CN112045283B - 一种高效的管道全自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效的管道全自动焊接装置，包括两个转动拼接式固定框装置，所述转动拼接式固定框装置的一侧安装有管道固定装置，所述两个转动拼接式固定框装置装置的拼接处设有限位装置，所述两个转动拼接式固定框装置之间设有弧形滑动平台装置，所述弧形滑动平台装置上设有焊丝自动输送装置，所述弧形滑动平台装置上设有自动调节式焊接装置；本发明通过弧形滑动平台带动氩弧焊焊接枪绕着管道焊接处进行转动，从而无需对管道进行任何转动操作，便可以快速的完成管道的对接焊接工作，有效的节省了工作人员的操作；通过氩弧焊焊接枪与氩弧焊丝与焊接处均处于较佳的角度，可以有效的保证管道焊接的质量。

Description

一种高效的管道全自动焊接装置

技术领域

本发明涉及管道焊接相关设备领域，特别是一种高效的管道全自动焊接装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

而管道焊接时，对接式焊接是比较常见的，而由于管道焊接是环形的这就需要对管道进行转动，以方便管道的对接焊接，而由于管道较长，在转动时较为不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种高效的管道全自动焊接装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种高效的管道全自动焊接装置，包括两个转动拼接式固定框装置，所述两个转动拼接式固定框装置对称分布，所述转动拼接式固定框装置的一侧安装有管道固定装置，所述两个转动拼接式固定框装置装置的拼接处设有限位装置，所述两个转动拼接式固定框装置之间设有弧形滑动平台装置，所述弧形滑动平台装置上设有焊丝自动输送装置，所述弧形滑动平台装置上设有自动调节式焊接装置；

所述转动拼接式固定框装置包括上半圆式固定框和下半圆式固定框，所述下半圆式固定框的一侧侧表面上安装有拼接轴承座，所述拼接轴承座上安装有拼接轴承，所述拼接轴承内安装有拼接转轴，所述上半圆式固定框上安装有拼接座，所述拼接座与拼接转轴固定连接；

所述焊丝自动输送装置包括弧形滑动平台，所述弧形滑动平台上表面安装有两个焊丝支撑座，所述焊丝支撑座上安装有焊丝支撑轴承，所述焊丝支撑轴承内安装有焊丝支撑转轴，所述焊丝支撑转轴的一端安装有焊丝卷筒，所述焊丝卷筒上安装有氩弧焊丝，所述氩弧焊丝缠绕在焊丝卷筒上，所述焊丝支撑转轴上安装有从动输送齿轮，所述从动输送齿轮位于两个焊丝支撑座之间，所述弧形滑动平台上方安装有驱动电机，所述驱动电机的旋转端安装有主动输送齿轮，所述主动输送齿轮与从动输送齿轮相咬合，所述焊丝支撑转轴的另一端安装有滑动小齿轮，所述其中一个焊丝支撑座的侧表面上安装有齿轮减速机构，所述齿轮减速机构的输入端与滑动小齿轮相咬合，所述其中一个上半圆式固定框和下半圆式固定框的外侧表面上安装有弧形外齿轮槽导轨，所述两个弧形外齿轮槽导轨拼接成一个圆环式齿轮槽导轨，所述齿轮减速机构的输出端与两个弧形外齿轮槽导轨拼接成的圆环式齿轮槽导轨相咬合。

进一步的，所述弧形滑动平台装置包括所述上半圆式固定框和下半圆式固定框的另一侧侧表面上开有限位滑动凹槽，所述上半圆式固定框和下半圆式固定框上的限位滑动凹槽相连通，所述限位滑动凹槽内侧表面上开有若干滑动球槽，所述若干滑动球槽均匀分布在限位滑动凹槽内侧表面上，所述滑动球槽内活动安装有滑动球，所述弧形滑动平台位于两个上半圆式固定框和下半圆式固定框之间，所述弧形滑动平台的两端插入到限位滑动凹槽内，所述弧形滑动平台上下表面两端开有若干滚动圆柱槽，所述滚动圆柱槽均匀分布，所述滚动圆柱槽内部设有滚动圆柱，所述滚动圆柱与限位滑动凹槽滑动连接，所述弧形滑动平台的两端安装有弧形限位挡块，所述弧形限位挡块与滑动球滑动连接，所述弧形限位挡块与限位滑动凹槽滑动连接。

进一步的，所述自动调节式焊接装置包括所述弧形滑动平台上表面开有焊接通槽，所述焊接通槽内部设有氩弧焊焊接枪，所述氩弧焊焊接枪的外侧表面上套装有焊接套筒，所述氩弧焊焊接枪的外侧表面上方安装有弹簧挡板，所述弹簧挡板位于焊接套筒内，所述弹簧挡板与焊接套筒之间安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧套筒在氩弧焊焊接枪上，所述焊接套筒外侧表面下端安装有伸缩挡板，所述焊接通槽内部上方安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与伸缩挡板固定连接，所述焊接通槽内部安装有滑动套筒，所述滑动套筒套装在焊接套筒上，所述焊接套筒与滑动套筒滑动连接，所述焊接套筒一侧侧表面上安装有调节电机平台，所述调节电机平台上安装有调节电机，所述调节电机的旋转端安装有调节小齿轮，所述焊接套筒一侧侧表面上方安装有L型轴承架，所述L型轴承架上安装有调节轴承，所述调节轴承内安装有调节转轴，所述调节转轴的一端安装有调节大齿轮，所述调节大齿轮与调节小齿轮相咬合，所述调节转轴的另一端安装有调节偏心轮，所述氩弧焊焊接枪的外侧表面上方一侧安装有偏心轮挡板，所述偏心轮挡板与调节偏心轮活动接触，所述氩弧焊焊接枪的外侧表面下端设有焊丝输送定型装置。

进一步的，所述焊丝输送定型装置包括所述氩弧焊焊接枪的外侧表面下端安装有焊丝输送支架，所述焊丝输送支架上安装有锥形定型管，所述锥形定型管的内部上端开有收拢锥形槽，所述锥形定型管的内部中心处开有初步定型槽，所述锥形定型管的内部下端开有二次定型槽，所述二次定型槽与氩弧焊丝活动接触，所述弧形滑动平台的上表面还有输送管槽，所述输送管槽内安装有输送管，所述输送管的一端与锥形定型管固定连接，所述输送管的另一端位于焊丝卷筒的下方。

进一步的，所述管道固定装置包括所述上半圆式固定框和下半圆式固定框的一侧侧表面上安装有三个固定电动伸缩杆，所述三个固定电动伸缩杆均匀分布在上半圆式固定框和下半圆式固定框上，所述固定电动伸缩杆的伸缩端朝向上半圆式固定框和下半圆式固定框的圆心，所述固定电动伸缩杆的伸缩端安装有固定半球帽。

进一步的，所述限位装置包括所述下半圆式固定框的两端安装有限位杆，所述上半圆式固定框的两端开有限位槽，所述限位杆与限位槽的位置相对应，所述上半圆式固定框的限位滑动凹槽的内侧表面两端开有伸缩限位槽，所述伸缩限位槽与限位槽相联通，所述伸缩限位槽内部一端安装有小压缩弹簧，所述小压缩弹簧的一端安装有限位挡块，所述限位挡块与弧形限位挡块活动接触，所述限位挡块上开有角型限位槽，所述角型限位槽与限位杆活动接触。

进一步的，所述锥形定型管与氩弧焊焊接枪之间的夹角为90°。

进一步的，所述氩弧焊焊接枪与焊接点处切线的夹角为75°。

进一步的，所述氩弧焊焊接枪与外部的氩弧焊焊接机连接。

进一步的，所述半圆式固定框和下半圆式固定框的侧表面一端安装有螺栓固定座，所述两个螺栓固定座通过螺栓进行紧固。

利用本发明的技术方案制作的一种高效的管道全自动焊接装置，具有以下有益效果：

本焊接装置，通过驱动电机进行驱动，可以使焊丝能够顺利的进行输送，从而保证焊接工作的正常运行，同时又可以使弧形滑动平台进行滑动，从而有效的减少装置的用电设备，使装置的耗电量更低，并且通过主动输送齿轮和从动输送齿轮的配合，可以使焊丝的输送速度与管道的焊接速度相匹配，再通过齿轮减速机构进行减速，使弧形滑动平台的移动速度与管道焊接速度相匹配，从而使装置能够自动的完成管道的对接焊接。

本焊接装置，通过弧形滑动平台带动氩弧焊焊接枪绕着管道焊接处进行转动，从而无需对管道进行任何转动操作，便可以快速的完成管道的对接焊接工作，有效的节省了工作人员的操作。

本焊接装置，通过氩弧焊焊接枪与氩弧焊丝与焊接处均处于较佳的角度，可以有效的保证管道焊接的质量。

附图说明

图1是本发明所述一种高效的管道全自动焊接装置的结构示意图；

图2是本发明所述焊丝自动输送装置的示意图；

图3是本发明所述自动调节式焊接装置的示意图；

图4是本发明所述自动调节式焊接装置的局部放大图；

图5是本发明所述锥形定型管的示意图；

图6是本发明所述弧形滑动平台的侧视图；

图7是本发明所述螺栓固定座的示意图；

图8是本发明所述限位装置的示意图；

图中，1、上半圆式固定框；2、下半圆式固定框；3、拼接轴承座；4、拼接轴承；5、拼接转轴；6、拼接座；7、弧形滑动平台；8、焊丝支撑座；9、焊丝支撑轴承；10、焊丝支撑转轴；11、焊丝卷筒；12、氩弧焊丝；13、从动输送齿轮；14、驱动电机；15、主动输送齿轮；16、滑动小齿轮；17、齿轮减速机构；18、弧形外齿轮槽导轨；19、限位滑动凹槽；20、滑动球槽；21、滑动球；22、滚动圆柱槽；23、滚动圆柱；24、弧形限位挡块；25、焊接通槽；26、氩弧焊焊接枪；27、焊接套筒；28、弹簧挡板；29、压缩弹簧；30、伸缩挡板；31、电动伸缩杆；32、滑动套筒；33、调节电机平台；34、调节电机；35、调节小齿轮；36、L型轴承架；37、调节轴承；38、调节转轴；39、调节大齿轮；40、调节偏心轮；41、偏心轮挡板；42、焊丝输送支架；43、锥形定型管；44、收拢锥形槽；45、初步定型槽；46、二次定型槽；47、输送管槽；48、输送管；49、固定电动伸缩杆；50、固定半球帽；51、限位杆；52、限位槽；53、伸缩限位槽；54、小压缩弹簧；55、限位挡块；56、角型限位槽；57、螺栓固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示：

一种高效的管道全自动焊接装置，包括两个转动拼接式固定框装置，两个转动拼接式固定框装置对称分布，转动拼接式固定框装置的一侧安装有管道固定装置，两个转动拼接式固定框装置装置的拼接处设有限位装置，两个转动拼接式固定框装置之间设有弧形滑动平台装置，弧形滑动平台装置上设有焊丝自动输送装置，弧形滑动平台装置上设有自动调节式焊接装置；

转动拼接式固定框装置包括上半圆式固定框1和下半圆式固定框2，下半圆式固定框2的一侧侧表面上安装有拼接轴承座3，拼接轴承座3上安装有拼接轴承4，拼接轴承4内安装有拼接转轴5，上半圆式固定框1上安装有拼接座6，拼接座6与拼接转轴5固定连接；通过拼接的方式组成一个圆环式固定框，从而进行焊接工作，可以有效的避免焊接完成后装置难以拆卸的问题，方便工作人员的安装和拆卸。

焊丝自动输送装置包括弧形滑动平台7，弧形滑动平台7上表面安装有两个焊丝支撑座8，焊丝支撑座8上安装有焊丝支撑轴承9，焊丝支撑轴承9内安装有焊丝支撑转轴10，焊丝支撑转轴10的一端安装有焊丝卷筒11，焊丝卷筒11上安装有氩弧焊丝12，氩弧焊丝12缠绕在焊丝卷筒11上，焊丝支撑转轴10上安装有从动输送齿轮13，从动输送齿轮13位于两个焊丝支撑座8之间，弧形滑动平台7上方安装有驱动电机14，驱动电机14的旋转端安装有主动输送齿轮15，主动输送齿轮15与从动输送齿轮13相咬合，焊丝支撑转轴10的另一端安装有滑动小齿轮16，其中一个焊丝支撑座8的侧表面上安装有齿轮减速机构17，齿轮减速机构17的输入端与滑动小齿轮16相咬合，其中一个上半圆式固定框1和下半圆式固定框2的外侧表面上安装有弧形外齿轮槽导轨18，两个弧形外齿轮槽导轨18拼接成一个圆环式齿轮槽导轨，齿轮减速机构17的输出端与两个弧形外齿轮槽导轨18拼接成的圆环式齿轮槽导轨相咬合；通过驱动电机14进行驱动，可以使焊丝能够顺利的进行输送，从而保证焊接工作的正常运行，同时又可以使弧形滑动平台7进行滑动，从而有效的减少装置的用电设备，使装置的耗电量更低，并且通过主动输送齿轮15和从动输送齿轮13的配合，可以使焊丝的输送速度与管道的焊接速度相匹配，再通过齿轮减速机构17进行减速，使弧形滑动平台7的移动速度与管道焊接速度相匹配，从而使装置能够自动的完成管道的对接焊接。

弧形滑动平台装置包括上半圆式固定框1和下半圆式固定框2的另一侧侧表面上开有限位滑动凹槽19，上半圆式固定框1和下半圆式固定框2上的限位滑动凹槽19相连通，限位滑动凹槽19内侧表面上开有若干滑动球槽20，若干滑动球槽20均匀分布在限位滑动凹槽19内侧表面上，滑动球槽20内活动安装有滑动球21，弧形滑动平台7位于两个上半圆式固定框1和下半圆式固定框2之间，弧形滑动平台7的两端插入到限位滑动凹槽19内，弧形滑动平台7上下表面两端开有若干滚动圆柱槽22，滚动圆柱槽22均匀分布，滚动圆柱槽22内部设有滚动圆柱23，滚动圆柱23与限位滑动凹槽19滑动连接，弧形滑动平台7的两端安装有弧形限位挡块24，弧形限位挡块24与滑动球21滑动连接，弧形限位挡块24与限位滑动凹槽19滑动连接；通过滑动球21与滚动圆柱23的配合，可以使弧形滑动平台7能够在上半圆式固定框1和下半圆式固定框2之间进行滑动，通过弧形限位挡块24，可以有效的保证弧形滑动平台7不会发生脱落，使装置能够快速的进行安装和拆卸，方便使用。

自动调节式焊接装置包括弧形滑动平台7上表面开有焊接通槽25，焊接通槽25内部设有氩弧焊焊接枪26，氩弧焊焊接枪26的外侧表面上套装有焊接套筒27，氩弧焊焊接枪26的外侧表面上方安装有弹簧挡板28，弹簧挡板28位于焊接套筒27内，弹簧挡板28与焊接套筒27之间安装有压缩弹簧29，压缩弹簧29套筒在氩弧焊焊接枪26上，焊接套筒27外侧表面下端安装有伸缩挡板30，焊接通槽25内部上方安装有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31的伸缩端与伸缩挡板30固定连接，焊接通槽25内部安装有滑动套筒32，滑动套筒32套装在焊接套筒27上，焊接套筒27与滑动套筒32滑动连接，焊接套筒27一侧侧表面上安装有调节电机平台33，调节电机平台33上安装有调节电机34，调节电机34的旋转端安装有调节小齿轮35，焊接套筒27一侧侧表面上方安装有L型轴承架36，L型轴承架36上安装有调节轴承37，调节轴承37内安装有调节转轴38，调节转轴38的一端安装有调节大齿轮39，调节大齿轮39与调节小齿轮35相咬合，调节转轴38的另一端安装有调节偏心轮40，氩弧焊焊接枪26的外侧表面上方一侧安装有偏心轮挡板41，偏心轮挡板41与调节偏心轮40活动接触；通过调节偏心轮40与压缩弹簧29的配合，使氩弧焊焊接枪26能够随着焊接点的上升而进行同步上升，从而保证氩弧焊焊接枪26的正常焊接，通过电动伸缩杆31的伸缩，从而根据实际管道的直径进行调节氩弧焊焊接枪26的位置，从而使装置能够适用于大多数的管道焊接，提高装置的使用范围。

焊丝输送定型装置包括氩弧焊焊接枪26的外侧表面下端安装有焊丝输送支架42，焊丝输送支架42上安装有锥形定型管43，锥形定型管43的内部上端开有收拢锥形槽44，锥形定型管43的内部中心处开有初步定型槽45，锥形定型管43的内部下端开有二次定型槽46，二次定型槽46与氩弧焊丝12活动接触，弧形滑动平台7的上表面还有输送管槽47，输送管槽47内安装有输送管48，输送管48的一端与锥形定型管43固定连接，输送管48的另一端位于焊丝卷筒11的下方；通过锥形定型管43对氩弧焊丝12进行重新定型，从而有效的保证氩弧焊丝12伸出锥形定型管43后能够移动到焊接点处，从而保证焊接工作的正常运行，避免因焊丝变形而导致焊丝伸出发生偏差的问题。

管道固定装置包括上半圆式固定框1和下半圆式固定框2的一侧侧表面上安装有三个固定电动伸缩杆49，三个固定电动伸缩杆49均匀分布在上半圆式固定框1和下半圆式固定框2上，固定电动伸缩杆49的伸缩端朝向上半圆式固定框1和下半圆式固定框2的圆心，固定电动伸缩杆49的伸缩端安装有固定半球帽50；通过固定电动伸缩杆49的伸缩，使固定半球帽50能够将管道进行固定，保证管道能够处于上半圆式固定框1和下半圆式固定框2的中心处，从而方便焊接工作的正常进行。

限位装置包括下半圆式固定框2的两端安装有限位杆51，上半圆式固定框1的两端开有限位槽52，限位杆51与限位槽52的位置相对应，上半圆式固定框1的限位滑动凹槽19的内侧表面两端开有伸缩限位槽53，伸缩限位槽53与限位槽52相联通，伸缩限位槽53内部一端安装有小压缩弹簧54，小压缩弹簧54的一端安装有限位挡块55，限位挡块55与弧形限位挡块24活动接触，限位挡块55上开有角型限位槽56，角型限位槽56与限位杆51活动接触；通过限位杆51与限位挡块55的配合，使上半圆式固定框1和下半圆式固定框2处于打开状态时，弧形滑动平台7不会发生脱落的问题，从而保证装置的安全性，避免因操作不当而导致装置损坏问题的发生。

锥形定型管43与氩弧焊焊接枪26之间的夹角为90°；可以保证焊丝与管道焊接处之间的夹角保证在15°，从而使管道焊接时焊丝与焊接点处于最佳的焊接角度，提高焊接质量。

氩弧焊焊接枪26与焊接点处切线的夹角为75°，可以有效的保证氩弧焊焊接枪26与焊接点处于最佳的焊接角度，提高焊接质量。

氩弧焊焊接枪26与外部的氩弧焊焊接机连接；氩弧焊机进行外接，可以有效的减少装置的体积，降低装置的质量，从而装置方便安装。

工作原理：

当需要使用本装置时，首先将本装置与外部电源连接，通过外部电源向驱动电机14、电动伸缩杆31、调节电机34、固定电动伸缩杆49进行供电，从而使驱动电机14、电动伸缩杆31、调节电机34、固定电动伸缩杆49能够使用，同时将氩弧焊焊接枪26与氩弧焊机连接，使氩弧焊焊接枪26能够正常工作；

此时工作人员对需要进行对接焊接的管道进行打剖口，打完剖口后，将两个管道调节到最佳焊接的位置，此时工作人员将螺栓固定座57上的紧固螺栓拆卸，并通过手动拿起上半圆式固定框1，此时下半圆式固定框2通过自身的重力而脱落，将两个上半圆式固定框1分别放置到两个管道上，并根据氩弧焊焊接枪26的位置，进行调节两个上半圆式固定框1的位置，使氩弧焊焊接枪26移动到焊接位置处的上方，此时工作人员通过手动将下半圆式固定框2转动，使上半圆式固定框1与下半圆式固定框2进行对接，并通过紧固螺栓进行紧固；

当紧固完毕后，此时控制固定电动伸缩杆49工作，固定电动伸缩杆49同时进行伸出，使固定半球帽50开始移动并与管道接触，从而将管道固定到上半圆式固定框1与下半圆式固定框2组成的圆环的中心处，此时管道固定完毕；

此时根据管道的直径，控制电动伸缩杆31开始伸缩，电动伸缩杆31的伸缩端带动伸缩挡板30开始移动，从而调节焊接套筒27的位置，而焊接套筒27与滑动套筒32的滑动连接，使焊接套筒27可以自由的进行移动，从而通过调节焊接套筒27的位置进行调节氩弧焊焊接枪26的位置，使氩弧焊焊接枪26调节到合适的位置；

此时工作人员通过手动调节氩弧焊焊接枪26上的调节旋钮，使氩弧焊焊接枪26开始喷出氩气，同时根据管道的厚度，选择相应厚度的偏心轮，控制调节电机34开始工作，调节电机34带动调节小齿轮35开始旋转，通过调节小齿轮35与调节大齿轮39的咬合，从而带动调节转轴38进行转动，而调节转轴38则带动调节偏心轮40开始旋转，随着调节偏心轮40的偏心凸缘的移动，通过焊接套筒27内部的压缩弹簧29的弹性，使压缩弹簧29推动弹簧挡板28开始上移，从而带动氩弧焊焊接枪26缓慢的向上移动，从而使氩弧焊焊接枪26随着焊接时间的进行而进行同步上移，当调节偏心轮40旋转到一定角度后，此时氩弧焊焊接枪26移动到焊接的最高点时，此时调节电机34继续工作，使氩弧焊焊接枪26开始缓慢的进行下降，从而使氩弧焊焊接枪26继续进行焊接工作；

而当氩弧焊焊接枪26喷出氩气的同时，控制驱动电机14开始工作，驱动电机14带动主动输送齿轮15旋转，并通过主动输送齿轮15与从动输送齿轮13的咬合，使焊丝支撑转轴10开始转动，而焊丝支撑转轴10的转动带动焊丝卷筒11开始转动，从而使氩弧焊丝12从焊丝卷筒11上进行释放，而释放出来的氩弧焊丝12进入到输送管48内，并通过输送管48将氩弧焊丝12输送到锥形定型管43内，氩弧焊丝12进入到锥形定型管43内后，通过锥形定型管43内的收拢锥形槽44进行收拢，使氩弧焊丝12能够顺利的插入到锥形定型管43，在通过初步定型槽45对氩弧焊丝12进行初步的限位挤压，使氩弧焊丝12被初步捋直，再通过二次定型槽46对氩弧焊丝12的再次限位挤压，从而使氩弧焊丝12再次被捋直，从而伸出锥形定型管43移动到氩弧焊焊接枪26的下方；

而通过焊丝输送支架42的作用，使氩弧焊丝12随着氩弧焊焊接枪26进行同步的上下移动，而当氩弧焊丝12移动到焊氩弧焊焊接枪26的下方后，此时焊接工作边开始进行，随着焊氩弧焊焊接枪26的上下移动，从而将管道的局部焊接点焊接完毕；

而在焊丝支撑转轴10转动的同时，焊丝支撑转轴10带动滑动小齿轮16开始旋转，而滑动小齿轮16通过与齿轮减速机构17的输入端的咬合，使齿轮减速机构17开始进行转动，并通过齿轮减速机构17的输出端与弧形外齿轮槽导轨18的咬合，从而使弧形滑动平台7开始进行缓慢的移动，随着弧形滑动平台7的缓慢移动，并通过焊氩弧焊焊接枪26的上下往复移动，从而将两个管道的逐步的进行焊接，直至两个管道焊接完毕；

当两个管道焊接完毕后，控制驱动电机14反向旋转，驱动电机14的反向旋转使焊丝卷筒11反向转动，从而将氩弧焊丝12收卷回焊丝卷筒11上，同时驱动电机14的反向旋转，使弧形滑动平台7反向移动，同时工作人员通过手动调节氩弧焊焊接枪26上的调节旋钮，使氩弧焊焊接枪26停止释放氩气，由于弧形滑动平台7的转动速度较慢，不会对工作人员转动调节旋钮产生任何影响，当弧形滑动平台7回复到原来位置后，此时工作人员通过手动将氩弧焊丝12从焊丝卷筒11上释放出来，并插入到输送管48内，此时工作人员控制固定电动伸缩杆49开始收缩，将管道松开，再通过手动将两个螺栓固定座57上的紧固螺栓取下，从而通过手动将装置从焊接完成的管道上拆下，完成整个管道的焊接工作，以便下次使用。

而在上半圆式固定框1和下半圆式固定框2处于打开状态时，此时下半圆式固定框2两端的限位杆51从上半圆式固定框1两端的限位槽52内抽出，而上半圆式固定框1上的伸缩限位槽53内的小压缩弹簧54通过自身的弹性推动限位挡块55开始伸出，使限位挡块55移动到弧形限位挡块24的转动路线上，从而将弧形限位挡块24进行遮挡，避免上半圆式固定框1和下半圆式固定框2分离后弧形滑动平台7从装置上脱落而导致装置使用繁琐的问题；

同时当半圆式固定框1和下半圆式固定框2对接时，下半圆式固定框2两端的限位杆51插入到上半圆式固定框1两端的限位槽52内，并插入到限位挡块55上的角型限位槽56内，同时通过限位杆51推动角型限位槽56，从而使限位挡块55开始收缩回限位伸缩槽53内，从而使弧形限位挡块24可以进行自由的移动，方便弧形滑动平台7的移动；

在本装置中，通过限位滑动凹槽19内侧表面设置的若干滑动球21与弧形滑动平台7上设置的若干滚动圆柱23，从而使弧形滑动平台7可以在限位滑动凹槽19内进行自由的滑动，同时通过弧形限位挡块24的使用，一方面可以避免弧形滑动平台7从限位滑动凹槽19内脱离，另一方面也可以避免整个装置散架的问题。

而在焊接过程中，工作人员可通过带上护目镜后实时的观察管道焊接情况，若管道焊接出现问题，工作人员可及时的控制装置停止使用，从而减少浪费，同时也能及时的处理焊接出现的问题。

在本装置中，调节偏心轮40的尺寸大小，依据管道的厚度进行更换不同尺寸的调节偏心轮40，虽然调节偏心轮40的尺寸发生变化后，氩弧焊焊接枪26的升降速度发生变化，但由于升降速度变化较小，故不会对焊接质量产生任何的变化。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高效的管道全自动焊接装置，包括两个转动拼接式固定框装置，所述两个转动拼接式固定框装置对称分布，所述转动拼接式固定框装置的一侧安装有管道固定装置，其特征在于，所述两个转动拼接式固定框装置的拼接处设有限位装置，所述两个转动拼接式固定框装置之间设有弧形滑动平台装置，所述弧形滑动平台装置上设有焊丝自动输送装置，所述弧形滑动平台装置上设有自动调节式焊接装置；

所述转动拼接式固定框装置包括上半圆式固定框（1）和下半圆式固定框（2），所述下半圆式固定框（2）的一侧侧表面上安装有拼接轴承座（3），所述拼接轴承座（3）上安装有拼接轴承（4），所述拼接轴承（4）内安装有拼接转轴（5），所述上半圆式固定框（1）上安装有拼接座（6），所述拼接座（6）与拼接转轴（5）固定连接；

所述焊丝自动输送装置包括弧形滑动平台（7），所述弧形滑动平台（7）上表面安装有两个焊丝支撑座（8），所述焊丝支撑座（8）上安装有焊丝支撑轴承（9），所述焊丝支撑轴承（9）内安装有焊丝支撑转轴（10），所述焊丝支撑转轴（10）的一端安装有焊丝卷筒（11），所述焊丝卷筒（11）上安装有氩弧焊丝（12），所述氩弧焊丝（12）缠绕在焊丝卷筒（11）上，所述焊丝支撑转轴（10）上安装有从动输送齿轮（13），所述从动输送齿轮（13）位于两个焊丝支撑座（8）之间，所述弧形滑动平台（7）上方安装有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的旋转端安装有主动输送齿轮（15），所述主动输送齿轮（15）与从动输送齿轮（13）相咬合，所述焊丝支撑转轴（10）的另一端安装有滑动小齿轮（16），其中一个焊丝支撑座（8）的侧表面上安装有齿轮减速机构（17），所述齿轮减速机构（17）的输入端与滑动小齿轮（16）相咬合，其中一个上半圆式固定框（1）和下半圆式固定框（2）的外侧表面上安装有弧形外齿轮槽导轨（18），两个弧形外齿轮槽导轨（18）拼接成一个圆环式齿轮槽导轨，所述齿轮减速机构（17）的输出端与两个弧形外齿轮槽导轨（18）拼接成的圆环式齿轮槽导轨相咬合；

所述弧形滑动平台装置包括所述上半圆式固定框（1）和下半圆式固定框（2）的另一侧侧表面上开设的限位滑动凹槽（19），所述上半圆式固定框（1）和下半圆式固定框（2）上的限位滑动凹槽（19）相连通，所述限位滑动凹槽（19）内侧表面上开有若干滑动球槽（20），所述若干滑动球槽（20）均匀分布在限位滑动凹槽（19）内侧表面上，所述滑动球槽（20）内活动安装有滑动球（21），所述弧形滑动平台（7）位于两个上半圆式固定框（1）和下半圆式固定框（2）之间，所述弧形滑动平台（7）的两端插入到限位滑动凹槽（19）内，所述弧形滑动平台（7）上下表面两端开有若干滚动圆柱槽（22），所述滚动圆柱槽（22）均匀分布，所述滚动圆柱槽（22）内部设有滚动圆柱（23），所述滚动圆柱（23）与限位滑动凹槽（19）滑动连接，所述弧形滑动平台（7）的两端安装有弧形限位挡块（24），所述弧形限位挡块（24）与滑动球（21）滑动连接，所述弧形限位挡块（24）与限位滑动凹槽（19）滑动连接；

所述自动调节式焊接装置包括所述弧形滑动平台（7）上表面开设的焊接通槽（25），所述焊接通槽（25）内部设有氩弧焊焊接枪（26），所述氩弧焊焊接枪（26）的外侧表面上套装有焊接套筒（27），所述氩弧焊焊接枪（26）的外侧表面上方安装有弹簧挡板（28），所述弹簧挡板（28）位于焊接套筒（27）内，所述弹簧挡板（28）与焊接套筒（27）之间安装有压缩弹簧（29），所述压缩弹簧（29）套装在氩弧焊焊接枪（26）上，所述焊接套筒（27）外侧表面下端安装有伸缩挡板（30），所述焊接通槽（25）内部上方安装有电动伸缩杆（31），所述电动伸缩杆（31）的伸缩端与伸缩挡板（30）固定连接，所述焊接通槽（25）内部安装有滑动套筒（32），所述滑动套筒（32）套装在焊接套筒（27）上，所述焊接套筒（27）与滑动套筒（32）滑动连接，所述焊接套筒（27）一侧侧表面上安装有调节电机平台（33），所述调节电机平台（33）上安装有调节电机（34），所述调节电机（34）的旋转端安装有调节小齿轮（35），所述焊接套筒（27）一侧侧表面上方安装有L型轴承架（36），所述L型轴承架（36）上安装有调节轴承（37），所述调节轴承（37）内安装有调节转轴（38），所述调节转轴（38）的一端安装有调节大齿轮（39），所述调节大齿轮（39）与调节小齿轮（35）相咬合，所述调节转轴（38）的另一端安装有调节偏心轮（40），所述氩弧焊焊接枪（26）的外侧表面上方一侧安装有偏心轮挡板（41），所述偏心轮挡板（41）与调节偏心轮（40）活动接触，所述氩弧焊焊接枪（26）的外侧表面下端设有焊丝输送定型装置；

所述焊丝输送定型装置包括所述氩弧焊焊接枪（26）的外侧表面下端安装的焊丝输送支架（42），所述焊丝输送支架（42）上安装有锥形定型管（43），所述锥形定型管（43）的内部上端开有收拢锥形槽（44），所述锥形定型管（43）的内部中心处开有初步定型槽（45），所述锥形定型管（43）的内部下端开有二次定型槽（46），所述二次定型槽（46）与氩弧焊丝（12）活动接触，所述弧形滑动平台（7）的上表面还有输送管槽（47），所述输送管槽（47）内安装有输送管（48），所述输送管（48）的一端与锥形定型管（43）固定连接，所述输送管（48）的另一端位于焊丝卷筒（11）的下方；

所述管道固定装置包括所述上半圆式固定框（1）和下半圆式固定框（2）的一侧侧表面上安装的三个固定电动伸缩杆（49），所述三个固定电动伸缩杆（49）均匀分布在上半圆式固定框（1）和下半圆式固定框（2）上，所述固定电动伸缩杆（49）的伸缩端朝向上半圆式固定框（1）和下半圆式固定框（2）的圆心，所述固定电动伸缩杆（49）的伸缩端安装有固定半球帽（50）；

所述限位装置包括所述下半圆式固定框（2）的两端安装的限位杆（51），所述上半圆式固定框（1）的两端开有限位槽（52），所述限位杆（51）与限位槽（52）的位置相对应，所述上半圆式固定框（1）的限位滑动凹槽（19）的内侧表面两端开有伸缩限位槽（53），所述伸缩限位槽（53）与限位槽（52）相联通，所述伸缩限位槽（53）内部一端安装有小压缩弹簧（54），所述小压缩弹簧（54）的一端安装有限位挡块（55），所述限位挡块（55）与弧形限位挡块（24）活动接触，所述限位挡块（55）上开有角型限位槽（56），所述角型限位槽（56）与限位杆（51）活动接触。

2.根据权利要求1所述的一种高效的管道全自动焊接装置，其特征在于，所述锥形定型管（43）与氩弧焊焊接枪（26）之间的夹角为90°。

3.根据权利要求1所述的一种高效的管道全自动焊接装置，其特征在于，所述氩弧焊焊接枪（26）与焊接点处切线的夹角为75°。

4.根据权利要求1所述的一种高效的管道全自动焊接装置，其特征在于，所述氩弧焊焊接枪（26）与外部的氩弧焊焊接机连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效的管道全自动焊接装置，其特征在于，所述上半圆式固定框（1）和下半圆式固定框（2）的侧表面一端安装有螺栓固定座（57），两个螺栓固定座（57）通过螺栓进行紧固。

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