CN204294450U - 一种管道内补口车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种管道内补口车，该管道内补口车包括：车体，车体内设置有料仓，车体的底部安装有滚轮；喷涂枪，连接在车体上，喷涂枪与料仓相连；清理组件，连接在车体上。本实用新型的管道内补口车可以完成对管道内环向焊缝的防腐涂层涂敷工作，保障焊接管道的正常使用。

Description

一种管道内补口车

技术领域

本实用新型涉及管道加工技术领域，特别是指一种管道内补口车。

背景技术

在现在生活中，管道的使用极为普遍，根据输送介质的需要，有些钢管在投入使用前需要做内防腐处理。通常长度较长的管道都是由若干个标准长度的管道之间相互焊接形成，标准长度的管道内壁已经在预制厂进行了防腐预处理。在安装现场，由于焊接时的高温作用，使得管道内焊缝附近区域的防腐涂层遭到破坏，运行过程中会产生锈蚀，从而导致管道在焊接处因腐蚀造成生产事故的发生，所以需要对焊缝的内表面进行防腐蚀处理。

实用新型内容

本实用新型提出一种对管道焊接内表面进行防腐的管道内补口车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种管道内补口车，包括：车体，车体内设置有料仓，车体的底部安装有滚轮；喷涂枪，连接在车体上，喷涂枪与料仓相连；清理组件，连接在车体上。

进一步地，车体包括第一车身和第二车身，第一车身的尾端和第二车身的首端通过连接装置相连，喷涂枪和清理组件设置在不同的车身上。

进一步地，喷涂枪设置在第一车身的首端，料仓设置在第一车身内。

进一步地，喷涂枪包括连接通路和喷头，喷头连接在连接通路的第一端，连接通路的第二端与料仓相连，喷头上具有转动设置的喷嘴。

进一步地，第一车身上设置有与喷涂枪相适配的第一监测装置。

进一步地，清理组件包括清扫装置和除锈装置，清扫装置包括一个第一转动中心以及多个连接在第一转动中心的上的清洁刷，除锈装置包括一个第二转动中心以及多个连接在第二转动中心上的除锈刷。

进一步地，第二车身的中部设置有第一凹陷部，第二车身的首端和第一凹陷部之间设置有第二凹陷部，第一转动中心和第二转动中心中的一个安装在第一凹陷部中，另一个安装在第二凹陷部中。

进一步地，第二车身的中部设置有与清理组件相适配的第二监测装置。

进一步地，车身还包括第三车身，第三车身的首端与第二车身的尾端相连，第三车身内安装有驱动第一车身和第二车身的电源。本实用新型的管道内补口车通过车体将清理组件和喷涂枪送入到管道内部，通过清理组件对焊接处的内壁进行打磨，平整管道内壁，待打磨完成后，通过喷涂枪对内壁喷涂保护层，完成对内壁的防腐处理工作，保障焊接管道的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种管道内补口车的实施例的结构示意图；以及

图2为图1的管道内补口车与管道的配合示意图。

图中：

1、料仓；2、滚轮；11、第一车身；12、第二车身；21、连接通路；22、喷头；31、清扫装置；32、除锈装置；41、上表面；42、侧表面；43、斜面；50、管道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合参见附图1至附图2，从图中看以看出，本实施例的管道内补口车包括车体、喷头22以及清理组件，其中，喷头22和清理组件均连接在车体上。车体的底部还设置有滚轮2，以方便车体在管道50的内部进行移动。管道内补口车还包括料仓1，料仓1设置在车体内且料仓1与喷涂枪连通。本实施例的管道内补口车通过车体将清理组件和喷涂枪送入到管道内部，通过清理组件对焊接处的内壁进行打磨，平整管道内壁，待打磨完成后，通过喷涂枪对内壁喷涂保护层，完成对管道内壁的防腐处理工作，保障焊接后管道的正常使用。

由于连接后的长管道具有形状上的复杂性，为了便于管道内补口车可以在直线管道或弯折管道内进行正常的运动，可以将车体设置成多节车身相连的方式，并在每节车身的下方设置有相应的滚轮2。采用多节车身相连的方式，各个车身的运动相对独立，可以方便对每节车身的操控，同时，在存在弯折部分的管道内，多节车身的设置减小了管道内补口车的转弯半径，可以方便车体在管道弯折处的转向和施工，增加了管道内补口车的灵活性。为了使喷涂工作和打磨工作互不干扰并有序的进行，可将喷涂枪和清理组件分别设置在不同的车身上，实现一个车身只负责一项工作，优化施工流程。在一种优选的实施方式中，车体包括第一车身11和第二车身12，第一车身11的尾端与第二车身12的首端之间通过连接装置相连，其中，第一车身11上设置有喷涂枪和料仓1，第二车身12上设置有清理组件。在这样的设置下，第一车身11和第二车身12有着明确的分工。方便操作人员的操控。

为精确地对焊缝处进行处理，在第一车身11上设置有与喷涂枪相适配的第一监测装置，通过第一监测装置可以在终端处看见喷涂枪的工作情况，相应的，在第二车身12上设置有观察清理组件工作情况的第二监测装置。通过第一监测装置和第二监测装置，操作者除了确定焊缝的位置外，还可以观察到喷涂枪和清理组件的工作情况和效果，保证管道内补口车确实、准确的完成补口工作。优选地，第一监测装置和第二监测装置均为摄像头，各摄像头摄取的信号可以实时地反馈到操作人员的终端显示屏上，便于操作人员的观察和操作。采用多摄像头的形式，可以对喷涂枪和清理组件工作环境进行精确的观察，同时可以通过摄像头寻找管道内的焊缝的位置。

在本实施例中，清理组件包括清扫装置31和除锈装置32两个部分。其中，清扫装置31包括一个第一转动中心和多个连接在第一转动中心上的清洁刷。除锈装置32与清扫装置31的结构类似，具体地，除锈装置32包括一个第二转动中心和多个连接在第二转动中心上的除锈刷。为了便于在第二车身12上安装清扫装置31和除锈装置32，同时不影响管道内补口车在管道内的移动，在第二车身12上开设有第一凹陷部和第二凹陷部，所述第二凹陷部位于所述第二车身12的首端和第一凹陷部之间，清扫装置31安装在第二凹陷部内，除锈装置32安装在第一凹陷部内。优选地，第一凹陷部设置在第二车身(12)的中部。

在本实施例中，第一转动中心和第二转动中心可以独立的进行旋转，多个清洁刷均通过伸缩杆件连接在第一转动中心上，多个除锈刷均通过伸缩杆连接在第二转动中心上。在非工作状态时，伸缩杆处于收缩状态，使清洁刷和除锈刷部分地位于第一凹陷部和第二凹陷部内，减小管道内补口车的外在体积。当需要对管道内壁进行清洁或除锈时，通过对应的监测装置将和第二车身12将清理组件运动到焊缝位置，之后相应的伸缩杆伸出，使清洁刷或除锈刷由补口机表侧运动到管道内壁处，第一转动中心或第二转动中心进行转动并带动相应的清洁刷或除锈刷进行圆周转动，对管道内壁进行相应的清理工作。待清理工作完成后，伸缩杆缩回，清洁刷或除锈刷返回到第一凹陷部或第二凹陷部内，完成对一次对焊缝处的清理工作。

清理工作完成后还需要对焊缝处进行保护层的喷涂，在本实施例中，喷涂工作是通过喷涂枪完成的。喷涂枪包括喷头22和连接通路21，连接通路21的第一端与喷头22相连，连接通路21的第二端与料仓1相连，喷头22上设置有可转动地喷嘴。当需要对焊缝处进行喷涂时，料仓1内的保护涂料通过喷嘴喷出，喷嘴在喷洒涂料的同时沿顺时针或逆时针的方向进行转动，以将涂料均匀地喷涂到管道的内壁周向上。为便于连接通路21和料仓1的连接，可将料仓1开设在设置有喷涂枪的车身上。优选地，可将喷涂枪设置在第一车身11的车首端，方便喷嘴的工作和连接通路21的设置。

为便于各个车身在管道内的运动，可将车身的上表面41和侧表面42之间通过斜面43进行连接过渡，减少车身上半段的占据空间，降低车身与管道内壁的接触几率。同时，这样的外形设置利于增加车身的高度，便于车身内材料和相关设备的装载。

在一种优选的实施方式中，还可在第二车身12的尾端连接一个第三车身，在第三车身内可以装载有驱动第一车身11和第二车身12进行运转的电源，以保障第一车身11和第二车身12的运行。优选地，可在每节车身上均设置有相应的操控装置，以方便操作人员在管道外通过控制器对每节车身进行操作。控制器的操作方式可以是有线操作方式或无线操作方式。具体情况可以更具管道长度或工作环境进行选择。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管道内补口车，其特征在于，包括：

车体，所述车体内设置有料仓(1)，所述车体的底部安装有滚轮(2)；

喷涂枪，连接在所述车体上，所述喷涂枪与所述料仓(1)相连；

清理组件，连接在所述车体上。

2.根据权利要求1所述的一种管道内补口车，其特征在于，所述车体包括第一车身(11)和第二车身(12)，所述第一车身(11)的尾端和所述第二车身(12)的首端通过连接装置相连，所述喷涂枪和所述清理组件设置在不同的车身上。

3.根据权利要求2所述的一种管道内补口车，其特征在于，所述喷涂枪设置在所述第一车身(11)的首端，所述料仓(1)设置在所述第一车身(11)内。

4.根据权利要求3所述的一种管道内补口车，其特征在于，所述喷涂枪包括连接通路(21)和喷头(22)，所述喷头(22)连接在所述连接通路(21)的第一端，所述连接通路(21)的第二端与所述料仓(1)相连，所述喷头(22)上具有转动设置的喷嘴。

5.根据权利要求2所述的一种管道内补口车，其特征在于，所述第一车身(11)上设置有与所述喷涂枪相适配的第一监测装置。

6.根据权利要求2所述的一种管道内补口车，其特征在于，所述清理组件包括清扫装置(31)和除锈装置(32)，所述清扫装置(31)包括一个第一转动中心以及多个连接在所述第一转动中心的上的清洁刷，所述除锈装置(32)包括一个第二转动中心以及多个连接在所述第二转动中心上的除锈刷。

7.根据权利要求6所述的一种管道内补口车，其特征在于，所述第二车身(12)的中部设置有第一凹陷部，所述第二车身(12)的首端和所述第一凹陷部之间设置有第二凹陷部，所述第一转动中心和所述第二转动中心中的一个安装在所述第一凹陷部中，另一个安装在所述第二凹陷部中。

8.根据权利要求2所述的一种管道内补口车，其特征在于，所述第二车身(12)的中部设置有与所述清理组件相适配的第二监测装置。

9.根据权利要求2所述的一种管道内补口车，其特征在于，所述车身还包括第三车身，所述第三车身的首端与所述第二车身(12)的尾端相连，所述第三车身内安装有驱动所述第一车身(11)和所述第二车身(12)的电源。