CN116331760B - 一种电力屏柜自动化成套生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力屏柜自动化成套生产设备，属于车间设备技术领域，解决了传统电力屏柜生产形式落后、生产效率低、劳动强度大、制造成本高的问题。主要包括通往喷涂车间入口的前段生产设备和通往喷涂车间出口的后段生产设备；前段生产设备包括用于实现机柜骨架成型的骨架成型工作台，实现机柜骨架横向翻转的小间距自动翻转机，以及提升传输机构；后段生产设备包括将从喷涂车间出口处流出的机柜骨架运送至大间距自动翻转机的下降传输机构，以及翻转机构。本发明构思新颖，与车间现有喷涂车间相结合形成电力屏柜完整而连续的生产形式，生产效率高，经济、社会效益明显，为低成本实现电力屏柜的全面自动化生产奠定了良好基础。

Description

一种电力屏柜自动化成套生产设备

技术领域

本发明属于车间设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种构思新颖、巧妙结合车间现有喷涂车间实现了电力屏柜完整而连续的生产形式、整个制造过程无周转、车间空间利用率高、企业生产效率高、操作简单易上手、投入成本低的电力屏柜自动化成套生产设备。

背景技术

市面常见的电力屏柜主要有主变保护屏柜、母线保护屏柜、主变测控屏柜、远动通信屏柜等等。一般而言，电力屏柜的屏体结构都是标准的、统一的，即屏体尺寸为宽800mm、深600mm、高2260mm（含屏眉60mm），屏体颜色为Z44浅驼色。电力屏柜主要包括屏体结构和根据各个屏柜的功能要求安装在屏体结构内部的电气器件。

电气器件的安装工作在布线车间完成，屏体结构是在柜体制造车间完成。器件布线安装涉及的岗位种类少，且无较强的体力劳动；而屏柜结构涉及多个不同岗位，不同岗位之间需要搬运周转，且在生产过程中基本每个岗位都需要频繁翻转，劳动强度大，亟需解决调整。

对于绝大数电气屏柜制造企业，电力屏柜的屏体结构生产过程包括如下具体步骤：

a.两人共同作业，组装立柱、机柜顶、底座，并通过人工或者设计工装的方式来稳固住机柜骨架组装件；随后对机柜骨架每个面上的拼缝进行点焊和全焊，无论是点焊还是全焊，焊接过程中都需要两人一起配合对机柜骨架进行多次翻转；效率低，费时费力，生产成本高，工人劳动强度大；

b.焊接后的半成品经推车等转运工具运输到打磨工位，为减少人力成本，目前打磨工位是安排一个工人进行作业；所谓打磨是指对前道工序的焊缝进行抛光打磨，所以打磨过程必然是需要对机柜骨架进行翻转的。机柜骨架体积大，虽然此时机柜骨架相对于整个柜体重量是不重的，但其靠人力每天N次的翻转，劳动强度可想而知，所以更多时候工人是以立柱为旋转轴进行翻滚，每翻滚一次相当于向前或向后移动600mm或者800mm，占地面积大，企业车间利用率不高；

c.打磨后经推车等转运工具运输到刮腻子工位，为控制人力成本，刮腻子工位也是安排的一个工人进行作业；立柱穿插在机柜顶或者底座内时，两拼接平面多少因生产误差不完全在一个平面上，这就需要刮腻子来平衡两者之间的误差；刮腻子工位同样需要以立柱为旋转轴对机柜骨架进行翻转，人工强度大且占地面积大；

d.刮腻子结束后经叉车等转运工具运输到喷涂车间进行喷塑，机柜骨架横向悬挂于吊架的挂钩上，需要两名工人一起配合将机柜骨架抬高并悬挂，机柜骨架经喷涂生产线作业后，从喷涂车间出口流出，卸货过程同样需要两名工人同时作业，卸下的办成品经叉车等转运工具运输至组件安装工位，传统组件安装工位由两名工人配合作业，先安装内部的横梁和花杠，随后安装两侧板和前后门等，整个过程是需要多次翻转的，必须由两名工人一起配合才能完成，安装结束后经叉车等转运工具运输至布线车间进行后续的内部电气器件安装。

由此可见，传统电力屏柜生产方式对人工的依赖性特别大，费时费力、劳动强度大、人工成本高、周转频繁、生产效率低、车间空间利用率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种构思新颖、巧妙结合车间现有喷涂车间实现了电力屏柜完整而连续的生产形式、整个制造过程无周转、车间空间利用率高、企业生产效率高、操作简单易上手、投入成本低的电力屏柜自动化成套生产设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电力屏柜自动化成套生产设备，包括通往喷涂车间入口的前段生产设备和通往喷涂车间出口的后段生产设备；

所述前段生产设备包括用于实现机柜骨架成型的骨架成型工作台，骨架成型工作台的一侧设有实现机柜骨架横向翻转的小间距自动翻转机，小间距自动翻转机的一侧设有将机柜骨架传输至喷涂车间入口处的提升传输机构；

所述后段生产设备包括将从喷涂车间出口处流出的机柜骨架运送至大间距自动翻转机的下降传输机构，所述大间距自动翻转机的一侧设有能够将电力屏柜立向放置的翻转机构。

优选地，所述小间距自动翻转机包括两相向设置的翻转环一，翻转环一的内壁上至少设有一根横穿两翻转环一的角形导向杆一，所述翻转环一经传动机构一与动力单元一传动连接。该技术方案实现翻转功能，角形导向杆一具有支撑和定位作用。小间距自动翻转机整体结构设计简单巧妙，操作易上手，机构安全性高，投入成本低，实用性强。

优选地，两所述翻转环一的外侧面或者两所述翻转环一其中一个的外侧面上固定设有压紧板，所述压紧板上开设有与压紧螺栓相适配的螺纹孔。该技术方案起到稳固机柜骨架的作用，结构简单，操作容易，进一步提高了小间距自动翻转机的实用性。

优选地，所述大间距自动翻转机包括两相向设置的翻转环二，翻转环二的内壁上至少设有一根横穿两翻转环二的角形导向杆二，所述翻转环二经传动机构二与动力单元二传动连接。为便于侧板、前后门等组件的安装，两翻转环二之间的距离肯定要大于侧板、前后门的高度，该技术方案实现翻转功能，角形导向杆二具有支撑和定位作用。和小间距自动翻转机一样，大间距自动翻转机整体结构设计简单而巧妙，操作简单易上手，机构安全性高，投入成本低，实用性强。

优选地，所述翻转环二的外侧面上设有与之相贴合的环状翻转挡板，环状翻转挡板由固定在翻转环二外侧面上的限位挡圈进行限位，所述环状翻转挡板上还开设有对角形导向杆二的角形空间不构成阻碍的角形缺口。此结构设计主要为了稳固大间距自动翻转机上的机柜骨架，以便于工人实际操作。环状翻转挡板由限位挡圈限位，并且能相对翻转环二的外侧面转动，角形缺口的形状与角形导向杆二的截面形状一致，当角形缺口与角形导向杆二位置相对齐时，机柜骨架可以自由出入，当角形缺口与角形导向杆二位置不对齐时，那安装在大间距自动翻转机内的机柜骨架就被限定在了大间距自动翻转机内；从而实现工人在大间距自动翻转机上任意翻转，机柜骨架也会不发生窜动的作用。此结构设计简单巧妙，操作容易，实用性能很强，机构投入成本也低。

优选地，所述角形导向杆二为直角滚针排导轨。根据实际需要角形导向杆一也可以采用直角滚针排导轨。角形导向杆二采用直角滚针排导轨的原因在于：一、有效避免大摩擦力对机柜骨架表面的磨损，对喷塑后的机柜骨架表面起到保护作用；二、使大间距自动翻转机的屏柜结构成品或半成品能够轻松被推入或推出，优化设备结构，进一步提高生产设备的实用性与低劳动强度性。

优选地，所述小间距自动翻转机还具有产品平卧姿态定位功能，用于感应位置的非接触式位置传感器与动力单元一的控制器一电气连接；

所述大间距自动翻转机还具有产品平卧姿态定位功能，用于感应位置的非接触式位置传感器与动力单元二的控制器二电气连接。平卧姿态即复位状态下的姿态，统一每个工位的复位状态，便能轻松实现产品在不同工位之间的移动，无需关注下一工位翻转环的角度，直接推入即可，进一步大幅度提高产品的实用性和生产效率。

优选地，所述骨架成型工作台包括工作台，工作台的长侧边上活动连接有机柜模具箱，机柜模具箱为开口设计，在机柜模具箱的四个箱角处开设有便于焊接的焊接镂空区。此结构设计也简单巧妙，将机柜骨架在模具内拼装好，利用模具释放工人双手，通过焊接镂空区即可实现对机柜骨架的焊接。

优选地，所述机柜模具箱的其中一端头设有机柜骨架定位机构；

所述机柜骨架定位机构包括设置在机柜模具箱内部、并能在机柜模具箱的长侧边方向上移动的推板，推板与丝杠轴承连接，丝杠与机柜模具箱的箱体螺纹连接。此结构设计使组装后机柜骨架固定不动，进一步增强骨架成型工作台的实用性，操作更得心应手，产品焊接品质可得到有效保证。

优选地，所述翻转机构包括两相向设置的支撑机架，两支撑机架之间设有相对两支撑机架转动的机柜容纳托盘，两支撑机架的非卸货端头固定设有用于承托机柜容纳托盘的承托架；

两所述支撑机架之间还设有用于顶出电力屏柜的助推机构；所述助推机构包括立向设置的限位挡板，限位挡板朝着卸料方向的一面上固定设有凸起推块，所述机柜容纳托盘的底面设有对凸起推块不构成阻碍的推块镂空区。翻转机构结构设计也简单实用，操作实施容易，安全性高，投入成本低。助推机构的设计使得产品在该脱离机柜容纳托盘的时候起到一定的辅助作用，有效提高了翻转机构的实用性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明构思新颖，与车间现有喷涂车间相结合形成电力屏柜完整而连续的生产形式，不同工位之间无需周转，在精简人员40％以上的同时还大幅度降低工人劳动强度，生产效率翻倍提高，车间空间资源利用率高；

本发明基于“专人专岗”的原则进行设计，结构设计简单巧妙，工人操作上手容易，设备安全性高，企业投入成本低，经济、社会效益明显，本发明为低成本实现电力屏柜的全面自动化生产奠定了良好基础。

附图说明

图1是本发明与喷涂车间配合作业时立体方向结构示意一（未示意产品）。

图2是本发明与喷涂车间配合作业时立体方向结构示意二（示意了产品）。

图3是本发明骨架成型工作台结构示意图一。

图4是本发明骨架成型工作台结构示意图二。

图5是本发明小间距自动翻转机结构示意图一。

图6是本发明小间距自动翻转机结构示意图二。

图7是本发明提升传输机构或者下降传输机构结构示意图。

图8是本发明大间距自动翻转机结构示意图一。

图9是本发明大间距自动翻转机结构示意图二。

图10是本发明翻转环二背面结构示意图。

图11是本发明图10沿A-A线的剖视图。

图12是本发明图11中B处放大图。

图13是本发明翻转机构结构示意图一。

图14是本发明翻转机构结构示意图二。

图中：1.喷涂车间；11.喷涂车间入口；12.喷涂车间出口；13.吊架；21.机柜骨架；2.电力屏柜；3.骨架成型工作台；31.工作台；32.机柜模具箱；33.焊接镂空区；34.机柜骨架定位机构；341.推板；342.丝杠；343.手轮；35.推动镂空区；36.定位凹槽；4.小间距自动翻转机；41.翻转环一；42.角形导向杆一；43.控制器一；44.动力单元一；45.压紧板；46.螺纹孔；47.齿轮箱一；48.机壳一；5.提升传输机构；51.低位滚轮传输线；52.高位滚轮传输线；53.水平传输带传输线；54.倾斜传输带传输线；6.大间距自动翻转机；61.翻转环二；62.角形导向杆二；621.角形空间；63.动力单元二；64.环状翻转挡板；641.角形缺口；65.限位挡圈；651.安装部；652.限位部；66.控制器二；67.把手；68.齿轮箱二；69.机壳二；7.下降传输机构；8.翻转机构；81.支撑机架；82.机柜容纳托盘；83.助推机构；831.限位挡板；832.凸起推块；833.推块镂空区；84.下料滚轮传输线；85.承托架。

具体实施方式

为了使阅读者能够更好的理解本发明之设计宗旨，下面结合附图及实施例对本发明所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限于“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本发明保护范围或技术方案的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解本发明创造所述的技术方案。

在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以依据具体情况结合本领域的公知常识、设计规范、标准文献等理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1至图2所示，一种电力屏柜自动化成套生产设备，包括通往喷涂车间入口11的前段生产设备和通往喷涂车间出口12的后段生产设备。前段生产设备、现有的喷涂车间、后段生产设备三者形成完整而连续的生产线。本实施例喷涂车间优选喷塑车间，附图中的喷涂车间仅为示意，其会包括表面处理、静电喷涂、烘烤固化等工序，为现有技术，此处不赘述。

本实施例前段生产设备主要包括用于实现机柜骨架21成型的骨架成型工作台3，骨架成型工作台3的一侧设有实现机柜骨架21横向翻转的小间距自动翻转机4，小间距自动翻转机4的一侧设有将机柜骨架21传输至喷涂车间入口11处的提升传输机构5；后段生产设备包括将从喷涂车间出口12处流出的机柜骨架21运送至大间距自动翻转机6的下降传输机构7，大间距自动翻转机6的一侧设有能够将电力屏柜2立向放置的翻转机构8。

电力屏柜的屏体结构主要包括如下生产步骤：机柜骨架焊接成型、机柜骨架焊接拼缝处的抛光打磨、对机柜骨架拼接处不平整的地方通过刮腻子的方式进行补偿、机柜骨架的喷涂处理，以及电力屏柜其他组件（横梁、花杠、侧板、前后门等）的安装。

本实施例是以“专人专岗”的原则进行设计的，也就是每个工位最多仅需一个人。在骨架成型工作台3上工人将四根立柱、机柜顶、底座进行拼接组装，并对其进行点焊预固定。点焊后可以将机柜骨架21推入小间距自动翻转机4，在小间距自动翻转机4上进行全焊。也可以点焊后在骨架成型工作台3上直接全焊，全焊后推入小间距自动翻转机4，小间距自动翻转机4可以使机柜骨架21横向自由翻转，小间距自动翻转机4的数量可以设置一个，也可以设置两个。若仅有一个小间距自动翻转机4，在该小间距自动翻转机4上先作业抛光打磨工序，然后再进行刮腻子工序；若设置两个小间距自动翻转机4，第一个小间距自动翻转机用于机柜骨架21抛光打磨使用，第二个小间距自动翻转机用于机柜骨架21刮腻子使用。

随后把刮完腻子的机柜骨架21推入提升传输机构5，经提升传输机构5的作用，机柜骨架21被传输到喷涂车间入口11处，工人单人轻松将机柜骨架21横向挂在喷涂车间的吊架13挂钩上，待喷涂车间加工后，喷塑后的机柜骨架21经下降传输机构7进入大间距自动翻转机6。大间距自动翻转机6也可以使机柜骨架21横向自由翻转，大间距自动翻转机6的数量可以设置一个，也可以设置两个。若仅有一个大间距自动翻转机6，在该大间距自动翻转机6上先安装内部的横梁和花杠，随后再进行两侧板、前后门等组件的安装；若设置两个大间距自动翻转机6，则在第一个大间距自动翻转机上进行机柜骨架21内部横梁、花杠等组件的安装，在第二个大间距自动翻转机6进行机柜骨架21两侧板、前后门等组件的安装，安装结束后，将产品推入翻转机构8，翻转机构8将产品立向放置，随后运输至后续的布线车间。翻转机构8动作简单，该工位可以和前道工序的大间距自动翻转机由同一个工人操作完成。

本实施例构思新颖，与车间现有喷涂车间相结合形成电力屏柜完整而连续的生产形式，不同工位之间无需周转，在精简人员40％以上的同时还大幅度降低工人劳动强度，生产效率翻倍提高，车间空间资源利用率高；

本实施例基于“专人专岗”的原则进行设计，结构设计简单巧妙，工人操作上手容易，设备安全性高，企业投入成本低，经济、社会效益明显，本发明为低成本实现电力屏柜的全面自动化生产奠定了良好基础。

实施例2

基于实施例1，本实施例包括通往喷涂车间入口11的前段生产设备和通往喷涂车间出口12的后段生产设备。前段生产设备主要包括用于实现机柜骨架21成型的骨架成型工作台3，骨架成型工作台3的一侧设有实现机柜骨架21横向翻转的小间距自动翻转机4，小间距自动翻转机4的一侧设有将机柜骨架21传输至喷涂车间入口11处的提升传输机构5；后段生产设备包括将从喷涂车间出口12处流出的机柜骨架21运送至大间距自动翻转机6的下降传输机构7，大间距自动翻转机6的一侧设有能够将电力屏柜2立向放置的翻转机构8。

如图5至图6所示，本实施例小间距自动翻转机4包括两相向设置的翻转环一41，翻转环一41的内壁上至少设有一根横穿两翻转环一41的角形导向杆一42，翻转环一41经传动机构一与动力单元一44传动连接。角形导向杆一42的数量优选四根，四根角形导向杆一42与机柜骨架21的四根立柱相适配，机柜骨架刚好穿插在由四根角形导向杆一42构成的空间内。动力单元一44经传动机构一驱动翻转环一41翻转，从而在小间距自动翻转机4上实现机柜骨架21的自由横向翻转。

如图8至图9所示，本实施例大间距自动翻转机6包括两相向设置的翻转环二61，翻转环二61的内壁上至少设有一根横穿两翻转环二61的角形导向杆二62，翻转环二61经传动机构二与动力单元二63传动连接。角形导向杆二62的数量优选四根，四根角形导向杆二62与机柜骨架21的四根立柱相适配，机柜骨架21刚好穿插在由四根角形导向杆二62构成的空间内。动力单元二63经传动机构二驱动翻转环二61翻转，从而在大间距自动翻转机6上实现机柜骨架21的自由横向翻转。

本实施例不仅具备实施例1具备的优势，而且小间距自动翻转机4、大间距自动翻转机6结构设计简单巧妙，使用方便，操作容易，企业应用投入成本低，实用价值高。

实施例3

如图1至图14所示，本实施例包括通往喷涂车间入口11的前段生产设备和通往喷涂车间出口12的后段生产设备。前段生产设备主要包括用于实现机柜骨架21成型的骨架成型工作台3。

本实施例骨架成型工作台3包括工作台31，工作台31的长侧边上活动连接有机柜模具箱32，机柜模具箱32为开口设计，在机柜模具箱32的四个箱角处开设有便于焊接的焊接镂空区33。机柜模具箱32可以通过铰链等结构连接在工作台31的长侧边上，机柜模具箱32可以通过电动推杆等实现转动角度的调节。工人根据实际需要调节机柜模具箱32的角度，在机柜模具箱32内拼接好机柜骨架21，并通过预留的焊接镂空区33空间对机柜骨架21拼缝进行焊接。

为进一步便于操作，机柜模具箱32的其中一端头设有机柜骨架定位机构34。机柜骨架定位机构34包括设置在机柜模具箱32内部、并能在机柜模具箱32的长侧边方向上移动的推板341，推板341与丝杠342轴承连接，丝杠342与机柜模具箱32的箱体螺纹连接。转动丝杠342，推板341向前或向后移动，向前紧贴机柜骨架21端面，起到对拼装后的机柜骨架21预固定作用，向后则为机柜骨架21提供足够的组装空间或移动空间。丝杠342固定有手轮343。将产品从机柜模具箱32内推出可以从焊接镂空区33着力，但着力有限，所以在机柜模具箱32的底部设有便于推出机柜骨架21的推动镂空区35。工作台31的台面上设有与机柜骨架尺寸相适配、便于机柜骨架21顺利直接推入下一工序的定位凹槽36。

在骨架成型工作台3的一侧设有实现机柜骨架21横向翻转的小间距自动翻转机4。小间距自动翻转机4包括两相向设置的翻转环一41，翻转环一41的内壁上至少设有一根横穿两翻转环一41的角形导向杆一42，翻转环一41经传动机构一与动力单元一44传动连接，传动机构一为位于机壳一48内的齿轮传动机构，翻转环一41上设有轮齿，翻转环一41与齿轮传动机构的齿轮盘啮合连接。此处齿轮传动机构具体包括两组齿轮组，两齿轮组分别与两翻转环一41的轮齿啮合连接，两齿轮组之间通过设置在齿轮箱一47内部的主轴传动连接。

角形导向杆一42的数量优选四根，四根角形导向杆一42与机柜骨架21的四根立柱相适配，机柜骨架21刚好穿插在由四根角形导向杆一42构成的空间内。动力单元一44经传动机构一驱动翻转环一41翻转，从而实现机柜骨架21的自由横向翻转。两翻转环一41的外侧面或者两翻转环一41其中一个的外侧面上固定设有压紧板45，压紧板45上开设有与压紧螺栓相适配的螺纹孔46。压紧板45采用焊接的方式固定在翻转环一41上，待机柜骨架21装入后旋紧压紧螺栓使机柜骨架21相对角形导向杆一42固定不动。结构简单，实用且方便。

本实施例小间距自动翻转机4还具有产品平卧姿态定位功能，用于感应位置的非接触式位置传感器与动力单元一44的控制器一43电气连接，动力单元一为电机。非接触式位置传感器种类较多，本实施例选用基于霍尔元件的非接触式位置传感器，在翻转环一上固定非接触式位置传感器的磁体，在小间距自动翻转机4的机壳一48上安装霍尔传感器，按下复位键，当翻转环一的磁铁与小间距自动翻转机4的霍尔传感器相对时，此时的翻转环一上的机柜骨架21呈平卧姿态。为便于理解，本实施例举例说明。比如在控制器一43设置三个按钮，分别是正转按钮、反转按钮和复位按钮，按下正转按钮，电机驱动传动机构一，传动机构一驱动翻转环一41正转，松开按钮正转停止；按下反转按钮，电机反向驱动传动机构一，传动机构一驱动翻转环一41反转，松开按钮反转停止。按下复位按钮，电机驱动传动机构一正转或者反转，翻转环一41相应转动，待翻转环一41上的磁铁与固定在机壳一48上的霍尔传感器位置相对时，电机停止工作，此时小间距自动翻转机上的机柜骨架21处于水平状态，即平卧姿态。处于水平状态利于小间距自动翻转机4上的机柜骨架21顺利、快速进入第二个小间距自动翻转机，也利于前道工序的机柜骨架21快速进入第一个小间距自动翻转机，有效避免相邻工位机柜骨架21姿态的频繁校准。

小间距自动翻转机4的一侧设有将机柜骨架21传输至喷涂车间入口11处的提升传输机构5；提升传输机构5与下降传输机构7为相同的机构，包括滚轮传输线和传输带传输线，其中滚轮传输线包括低位滚轮传输线51和高位滚轮传输线52，传输带传输线包括水平传输带传输线53和倾斜传输带传输线54，低位滚轮传输线51、水平传输带传输线53、倾斜传输带传输线54、高位滚轮传输线52依次设置。倾斜传输带传输线54由电机驱动、并具有高度调节功能。滚轮传输线和传输带传输线具体实现方式均为现有成熟技术，此处不赘述。

后段生产设备包括将从喷涂车间出口12处流出的机柜骨架21运送至大间距自动翻转机6的下降传输机构7，大间距自动翻转机6包括两相向设置的翻转环二61，翻转环二61的内壁上至少设有一根横穿两翻转环二61的角形导向杆二62，翻转环二61经传动机构二与动力单元二63传动连接。角形导向杆二62的数量优选四根，四根角形导向杆二62与机柜骨架21的四根立柱相适配，机柜骨架刚好穿插在由四根角形导向杆二62构成的空间内。动力单元二63经传动机构二驱动翻转环二61翻转，从而实现机柜骨架21的自由横向翻转。

本实施例翻转环二61的外侧面上设有与之相贴合的环状翻转挡板64，环状翻转挡板64由固定在翻转环二61外侧面上的限位挡圈65进行限位，环状翻转挡板64上还开设有对角形导向杆二62的角形空间621不构成阻碍的角形缺口641。具体地，限位挡圈65的截面呈阶梯状，包括用于与翻转环二61的外侧面固定连接的安装部651和用于与翻转环二61的外侧面形成空腔的限位部652，环状翻转挡板64的外缘容纳在限位部652与翻转环二61的外侧面形成的空腔内，环状翻转挡板64在空腔内能够转动。为方便操作，环状翻转挡板64的外侧面上还固定设有多个均匀分布的把手67。环状翻转挡板64主要是为了起预固定作用，当环状翻转挡板64上的角形缺口641与角形导向杆二62相对应时，机柜骨架21可以横向运动，转动环状翻转挡板64，当角形缺口641与角形导向杆二62不相对应时，角形导向杆二62上的机柜骨架21就不会发生横向窜动，从而起到稳固产品的作用。构思独特，结构设计简单，进一步大幅度提高整个设备的可操作性和实用性，进一步提高整个设备的作业效率。

角形导向杆二62为直角滚针排导轨，此设计是为了解决两个问题，1.从喷涂车间喷塑后，机柜骨架21就不能有过猛的摩擦力，以防止擦伤机柜骨架21表面；2.在大间距自动翻转机6上会对机柜骨架21安装侧板和前后门等，安装后起重量会翻倍增长，重量较重，再进行推拉必定会比较吃力，通过直角滚针排导轨可有效解决该问题，进一步提高设备的实用性。

本实施例大间距自动翻转机6也具有产品平卧姿态定位功能，用于感应位置的非接触式位置传感器与动力单元二63的控制器二66电气连接。平卧姿态定位工作原理与小间距自动翻转机4一样。传动机构二为位于机壳二69内的齿轮传动机构，翻转环二61与齿轮传动机构的齿轮盘啮合连接。此处齿轮传动机构具体包括两组齿轮组，两齿轮组分别与两翻转环二61的轮齿啮合连接，两齿轮组之间通过设置在齿轮箱二68内部的主轴传动连接。

大间距自动翻转机6的一侧设有能够将电力屏柜2立向放置的翻转机构8。翻转机构8包括两相向设置的支撑机架81，两支撑机架81之间设有相对两支撑机架81转动的机柜容纳托盘82，两支撑机架81的非卸货端头固定设有用于承托机柜容纳托盘82的承托架85；当机柜容纳托盘82触碰到承托架85时，机柜容纳托盘82呈水平状态，用于接纳来自大间距自动翻转机6的电力屏柜成品。机柜容纳托盘82可以由翻转动力单元驱动，比如电机。电机经转轴驱动机柜容纳托盘82转动，当然机柜容纳托盘82的转动是有限位的，机柜容纳托盘82运动到承托架85时，电机停止工作，机柜容纳托盘82反向运动也有限位，限位由限位开关实现，也可以通过位置传感器实现，为现有技术。

两支撑机架81之间还设有用于顶出电力屏柜2的助推机构83；助推机构83包括立向设置的限位挡板831，限位挡板831朝着卸料方向的一面上固定设有凸起推块832，机柜容纳托盘82的底面设有对凸起推块832不构成阻碍的推块镂空区833。机柜容纳托盘82的前侧设有便于产品流通的下料滚轮传输线84。

本实施例的工作过程为：转动手轮，在丝杠的作用下驱动推板341后移，为机柜模具箱32腾出足够大的安装空间。将底座或者机柜顶贴合机柜模具箱的非推板端面放置，优选将底座贴合机柜模具箱的非推板端面放置，避免后续需要调整方向。插接好四根立柱，在四根立柱上拼接上机柜顶。反向转动手轮，驱动推板341前移，直至贴合机柜顶。透过焊接镂空区33对机柜骨架21的拼缝处进行点焊。点焊后进行全焊，或者将全焊放于下道工序均可。本实施例以将全焊放于该工位为例。全焊后，转动手轮，推板341后移，从推动镂空区35处将产品推入工作台31的定位凹槽36内。沿着产品流动方向推动或者拉动质量较轻的机柜骨架21，使之进入小间距自动翻转机4。

定位凹槽36内机柜骨架21位置与复位后的四根角形导向杆一42位置相对应，即推动机柜骨架21，机柜骨架21能顺利准确进入小间距自动翻转机4的四根角形导向杆一构成的空间内。小间距自动翻转机4可以设置一个，也可以设置两个。若设置一个，在此工位上，对机柜骨架21先进行打磨，工人根据需要正转或者反转翻转环一41，翻转环一41的正反转带动被锁紧在四根角形导向杆一42上的机柜骨架21的正反转。打磨后，再进行刮腻子，同样根据需要正反转翻转环一41即可。若设置两个，在第一个小间距自动翻转机上进行打磨，打磨结束后启动复位，推动第一个小间距自动翻转机上的机柜骨架21进入第二个小间距自动翻转机，在该机器上对机柜骨架21进行刮腻子工序，刮完腻子后，推动机柜骨架21使之进入提升传输机构。

在提升传输机构5和工人的配合作用下，机柜骨架21位于喷涂车间入口11处，有了提升传输机构5的提升和传输作用，工人轻松将机柜骨架21挂于喷涂车间吊架13的挂钩上，喷涂车间吊架上的挂钩为闭环式运动，经喷涂车间喷塑后，机柜骨架21缓慢运动到喷涂车间出口12处，并经下降传输机构7的作用运行到大间距自动翻转机6位置处，调整机柜骨架21方向，将其对准大间距自动翻转机6的四根角形导向杆二62。当然，此时的大间距自动翻转机6是处于复位状态的，且环状翻转挡板64的角形缺口641要与角形导向杆二62的开口位置相对应。推入机柜骨架21，转动环状翻转挡板64，使角形缺口641不对准角形导向杆二62的开口，四根角形导向杆二62内的机柜骨架21无法横向窜动。大间距自动翻转机6可以设置一个，也可以设置两个。若设置一个，在该工位上先安装横梁和花杠，安装后再安装两侧板、前后门等，翻转环二61根据使用需要，工人可以自由转动，转动原理与小间距自动翻转机4一致，全部安装后，转动环状翻转挡板64使角形缺口641与角形导向杆二62开口位置相对应，推出电力屏柜2进入翻转机构8。若设置两个大间距自动翻转机6，则在第一个大间距自动翻转机上操作横梁和花杠的安装，安装后，推入第二个大间距自动翻转机6，在第二个大间距自动翻转机上操作两侧门和前后门的安装。

翻转机构8的初始状态，机柜容纳托盘82是支承在承托架85上的，呈水平状态，从大间距自动翻转机6上将电力屏柜2直接推入机柜容纳托盘82，电机驱动机柜容纳托盘82转动，电力屏柜2逐渐竖直站立，随着机柜容纳托盘82继续运动，助推机构83的凸起推块832就会阻碍电力屏柜2的继续运动，从而推动电力屏柜2离开机柜容纳托盘82落入下料滚轮传输线84上，下料滚轮传输线84则通向布线车间。

综上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。

Claims (5)

1.一种电力屏柜自动化成套生产设备，其特征在于：包括通往喷涂车间入口的前段生产设备和通往喷涂车间出口的后段生产设备；

所述前段生产设备包括用于实现机柜骨架成型的骨架成型工作台，骨架成型工作台包括工作台，工作台的长侧边上活动连接有机柜模具箱，机柜模具箱为开口设计，在机柜模具箱的四个箱角处开设有便于焊接的焊接镂空区；骨架成型工作台的一侧设有实现机柜骨架横向翻转的小间距自动翻转机，小间距自动翻转机的一侧设有将机柜骨架传输至喷涂车间入口处的提升传输机构；所述小间距自动翻转机包括两相向设置的翻转环一，翻转环一的内壁上至少设有一根横穿两翻转环一的角形导向杆一，所述翻转环一经传动机构一与动力单元一传动连接；

所述后段生产设备包括将从喷涂车间出口处流出的机柜骨架运送至大间距自动翻转机的下降传输机构，所述大间距自动翻转机包括两相向设置的翻转环二，翻转环二的内壁上至少设有一根横穿两翻转环二的角形导向杆二，所述翻转环二经传动机构二与动力单元二传动连接；所述翻转环二的外侧面上设有与之相贴合的环状翻转挡板，环状翻转挡板由固定在翻转环二外侧面上的限位挡圈进行限位，所述环状翻转挡板上还开设有对角形导向杆二的角形空间不构成阻碍的角形缺口；

所述大间距自动翻转机的一侧设有能够将电力屏柜立向放置的翻转机构；所述翻转机构包括两相向设置的支撑机架，两支撑机架之间设有相对两支撑机架转动的机柜容纳托盘，两支撑机架的非卸货端头固定设有用于承托机柜容纳托盘的承托架；两所述支撑机架之间还设有用于顶出电力屏柜的助推机构；所述助推机构包括立向设置的限位挡板，限位挡板朝着卸料方向的一面上固定设有凸起推块，所述机柜容纳托盘的底面设有对凸起推块不构成阻碍的推块镂空区。

2.根据权利要求1所述的一种电力屏柜自动化成套生产设备，其特征在于：两所述翻转环一的外侧面或者两所述翻转环一其中一个的外侧面上固定设有压紧板，所述压紧板上开设有与压紧螺栓相适配的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种电力屏柜自动化成套生产设备，其特征在于：所述角形导向杆二为直角滚针排导轨。

4.根据权利要求1所述的一种电力屏柜自动化成套生产设备，其特征在于：

所述小间距自动翻转机还具有产品平卧姿态定位功能，用于感应位置的非接触式位置传感器与动力单元一的控制器一电气连接；

所述大间距自动翻转机还具有产品平卧姿态定位功能，用于感应位置的非接触式位置传感器与动力单元二的控制器二电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力屏柜自动化成套生产设备，其特征在于：

所述机柜模具箱的其中一端头设有机柜骨架定位机构；

所述机柜骨架定位机构包括设置在机柜模具箱内部、并能在机柜模具箱的长侧边方向上移动的推板，推板与丝杠轴承连接，丝杠与机柜模具箱的箱体螺纹连接。