定位板5沿燕尾槽滑轨2a实施水平活动，目的使得定位板5，及其前侧被定位的马达盖9，可以逐一的对应去毛刺装置和喷涂装置，并且也使得定位板5移动至脱离二者的区域，可便于人工实施上料工作；当马达盖9经第三伺服电缸2作用力到达去毛刺装置正前方后，此时第二伺服电缸1c会驱动第三伺服电缸2并依靠支架2b带着燕尾槽滑轨2a，使得定位板5及其前侧的马达盖9径直靠近去毛刺装置位置，随后在受去毛刺装置对马达盖9实施去毛刺。

所述第一伺服电缸1a的输出端设有顶板1b，去毛刺装置包括磨头4、去毛刺电机4a和转向电机4b，转向电机4b与顶板1b的外侧连接，磨头4通过传动轴与去毛刺电机4a的转子传动连接，转向电机4b的主轴安装有电机座，去毛刺电机4a设于电机座内；磨头4经去毛刺电机4a驱动旋转，然后在经换向电机转动至适应马达盖9去毛刺表面的位置，磨头4与马达盖9表面接触，进而起到去毛刺作用，转向电机4b使得磨头4可以水平转动，目的让磨头4可以充分吻合马达盖9不规则的曲面；第一伺服电缸1a用以驱动顶板1b竖直活动，作为竖向的行程力，也就是吻合了马达盖9的高度方面的位置调节，第二伺服电缸1c作用是将定位板5也就是马达盖9往复式靠近磨头4，也就是吻合了马达盖9的厚度方面的位置调节，第三伺服电缸2是将定位板5，也即是马达盖9驱动水平移动，该目的就是吻合了马达盖9横向方面的位置调节，通过第一、第二、第三伺服电缸2的的行程导向力，进而使得马达盖9外表面可以充分受到磨头4的去毛刺操作。

所述喷涂装置包括喷头3、涂料供给机和高压软管，喷头3固定在顶板1b的外侧，且喷头3通过高压软管与涂料供给机连通；当马达盖9的内凹面和外表面以及外边沿均受到去毛刺后，马达盖9在经第三伺服电缸2驱动移动至正对喷头3前方，然后在经涂料供给机和高压软管的供料，喷头3会将涂料喷射至马达盖9的外表面，以此达到喷涂作用，喷涂中，第一、第二、第三伺服电缸2继相继工作，使得喷头3可以充分的对马达盖9的外表面实施喷涂。且涂料供给机具体为现有的喷涂机的内在技术，所以该技术为现有技术，其工作原理在此不再详述。

工作原理：进给料道使得定位板5活动至远离喷涂装置、去毛刺装置区域，人工开始将马达盖9实施上料，也就是将待去毛刺的马达盖9呈竖直置入定心机构8上，具体步骤为：马达盖9的凹面朝外，即面向去毛刺装置的方向，然后将马达盖9的中心通孔，以及周边的两个螺纹孔，分别插入至主承托杆8b和两个副承托杆8c内，由其三者对马达盖9实施承托定位，然后伺服电机8e工作，使得凸轮8j转动，进而使得凸块8m活动，凸块8m的作用力使得顶杆8k活动，并且其一端的传动球头8q挤入两个传动块6b之间，促使两个钢条6发生背向运动，进而使得钢条6端部的夹紧球头6d移动出活动槽外，进而对马达盖9的中心通孔的内壁达到接触夹持的目的；后续步骤为：然后人工将每个转轴5c通过扭动把手5e转动，促使夹紧电杆5b随之传动，且夹紧电杆5b的杆身转动中，走位球头5p与定位板5保持紧贴的状态下，随夹紧电杆5b同步转动，夹紧电杆5b的转动角度为：使其输出杆端部的定位块5y移动至适应此时马达盖9周边比较适合接触夹持的区域，然后所有夹紧电杆5b转动完毕后，开始伸出工作，使得马达盖9被紧密夹持在他们的正中间，随后止动装置工作，使得所有夹紧电杆5b无法产生自转，进而确保夹紧电杆5b的自身稳定性，从而提高马达盖9受夹持的稳定性；然后进给料道使得定位板5-即被定位的马达盖9水平活动并正对去毛刺装置，然后在由第二伺服电缸1c使得该马达盖9靠近去毛刺装置，然后去毛刺装置通过第一伺服电缸1a、第二伺服电缸1c以及进给料道的活动方向，开始充分的对马达盖9实施去毛刺，凹面去毛刺后，人工将马达盖9卸料，并且换面，使其外表面朝向去毛刺装置，并且通过上述步骤继续实施一次去毛刺工作，该外表面被去毛刺后，进给料道使得马达盖9移动至对应喷涂装置区域，在由喷涂装置对其外表面实施喷涂。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，其特征在于：包括机台(1)、进给料道、喷涂装置、去毛刺装置以及用以对马达盖(9)限位的锁定装置，进给料道平行设置在机台(1)顶部，锁定装置包括能够水平活动的设置在进给料道内的定位板(5)以及至少四个夹紧电杆(5b)，定位板(5)呈竖直设置，喷涂装置以及去毛刺装置对称设于定位板(5)的前侧，并且二者通过第一伺服电缸(1a)能够竖直活动设置，定位板(5)的中心处开设有缺口(5a)，所有夹紧电杆(5b)依次沿缺口(5a)的周边环绕分布在定位板(5)的前侧，所有夹紧电杆(5b)的输出杆均朝向定位板(5)的中心处，并且所有夹紧电杆(5b)的正中间构成用以放置马达盖(9)的限位空间，每个夹紧电杆(5b)的输出杆的端部分别固定设有一个定位块(5y)，锁定装置还包括定心机构(8)，该定心机构(8)设于定位板(5)的背侧，并且正对缺口(5a)设置，进给料道的上方设有用以驱动其能够径直朝去毛刺装置、喷涂装置方向靠近的第二伺服电缸(1c)。

2.根据权利要求1所述的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，其特征在于：所有所述夹紧电杆(5b)中，每两两相对设置，每个夹紧电杆(5b)的杆身端部分别固定设有一个转轴(5c)，转轴(5c)由定位板(5)的前侧至其背侧方向将定位板(5)贯穿设置，转轴(5c)位于定位板(5)前侧面的前端固定套设有扭动把手(5e)，每个夹紧电杆(5b)的杆身前段分别固定套设有一个固定柱(5f)，固定柱(5f)的底端延伸方向垂直于定位板(5)的前侧面，并且每个固定柱(5f)的底端分别通过一个活动弹簧能够活动设有一个底座(5g)，底座(5g)的底部铰接有一个走位球头(5p)，每个走位球头(5p)的外圆面均始终与定位板(5)的前侧面保持紧贴，定位板(5)的背侧设有用以对所有转轴(5c)的后端进行贴紧限位的止动装置。

3.根据权利要求2所述的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，其特征在于：所述止动装置包括连接板(7)、止动气缸(7b)和联动架(7c)，连接板(7)呈竖直设置，连接板(7)的前侧与定位板(5)的背侧留有间距，且二者的外侧通过多个安装板(7a)固定连接，联动架(7c)设于定位板(5)和连接板(7)之间，联动架(7c)为框架结构，联动架(7c)朝向定位板(5)的前侧设有若干止动环(7f)，每个止动环(7f)分别对应一个转轴(5c)设置，每个转轴(5c)的后端分别开设有一个供各自对应位置的止动环(7f)能够挤入的环形卡槽(5d)，止动气缸(7b)设于连接板(7)的背侧并且其活塞杆与联动架(7c)的背侧传动连接，经止动气缸(7b)驱动联动架(7c)能够径直朝向缺口(5a)方向行进。

4.根据权利要求1所述的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，其特征在于：每个所述定位块(5y)均为六边形结构，并且还均呈水平设置，每个定位块(5y)的外周面分别套设有橡胶套。

5.根据权利要求3所述的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，其特征在于：所述定心机构(8)包括机盒(8a)、主承托杆(8b)和至少两个副承托杆(8c)，机盒(8a)与连接板(7)的前侧固定连接，主承托杆(8b)和两个副承托杆(8c)的一端均与机盒(8a)外表面固定连接，并且三者的另一端均通过缺口(5a)延伸至定位板(5)的前侧，两个副承托杆(8c)分别设于主承托杆(8b)的周边，主承托杆(8b)和两个副承托杆(8c)的杆身分别套设有一个圆形垫片(8d)，每个圆形垫片(8d)分别靠近各自的主承托杆(8b)和副承托杆(8c)位于定位板(5)前侧的一端。

6.根据权利要求5所述的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，其特征在于：所述主承托杆(8b)为中空结构，并且其内部对称设有两个能够相向或背向活动的钢条(6)，两个钢条(6)相互远离的一侧分别通过若干夹紧弹簧(6a)与主承托杆(8b)弹性连接，主承托杆(8b)对应机盒(8a)的前端为敞口设置，机盒(8a)内设有伺服电机(8e)、凸轮(8j)和顶杆(8k)，凸轮(8j)套设在伺服电机(8e)的主轴上，凸轮(8j)的上方设有凸块(8m)，凸块(8m)底部的两侧分别通过一个顶出弹簧(8n)与机盒(8a)内的底壁弹性连接，凸轮(8j)与凸块(8m)的底部传动连接，顶杆(8k)的一端能够沿主承托杆(8b)的轴向活动的插设于主承托杆(8b)的敞口端内，且传动球头(8q)固定在顶杆(8k)的该一端，顶杆(8k)的另一端与凸块(8m)顶部连接，两个钢条(6)接近于传动球头(8q)的一端分别设有一个传动块(6b)，两个传动块(6b)相向的一侧分别开设有一个斜面，两个斜面构成一个能够供传动球头(8q)挤入两个传动块(6b)之间的开口，两个钢条(6)的另一端分别设有一个夹紧球头(6d)，且主承托杆(8b)对应夹紧球头(6d)的一端对称开设有两个活动槽，两个活动槽分别正对一个夹紧球头(6d)。

7.根据权利要求1所述的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，其特征在于：所述进给料道包括上下对称设置的第三伺服电缸(2)和燕尾槽滑轨(2a)，定位板(5)的顶端与第三伺服电缸(2)的输出端传动连接，定位板(5)的底部与燕尾槽滑轨(2a)活动配合，第三伺服电缸(2)的外侧设有多个支架(2b)，并且其通过多个支架(2b)与燕尾槽滑轨(2a)的外侧连接，第二伺服电缸(1c)架设于第三伺服电缸(2)的顶部，并且其输出端与第三伺服电缸(2)的背部传动连接，燕尾槽滑轨(2a)的底部与机台(1)的顶部活动配合，且燕尾槽滑轨(2a)的活动方向与第二伺服电缸(1c)的输出方向相平行。

8.根据权利要求1所述的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，其特征在于：所述第一伺服电缸(1a)的输出端设有顶板(1b)，去毛刺装置包括磨头(4)、去毛刺电机(4a)和转向电机(4b)，转向电机(4b)与顶板(1b)的外侧连接，磨头(4)通过传动轴与去毛刺电机(4a)的转子传动连接，转向电机(4b)的主轴安装有电机座，去毛刺电机(4a)设于电机座内。

9.根据权利要求8所述的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，其特征在于：所述喷涂装置包括喷头(3)、涂料供给机和高压软管，喷头(3)固定在顶板(1b)的外侧，且喷头(3)通过高压软管与涂料供给机连通。