CN113856958A - 一种钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线及喷涂工艺 - Google Patents

一种钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线及喷涂工艺 Download PDF

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Abstract

一种钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线，其特征在于：所述的钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线，具体分为七大功能模块：控制系统、环形流水线、两个喷涂室、涂料供应系统、工件上/下料及翻转组合工位、热风烘干系统、排风系统。一种钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线的喷涂工艺，利用PLC与行程开关、光电接近开关、距离传感器相配合，检测工件和机械部分的行程和位置，编制工艺流程图，设置控制逻辑，并在此基础上绘制梯形图，在此基础上通过预置程序对各个分系统进行协调控制，实现工艺流程自动化。本发明的优点：降低了人力成本，消除了人身健康安全隐患；涂刷的均匀程度相较手工涂刷方式有极大优势，大幅提升了零件涂刷质量。

Description

一种钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线及喷涂工艺
技术领域
本发明涉及喷涂领域，特别涉及一种钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线及喷涂工艺。
背景技术
在生产现场的钛合金零件冲压成型工艺流程中，为预防钛合金板料在冲压成型前的高温加热(600摄氏度以上)过程中表面氧化以及在模具冲压过程中模具挤压造成划伤，零件需要按照先涂刷抗氧化剂后涂刷石墨润滑剂的顺序涂刷保护涂层。
在原工艺中，需要工人手工涂刷，其涂刷操作具有随意性，涂层的质量一致性差。在两次涂刷之间以及石墨润滑剂涂刷后，各需要经过至少3小时的自然晾干处理，待零件涂层完全干燥后方可进行下一步骤。涂层干燥时间受厂房环境、温度影响较大，加之劳动强度较大，在现有的人力资源条件下，工作效率难以保障。除此之外，工艺中涂刷的抗氧化剂中含有机溶剂，操作人员长时间暴露在挥发性溶剂浓度较高的环境中，需佩戴防护用品，有一定职业健康安全风险。
现阶段主流商用自动化涂装线所采用的零件吊挂旋转式和机械手夹持喷枪喷涂工艺，无法满足现场需求，首先是板料如用夹具吊挂，生产时工件不仅容易脱落，还存在工件被夹持部位易损伤、涂层无法覆盖等缺点；其次，如果使用多用于三维喷涂的机械手，即会造成功能的浪费，又会导致采购、维护成本大幅提升，性价比较低。当前市场上常见的自动化涂装线，并不适应生产现场的小尺寸的钛合金板料的实际工艺需求
发明内容
本发明的目的是为了实现钛合金零件喷涂的自动化，以期提升涂层涂刷质量、改善操作人员的工作环境、避免人身安全隐患，研发团队设计了一种能够实现在一条流水线上批量上下料、喷涂两种涂层、换面喷涂的全自动生产线；其全部工艺过程无需人工参与，在降低了操作人员劳动强度的同时实现了喷涂后零件的在线烘干，既减少了操作人员的数量，又节约了等待涂层固化的时间；钛合金毛料下线后可直接进入下一步的热成型工序；与传统手工刷涂零件工艺相比较，生产线自动喷涂的涂层厚度均匀、细腻、无颗粒杂质，不再需要手工打磨粗大颗粒，在提升了涂层质量和生产效率的同时，也消除了人身安全隐患，降低了人工成本，其结构相对简单，操作便捷，易于维修、改进，具有较高的实用价值。
本发明提供了一种钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线，其特征在于：所述的钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线，具体分为七大功能模块：控制系统、环形流水线、两个喷涂室、涂料供应系统、工件上/下料及翻转组合工位、热风烘干系统、排风系统；
环形流水线：环形流水线用于承载工件，完成各工序流程；其结构包括环形轨道、工件承载台、轨道驱动系统；工件上/下料及翻转组合工位：其作用一是实现工件自动进/出环形流水线；二是使零件能够翻转以便实现双面喷涂的目的；结构包括12工位工件架、机械臂、翻转吸盘以及主体支架部分；喷涂室：为半密封式喷涂室，喷枪在喷涂室内由驱动电机带动同步带实现往复喷涂运动；涂料供应系统：需要一套单独的涂料供应系统配合喷枪作业，包括涂料容器、涂料压送系统；排风/除尘系统：使用侧置干式排风/除尘系统，易于排除大部分挥发物质和漆雾；热风烘干系统：用于缩短涂料干燥时间，采用可调温、调速单独系统对其进行控制，并与排风/除尘系统连接；控制系统：利用传感器检测工件和机械部分的行程和位置，由PLC中的预置程序对进行各个分系统进行协调控制。
一种钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线的喷涂工艺，其特征在于：控制系统：利用PLC与行程开关、光电接近开关、距离传感器相配合，检测工件和机械部分的行程和位置，编制工艺流程图，设置控制逻辑，并在此基础上绘制梯形图，在此基础上通过预置程序对各个分系统进行协调控制，实现工艺流程自动化；环形流水线：用于承载工件，完成抗氧化剂喷涂→烘干→石墨喷涂→烘干的工艺流程，其上设置12个工件承载台，由环形轨道、工件承载台、轨道驱动三部分组成；其中，轨道支撑架由工业铝型材拼接组成，工件承载台由不锈钢管焊接而成，为爪式结构，可在后续零件翻转时为机械手提供工作间隙，其滑座由4个U型槽滚珠轴承及底座构成，便于低阻滑动；轨道驱动由步进电机、行星减速机、同步带轮、支撑架构成，带动工件承载台在轨道上循环运动；工件上/下料及翻转组合工位：用于实现工件自动进/出环形流水线以及将零件进行翻转功能；其中的两个工件架分别存放未喷涂和完成喷涂的工件，底部装有光电感应探头，完成作业后可自动终止程序运行；其机械臂部分用于辅助吸盘在环形流水线与工件架之间移动并配合完成工件翻转动作，通过步进+伺服电机、减速器、同步带传动实现XYZ轴的运动，其主体选用工业铝型材构成，以电机带动同步带，驱动机械臂运动；其翻转吸盘部分利用压缩空气经过真空发生器使真空吸盘产生负压，吸取工件，在机械臂及翻转电机的带动下，使工件实现上、下料以及翻转动作，翻转机构采用5个双层吸盘同时吸取工件，确保吸附力足够抓取工件；喷涂室：需进行两次不同材料、不同覆盖次序的喷涂工序，具体为抗氧化剂、石墨润滑剂，采用2个喷涂工位；为防止排风、烘干系统产生的气流对喷涂工艺造成影响以及雾化涂料散逸污染工作环境，喷涂工位设计为半密封式，喷枪在喷涂室内由电机带动同步带实现往复运动进行喷涂；其中喷枪选用WA-101-102P型流水线专用压送式往复喷枪，喷嘴口径1.0毫米，喷嘴可换，喷涂距离190毫米，喷幅2000毫米；喷涂室则由喷涂箱、箱体支板、底盘、底盘支架构成，底部设有涂料回流接口，可回收流散涂料；涂料供应系统：为保证喷涂效果，需要独立涂料供应系统配合作业，涂料供应系统选用内置气压动力涂料搅拌机的密封压力容器配合涂料压送系统向喷枪输送涂料；恒压阀、过滤器选用与之配套产品；热风烘干系统：用于缩短涂料干燥时间，为防止因涂层过厚、烘干温度过高时，涂层发生皴裂的现象，温度需控制在80摄氏度以下，使涂层干燥时间缩短至2-4min，采用温控器控制的加热器配合可调速鼓风机供给热风，以小角度吹入方式对喷涂面进行烘干，烘干系统设计为半封闭式，工件承载台随着生产线的传动依次进入烘干箱中，在保证烘干效果的同时使多余热量以及烘干余气外散，避免环境温度过高和余气污染；排风系统：采用侧置排风系统，以刚性排风管道，悬挂于生产线之上，由于抗氧化剂含有苯类有机物和乙醇溶剂，易造成工作场所污染，在喷涂工序刚完成时，喷涂室周围和工件表面挥发浓度较高，故排风系统设置与两个喷涂室下方侧面排风口相连，即时排除挥发性物质和漆雾。
环形流水线上的爪式工件台运行到机械臂的上/下料/翻转位置时，流水线环形轨道暂停，由机械臂根据当前工件状态决定进行上下料动作或翻转动作，完成动作后环形轨道继续运行；当工件台载动工件运行到喷涂室位置时，往复机开始喷涂动作，由涂料压力桶传送涂料到喷枪，边喷涂工件边运动，并根据传感器传来的信号判断工件长度以决定何时停止喷涂动作；工件在环形流水线上继续运行，进入烘排一体式烘干箱内在线烘干；当所有工件完成两种图层的双面喷涂后，通过操作电动三通阀利用清洗剂压力桶里的清洗剂(或水)对涂料管路和喷枪进行彻底冲洗，避免涂料堵塞；空气压力指示表用于观察并控制喷枪和吸盘的工作压力。
喷涂室喷枪往复机中，步进电机在接收到动作信号后，通过减速器减速并将动力放大后通过同步带传递到环形流水线主动同步带轮，再经流水线环形同步带上的传动销带动爪式工件台在环形轨道上进行循环运动；步进电机在接收到喷涂动作信号后，直接经同步带带动喷枪支杆带动喷枪进行往复喷涂动作。
X/Y轴运动步进电机和通过同步带带动X轴机架和Y轴机架运动到取/放料的水平位置，爪式取料及翻转吸盘在Z轴伺服电机接收到动作信号后通过滚珠丝杆将升降动作传递到Z轴升降架，在升降架的带动下完成取/放料动作；当系统接收到翻面信号时，翻转步进电机进行翻转动作，其扭矩经行星减速机放大后带动运转180度完成翻面动作；在上下料和反转过程中，通过吸盘上的激光测距仪提前判定动作停止距离，防止系统碰撞。
实现钛合金零件喷涂的自动化，以期提升涂层涂刷质量、改善操作人员的工作环境、避免人身安全隐患，研发团队设计了一种能够实现在一条流水线上批量上下料、喷涂两种涂层、换面喷涂的全自动生产线；其全部工艺过程无需人工参与，在降低了操作人员劳动强度的同时实现了喷涂后零件的在线烘干，既减少了操作人员的数量，又节约了等待涂层固化的时间；钛合金毛料下线后可直接进入下一步的热成型工序；与传统手工刷涂零件工艺相比较，生产线自动喷涂的涂层厚度均匀、细腻、无颗粒杂质，不再需要手工打磨粗大颗粒，在提升了涂层质量和生产效率的同时，也消除了人身安全隐患，降低了人工成本，其结构相对简单，操作便捷，易于维修、改进，具有较高的实用价值。
本发明的优点：
自动喷涂生产线通过利用自动翻转机构与环形工作流水线以及双喷枪工位相配合的方法，实现对长度650mm以下不同尺寸钛合金热成型平板料的两种涂层、双面自动喷涂、烘干并自动上下料。在生产现场实际应用后，减少了操作人员，降低了人力成本；通过“生产-操作隔离”的方式实现喷涂全过程无人干预，消除了人身健康安全隐患；自动烘干机的使用则大幅缩短了烘干时间，实现了在线烘干；流水线式的涂刷方式使零件涂刷效率提升了约20％，经批量操作实际测算，现单件生产速率约为1.7min/件，此时按照每天7.5小时的工作时间，每周工作五天，年生产量约为6万余件。涂刷的均匀程度相较手工涂刷方式有极大优势，大幅提升了零件涂刷质量。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为生产线总体平面布置图。
具体实施方式
实施例
一种钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线，其特征在于：所述的钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线，具体分为七大功能模块：控制系统、环形流水线、两个喷涂室、涂料供应系统、工件上/下料及翻转组合工位、热风烘干系统、排风系统；
环形流水线：环形流水线用于承载工件，完成各工序流程；其结构包括环形轨道、工件承载台、轨道驱动系统；工件上/下料及翻转组合工位：其作用一是实现工件自动进/出环形流水线；二是使零件能够翻转以便实现双面喷涂的目的；结构包括12工位工件架、机械臂、翻转吸盘以及主体支架部分；喷涂室：为半密封式喷涂室，喷枪在喷涂室内由驱动电机带动同步带实现往复喷涂运动；涂料供应系统：需要一套单独的涂料供应系统配合喷枪作业，包括涂料容器、涂料压送系统；排风/除尘系统：使用侧置干式排风/除尘系统，易于排除大部分挥发物质和漆雾；热风烘干系统：用于缩短涂料干燥时间，采用可调温、调速单独系统对其进行控制，并与排风/除尘系统连接；控制系统：利用传感器检测工件和机械部分的行程和位置，由PLC中的预置程序对进行各个分系统进行协调控制。
一种钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线的喷涂工艺，其特征在于：控制系统：利用PLC与行程开关、光电接近开关、距离传感器相配合，检测工件和机械部分的行程和位置，编制工艺流程图，设置控制逻辑，并在此基础上绘制梯形图，在此基础上通过预置程序对各个分系统进行协调控制，实现工艺流程自动化；环形流水线：用于承载工件，完成抗氧化剂喷涂→烘干→石墨喷涂→烘干的工艺流程，其上设置12个工件承载台，由环形轨道、工件承载台、轨道驱动三部分组成；其中，轨道支撑架由工业铝型材拼接组成，工件承载台由不锈钢管焊接而成，为爪式结构，可在后续零件翻转时为机械手提供工作间隙，其滑座由4个U型槽滚珠轴承及底座构成，便于低阻滑动；轨道驱动由步进电机、行星减速机、同步带轮、支撑架构成，带动工件承载台在轨道上循环运动；工件上/下料及翻转组合工位：用于实现工件自动进/出环形流水线以及将零件进行翻转功能；其中的两个工件架分别存放未喷涂和完成喷涂的工件，底部装有光电感应探头，完成作业后可自动终止程序运行；其机械臂部分用于辅助吸盘在环形流水线与工件架之间移动并配合完成工件翻转动作，通过步进+伺服电机、减速器、同步带传动实现XYZ轴的运动，其主体选用工业铝型材构成，以电机带动同步带，驱动机械臂运动；其翻转吸盘部分利用压缩空气经过真空发生器使真空吸盘产生负压，吸取工件，在机械臂及翻转电机的带动下，使工件实现上、下料以及翻转动作，翻转机构采用5个双层吸盘同时吸取工件，确保吸附力足够抓取工件；喷涂室：需进行两次不同材料、不同覆盖次序的喷涂工序，具体为抗氧化剂、石墨润滑剂，采用2个喷涂工位；为防止排风、烘干系统产生的气流对喷涂工艺造成影响以及雾化涂料散逸污染工作环境，喷涂工位设计为半密封式，喷枪在喷涂室内由电机带动同步带实现往复运动进行喷涂；其中喷枪选用WA-101-102P型流水线专用压送式往复喷枪，喷嘴口径1.0毫米，喷嘴可换，喷涂距离190毫米，喷幅2000毫米；喷涂室则由喷涂箱、箱体支板、底盘、底盘支架构成，底部设有涂料回流接口，可回收流散涂料；涂料供应系统：为保证喷涂效果，需要独立涂料供应系统配合作业，涂料供应系统选用内置气压动力涂料搅拌机的密封压力容器配合涂料压送系统向喷枪输送涂料；恒压阀、过滤器选用与之配套产品；热风烘干系统：用于缩短涂料干燥时间，为防止因涂层过厚、烘干温度过高时，涂层发生皴裂的现象，温度需控制在80摄氏度以下，使涂层干燥时间缩短至2-4min，采用温控器控制的加热器配合可调速鼓风机供给热风，以小角度吹入方式对喷涂面进行烘干，烘干系统设计为半封闭式，工件承载台随着生产线的传动依次进入烘干箱中，在保证烘干效果的同时使多余热量以及烘干余气外散，避免环境温度过高和余气污染；排风系统：采用侧置排风系统，以刚性排风管道，悬挂于生产线之上，由于抗氧化剂含有苯类有机物和乙醇溶剂，易造成工作场所污染，在喷涂工序刚完成时，喷涂室周围和工件表面挥发浓度较高，故排风系统设置与两个喷涂室下方侧面排风口相连，即时排除挥发性物质和漆雾。
环形流水线上的爪式工件台运行到机械臂的上/下料/翻转位置时，流水线环形轨道暂停，由机械臂根据当前工件状态决定进行上下料动作或翻转动作，完成动作后环形轨道继续运行；当工件台载动工件运行到喷涂室位置时，往复机开始喷涂动作，由涂料压力桶传送涂料到喷枪，边喷涂工件边运动，并根据传感器传来的信号判断工件长度以决定何时停止喷涂动作；工件在环形流水线上继续运行，进入烘排一体式烘干箱内在线烘干；当所有工件完成两种图层的双面喷涂后，通过操作电动三通阀利用清洗剂压力桶里的清洗剂(或水)对涂料管路和喷枪进行彻底冲洗，避免涂料堵塞；空气压力指示表用于观察并控制喷枪和吸盘的工作压力。
喷涂室喷枪往复机中，步进电机在接收到动作信号后，通过减速器减速并将动力放大后通过同步带传递到环形流水线主动同步带轮，再经流水线环形同步带上的传动销带动爪式工件台在环形轨道上进行循环运动；步进电机在接收到喷涂动作信号后，直接经同步带带动喷枪支杆带动喷枪进行往复喷涂动作。
X/Y轴运动步进电机和通过同步带带动X轴机架和Y轴机架运动到取/放料的水平位置，爪式取料及翻转吸盘在Z轴伺服电机接收到动作信号后通过滚珠丝杆将升降动作传递到Z轴升降架，在升降架的带动下完成取/放料动作；当系统接收到翻面信号时，翻转步进电机进行翻转动作，其扭矩经行星减速机放大后带动运转180度完成翻面动作；在上下料和反转过程中，通过吸盘上的激光测距仪提前判定动作停止距离，防止系统碰撞。
实现钛合金零件喷涂的自动化，以期提升涂层涂刷质量、改善操作人员的工作环境、避免人身安全隐患，研发团队设计了一种能够实现在一条流水线上批量上下料、喷涂两种涂层、换面喷涂的全自动生产线；其全部工艺过程无需人工参与，在降低了操作人员劳动强度的同时实现了喷涂后零件的在线烘干，既减少了操作人员的数量，又节约了等待涂层固化的时间；钛合金毛料下线后可直接进入下一步的热成型工序；与传统手工刷涂零件工艺相比较，生产线自动喷涂的涂层厚度均匀、细腻、无颗粒杂质，不再需要手工打磨粗大颗粒，在提升了涂层质量和生产效率的同时，也消除了人身安全隐患，降低了人工成本，其结构相对简单，操作便捷，易于维修、改进，具有较高的实用价值。
本发明未尽事宜为公知技术。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线，其特征在于：所述的钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线，具体分为七大功能模块：控制系统、环形流水线、两个喷涂室、涂料供应系统、工件上/下料及翻转组合工位、热风烘干系统、排风系统；
环形流水线：环形流水线用于承载工件，完成各工序流程；其结构包括环形轨道、工件承载台、轨道驱动系统；工件上/下料及翻转组合工位：其作用一是实现工件自动进/出环形流水线；二是使零件能够翻转以便实现双面喷涂的目的；结构包括12工位工件架、机械臂、翻转吸盘以及主体支架部分；喷涂室：为半密封式喷涂室，喷枪在喷涂室内由驱动电机带动同步带实现往复喷涂运动；涂料供应系统：需要一套单独的涂料供应系统配合喷枪作业，包括涂料容器、涂料压送系统；排风/除尘系统：使用侧置干式排风/除尘系统，易于排除大部分挥发物质和漆雾；热风烘干系统：用于缩短涂料干燥时间，采用可调温、调速单独系统对其进行控制，并与排风/除尘系统连接；控制系统：利用传感器检测工件和机械部分的行程和位置，由PLC中的预置程序对进行各个分系统进行协调控制。
2.一种如权利要求1所述的钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线的喷涂工艺，其特征在于：控制系统：利用PLC与行程开关、光电接近开关、距离传感器相配合，检测工件和机械部分的行程和位置，编制工艺流程图，设置控制逻辑，并在此基础上绘制梯形图，在此基础上通过预置程序对各个分系统进行协调控制，实现工艺流程自动化；环形流水线：用于承载工件，完成抗氧化剂喷涂→烘干→石墨喷涂→烘干的工艺流程，其上设置12个工件承载台，由环形轨道、工件承载台、轨道驱动三部分组成；其中，轨道支撑架由工业铝型材拼接组成，工件承载台由不锈钢管焊接而成，为爪式结构，可在后续零件翻转时为机械手提供工作间隙，其滑座由4个U型槽滚珠轴承及底座构成，便于低阻滑动；轨道驱动由步进电机、行星减速机、同步带轮、支撑架构成，带动工件承载台在轨道上循环运动；工件上/下料及翻转组合工位：用于实现工件自动进/出环形流水线以及将零件进行翻转功能；其中的两个工件架分别存放未喷涂和完成喷涂的工件，底部装有光电感应探头，完成作业后可自动终止程序运行；其机械臂部分用于辅助吸盘在环形流水线与工件架之间移动并配合完成工件翻转动作，通过步进+伺服电机、减速器、同步带传动实现XYZ轴的运动，其主体选用工业铝型材构成，以电机带动同步带，驱动机械臂运动；其翻转吸盘部分利用压缩空气经过真空发生器使真空吸盘产生负压，吸取工件，在机械臂及翻转电机的带动下，使工件实现上、下料以及翻转动作，翻转机构采用5个双层吸盘同时吸取工件，确保吸附力足够抓取工件；喷涂室：需进行两次不同材料、不同覆盖次序的喷涂工序，具体为抗氧化剂、石墨润滑剂，采用2个喷涂工位；为防止排风、烘干系统产生的气流对喷涂工艺造成影响以及雾化涂料散逸污染工作环境，喷涂工位设计为半密封式，喷枪在喷涂室内由电机带动同步带实现往复运动进行喷涂；其中喷枪选用WA-101-102P型流水线专用压送式往复喷枪，喷嘴口径1.0毫米，喷嘴可换，喷涂距离190毫米，喷幅2000毫米；喷涂室则由喷涂箱、箱体支板、底盘、底盘支架构成，底部设有涂料回流接口，可回收流散涂料；涂料供应系统：为保证喷涂效果，需要独立涂料供应系统配合作业，涂料供应系统选用内置气压动力涂料搅拌机的密封压力容器配合涂料压送系统向喷枪输送涂料；恒压阀、过滤器选用与之配套产品；热风烘干系统：用于缩短涂料干燥时间，为防止因涂层过厚、烘干温度过高时，涂层发生皴裂的现象，温度需控制在80摄氏度以下，使涂层干燥时间缩短至2-4min，采用温控器控制的加热器配合可调速鼓风机供给热风，以小角度吹入方式对喷涂面进行烘干，烘干系统设计为半封闭式，工件承载台随着生产线的传动依次进入烘干箱中，在保证烘干效果的同时使多余热量以及烘干余气外散，避免环境温度过高和余气污染；排风系统：采用侧置排风系统，以刚性排风管道，悬挂于生产线之上，由于抗氧化剂含有苯类有机物和乙醇溶剂，易造成工作场所污染，在喷涂工序刚完成时，喷涂室周围和工件表面挥发浓度较高，故排风系统设置与两个喷涂室下方侧面排风口相连，即时排除挥发性物质和漆雾。
3.根据权利要求1所述的钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线的喷涂工艺，其特征在于：环形流水线上的爪式工件台运行到机械臂的上/下料/翻转位置时，流水线环形轨道暂停，由机械臂根据当前工件状态决定进行上下料动作或翻转动作，完成动作后环形轨道继续运行；当工件台载动工件运行到喷涂室位置时，往复机开始喷涂动作，由涂料压力桶传送涂料到喷枪，边喷涂工件边运动，并根据传感器传来的信号判断工件长度以决定何时停止喷涂动作；工件在环形流水线上继续运行，进入烘排一体式烘干箱内在线烘干；当所有工件完成两种图层的双面喷涂后，通过操作电动三通阀利用清洗剂压力桶里的清洗剂(或水)对涂料管路和喷枪进行彻底冲洗，避免涂料堵塞；空气压力指示表用于观察并控制喷枪和吸盘的工作压力。
4.根据权利要求1所述的钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线的喷涂工艺，其特征在于：喷涂室喷枪往复机中，步进电机在接收到动作信号后，通过减速器减速并将动力放大后通过同步带传递到环形流水线主动同步带轮，再经流水线环形同步带上的传动销带动爪式工件台在环形轨道上进行循环运动；步进电机在接收到喷涂动作信号后，直接经同步带带动喷枪支杆带动喷枪进行往复喷涂动作。
5.根据权利要求1所述的钛合金热成型保护涂层自动喷涂生产线的喷涂工艺，其特征在于：X/Y轴运动步进电机和通过同步带带动X轴机架和Y轴机架运动到取/放料的水平位置，爪式取料及翻转吸盘在Z轴伺服电机接收到动作信号后通过滚珠丝杆将升降动作传递到Z轴升降架，在升降架的带动下完成取/放料动作；当系统接收到翻面信号时，翻转步进电机进行翻转动作，其扭矩经行星减速机放大后带动运转180度完成翻面动作；在上下料和反转过程中，通过吸盘上的激光测距仪提前判定动作停止距离，防止系统碰撞。
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