CN117549165A - 一种磁材磨削切割装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨削工件边缘去毛刺的装置技术领域，具体涉及一种磁材磨削切割装置及系统；包括打磨基座及转动配合于打磨座上的打磨机构；打磨座上开设有驱动槽；驱动槽内设有旋转进给机构，旋转进给机构的一侧与打磨机构连接；打磨基座与打磨机构相对的一侧设有电机支架，打磨电机固定于电机支架上；打磨电机的电机轴穿过电机支架与旋转进给机构连接，用于驱动旋转进给机构转动；打磨机构在旋转对毛刺进行刮刷去除的同时，在轴线方向进行进给刮扫；本发明解决如何对直孔强磁环式钕铁硼的内孔进行挂刷处理的技术问题。

Description

一种磁材磨削切割装置及系统

技术领域

本发明涉及用于磨削或抛光的装置技术领域，同时属于对孔壁进行抛光技术领域；具体涉及一种磁材磨削切割装置及系统。

背景技术

目前铁硼是一种非常强大的永磁材料，它的加工过程通常包括以下步骤：原料准备—成型—烧结—裁切—表面处理—充磁等流程；其中，表面处理的方式为涂层或镀层，用来提高磁体的耐腐蚀性能。

图1示出的为直孔强磁环式钕铁硼，其在中央开孔后，内孔有时会残留毛刺，如果不对将内孔的毛刺刮除，会影响钕铁硼的成型质量；电镀后，一旦未处理的内孔毛刺掉落，内部的钕铁硼会直接暴露，造成电镀防护失效。

申请号为CN201910098758 .6的中国专利公开了一种钕铁硼磁体表面处理装置，其通过打磨头，对棒状钕铁硼的外表面进行打磨，去除棒状钕铁硼外表面的毛刺、碎屑；但是其无法对零件的内孔进行打磨处理；因此现有技术中存在的问题是：如何对直孔强磁环式钕铁硼的内孔进行挂刷处理。

发明内容

本发明提供了一种磁材磨削切割装置及系统，旨在提供一种对钕铁硼内孔毛刺进行去除的装置。

本发明使用的技术方案如下：一种磁材磨削切割装置，包括打磨基座及转动配合于打磨座上的打磨机构；打磨座上开设有驱动槽；驱动槽内设有旋转进给机构，旋转进给机构的一侧与打磨机构连接；打磨基座与打磨机构相对的一侧设有电机支架，打磨电机固定于电机支架上；打磨电机的电机轴穿过电机支架与旋转进给机构连接，用于驱动旋转进给机构转动；打磨机构在旋转对毛刺进行刮刷去除的同时，在轴线方向进行进给刮扫。

进一步，旋转进给机构包括旋转架与滑动座，旋转架的上侧中心设有旋转轴，旋转轴与打磨电机的电机轴连接；旋转架的下侧一端设有第一万向节；旋转轴与滑动座不同轴线；滑动座的外侧通过转动配合有的滑动套，滑动套的两侧设有滑动块；驱动槽两侧开设有滑槽，滑动块滑动配合于滑槽内；滑动座的上侧设有第二万向节，第一万向节、第二万向节之间通过连接轴连接；滑动座的下侧中心设有进给轴，进给轴的另一侧穿出打磨基座与打磨机构固定。

进一步，打磨机构包括连接板与刮刷板，连接板的一侧中心设有驱动轴，驱动轴与进给轴固定；连接板的另一侧通过支柱与刮刷板固定，刮刷板的另一侧设有刷桶，刷桶的外侧配合有钢丝刷毛。

进一步，驱动轴上设有限位板，限位板的两端下缘相对设有限位凸起，连接板上相对开设有两个半弧槽；驱动轴转动配合于连接板上；限位凸起卡于半弧槽内；驱动轴的下侧穿过刮刷板延伸于刷桶内与椭圆形结构的凸轮固定；刷桶的外缘设有四个弧形的联动基板，联动基板的内缘与滑柱的一端固定，联动基板通过滑柱与刷桶滑动配合，滑柱的另一端设有联动推板；在联动推板与刷桶内侧之间的滑柱上穿有回位弹簧；联动推板上转动配合有导轮，凸轮与导轮接触配合；两个相对的联动基板的外侧设有钢丝刷毛，其余两个联动基板的外侧设有滚刷海绵。

进一步，打磨基座的下侧设有换向气缸，换向气缸的推头延伸出打磨基座，卡于连接板上的换向缺口上。

本申请第二方面提供一种磁材磨削切割系统，包括上述实施方式的磁材磨削切割装置，还包括夹持移动单元；磁材磨削切割装置与夹持移动单元设于支撑载台之上；夹持移动单元用于对钕铁硼成排夹持后，带动钕铁硼沿着垂直于刷桶轴线方向做直线移动；磁材磨削切割装置用于对钕铁硼内孔毛刺进行刮刷去除。

进一步，夹持移动单元包括相对设置的支板及连接两个支板的滑轴；移动底板通过滑套滑动配合于滑轴上；用于承载钕铁硼的托盘可拆卸的设置于移动底板上；支撑载台上相对设有两个带轮座，带轮转动配合于带轮座之上，驱动带的一端与移动底板的一端固定，驱动带的另一端绕过两个带轮与移动底板的另一端固定；一个带轮座上配合有驱动组件；驱动组件带动带轮正反转，移动底板整体左右横移，使钕铁硼的内孔对准磁材磨削切割装置。

进一步，移动底板的上表面相对设有限位块，托盘两侧具有限位槽，限位块卡于限位槽内对托盘进行限位，托盘上侧设有用于承载钕铁硼的承载槽。

进一步，驱动组件为横移电机。

进一步，驱动组件包括传动支架及转动设置于支架上的传动轴，传动轴的输出一端与带轮连接，用于驱动带轮转动；传动轴的输入一端与间歇轮连接；传动支架的下侧设有固定轴，固定轴上转动配合有传动轮，传动轮与打磨电机传动连接；打磨电机驱动间歇轮间歇转动，从而带动移动底板整体横移。

本发明所达到的有益效果为：进给轴逆时针转动，带动驱动轴逆时针转动；此时凸轮处于竖直状态，钢丝刷毛被顶出；驱动轴持续逆时针转动，刷桶整体逆时针转动，通过钢丝刷毛对钕铁硼内孔的毛刺进行刮除；对成排的钕铁硼内孔处理完成后；换向气缸的推杆伸长，卡于连接板的换向缺口上；进给轴顺时针转动，带动驱动轴顺时针转动，由于连接板被换向气缸卡柱，驱动轴顺时针转动时不会带动，刮刷板、刷桶等转动，限位板沿着半弧槽转动至水平状态，此时凸轮处于水平状态，滚刷海绵被顶出；换向气缸的推杆收回，驱动轴持续顺时针时针转动，限位凸起卡着连接板转动，从而带动刷桶整体顺时针转动，通过滚刷海绵对钕铁硼内孔的碎屑及研磨液进行清除。

附图说明

图1是直孔强磁环式钕铁硼结构示意图。

图2是本发明的磁材磨削切割装置结构示意图。

图3是本发明的旋转进给机构结构示意图。

图4是本发明的旋转进给机构动作示意图。

图5是本发明的打磨机构结构示意图。

图6是本发明的换向气缸位置示意图。

图7是本发明的限位板结构示意图。

图8是本发明的联动基板配合示意图。

图9是本发明的刷桶内部动作示意图。

图10是本发明的限位板动作示意图。

图11是本发明的磁材磨削切割系统结构示意图。

图12是本发明的夹持移动单元结构示意图。

图13是本发明的带轮座结构示意图。

图14是本发明的移动底板结构示意图。

图15是本发明的托盘结构示意图。

图16是本发明的驱动组件结构示意图一。

图17是本发明的驱动组件结构示意图二。

图18是本发明的间歇轮结构示意图。

图中，1、打磨基座；2、驱动槽；3、电机支架；4、打磨电机；5、旋转架；6、滑动座；7、旋转轴；8、第一万向节；9、滑动套；10、滑动块；11、滑槽；12、第二万向节；13、连接轴；14、进给轴；15、连接板；16、刮刷板；17、驱动轴；18、支柱；19、刷桶；20、钢丝刷毛；21、换向气缸；22、限位板；23、限位凸起；24、半弧槽；25、凸轮；26、联动基板；27、滑柱；28、联动推板；29、回位弹簧；30、导轮；31、滚刷海绵；32、换向缺口；33、支撑载台；34、支板；35、滑轴；36、移动底板；37、滑套；38、夹持气缸；39、移动顶板；40、夹持槽；41、限位块；42、托盘；43、限位槽；44、承载槽；45、带轮座；46、带轮；47、驱动带；48、横移电机；49、传动支架；50、传动轴；51、间歇轮；52、固定轴；53、传动轮；54、配合凸出；55、间歇凸出；56、圆弧槽；57、间歇槽；58、大传递轮；59、小传递轮；60、传递链。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图2所示，本发明提供了一种磁材磨削切割装置，包括打磨基座1及转动配合于打磨座上的打磨机构，打磨机构用于对钕铁硼内孔的毛刺进行刮刷去除；打磨座为T型结构，打磨座上开设有T字形的驱动槽2；驱动槽2内设有旋转进给机构，旋转进给机构的一侧与打磨机构连接，用于带动打磨机构旋转时往复进给；打磨基座1与打磨机构相对的一侧设有电机支架3，打磨电机4固定于电机支架3上；打磨电机4的电机轴穿过电机支架3与旋转进给机构连接，用于驱动旋转进给机构转动；使用时，将本装置安装于待打磨钕铁硼的前侧，将钕铁硼固定后，打磨机构延伸至钕铁硼的内孔，打磨机构在旋转对毛刺进行刮刷去除的同时，在轴线方向进行进给刮扫，实现对钕铁硼内孔毛刺进行去除。

如图2-3所示，旋转进给机构包括旋转架5与滑动座6，旋转架5为方形框架结构，旋转架5的上侧中心设有旋转轴7，旋转轴7穿出打磨基座1与打磨电机4的电机轴通过联轴器固定；旋转架5的下侧一端设有第一万向节8；滑动座6为圆柱型结构，旋转轴7与滑动座6不同轴线；滑动座6的外侧通过轴承转动配合有环形的滑动套9，滑动套9的两侧设有滑动块10；驱动槽2两侧开设有滑槽11，滑动块10滑动配合于滑槽11内；滑动座6的上侧设有第二万向节12，第一万向节8、第二万向节12之间通过连接轴13连接；滑动座6的下侧中心设有进给轴14，进给轴14的另一侧穿出打磨基座1与打磨机构固定；如图4所示，打磨电机4带动旋转架5旋转，滑动座6相对于滑动套9旋转；由于滑动座6与旋转轴7偏心设置，因此旋转架5转动过程中，往复推动滑动座6；滑动块10沿着滑槽11往复移动；使得打磨机构在对钕铁硼内孔进行立体旋转刮除，实现更好的刮除效果。

打磨机构用于对钕铁硼内孔进行刮除，如图5所示，打磨机构包括连接板15与刮刷板16，连接板15的一侧中心设有驱动轴17，驱动轴17与进给轴14通过联轴器固定；连接板15的另一侧通过支柱18与刮刷板16固定，刮刷板16的另一侧设有刷桶19，刷桶19的外侧配合有钢丝刷毛20；进给轴14转动的过程中，在轴向往复移动，带动驱动轴17、刮刷板16及刷桶19等转动的过程的往复移动，对钕铁硼内孔的毛刺进行刮除。

通过钢丝刷毛20对钕铁硼内孔毛刺进行刷除，但是钕铁硼内孔中，还会残留开孔时残留的碎屑及研磨液，不方便清除；为了解决这一问题，如图6所示，打磨基座1的下侧设有换向气缸21，换向气缸21的推头延伸出打磨基座1，卡于连接板15上的换向缺口32上；如图7所示，驱动轴17上设有限位板22，限位板22的两端下缘相对设有限位凸起23，连接板15上相对开设有两个半弧槽24；连接板15的中心设有缩口槽，驱动轴17转动配合于连接板15的缩口槽内，进行轴向限位；限位凸起23卡于半弧槽24内；驱动轴17的下侧穿过刮刷板16延伸于刷桶19内与椭圆形结构的凸轮25固定；如图8所示，刷桶19的外缘设有四个弧形的联动基板26，联动基板26的内缘与滑柱27的一端固定，联动基板26通过滑柱27与刷桶19滑动配合，滑柱27的另一端设有联动推板28；在联动推板28与刷桶19内侧之间的滑柱27上穿有回位弹簧29；联动推板28上转动配合有导轮30，凸轮25与导轮30接触配合；两个相对的联动基板26的外侧设有钢丝刷毛20，其余两个联动基板26的外侧设有滚刷海绵31；如图9-10所示，工作时，进给轴14逆时针转动，带动驱动轴17逆时针转动；此时凸轮25处于竖直状态，钢丝刷毛20被顶出；驱动轴17持续逆时针转动，刷桶19整体逆时针转动，通过钢丝刷毛20对钕铁硼内孔的毛刺进行刮除；对成排的钕铁硼内孔处理完成后；换向气缸21的推杆伸长，卡于连接板15的换向缺口32上；进给轴14顺时针转动，带动驱动轴17顺时针转动，由于连接板15被换向气缸21卡柱，驱动轴17顺时针转动时不会带动，刮刷板16、刷桶19等转动，限位板22沿着半弧槽24转动至水平状态，此时凸轮25处于水平状态，滚刷海绵31被顶出；换向气缸21的推杆收回，驱动轴17持续顺时针时针转动，限位凸起23卡着连接板15转动，从而带动刷桶19整体顺时针转动，通过滚刷海绵31对钕铁硼内孔的碎屑及研磨液进行清除。

本发明第二方面提供一种磁材磨削切割系统，如图11所示，包括上述实施方式的磁材磨削切割装置，还包括夹持移动单元；磁材磨削切割装置与夹持移动单元设于支撑载台33之上；夹持移动单元用于对钕铁硼成排夹持后，带动钕铁硼沿着垂直于刷桶19轴线方向做直线移动；磁材磨削切割装置用于对钕铁硼内孔毛刺进行刮刷去除。

如图12、图14所示，夹持移动单元包括相对设置的支板34及连接两个支板34的滑轴35；移动底板36为U型结构，其两侧设有滑套37，移动底板36通过滑套37与滑轴35滑动配合；移动底板36的左右两端竖直设有夹持气缸38，夹持气缸38的推头向上穿出移动底板36与移动顶板39固定；移动顶板39的下表设有半圆状的夹持槽40，夹持槽40与钕铁硼的外形相对应；如图15所示，移动底板36的上表面相对设有限位块41，用于承载钕铁硼的托盘42可拆卸的设置于移动底板36上；托盘42两侧具有限位槽43，限位块41卡于限位槽43内对托盘42进行限位，托盘42上侧设有用于承载钕铁硼的承载槽44；如图12、图13所示，支撑载台33上相对设有两个带轮座45，带轮46转动配合于带轮座45之上，驱动带47的一端与移动底板36的一端固定，驱动带47的另一端绕过两个带轮46与移动底板36的另一端固定；一个带轮座45上配合有驱动组件；驱动组件带动带轮46正反转，移动底板36整体左右横移，使钕铁硼的内孔对准磁材磨削切割装置。

使用时，将钕铁硼首先预装于托盘42内，将托盘42安装于移动底板36上；夹持气缸38收回使得移动顶板39向下移动，对钕铁硼进行夹持固定；驱动组件带动带轮46反转，驱动带47拉动移动底板36整体向左侧横移，使得最左侧的钕铁硼的内孔与磁材磨削切割装置正对；打磨电机4启动带动进给轴14旋转，进给轴14转动的过程中，在轴向往复移动，带动驱动轴17、刮刷板16及刷桶19等转动的过程的往复移动，刷桶19往复伸入、抽出钕铁硼内孔，对钕铁硼内孔的毛刺进行刮除；往复循环几次后，打磨电机4停止，刷桶19从钕铁硼内孔移出；驱动组件带动带轮46继续反转，移动底板36整体向左侧横移，使得第二个钕铁硼的内孔与磁材磨削切割装置正对，依次进行清除。

驱动组件用于带动带轮46转动，从而使得移动底板36沿着滑轴35进行横移；如图13所示，驱动组件一种实施方式为横移电机48，在带轮座45的端部额外设置驱动源；如图16-18所示，驱动组件的另一种实施方式包括传动支架49及转动设置于支架上的传动轴50，传动轴50的输出一端与带轮座45上的带轮46键连接，用于驱动带轮46转动；传动轴50的输入一端与间歇轮51连接；传动支架49的下侧设有固定轴52，固定轴52上转动配合有传动轮53；传动轮53的外侧设有配合凸出54与间歇凸出55；间歇轮51的边缘开设有四个圆弧槽56，圆弧槽56与配合凸出54接触；相邻的圆弧槽56之间开设有间歇槽57；传动轮53转动时，间歇凸出55卡于间歇槽57内；传动轮53的内侧具有大传递轮58，旋转轴7上设有小传递轮59，大传递轮58与小传递轮59通过传递链60传动连接（大传递轮58、小传递轮59可以是齿轮；传递链60为链条）；使用时，打磨电机4驱动小传递轮59转动，小传递轮59转动四圈后，大传递轮58转动一圈，大传递轮58带动间歇轮51转动，从而带动移动底板36整体横移。

上述中如未单独介绍其固定方式，皆使用业内技术人员通用技术手段，焊接，嵌套，或螺纹固定等方式。

以下几点需要说明：

(1)本发明实施例附图只涉及到与本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)为了清晰起见，在用于描述本发明的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。可以理解，当诸如层、膜、区域或基板1401之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”或者可以存在中间元件。

(3)在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种磁材磨削切割装置，其特征在于，包括打磨基座（1）及转动配合于打磨座上的打磨机构；打磨座上开设有驱动槽（2）；驱动槽（2）内设有旋转进给机构，旋转进给机构的一侧与打磨机构连接；打磨基座（1）与打磨机构相对的一侧设有电机支架（3），打磨电机（4）固定于电机支架（3）上；打磨电机（4）的电机轴穿过电机支架（3）与旋转进给机构连接，用于驱动旋转进给机构转动；打磨机构在旋转对毛刺进行刮刷去除的同时，在轴线方向进行进给刮扫。

2.根据权利要求1所述的一种磁材磨削切割装置，其特征在于，所述旋转进给机构包括旋转架（5）与滑动座（6），旋转架（5）的上侧中心设有旋转轴（7），旋转轴（7）与打磨电机（4）的电机轴连接；旋转架（5）的下侧一端设有第一万向节（8）；旋转轴（7）与滑动座（6）不同轴线；滑动座（6）的外侧通过转动配合有的滑动套（9），滑动套（9）的两侧设有滑动块（10）；驱动槽（2）两侧开设有滑槽（11），滑动块（10）滑动配合于滑槽（11）内；滑动座（6）的上侧设有第二万向节（12），第一万向节（8）、第二万向节（12）之间通过连接轴（13）连接；滑动座（6）的下侧中心设有进给轴（14），进给轴（14）的另一侧穿出打磨基座（1）与打磨机构固定。

3.根据权利要求2所述的一种磁材磨削切割装置，其特征在于，所述打磨机构包括连接板（15）与刮刷板（16），连接板（15）的一侧中心设有驱动轴（17），驱动轴（17）与进给轴（14）固定；连接板（15）的另一侧通过支柱（18）与刮刷板（16）固定，刮刷板（16）的另一侧设有刷桶（19），刷桶（19）的外侧配合有钢丝刷毛（20）。

4.根据权利要求3所述的一种磁材磨削切割装置，其特征在于，所述驱动轴（17）上设有限位板（22），限位板（22）的两端下缘相对设有限位凸起（23），连接板（15）上相对开设有两个半弧槽（24）；驱动轴（17）转动配合于连接板（15）上；限位凸起（23）卡于半弧槽（24）内；驱动轴（17）的下侧穿过刮刷板（16）延伸于刷桶（19）内与椭圆形结构的凸轮（25）固定；刷桶（19）的外缘设有四个弧形的联动基板（26），联动基板（26）的内缘与滑柱（27）的一端固定，联动基板（26）通过滑柱（27）与刷桶（19）滑动配合，滑柱（27）的另一端设有联动推板（28）；在联动推板（28）与刷桶（19）内侧之间的滑柱（27）上穿有回位弹簧（29）；联动推板（28）上转动配合有导轮（30），凸轮（25）与导轮（30）接触配合；两个相对的联动基板（26）的外侧设有钢丝刷毛（20），其余两个联动基板（26）的外侧设有滚刷海绵（31）。

5.根据权利要求4所述的一种磁材磨削切割装置，其特征在于，所述打磨基座（1）的下侧设有换向气缸（21），换向气缸（21）的推头延伸出打磨基座（1），卡于连接板（15）上的换向缺口（32）上。

6.一种磁材磨削切割系统，其特征在于，包括权利要求1所述的磁材磨削切割装置，还包括夹持移动单元；磁材磨削切割装置与夹持移动单元设于支撑载台（33）之上；夹持移动单元用于对钕铁硼成排夹持后，带动钕铁硼沿着垂直于刷桶（19）轴线方向做直线移动；磁材磨削切割装置用于对钕铁硼内孔毛刺进行刮刷去除。

7.根据权利要求6所述的一种磁材磨削切割系统，其特征在于，所述夹持移动单元包括相对设置的支板（34）及连接两个支板（34）的滑轴（35）；移动底板（36）通过滑套（37）滑动配合于滑轴（35）上；用于承载钕铁硼的托盘（42）可拆卸的设置于移动底板（36）上；支撑载台（33）上相对设有两个带轮座（45），带轮（46）转动配合于带轮座（45）之上，驱动带（47）的一端与移动底板（36）的一端固定，驱动带（47）的另一端绕过两个带轮（46）与移动底板（36）的另一端固定；一个带轮座（45）上配合有驱动组件；驱动组件带动带轮（46）正反转，移动底板（36）整体左右横移，使钕铁硼的内孔对准磁材磨削切割装置。

8.根据权利要求7所述的一种磁材磨削切割系统，其特征在于，所述移动底板（36）的上表面相对设有限位块（41），托盘（42）两侧具有限位槽（43），限位块（41）卡于限位槽（43）内对托盘（42）进行限位，托盘（42）上侧设有用于承载钕铁硼的承载槽（44）。

9.根据权利要求7所述的一种磁材磨削切割系统，其特征在于，所述驱动组件为横移电机（48）。

10.根据权利要求7所述的一种磁材磨削切割系统，其特征在于，所述驱动组件包括传动支架（49）及转动设置于支架上的传动轴（50），传动轴（50）的输出一端与带轮（46）连接，用于驱动带（47）轮（46）转动；传动轴（50）的输入一端与间歇轮（51）连接；传动支架（49）的下侧设有固定轴（52），固定轴（52）上转动配合有传动轮（53），传动轮（53）与打磨电机（4）传动连接；打磨电机（4）驱动间歇轮（51）间歇转动，从而带动移动底板（36）整体横移。