CN111318397A - 适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器 - Google Patents

适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器 Download PDF

Info

Publication number
CN111318397A
CN111318397A CN202010106574.2A CN202010106574A CN111318397A CN 111318397 A CN111318397 A CN 111318397A CN 202010106574 A CN202010106574 A CN 202010106574A CN 111318397 A CN111318397 A CN 111318397A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spraying
tractor
spraying vehicle
wheel set
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010106574.2A
Other languages
English (en)
Inventor
何林
徐宏科
贾东升
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Shenlan Intelligent Machine Co ltd
Original Assignee
Xi'an Shenlan Intelligent Machine Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Shenlan Intelligent Machine Co ltd filed Critical Xi'an Shenlan Intelligent Machine Co ltd
Priority to CN202010106574.2A priority Critical patent/CN111318397A/zh
Publication of CN111318397A publication Critical patent/CN111318397A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/06—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies
    • B05B13/0618—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies only a part of the inside of the hollow bodies being treated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/20—Arrangements for agitating the material to be sprayed, e.g. for stirring, mixing or homogenising

Landscapes

  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及适应于8‑10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器，包括依次连接的动力牵引车，控制牵引车和喷涂车，控制牵引车通过第一联轴器连接喷涂车，喷涂车包括设置在底部的喷涂车体，所述喷涂车体前端设置喷涂车端板，喷涂车端板上安装着喷涂车后从动轮组，喷涂车体上面设置防腐涂料仓和固化剂仓，防腐涂料仓和固化剂仓均连接一个吸收泵系统，两个吸收泵系统连接高速离心喷涂器，高速离心喷涂器连接高速电机。本发明装置携带双料仓，把防腐涂料和固化剂分开，按比例在喷涂器内部混合，这样就避免了频繁清洗，减少作业准备时间；本发明摄像机能自动识别焊缝，这样省去人工定位焊缝；本发明可以自动控制，能保证补口喷涂质量的稳定性。

Description

适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器
技术领域
本发明属于管道防腐内补口技术领域，具体涉及一种适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器。
背景技术
管道是当今社会中十分重要的介质输送方式，包括原油天然气，饮用水，污水，化工原料，海水淡化，海水选矿等等，单根管道是在防腐厂经过标准防腐工艺预制好的，在铺设现场，每根管道对接焊接，形成大量的环焊缝，但是在野外现场就不能采用像在防腐厂里一样防腐工艺。
现有的这种管道内补口喷涂设备，只有一个料仓，其操作是：在设备进入管道之前，将固化剂和涂料按比例混合，装在一个料仓里，然后再进入管道作业，这样操作的弊端：混合后的涂料会在固定时间内变稠固化，不利于在管道内长距离；混合的涂料会通过泵和输料管，每次作业完毕后，必须清理泵和输料管，效率低下，不利于在现场连续作业。同时，在目前众多具体工程中，还无法解决8-10寸管道的内补口自动防腐喷涂的问题。
发明内容
本发明提供一种适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器，并且采用双组份无溶剂环氧涂料，分设两个涂料仓，在管道内部按比例混合均匀，高速雾化涂敷于焊缝处，解决现有技术中不能解决8-10寸管道内部防腐喷涂的问题。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器，包括依次连接的动力牵引车，控制牵引车和喷涂车；所述动力牵引车通过第二联轴器连接控制牵引车，控制牵引车包括设置在底部的控制牵引车体，所述控制牵引车体前端设置控制牵引车从动轮组，控制牵引车体内部设置变频器、分压继电器、组态模块、控制组态模块、第一驱动器、第一电机、第一减速机和第一动力轮组；
所述控制牵引车通过第一联轴器连接喷涂车，喷涂车包括设置在底部的喷涂车体，所述喷涂车体前端设置喷涂车端板，喷涂车端板上安装着喷涂车后从动轮组，喷涂车体上面设置独立的防腐涂料仓和固化剂仓，防腐涂料仓和固化剂仓均连接一个吸收泵系统，两个吸收泵系统连接高速离心喷涂器，高速离心喷涂器设置在前护罩前端面中央，高速离心喷涂器连接高速电机，高速电机设置在后壳体内，后壳体的下端设置喷涂车前从动轮组，所述前护罩前端面上设置LED灯和摄像机。
进一步的，所述动力牵引车包括设置在底部的动力牵引车车体，所述动力牵引车车体的前端安装有动力牵引车从动轮组和无线通讯器，动力牵引车车体内部设置电池组、控制主板壳体、第二驱动器，第二电机、第二减速机和第二动力轮组。
进一步的，防腐涂料仓和固化剂仓上端分别设置固化剂仓盖和防腐涂料仓盖。
进一步的，所述动力牵引车从动轮组、第二动力轮组、控制牵引车从动轮组、第一动力轮组、喷涂车后从动轮组和喷涂车前从动轮组均包括两个轮体、可伸缩的轴套和轮轴。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明装置携带双料仓，把防腐涂料和固化剂分开，按比例在喷涂器内部混合，这样就避免了频繁清洗料仓、料泵和输料管，减少作业准备时间；本发明装置摄像机能自动识别焊缝，这样省去人工定位焊缝，适合连续高频率作业；本发明可以自动控制，能保证补口喷涂质量的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明喷涂车前端外形图。
图3是本发明变径示意图。
图中，1-高速离心喷涂器，2-前护罩，3-高速电机，4-后罩壳，5-固化剂仓盖，6-固化剂仓，7-防腐涂料仓，8-防腐涂料仓盖，9-喷涂车端板，10-喷涂车后从动轮组，11-第一减速机，12-第一电机，13-组态模块，14-变频器，15-控制牵引车从动轮组，16-第二减速机，17-第二电机，18-控制主板壳体，19-无线通讯器，20-动力牵引车从动轮组，21-电池组，22-动力牵引车体，23-第二驱动器，24-第二动力轮组，25-第二联轴器，26-分压继电器，27-控制组态模块，28-控制牵引车体，29-第一驱动器，30-第一动力轮组，31-第一联轴器，32-喷涂车体，33-喷涂车前从动轮组，34-LED灯，35-摄像机，36-8寸钢管，37-10寸钢管。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
参见图1所述的1.适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器，其特征在于，包括依次连接的动力牵引车，控制牵引车和喷涂车；所述动力牵引车通过第二联轴器25连接控制牵引车，控制牵引车包括设置在底部的控制牵引车体28，所述控制牵引车体28前端设置控制牵引车从动轮组15，控制牵引车体28内部设置变频器14、分压继电器26、组态模块13、控制组态模块27、第一驱动器29、第一电机12、第一减速机11和第一动力轮组30；
控制牵引车通过第一联轴器31连接喷涂车，喷涂车包括设置在底部的喷涂车体32，所述喷涂车体32前端设置喷涂车端板9，喷涂车端板9上安装着喷涂车后从动轮组10，喷涂车体32上面设置独立的防腐涂料仓7和固化剂仓6，防腐涂料仓7和固化剂仓6均连接一个吸收泵系统，两个吸收泵系统连接高速离心喷涂器1，高速离心喷涂器1设置在前护罩2前端面中央，高速离心喷涂器1连接高速电机3，高速电机3设置在后壳体4内，后壳体4的下端设置喷涂车前从动轮组33，所述前护罩2前端面上设置LED灯34和摄像机35。
动力牵引车包括设置在底部的动力牵引车车体22，所述动力牵引车车体22的前端安装有动力牵引车从动轮组20和无线通讯器19，动力牵引车车体22内部设置电池组21、控制主板壳体18、第二驱动器23，第二电机17、第二减速机16和第二动力轮组24。
防腐涂料仓7和固化剂仓6上端分别设置固化剂仓盖5和防腐涂料仓盖8，可以分别添加防腐涂料和固化剂。
动力牵引车从动轮组20、第二动力轮组24、控制牵引车从动轮组15、第一动力轮组30、喷涂车后从动轮组10和喷涂车前从动轮组33均包括两个轮体、可伸缩的轴套和轮轴，可以适应8寸钢管36和10寸钢管37。
下面介绍本发明的使用步骤：
事先将处理好的防腐涂料和固化剂分别装入防腐涂料仓7和固化剂仓6，按照事先要求，在模拟管道内试喷涂一次，喷涂后，检查喷涂所覆盖的区域宽度是否符合事先要求，测量涂层的湿膜厚度，待涂层实干后，测厚涂层厚度，若这些参数都符合程序文件中的要求，接下来就正式开始内补口作业。
需要内补口的管道，焊缝都已经经过喷砂处理了。该发明进入管道，摄像机35会自动识别焊缝，本发明停止运动，然后同时启动两个吸收泵系统和高速电机3，两个吸收泵系统将环氧涂料和固化剂分别吸出按比例在高速离心喷涂器1内部混合，高速离心喷涂器1将混合后的无溶剂环氧涂料喷涂在管道补口上，待这段管道都补口后，本发明爬行器就从管道另一端出去。
待所有补口涂层完全固化后，再把检测车放入管道，对每个內补口涂层逐一测厚和检漏。
本发明的两个吸收泵系统根据预先设定的配比方案开启或闭合，从而自由的控制固化剂和无溶剂涂料的配比比例，本发明不用频繁清洗料仓和泵管系统，一次进入管道可长距离作业。
本发明各个轮组均包括两个轮体、可伸缩的轴套和轮轴，通过移动轮组上轮轴与轴套的位置，本发明装置可以适应在8寸钢管36和10寸钢管37内配套行走。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器，其特征在于，包括依次连接的动力牵引车，控制牵引车和喷涂车；所述动力牵引车通过第二联轴器(25)连接控制牵引车，控制牵引车包括设置在底部的控制牵引车体(28)，所述控制牵引车体(28)前端设置控制牵引车从动轮组(15)，控制牵引车体(28)内部设置变频器(14)、分压继电器(26)、组态模块(13)、控制组态模块(27)、第一驱动器(29)、第一电机(12)、第一减速机(11)和第一动力轮组(30)；
所述控制牵引车通过第一联轴器(31)连接喷涂车，喷涂车包括设置在底部的喷涂车体(32)，所述喷涂车体(32)前端设置喷涂车端板(9)，喷涂车端板(9)上安装着喷涂车后从动轮组(10)，喷涂车体(32)上面设置独立的防腐涂料仓(7)和固化剂仓(6)，防腐涂料仓(7)和固化剂仓(6)均连接一个吸收泵系统，两个吸收泵系统连接高速离心喷涂器(1)，高速离心喷涂器(1)设置在前护罩(2)前端面中央，高速离心喷涂器(1)连接高速电机(3)，高速电机(3)设置在后壳体(4)内，后壳体(4)的下端设置喷涂车前从动轮组(33)，所述前护罩(2)前端面上设置LED灯(34)和摄像机(35)。
2.根据权利要求1所述适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器，其特征在于，所述动力牵引车包括设置在底部的动力牵引车车体(22)，所述动力牵引车车体(22)的前端安装有动力牵引车从动轮组(20)和无线通讯器(19)，动力牵引车车体(22)内部设置电池组(21)、控制主板壳体(18)、第二驱动器(23)，第二电机(17)、第二减速机(16)和第二动力轮组(24)。
3.根据权利要求1或2所述适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器，其特征在于，防腐涂料仓(7)和固化剂仓(6)上端分别设置固化剂仓盖(5)和防腐涂料仓盖(8)。
4.根据权利要求2所述适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器，其特征在于，所述动力牵引车从动轮组(20)、第二动力轮组(24)、控制牵引车从动轮组(15)、第一动力轮组(30)、喷涂车后从动轮组(10)和喷涂车前从动轮组(33)均包括两个轮体、可伸缩的轴套和轮轴。
CN202010106574.2A 2020-02-21 2020-02-21 适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器 Pending CN111318397A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010106574.2A CN111318397A (zh) 2020-02-21 2020-02-21 适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010106574.2A CN111318397A (zh) 2020-02-21 2020-02-21 适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111318397A true CN111318397A (zh) 2020-06-23

Family

ID=71163506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010106574.2A Pending CN111318397A (zh) 2020-02-21 2020-02-21 适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111318397A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204294450U (zh) * 2014-11-19 2015-04-29 北京扬奇工程技术有限公司 一种管道内补口车
CN207170097U (zh) * 2017-09-08 2018-04-03 西安杰林凯信息科技有限公司 一种用于长输管线钢管的内防腐喷涂装置
CN207695041U (zh) * 2017-12-11 2018-08-07 西安环海机器人科技有限公司 一种管道环焊缝内涂层补口机器人
CN208457440U (zh) * 2017-12-14 2019-02-01 西安杰林凯信息科技有限公司 管道内防腐补口机器人系统
CN109588281A (zh) * 2018-12-27 2019-04-09 北京航天福道高技术股份有限公司 一种喷灌设备控制系统
CN110280425A (zh) * 2019-07-19 2019-09-27 西安长庆科技工程有限责任公司 一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车及方法
CN110586358A (zh) * 2019-10-14 2019-12-20 西安深蓝智能机器有限公司 用于管道内部高粘度无溶剂涂料的精确配比喷涂作业装置
CN209829381U (zh) * 2019-02-01 2019-12-24 四川西南环保科技防腐股份有限公司 小口径管内双组份涂料喷涂机器人系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204294450U (zh) * 2014-11-19 2015-04-29 北京扬奇工程技术有限公司 一种管道内补口车
CN207170097U (zh) * 2017-09-08 2018-04-03 西安杰林凯信息科技有限公司 一种用于长输管线钢管的内防腐喷涂装置
CN207695041U (zh) * 2017-12-11 2018-08-07 西安环海机器人科技有限公司 一种管道环焊缝内涂层补口机器人
CN208457440U (zh) * 2017-12-14 2019-02-01 西安杰林凯信息科技有限公司 管道内防腐补口机器人系统
CN109588281A (zh) * 2018-12-27 2019-04-09 北京航天福道高技术股份有限公司 一种喷灌设备控制系统
CN209829381U (zh) * 2019-02-01 2019-12-24 四川西南环保科技防腐股份有限公司 小口径管内双组份涂料喷涂机器人系统
CN110280425A (zh) * 2019-07-19 2019-09-27 西安长庆科技工程有限责任公司 一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车及方法
CN110586358A (zh) * 2019-10-14 2019-12-20 西安深蓝智能机器有限公司 用于管道内部高粘度无溶剂涂料的精确配比喷涂作业装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206215437U (zh) 一种紧凑型智能化喷漆线
CN103216248A (zh) 潮式混凝土喷射机
CN107825300A (zh) 一种高压弥雾船舶除锈设备及船舶除锈方法
CN111318397A (zh) 适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器
CN202290476U (zh) 熔结环氧粉末钢管内外壁喷涂系统
CN205128321U (zh) 一种大口径弯管内涂层涂覆设备
CN206684010U (zh) 汽车零部件的耐水测试装置
CN203248169U (zh) 潮式混凝土喷射机
CN212856824U (zh) 一种用于工业清洗的爬壁机器人及其支持系统
CN213944206U (zh) 一种混凝土喷车的喷管清洗装置
CN209600661U (zh) 一种双层粉末喷涂的粉粒物料运输半挂车
CN112681102A (zh) 一种道路路面的划线设备
CN208050230U (zh) 一种排水管道修复用喷涂施工车
CN221233702U (zh) 一种工地使用的轮胎清洗装置
CN201925668U (zh) 一种管道智能内补口机
US6604536B1 (en) Apparatus for removing PCBs, contaminants and debris from gas transmission lines
CN111576314A (zh) 一种道路工程施工用除尘设备
CN114273189B (zh) 大直径输水钢管内防腐喷涂施工工法
CN210916885U (zh) 一种沥青拌合楼
CN216125633U (zh) 一种沥青反应器施工系统
CN216551749U (zh) 一种公路护栏清洗装置
CN215612544U (zh) 一种可快速给车体喷涂隔离剂的喷洒装置
CN217895223U (zh) 一种弹性包覆体防腐净水设备
CN104307692A (zh) 用于管材的涂层成形装置
CN219006529U (zh) 一种砂浆罐车防滴漏护罩

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200623