CN110738894A - 一种喷涂工业机器人实训工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种喷涂工业机器人实训工作站，应用于教学领域。其中包括安全围栏，安全围栏内部安装工业机器人本体、供料系统、供气系统、运送机构、自动喷枪以及喷涂工作台，安全围栏外放置工业机器人控制器、工业机器人示教器以及操作柜；本发明通过示教编程或离线编程方法规划喷涂轨迹，从而实现工业机器人自动喷涂工作。

Description

一种喷涂工业机器人实训工作站

技术领域

本发明专利涉及一种喷涂工业机器人实训工作站，应用领域为教学实训。

背景技术

在我国古代，人们很早就能使用天然的染料对衣服、瓷器进行染色。可以说当时使用的喷涂工具是毛笔、人工。随着技术的发展，单纯的手工已经无法满足市场的需求，喷涂已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，从刚开始的半自动化喷涂发展到目前的全自动喷涂。

近年来，伴随着工业机器换人浪潮的到来，在国内汽车涂装中，工业机器人喷漆技术也得到快速发展，对于喷涂方面的人才的需求日益扩大，目前高校的喷涂学习只是停留在书本上，限制了学生的动手操作能力。

发明内容

为了解决目前市场喷涂方面的人才需求，本发明提供一种喷涂工业机器人实训工作站，通过实训促使学生快速了解掌握喷涂工作的流程及工艺技术。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：包括安全围栏，安全围栏内部安装工业机器人本体、供料系统、供气系统、运送机构、自动喷枪以及喷涂工作台，安全围栏外放置工业机器人控制器、工业机器人示教器以及操作柜；本发明通过示教编程或离线编程方法规划喷涂轨迹，从而实现工业机器人自动喷涂工作。

上述的喷涂工业机器人实训工作站，所述的安全围栏是由铝型材、铁丝网和钢化玻璃组成的，安全围栏作用是将设备与操作人员隔开，起到保护设备及操作人员安全；

上述的喷涂工业机器人实训工作站，所述的供料系统是由供给装置和喷涂料存储罐组成的，通过供给装置将喷涂料存储罐中的喷涂料泵出；

上述的喷涂工业机器人实训工作站，所述的供气系统是通过静音空压机提供气源，通过控制元件控制各个气动执行元件；

上述的喷涂工业机器人实训工作站，所述的运送机构是通过管道对供给装置泵出的喷涂料运送到自动喷枪的机构；

上述的喷涂工业机器人实训工作站，所述的自动喷枪利用压缩空气的气流，流过喷枪喷嘴孔形成负压，在负压的作用下涂料从吸管吸入，经过喷嘴喷出，通过压缩空气对涂料进行吹散，以达到均匀雾化的效果；

上述的喷涂工业机器人实训工作站，所述的喷涂工作台是由变位机、工作台外围、防护罩、气缸、安全光栅组成，通过转动变位机可切换成不同工位，从而对不同工位的工件进行喷涂工作，防护罩的作用是防止喷涂的过程中喷涂料飞溅到外面，起到保护作用，气缸支撑防护罩，对防护罩升降作用，当工业机器人工作中，防护罩就升起来，安全光栅作用是安全防护，保护操作员人生安全;

上述的喷涂工业机器人实训工作站，所述的操作柜是控制喷涂实训启动、停止、急停控制系统。

本发明喷涂工业机器人实训工作站的优点在于：

1．显著提高喷枪的运动速度，缩短生产节拍，效率显著高于传统的机械涂装；

2．柔性强，能够适应于多品种、小批量的涂装任务；

3．能够精确保证涂装工艺的一致性，获得较高质量的涂装产品；

4．通过喷涂工业机器人实训工作站，使学生全面了解喷涂工作流程及工艺技术。

附图说明

图1是本发明的结构立体图；

图2是本发明的结构俯视图；

图3是本发明的供料系统结构立体图；

图4是本发明的喷涂工作台结构立体图；

附图标记：

1.安全围栏 2.工业机器人控制器 3.工业机器人示教器 4.操作台 5.供气系统 6.自动喷枪气 7.供料系统 8.工业机器人本体 9.喷涂工作台10.供给装置 11.喷涂料存储罐12.防护罩 13.安全光栅 14.气缸 15.变位机 16.工作台外围

具体实施方法

本实施提出一种喷涂工业机器人实训工作站，在实训之前，先确定TCP点，其TCP一般设置在自动喷枪的末端中心，并且自动喷枪的端面要相对于工件涂装工作面保持一定的距离；针对不同大小、材质工件需要手动调节自动喷枪的喷涂的幅面大小、雾化程度参数；工业机器人作业示教流程分为示教前的准备、新建一个示教程序、机器人原点、作业临近点、涂装作业开始点、涂装作业中间点、涂装作业中间点、涂装作业结束点、作业规避点、机器人原点、设定作业条件、运行确认、再现喷涂13个步骤；示教前的准备工作包括确定工件表面清理、工件装夹、安全确认、机器人原点确认。对于大型、复杂曲面工件的编程则更多地采用离线编程。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：包括具有安全围栏(1)、工业机器人本体(17)、供料系统(7)、供气系统(5)、运送机构(8)、自动喷枪(6)、喷涂工作台(9)、工业机器人控器(2)、工业机器人示教器(3)以及操作柜(4)。

2.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：所述的安全围栏(1)将设备与操作人员隔开，起到保护设备及操作人员安全。

3.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：所述的供料系统(7)是由供给装置(10)和喷涂料存储罐(11)组成的，通过供给装置将喷涂料存储罐中的喷涂料泵出。

4.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：所述的供气系统(5)是通过静音空压机提供气源。

5.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：所述的运送机构是通过管道对供给装置泵出的喷涂料运送到自动喷枪的机构。

6.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：所述的自动喷枪(6)利用压缩空气的气流，流过喷枪喷嘴孔形成负压，在负压的作用下涂料从吸管吸入，经过喷嘴喷出，通过压缩空气对涂料进行吹散，以达到均匀雾化的效果。

7.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：所述的喷涂工作台(9)是由变位机(15)、工作台外围(16)、防护罩(12)、气缸(14)、安全光栅(13)组成，通过转动变位机可切换成不同工位，从而对不同工位的工件进行喷涂工作，防护罩的作用是防止喷涂的过程中喷涂料飞溅到外面，起到保护作用，气缸支撑防护罩，对防护罩升降作用，当工业机器人工作中，防护罩就升起来，安全光栅作用是安全防护，保护操作员人生安全。

8.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：所述的操作柜(4)是控制喷涂实训启动、停止、急停操作系统。

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