CN215313424U - 一种适应于小批量多品种的喷涂工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适应于小批量多品种的喷涂工作站，包括：喷房；输送装置，一端设于喷房内、另一端位于喷房外；机械臂，设于喷房内；喷枪，固定于机械臂的末端；油漆供应装置，设于喷房的一侧，油漆供应装置通过供漆管与喷枪连通；控制器，与输送装置、机械臂、喷枪、油漆供应装置均电性连接。本实用新型提出的喷涂工作站，实现了喷涂过程的自动化，操作方便、效率高，降低劳动强度，节省人工成本，实现不同种类的工件的喷涂作业。

Description

一种适应于小批量多品种的喷涂工作站

技术领域

本实用新型属于零部件喷涂技术领域，特别涉及一种适应于小批量多品种的喷涂工作站。

背景技术

喷涂工作是整个制造工艺产品生产中一道重要的工序。大到飞机、汽车，小到电子产品、儿童玩具，喷涂都是在对工件进行防护时不可缺少的工艺部分。

在目前生产过程中，产品喷涂大多采用人工喷涂的方式：工人直接拿着喷枪对需要喷涂的工件进行喷涂作业，人工喷涂生产过程中造成如下问题：长时间托举喷枪，增加了工人的工作劳动强度；进行喷涂操作，工人需要凭借经验，需要对喷涂的油漆厚度和均匀度进行较好的控制；人工进行喷涂操作，其作业效率较低；人工操作具有一定的随机性，产品的喷涂效果一致性得不到保障；产生的喷雾容易吸入人体内，对身体和心理都会造成较大的健康影响。

在具有一定喷涂自动化程度的工厂中，自动化流水线喷涂已经开始使用，但是只能适应于大批量少品种的情形。对于少批量多品种的喷涂，大多仍采用人工喷涂。那么，如何提供一种能够进行小批量多品种的喷涂以解决传统制造业中喷涂作业劳动强度大、产品质量得不到保证的问题是目前行业亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种适应于小批量多品种的喷涂工作站。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种适应于小批量多品种的喷涂工作站，包括：1.一种适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，包括：喷房；输送装置，一端设于喷房内、另一端位于喷房外；机械臂，设于喷房内；喷枪，固定于机械臂的末端；油漆供应装置，设于喷房的一侧，油漆供应装置通过供漆管与喷枪连通；控制器，与输送装置、机械臂、喷枪、油漆供应装置均电性连接。

进一步地，输送装置包括：机架，机架的第一端设于喷房内，机架的第二端位于喷房外；直线运动机构，设于机架上；喷台，固定于直线运动机构上，直线运动机构带动喷台在机架的第一端和第二端之间往复移动，喷台上设有第一连接接口；夹具，夹具设有与第一连接接口配合的第二连接接口和与工件配合的工件接口；其中，不同的夹具上对应不同的工件设有不同工件接口，不同的夹具具有相同的第二连接接口。

进一步地，直线运动机构包括：平行设于机架上的两组滚珠丝杠，滚珠丝杆的螺杆的两端分别可转动地设于机架的第一端和第二端；驱动电机，与滚珠丝杆的螺杆传动连接；其中，喷台的下侧面与两组滚珠丝杠的螺母均固定连接。

进一步地，输送装置还包括：防雾罩，设于机架的第一端，防雾罩呈一面开口的盒状，滚珠丝杆的螺杆一端通过开口伸入防雾罩内。

进一步地，第一连接接口、第二连接接口为对应设置的若干圆孔，夹具与喷台通过螺栓连接；工件接口为方形凹槽，用于固定方形工件。

进一步地，机械臂为六轴机器人；输送装置的数量为两个，两个输送装置分别设于六轴机器人的两侧。

进一步地，喷台包括：基座，与滚珠丝杠的螺母均固定连接；旋转气缸，旋转气缸的缸体与基座固定连接；旋转台，与旋转气缸的旋转输出端固定连接；其中，旋转台上设有第一连接接口。

进一步地，油漆供应装置包括：若干油漆桶，每个油漆桶存储的油漆不同；两个清洗剂桶，用于存储清洗溶剂；换色阀，设于供漆管上；其中，油漆桶、清洗剂桶均通过供漆管与喷枪连通，控制器与换色阀电性连接，通过控制器控制换色阀运行将喷枪与不同油漆桶或清洗剂桶连通，实现油漆供应装置的换色或清洗。

进一步地，喷房的顶部设有出风口以及若干进风口，在出风口朝向喷房内的一侧设有喇叭式集气罩，在出风口朝向喷房外的一侧设有风机。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：操作方便、效率高，降低劳动强度，节省人工成本，实现不同种类的工件的喷涂作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例中适应于小批量多品种的喷涂工作站结构示意图；

图2为本实用新型实施例中输送线线体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中上料组件处于进位状态时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中上料组件处于退位状态时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中喷涂机器人的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中喷房的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中喷涂工作的流程图；

图8为本实用新型实施例中夹具的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中喷涂的结构示意图。

图中符号说明如下：

1喷房、2输送装置、3油漆供应装置、4机械臂、5防雾罩、6机架、7 输送线控制盒、8驱动电机、9喷台、10螺杆、11第一驱动轴、12第二驱动轴、13第三驱动轴、14第四驱动轴、15第五驱动轴、16法兰、17风机、 18进风口、19夹具、91第一连接接口、191第二连接接口、192工件接口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式及其有益效果作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提供了一种适应于小批量多品种的喷涂工作站。

包括：喷房1、输送装置2、机械臂4、喷枪、油漆供应装置3和控制器，具体地，喷房1呈长方体的壳状，喷房1的内部为整个喷涂工作提供喷雾处理的空间，在喷房1的一侧设置有开口，输送装置2为喷涂工作提供上料，详细地，输送装置2的一端设于喷房1内、另一端位于喷房1外，将待喷涂的工件放置到输送装置2上，输送装置2带动待喷涂工件通过喷房1设置的开口移动到喷房1内，等喷涂完成后，输送装置2再将喷涂工件从喷房1内移出下料，工人卸下工件即完成喷涂工作。机械臂4设置在喷房1内，在机械臂4的末端设置喷枪，喷枪用于实现油漆的喷涂，机械臂4的末端能够携带喷枪实现位置变换，当机械臂4把喷枪送到的喷涂位置时，控制喷枪开始喷涂工作，从而实现不同位置的喷涂工作；油漆供应装置3设于喷房1的一侧，喷枪通过供漆管与油漆供应装置3连通，用于给喷枪供给油漆。控制器与输送装置2、机械臂4、喷枪、油漆供应装置3均电性连接，通过控制器分别控制输送装置2、机械臂4、喷枪、油漆供应装置3的运行，从而实现整个喷涂工作。

输送装置2包括：机架6、直线运动机构、驱动电机8、喷台9、夹具19，机架6沿长度方向的第一端设于喷房1内，第二端位于喷房1外，直线运动机构设于机架6上，喷台9固定在直线运动机构上，使直线运动机构可以带动喷台9在机架6的第一端和第二端之间往复移动，从而将喷台9从喷房1 外移入喷房1，或者从喷房1内移出。在喷台9上设有第一连接接口91，夹具19上设有与第一连接接口91配合的第二连接接口191，从而通过第一连接接口91和第二连接接口191将夹具19安装到喷台9上，进一步地，夹具 19上还设有与待喷涂工件配合的工件接口192，工件接口192用于将工件快速安装到夹具19上，或者从夹具19上拆卸。详细地，不同夹具19上设置的第二连接接口191相同，即不同夹具19与喷台9连接的接口通用，不同的夹具19上对应不同的工件设有不同工件接口192，从而根据多品种工件，针对不同工件，设计不同的夹具19，并将于该品种对应的夹具19安装到喷台9 上，再运行控制器针对此工件的喷涂程序，即可实现不同种类的工件的喷涂作业。

其中，直线运动机构包括但不限于：凸轮机构、同步带、直线电机、齿轮纸条、电动推杆、滚珠丝杠。

在本实用新型的一个具体的实施例中，如图3和图4所示，直线运动机构为滚珠丝杠，具体地，直线运动机构包括：两组滚珠丝杠，滚珠丝杆的螺杆10的两端分别可转动地设于机架6的第一端和第二端，两组滚珠丝杠平行设置，喷台9的下侧面与两组滚珠丝杠的螺母均固定连接，驱动电机8与螺杆10传动连接，当驱动电机8驱动螺杆10转动时，螺母在螺杆10上做直线移动，螺母带动喷台9在螺杆10上移动，由于螺杆10可以双向转动，从而实现喷台9在机架6的第一端和第二端之间往复移动。

进一步地，第一连接接口91、第二连接接口191用于夹具19与喷台9 的快速连接，具体地，第一连接接口91、第二连接接口191为对应设置的若干圆孔，夹具19与喷台9通过螺栓连接。工件接口192用于将工件快速安装到夹具19上，或从夹具19上拆卸，因此，不同夹具19根据不同的工件设置不同的接口形状，例如，对于方形的工件，工件接口192为方形凹槽，以便于快速固定方形工件。若待喷涂工件为球形，则工件接口192设置为球形的凹槽，在此不再一一限定。

在一个具体地实施例中，如图8和图9所示，夹具19能够固定方形物体，将尺寸对应的方形物体放入夹具19后能够刚好固定。夹具19的底部有4个圆孔，其尺寸和喷台9上面的4个孔尺寸一致，只需要将夹具19和喷台9 的4个孔对齐并固定即可以进行喷涂。如需更换夹具19时，只需要拆掉螺丝，换上新的夹具19，拧紧螺丝即可。喷台9上面有4个孔，四个孔的尺寸和位置分布和夹具19一样，可以通过螺丝直接将喷台9和夹具19固定。如需更换夹具19时，只需要拆掉螺丝，换上新的夹具19，拧紧螺丝即可。

进一步地，输送装置2还包括：防雾罩5，防雾罩5设于机架6的第一端，防雾罩5呈一面开口的盒状，滚珠丝杆的螺杆10一端通过开口伸入防雾罩5内。防雾罩5对喷涂过程中产生的喷雾具有一定得防扩散作用。

进一步地，根据待喷涂工件的不同工况需求可以选择不同的机械臂4，例如三轴机械手臂、四轴机器人、五轴机器人、六轴机器人等。

在本实用新型的一个具体地实施例中，如图5所示，机械臂4选用六轴机器人，六轴机器人包括第一驱动轴11、第二驱动轴12、第三驱动轴13、第四驱动轴14、第五驱动轴15，使六轴机器人具有六个自由度，能够到达喷房1空间所有位置并保持任意姿态。六轴机器人末端能够携带喷枪实现位置变换，从而实现任意位置喷涂工作；六轴机器人与输送装置2相互控制，共同完成喷涂的工作。当输送装置2工件上料后，工件被送到喷涂点。此时，输送装置2上的传感器检测到工件后发送信号给六轴机器人，六轴机器人开始喷涂。喷涂完一侧后，六轴机器人发送信号给输送装置2，喷台9旋转180°，六轴机器人开始喷涂另外一侧。工件全部喷涂完成后，六轴机器人发送信号给输送装置2，喷台9退出，喷涂完成。

其中，喷台具体包括基座、旋转气缸、旋转台，基座与滚珠丝杠的螺母均固定连接，旋转气缸的缸体与基座固定连接；旋转台与旋转气缸的旋转输出端固定连接，从而通过旋转气缸驱动旋转台相对于基座旋转180°，其中，旋转台上设有第一连接接口，用于将夹具安装到旋转台上，从而带动夹具上的工件旋转180°。具体地，通过伺服阀控制旋转气缸的气体的通路，当一个路通时顺时针旋转180°，当另一个通路时再逆时针旋转180°，从而使旋转气缸的旋转输出端旋转180°。

进一步地，如图1所示，输送装置2的数量为两个，两个输送装置2分别设于六轴机器人的两侧。两个输送装置2可分别完成上料、喷涂、下料的过程。工人在第一个输送装置2上的喷台9上进行上料，第二个输送装置2 将工件送入喷涂位置，六轴机器人喷涂完成后，第二个输送装置2再将工件下料，从而实现两条输送线轮番作业，提高喷涂效率。

在机架的一侧还设置有输送线控制盒7，输送线控制盒7主要控制输送装置2的进位和退出，控制喷台9的旋转；控制盒上面有按钮，通过控制盒按钮可以启动以上述功能，也可以通过与六轴机器人通讯通过机器人发送信号控制输送装置运行。

需要强调的是，工作站采用双输送装置的工作模式，实现喷涂的不停歇。左输送装置和右输送装置独立运行，都能完成上料喷涂和下料的过程。右边输送装置在进行喷涂的时候，左输送装置可以进行下料和上料；左输送装置进行喷涂时，右输送装置可以进行下料和上料。双工位设计，喷涂的不停歇进行，提高了生产效率。

其中，左、右所指的方位为图1中箭头所指的方向。

油漆供应装置3包括：若干油漆桶、两个清洗剂桶、换色阀，具体地，每个油漆桶存储的油漆不同，两个清洗剂桶用于存储两种清洗溶剂，用于分别清洗油漆和胶水；换色阀设于供漆管上，油漆桶、清洗剂桶均通过供漆管与喷枪连通，控制器与换色阀电性连接，通过控制器控制换色阀运行将喷枪与不同油漆桶或清洗剂桶连通，实现油漆供应装置3的换色或清洗。

在一个具体地实施例中，油漆供应装置3包括四个油漆桶、两个清洗剂桶，能够提供4种油漆和两种清洗剂的更换。通过六轴机器人通过IO信号对换色阀进行控制。当确定需要喷涂的工件类型后，首先机器人发出信号给换色阀，换色阀打开清洗剂通路，其它路关闭，喷涂管道进行清洗。清洗完毕后，六轴机器人发送信号给换色阀关闭清洗通路，打开需要油漆的通路，即可进行油漆喷涂。

进一步地，如图6所示，喷房1的顶部设有出风口以及若干进风口18，在出风口朝向喷房1内的一侧设有喇叭式集气罩，在出风口朝向喷房1外的一侧设有风机17。具体地，在整个喷涂过程中，产生的大量喷雾对人体造成危害，并且大量喷雾极易产生爆炸危险。喷房1通过设置进风口18、出风口以及风机17，能够产生负压环境，对产生的大量喷雾能够及时抽空，确保喷涂工作的安全性和工作人员的健康。喷房1顶部设置自吸式净化顶棚，有效过滤粉尘和遮挡粉尘。出口设置喇叭式集气罩，通过高压离心式风机和管道有效排出有害气体，送达到集中处理废气塔地方。同时，喷房1所采用的设备都为防爆设备，包括防爆风机、防爆照明灯、防爆线体等。

本实用新型的一个具体的实施例，提出了一种适应于小批量多品种的喷涂工作站，包括输送线(即输送装置2)、六轴机器人、喷枪、油漆供应系统 (即油漆供应装置3)、喷房1和控制系统。

其中：六轴机器人固定在输送线中间位置，完成喷涂动作的定位工作；双工位设计的上料输送线置于机器人两边，为喷涂机器人提供工件，并将喷涂完成的工件下料；喷枪固定于六轴机器人上，用于完成油漆的喷涂动作；油漆供应系统3为喷涂提供油漆，实现油漆喷涂动作的连续化；控制系统实现了喷枪的喷涂、油漆的供给、输送线的上料控制和喷涂机器人的运动控制。喷房1采用大风力风机，能够实现喷涂喷雾的及时处理。

本实用新型中，输送线包括有两条平行线。两条输送线可以分别完成上料、喷涂、下料的过程，一条线在喷涂的时候，另外一条线可以为准备喷涂做准备。两条线的平行运行，从而实现喷涂的不间断工作。

输送线的动力机构为驱动电机8，驱动电机8连接滚轴丝杠，通过滚轴丝杠将要喷涂的工件送到喷涂点，喷涂完成后再将工件下料；滚轴丝杠传动机构，带动喷台9来回运行。工件放置到喷台9上，通过控制喷台9进入和退出，即可完成喷涂工作的上料和下料。同时，喷台9能够旋转180°，在一侧喷涂完成后，喷台9旋转180°继续喷涂另外一侧。

喷台9上面设置通用的接口，针对不同工件，设计不同的夹具19工装，并将夹具19与喷台9连接，夹具19与喷台9的连接采用统一的接口。运行机器人针对此工件的喷涂程序，即可实现不同种类的工件的喷涂作业；输送线的喷涂点设有防雾罩5，对喷涂过程中产生的喷雾具有一定得保护作用。

六轴机器人与输送线相互控制包括：输送线上的传感器通过检测工件的位置来控制机器人的运行。当输送线工件上料后，工件被送到喷涂点。此时，输送线上的传感器检测到产品后发送信号给六轴机器人，六轴机器人开始喷涂。喷涂完一侧后，六轴机器人发送信号给输送线，输送线喷台9旋转180 度，六轴机器人开始喷涂另外一侧。工件全部喷涂完成后，六轴机器人发送信号给输送线，产品退出，喷涂完成。

喷枪置于六轴机器人法兰16末端，喷枪可以根据油漆的粘度调节扇幅和流量。根据喷涂需求，油漆供应系统可以提供多种油漆的供给。系统设置了更换油漆功能，在喷涂的过程中，不需要暂停喷涂可以实现喷涂油漆的转换。同时，系统可以实现管道和喷枪的清洗；在更换油漆时，系统能够使用溶剂对整个公用管道和喷枪进行清洗，在清洗完成后再进行新的油漆的供给。

在本实用新型中，如图7所示，控制系统包括有控制器，通过控制器将六轴机器人、喷枪、输送线、油漆供应系统连接，实现整个喷涂动作的连续性和逻辑性。

具体地，控制逻辑包括如下步骤：

步骤1：确定是否有与工件对应的喷涂程序，若是则执行步骤3，若否则执行步骤2；

步骤2：示教机器人喷涂程序；

步骤3：选择与工件对应的机器人喷涂程序；

步骤4：按照选择的喷涂程序运行机器人；

步骤5：确定左工位上料后，将喷台运送到左喷涂点位置；和/或确右定工位上料后，将喷台运送到右喷涂点位置；

步骤6：确定工件被输送到左喷涂点和/或右喷涂点，并发送信号给六轴机器人，六轴机器人开始执行喷涂程序；

步骤7：确定喷涂一侧完成之后，控制喷台旋转180度；

步骤8：控制喷枪喷涂完工件的另一侧；

步骤9：六轴机器人获取喷涂完成信号，控制输送装置将喷台左喷涂点和/或右喷涂点移出；

步骤10：确定喷涂完成，将左工位和/或右工位上的工件下料。

具体地，六轴机器人可以控制输送线的上料和下料以及喷台的旋转，输送线可以发送上料完成信号和喷台旋转完成信号给六轴机器人来控制六轴机器人的喷涂工作；六轴机器人控制油漆供应系统的油漆切换和清洗，油漆系统将切换完成信号和清洗完成信号给六轴机器人；输送线的上料和下料同时受到控制按钮的控制。

本实用新型的有益效果如下：操作方便、效率高，工人只需要将待喷涂的工件放到定位夹具中，按下按钮后，喷涂完成后再将工件取下即可，能够解决工人操作存在的效率低下、劳动强度大、人工成本高等问题。双工位设计，两个上料组件交替上料，喷涂机器人4能够连续工作，不需要停歇，提高了生产效率。由原来的工人不间歇工作变成了中间间隔一定时间才上料一次，减轻劳动力，劳动强度大大降低。工人成本降低，所需人工成本减少。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，包括：

喷房；

输送装置，一端设于所述喷房内、另一端位于所述喷房外；

机械臂，设于所述喷房内；

喷枪，固定于所述机械臂的末端；

油漆供应装置，设于所述喷房的一侧，所述油漆供应装置通过供漆管与所述喷枪连通；

控制器，与所述输送装置、所述机械臂、所述喷枪、所述油漆供应装置均电性连接；

所述输送装置包括：

机架，所述机架的第一端设于所述喷房内，所述机架的第二端位于所述喷房外；

直线运动机构，设于所述机架上；

喷台，固定于所述直线运动机构上，所述直线运动机构带动所述喷台在所述机架的第一端和第二端之间往复移动，所述喷台上设有第一连接接口；

夹具，所述夹具设有与所述第一连接接口配合的第二连接接口和与工件配合的工件接口；

其中，不同的所述夹具上对应不同的工件设有不同所述工件接口，不同的所述夹具具有相同的第二连接接口。

2.根据权利要求1所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，所述直线运动机构包括：

平行设于所述机架上的两组滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺杆的两端分别可转动地设于所述机架的第一端和第二端；

驱动电机，与所述滚珠丝杠的螺杆传动连接；

其中，所述喷台的下侧面与所述两组滚珠丝杠的螺母均固定连接。

3.根据权利要求2所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，所述输送装置还包括：

防雾罩，设于所述机架的第一端，所述防雾罩呈一面开口的盒状，所述滚珠丝杠的螺杆一端通过所述开口伸入所述防雾罩内。

4.根据权利要求1所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，

所述第一连接接口、第二连接接口为对应设置的若干圆孔，所述夹具与所述喷台通过螺栓连接；

所述工件接口为方形凹槽，用于固定方形工件。

5.根据权利要求2所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，

所述机械臂为六轴机器人；

所述输送装置的数量为两个，两个所述输送装置分别设于所述六轴机器人的两侧。

6.根据权利要求5所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，所述喷台包括：

基座，与所述滚珠丝杠的螺母均固定连接；

旋转气缸，所述旋转气缸的缸体与所述基座固定连接；

旋转台，与所述旋转气缸的旋转输出端固定连接；

其中，所述旋转台上设有所述第一连接接口。

7.根据权利要求1所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，所述油漆供应装置包括：

若干油漆桶，每个所述油漆桶存储的油漆不同；

两个清洗剂桶，用于存储清洗溶剂；

换色阀，设于所述供漆管上；

其中，所述油漆桶、所述清洗剂桶均通过所述供漆管与所述喷枪连通，所述控制器与所述换色阀电性连接，通过所述控制器控制所述换色阀运行将所述喷枪与不同所述油漆桶或清洗剂桶连通，实现油漆供应装置的自动换色或自动清洗。

8.根据权利要求1所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，

所述喷房的顶部设有出风口以及若干进风口，在所述出风口朝向喷房内的一侧设有喇叭式集气罩，在所述出风口朝向喷房外的一侧设有风机。

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