CN116901493A - 一种管道点状原位固化修复机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于管道修复技术领域，具体的说是一种管道点状原位固化修复机，包括中轴；所述中轴的两端均螺纹连接有圆盘；其中一个所述圆盘的端面固连有套筒；所述套筒内设置有多个衬管；两个所述圆盘之间安装有夹取组件；所述中轴的侧表面安装有多个均匀设置的挤压组件，且挤压组件位于中轴的中部位置；所述夹取组件用于将衬管拉至挤压组件处；所述挤压组件用于将套在其表面的衬管，挤压至需要修复的管道内壁处；所述中轴侧表面于挤压组件之间固连有紫外线灯；通过夹取组件从套筒中抽出新的光固化内衬，并套于挤压组件处，便可继续修补操作，从而提高了对管道的修补效率，实现一次作业，便可修补多处管道破损的效果。
Description
技术领域
本发明属于管道修复技术领域，具体的说是一种管道点状原位固化修复机。
背景技术
管道作为一种常用的运输工具，在城市中的使用十广泛，但是由于管道多是埋于底面之下，且管道的直径一般不能够容纳一个成年人进出，所以现如今的管道修理多是挖开管道所埋的地表，再对管道进行修理，而挖开道路，又极易对容易对交通造成影响。
现有技术也提出一些解决方案，如公开号为CN218671146U的一项专利申请公开了一种管道点状原位固化修复机，包括修复架、支撑板、阻尼伸缩杆、电动万向轮、气囊、玻璃纤维布、光敏树脂胶和滑动架，修复架外壁两端的上下两侧均固定安装有支撑板，支撑板外壁上下两端均固定安装有阻尼伸缩杆，且阻尼伸缩杆外侧配套设置有弹簧，阻尼伸缩杆外壁另一端均转动设置有电动万向轮；通过滚轮在滑槽内侧转动，进行环形移动到指定位置，工作人员打开全景摄像头观察管道内壁情况，并使气囊外侧玻璃纤维布处于需要进行修复的位置，使工作人员方便观察管道内壁状况，并处于准确位置进行修复处理。
上述专利是通过将玻璃纤维布、光敏树脂挤压至管道的内壁，然后再由紫外线灯进行照射，使光敏树脂硬化，从而达到修补管道的目的，但是该专利一次只能对管道的一处进行修补，无法实现一次作业修补多处管道破损。
为此，本发明提供一种管道点状原位固化修复机。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种管道点状原位固化修复机，包括中轴；所述中轴的两端均螺纹连接有圆盘；其中一个所述圆盘的端面固连有套筒；所述套筒内设置有多个衬管；两个所述圆盘之间安装有夹取组件；所述中轴的侧表面安装有多个均匀设置的挤压组件，且挤压组件位于中轴的中部位置；所述夹取组件用于将衬管拉至挤压组件处；所述挤压组件用于将套在其表面的衬管，挤压至需要修复的管道内壁处；所述中轴侧表面于挤压组件之间固连有紫外线灯；所述中轴的两端于圆盘外侧均安装有移动组件；所述移动组件用于带动中轴在管道内移动；所述套筒的顶部安装有摄像组件；所述摄像组件用于辅助使用者观察管道内部的情况；工作时，首先使用者先将本发明实施例放入管道中，然后使用者便可通过摄像头组件观察管道的内部情况，并通过移动组件将中轴移动至管道的破损处，然后夹取组件将光固化内衬从套筒内抽出，并套于挤压组件外侧，通过挤压组件将光固化内衬挤压至管道内壁的破损处，之后紫外线灯遥控开启，照射光固化内衬的，从而使光固化内衬硬化，由于套管内可以容纳多个光固化内衬，修补完一处破损处后，使用者仅需通过夹取组件从套筒中抽出新的光固化内衬，并套于挤压组件处，便可继续修补操作，从而提高了对管道的修补效率，实现一次作业，便可修补多处管道破损的效果。
优选的，所述移动组件包括安装座；所述安装座远离中轴的一端，且靠近边缘位置固连有连接板；所述连接板远离中轴的一侧表面转动连接有螺纹杆；所述连接板靠近螺纹杆的一侧表面固连有限位杆；所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动板，且移动板与限位杆滑动连接；所述移动板远离连接板的一端转动连接有驱动轮；所述驱动轮由外部电机驱动，且接关系为现为有技术，不做多赘述；工作时，使用者可旋转螺纹杆，而由于移动板与螺纹杆螺纹连接，且与限位杆滑动连接，所以旋转螺纹杆时，移动板由于限位杆的限制，不会转动，于是移动板便会沿着限位杆，向着远离或者靠近连接板的方向移动，从而实现调节移动板以及其上驱动轮的效果，进而使得驱动轮能够紧贴管道的内壁，从而增加驱动轮与管道内壁之间的压力，降低驱动轮打滑的概率。
优选的，所述移动板的表面固连有挡板；所述挡板呈V形结构设置，且罩于驱动轮的外侧；工作时，移动板上固连的挡板能够铲走管壁上黏附的一些杂物，从而使管道更加平整，进而使驱动轮的行进更加平稳。
优选的，所述安装座靠近中轴的一端转动连接有连接座；所述连接座与中轴螺纹连接；所述连接座靠近安装座的一端镶嵌有伺服电机，且伺服电机位于连接座的中轴处；所述伺服电机的输出轴安装有限位柱，且限位柱中部为正四棱柱；所述安装座靠近限位柱的一端开设有限位孔，且限位孔与限位柱相适配；工作时，使用者可遥控伺服电机转动，通过伺服电机的转动，带动限位柱转动，由于限位柱与限位孔相适配，限位柱通过限位孔带动安装座转动，然后通过安装座的转动，带动其上的连接板、螺纹杆、限位杆、移动板以及驱动板一同转动，进而使驱动轮避开障碍物，从而提高了本发明实施例的越障能力，同时转动的移动板也能带动挡板刮擦管道的内壁，起到清理管道内壁的作用，方便使用者观察管道的破损处状况。
优选的，所述安装座远离连接座的一端转动连接有锥齿轮一；所述螺纹杆靠近锥齿轮一的一端固连有锥齿轮二，且锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接；所述锥齿轮一靠近限位孔的一端与开设有限位槽，且限位槽与限位柱相适配；所述限位柱与伺服电机的输出轴之间固连有弹簧；所述限位槽的槽底固连有电磁铁；工作时，使用者遥控电磁铁启动，从而吸引限位柱，使其穿过限位孔，插入限位槽内，并拉伸弹簧，此时使用者再遥控伺服电机启动，伺服电机便会通过限位柱带动锥齿轮一转动，转动的锥齿轮一则又会带动与之啮合的锥齿轮二转动，而转动的锥齿轮二则又会带动螺纹杆转动，进而带动驱动板向着连接板的方向运动，从而使驱动板向着中轴靠近，并使中轴一端的高度下降，然后再通过另一端的驱动轮，推动本法发明实施例通过障碍物后，伺服电机再驱动锥齿轮一转动，并带动锥齿轮二转动，使驱动板向着远离连接板的运动，并使驱动轮重新顶到管道内壁，然后再关闭电磁铁，限位柱在弹簧弹力的作用下，被重新拉回限位孔中，此时伺服电机便可正常带动安装座转动，由此进一步提高了本发明实施例越过障碍的能力。
优选的，所述伺服电机的输出轴端面固连有连接杆，且连接杆位于弹簧内部；所述限位柱靠近连接杆的一端固连有滑杆；所述滑杆与连接杆套接滑动连接；工作时，滑杆跟随限位柱一同运动，从而于连接杆内滑动，而当限位柱被吸入限位槽内后，连接杆与滑杆能起到支撑作用，避免伺服电机通过弹簧驱动限位柱转动时，弹簧发生扭曲，而导致弹簧的损坏。
优选的，所述夹取组件包括一对导向杆；两个所述导向杆的两端分别与圆盘的侧表面固连，且关于中轴对称设置；所述导向杆的表面滑动连接有夹爪，且夹爪之间安装有接触传感器；所述夹爪用于夹取光固化内衬；所述套筒的两侧于导向杆对应位置处均开设有抓取槽；所述夹爪由外部电机配合链条驱动，其连接关系为现为有技术，不做多赘述；工作时，使用者需要遥控启动夹爪沿着导向杆，向着抓取槽方向前进，并最在接触到光固化内衬后，触发接触传感器，从而控制夹爪夹住光固化内衬，然后夹爪将光固化内衬拉向挤压组件，由于通过两对夹爪抓取光固化内衬，使光固化内衬在拉动时，受力更加均匀，降低拉动光固化内衬时，光固化内衬发生卡住的概率。
优选的，所述衬管的两侧对称固连有滑板；所述滑板可于抓取槽内滑动；工作时，使用者先要将连接座从中轴上拧下，然后再将光固化内衬堆叠放入套筒中，并将滑板放入抓取槽内，然后再将连接座重新拧回中轴上，然后夹爪夹并可通过夹取滑板，将光固化内衬抽出套筒，在方便夹爪夹取的同时，滑板还能分隔各个光固化内衬，避免光固化内衬混在一起，影响之后的夹取。
优选的，所述挤压组件包括多个均匀设置的气囊；所述气囊为透明材料制成，且由导气管连向外界；工作时，夹爪会带动光固化内衬向着气囊的方向运动，并最终套在气囊表面，而后气囊充气，从而将光固化内衬压向管道内壁需要修补处，随后再由紫外线灯开启，并透过气囊，使光固化内衬固化，又由于气囊多个组成，所以一个气囊破损使时，使用者仅需更换该处气囊，便可正常使用，进而降低本发明实施例的维修成本。
优选的，所述滑板的表面固连有磁铁环；所述夹爪具有磁性；工作时，夹爪会与磁铁环相互吸引，从而将滑板连同光固化内衬一同吸向夹爪，从而进一步方便夹爪的夹取。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种管道点状原位固化修复机，通过夹取组件从套筒中抽出新的光固化内衬，并套于挤压组件处，便可继续修补操作，从而提高了对管道的修补效率，实现一次作业，便可修补多处管道破损的效果。
2.本发明所述的一种管道点状原位固化修复机，通过调节移动板以及其上驱动轮，进而使得驱动轮能够紧贴管道的内壁，从而增加驱动轮与管道内壁之间的压力，降低驱动轮打滑的概率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中连接板的结构示意图；
图3是本发明中限位柱的结构示意图；
图4是图1中A处局部放大图；
图5是本发明中磁铁环的结构示意图；
图中：1、中轴；2、圆盘；3、套筒；4、衬管；5、紫外线灯；6、摄像组件；7、安装座；8、连接板；9、螺纹杆；10、限位杆；11、移动板；12、驱动轮；13、挡板；14、连接座；15、伺服电机；16、限位柱；17、限位孔；18、锥齿轮一；19、锥齿轮二；20、限位槽；21、弹簧；22、电磁铁；23、连接杆；24、滑杆；25、导向杆；26、夹爪；27、抓取槽；28、滑板；29、气囊；30、磁铁环。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1所示，本发明实施例所述的一种管道点状原位固化修复机，包括中轴1；所述中轴1的两端均螺纹连接有圆盘2；其中一个所述圆盘2的端面固连有套筒3；所述套筒3内设置有多个衬管4；两个所述圆盘2之间安装有夹取组件；所述中轴1的侧表面安装有多个均匀设置的挤压组件，且挤压组件位于中轴1的中部位置；所述夹取组件用于将衬管4拉至挤压组件处；所述挤压组件用于将套在其表面的衬管4，挤压至需要修复的管道内壁处；所述中轴1侧表面于挤压组件之间固连有紫外线灯5；所述中轴1的两端于圆盘2外侧均安装有移动组件；所述移动组件用于带动中轴1在管道内移动；所述套筒3的顶部安装有摄像组件6；所述摄像组件6用于辅助使用者观察管道内部的情况；所述光固化内衬是由含有光敏剂的聚酯、玻璃钢布以及其他数种树脂组合而成，在紫外光的照射下，通过光敏剂引发聚合反应，从而引起整个材料的固化；工作时，管道作为一种常见的运输工具，在长时间使用后，容易出现老化和破损，为此可使用本发明实施例，首先使用者先将本发明实施例放入管道中，然后使用者便可通过摄像头组件观察管道的内部情况，并通过移动组件将中轴1移动至管道的破损处，然后夹取组件将光固化内衬从套筒3内抽出，并套于挤压组件外侧，通过挤压组件将光固化内衬挤压至管道内壁的破损处，之后紫外线灯5遥控开启，照射光固化内衬的，从而使光固化内衬硬化，由于套管内可以容纳多个光固化内衬，修补完一处破损处后，使用者仅需通过夹取组件从套筒3中抽出新的光固化内衬，并套于挤压组件处，便可继续修补操作，从而提高了对管道的修补效率，实现一次作业，便可修补多处管道破损的效果。
如图1至图2所示，所述移动组件包括安装座7、连接板8、螺纹杆9、限位杆10、移动板11和驱动轮12；所述安装座7远离中轴1的一端，且靠近边缘位置固连有连接板8；所述连接板8远离中轴1的一侧表面转动连接有螺纹杆9；所述连接板8靠近螺纹杆9的一侧表面固连有限位杆10；所述螺纹杆9的表面螺纹连接有移动板11，且移动板11与限位杆10滑动连接；所述移动板11远离连接板8的一端转动连接有驱动轮12；所述驱动轮12由外部电机驱动，且接关系为现为有技术，不做多赘述；工作时，在将本法发明实施例放入管道前，使用者可旋转螺纹杆9，而由于移动板11与螺纹杆9螺纹连接，且与限位杆10滑动连接，所以旋转螺纹杆9时，移动板11由于限位杆10的限制，不会转动，于是移动板11便会沿着限位杆10，向着远离或者靠近连接板8的方向移动，从而实现调节移动板11以及其上驱动轮12的效果，进而使得驱动轮12能够紧贴管道的内壁，从而增加驱动轮12与管道内壁之间的压力，降低驱动轮12打滑的概率。
如图1至图2所示，所述移动板11的表面固连有挡板13；所述挡板13为刚性材料制成；所述挡板13呈V形结构设置，且罩于驱动轮12的外侧；工作时，当驱动轮12沿着管道内壁行进时，移动板11上固连的挡板13能够铲走管壁上黏附的一些杂物，从而使管道更加平整，进而使驱动轮12的行进更加平稳。
如图2至图3所示，所述安装座7靠近中轴1的一端转动连接有连接座14；所述连接座14与中轴1螺纹连接；所述连接座14靠近安装座7的一端镶嵌有伺服电机15，且伺服电机15位于连接座14的中轴1处；所述伺服电机15的输出轴安装有限位柱16，且限位柱16中部为正四棱柱；所述安装座7靠近限位柱16的一端开设有限位孔17，且限位孔17与限位柱16相适配；工作时，当管道内有障碍物阻挡驱动轮12前进，且挡板13无法铲除时，使用者可遥控伺服电机15转动，通过伺服电机15的转动，带动限位柱16转动，由于限位柱16与限位孔17相适配，限位柱16通过限位孔17带动安装座7转动，然后通过安装座7的转动，带动其上的连接板8、螺纹杆9、限位杆10、移动板11以及驱动板一同转动，进而使驱动轮12避开障碍物，从而提高了本发明实施例的越障能力，同时转动的移动板11也能带动挡板13刮擦管道的内壁，起到清理管道内壁的作用，方便使用者观察管道的破损处状况。
如图2至图3所示，所述安装座7远离连接座14的一端转动连接有锥齿轮一18；所述螺纹杆9靠近锥齿轮一18的一端固连有锥齿轮二19，且锥齿轮一18与锥齿轮二19啮合连接；所述锥齿轮一18靠近限位孔17的一端与开设有限位槽20，且限位槽20与限位柱16相适配；所述限位柱16与伺服电机15的输出轴之间固连有弹簧21；所述限位槽20的槽底固连有电磁铁22；所述电磁铁22可将限位柱16吸向限位槽20；工作时，当驱动轮12行进时，遇到管道内壁顶部有高度较高的障碍物时，使用者遥控电磁铁22启动，从而吸引限位柱16，使其穿过限位孔17，插入限位槽20内，并拉伸弹簧21，此时使用者再遥控伺服电机15启动，伺服电机15便会通过限位柱16带动锥齿轮一18转动，转动的锥齿轮一18则又会带动与之啮合的锥齿轮二19转动，而转动的锥齿轮二19则又会带动螺纹杆9转动，进而带动驱动板向着连接板8的方向运动，从而使驱动板向着中轴1靠近，并使中轴1一端的高度下降，然后再通过另一端的驱动轮12，推动本法发明实施例通过障碍物后，伺服电机15再驱动锥齿轮一18转动，并带动锥齿轮二19转动，使驱动板向着远离连接板8的运动，并使驱动轮12重新顶到管道内壁，然后再关闭电磁铁22，限位柱16在弹簧21弹力的作用下，被重新拉回限位孔17中，此时伺服电机15便可正常带动安装座7转动，由此进一步提高了本发明实施例越过障碍的能力。
如图3所示，所述伺服电机15的输出轴端面固连有连接杆23，且连接杆23位于弹簧21内部；所述限位柱16靠近连接杆23的一端固连有滑杆24；所述滑杆24与连接杆23套接滑动连接；所述滑杆24与连接杆23均为刚性材料制成；工作时，当限位柱16被电磁铁22吸向线槽时，滑杆24跟随限位柱16一同运动，从而于连接杆23内滑动，而当限位柱16被吸入限位槽20内后，连接杆23与滑杆24能起到支撑作用，避免伺服电机15通过弹簧21驱动限位柱16转动时，弹簧21发生扭曲，而导致弹簧21的损坏。
如图1所示，所述夹取组件包括一对导向杆25、导向杆25、夹爪26；两个所述导向杆25的两端分别与圆盘2的侧表面固连，且关于中轴1对称设置；所述导向杆25的表面滑动连接有夹爪26，且夹爪26之间安装有接触传感器；所述夹爪26用于夹取光固化内衬；所述套筒3的两侧于导向杆25对应位置处均开设有抓取槽27；所述夹爪26由外部电机配合链条驱动，其连接关系为现为有技术，不做多赘述；工作时，当使用者需要将套筒3内的光固化内衬取出时，使用者需要遥控启动夹爪26沿着导向杆25，向着抓取槽27方向前进，并最在接触到光固化内衬后，触发接触传感器，从而控制夹爪26夹住光固化内衬，然后夹爪26将光固化内衬拉向挤压组件，由于通过两对夹爪26抓取光固化内衬，使光固化内衬在拉动时，受力更加均匀，降低拉动光固化内衬时，光固化内衬发生卡住的概率。
如图1和图4所示，所述衬管4的两侧对称固连有滑板28；所述滑板28具有弹性；所述滑板28可于抓取槽27内滑动；工作时，使用者在将光固化内衬放入套筒3中时，使用者先要将连接座14从中轴1上拧下，然后再将光固化内衬堆叠放入套筒3中，并将滑板28放入抓取槽27内，然后再将连接座14重新拧回中轴1上，然后夹爪26夹并可通过夹取滑板28，将光固化内衬抽出套筒3，在方便夹爪26夹取的同时，滑板28还能分隔各个光固化内衬，避免光固化内衬混在一起，影响之后的夹取。
如图1所示，所述挤压组件包括多个均匀设置的气囊29；所述气囊29为透明材料制成，且由导气管连向外界；工作时，当夹爪26夹取到滑板28后，夹爪26会带动光固化内衬向着气囊29的方向运动，并最终套在气囊29表面，而后气囊29充气，从而将光固化内衬压向管道内壁需要修补处，随后再由紫外线灯5开启，并透过气囊29，使光固化内衬固化，又由于气囊29多个组成，所以一个气囊29破损使时，使用者仅需更换该处气囊29，便可正常使用，进而降低本发明实施例的维修成本。
实施例二
如图5所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述滑板28的表面固连有磁铁环30；所述夹爪26具有磁性；所述磁铁环30与夹爪26相互吸引；工作时，当夹爪26靠近滑板28时，夹爪26会与磁铁环30相互吸引，从而将滑板28连同光固化内衬一同吸向夹爪26，从而进一步方便夹爪26的夹取。
工作时，管道作为一种常见的运输工具，在长时间使用后，容易出现老化和破损，为此可使用本发明实施例，首先使用者先将本发明实施例放入管道中，然后使用者便可通过摄像头组件观察管道的内部情况，并通过移动组件将中轴1移动至管道的破损处，然后夹取组件将光固化内衬从套筒3内抽出，并套于挤压组件外侧，通过挤压组件将光固化内衬挤压至管道内壁的破损处，之后紫外线灯5遥控开启，照射光固化内衬的，从而使光固化内衬硬化，由于套管内可以容纳多个光固化内衬，修补完一处破损处后，使用者仅需通过夹取组件从套筒3中抽出新的光固化内衬，并套于挤压组件处，便可继续修补操作，从而提高了对管道的修补效率，实现一次作业，便可修补多处管道破损的效果。
在将本法发明实施例放入管道前，使用者可旋转螺纹杆9，而由于移动板11与螺纹杆9螺纹连接，且与限位杆10滑动连接，所以旋转螺纹杆9时，移动板11由于限位杆10的限制，不会转动，于是移动板11便会沿着限位杆10，向着远离或者靠近连接板8的方向移动，从而实现调节移动板11以及其上驱动轮12的效果，进而使得驱动轮12能够紧贴管道的内壁，从而增加驱动轮12与管道内壁之间的压力，降低驱动轮12打滑的概率。
当驱动轮12沿着管道内壁行进时，移动板11上固连的挡板13能够铲走管壁上黏附的一些杂物，从而使管道更加平整，进而使驱动轮12的行进更加平稳。
当管道内有障碍物阻挡驱动轮12前进，且挡板13无法铲除时，使用者可遥控伺服电机15转动，通过伺服电机15的转动，带动限位柱16转动，由于限位柱16与限位孔17相适配，限位柱16通过限位孔17带动安装座7转动，然后通过安装座7的转动，带动其上的连接板8、螺纹杆9、限位杆10、移动板11以及驱动板一同转动，进而使驱动轮12避开障碍物，从而提高了本发明实施例的越障能力，同时转动的移动板11也能带动挡板13刮擦管道的内壁，起到清理管道内壁的作用，方便使用者观察管道的破损处状况。
当驱动轮12行进时，遇到管道内壁顶部有高度较高的障碍物时，使用者遥控电磁铁22启动，从而吸引限位柱16，使其穿过限位孔17，插入限位槽20内，并拉伸弹簧21，此时使用者再遥控伺服电机15启动，伺服电机15便会通过限位柱16带动锥齿轮一18转动，转动的锥齿轮一18则又会带动与之啮合的锥齿轮二19转动，而转动的锥齿轮二19则又会带动螺纹杆9转动，进而带动驱动板向着连接板8的方向运动，从而使驱动板向着中轴1靠近，并使中轴1一端的高度下降，然后再通过另一端的驱动轮12，推动本法发明实施例通过障碍物后，伺服电机15再驱动锥齿轮一18转动，并带动锥齿轮二19转动，使驱动板向着远离连接板8的运动，并使驱动轮12重新顶到管道内壁，然后再关闭电磁铁22，限位柱16在弹簧21弹力的作用下，被重新拉回限位孔17中，此时伺服电机15便可正常带动安装座7转动，由此进一步提高了本发明实施例越过障碍的能力。
当限位柱16被电磁铁22吸向线槽时，滑杆24跟随限位柱16一同运动，从而于连接杆23内滑动，而当限位柱16被吸入限位槽20内后，连接杆23与滑杆24能起到支撑作用，避免伺服电机15通过弹簧21驱动限位柱16转动时，弹簧21发生扭曲，而导致弹簧21的损坏。
当使用者需要将套筒3内的光固化内衬取出时，使用者需要遥控启动夹爪26沿着导向杆25，向着抓取槽27方向前进，并最在接触到光固化内衬后，触发接触传感器，从而控制夹爪26夹住光固化内衬，然后夹爪26将光固化内衬拉向挤压组件，由于通过两对夹爪26抓取光固化内衬，使光固化内衬在拉动时，受力更加均匀，降低拉动光固化内衬时，光固化内衬发生卡住的概率。
使用者在将光固化内衬放入套筒3中时，使用者先要将连接座14从中轴1上拧下，然后再将光固化内衬堆叠放入套筒3中，并将滑板28放入抓取槽27内，然后再将连接座14重新拧回中轴1上，然后夹爪26夹并可通过夹取滑板28，将光固化内衬抽出套筒3，在方便夹爪26夹取的同时，滑板28还能分隔各个光固化内衬，避免光固化内衬混在一起，影响之后的夹取。
当夹爪26夹取到滑板28后，夹爪26会带动光固化内衬向着气囊29的方向运动，并最终套在气囊29表面，而后气囊29充气，从而将光固化内衬压向管道内壁需要修补处，随后再由紫外线灯5开启，并透过气囊29，使光固化内衬固化，又由于气囊29多个组成，所以一个气囊29破损使时，使用者仅需更换该处气囊29，便可正常使用，进而降低本发明实施例的维修成本。
当夹爪26靠近滑板28时，夹爪26会与磁铁环30相互吸引，从而将滑板28连同光固化内衬一同吸向夹爪26，从而进一步方便夹爪26的夹取。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种管道点状原位固化修复机，其特征在于：包括中轴(1)；所述中轴(1)的两端均螺纹连接有圆盘(2)；其中一个所述圆盘(2)的端面固连有套筒(3)；所述套筒(3)内设置有多个衬管(4)；两个所述圆盘(2)之间安装有夹取组件；所述中轴(1)的侧表面安装有多个均匀设置的挤压组件，且挤压组件位于中轴(1)的中部位置；所述夹取组件用于将衬管(4)拉至挤压组件处；所述挤压组件用于将套在其表面的衬管(4)，挤压至需要修复的管道内壁处；所述中轴(1)侧表面于挤压组件之间固连有紫外线灯(5)；所述中轴(1)的两端于圆盘(2)外侧均安装有移动组件；所述移动组件用于带动中轴(1)在管道内移动；所述套筒(3)的顶部安装有摄像组件(6)；所述摄像组件(6)用于辅助使用者观察管道内部的情况。
2.根据权利要求1所述的一种管道点状原位固化修复机，其特征在于：所述移动组件包括安装座(7)；所述安装座(7)远离中轴(1)的一端，且靠近边缘位置固连有连接板(8)；所述连接板(8)远离中轴(1)的一侧表面转动连接有螺纹杆(9)；所述连接板(8)靠近螺纹杆(9)的一侧表面固连有限位杆(10)；所述螺纹杆(9)的表面螺纹连接有移动板(11)，且移动板(11)与限位杆(10)滑动连接；所述移动板(11)远离连接板(8)的一端转动连接有驱动轮(12)。
3.根据权利要求2所述的一种管道点状原位固化修复机，其特征在于：所述移动板(11)的表面固连有挡板(13)；所述挡板(13)呈V形结构设置，且罩于驱动轮(12)的外侧。
4.根据权利要求2所述的一种管道点状原位固化修复机，其特征在于：所述安装座(7)靠近中轴(1)的一端转动连接有连接座(14)；所述连接座(14)与中轴(1)螺纹连接；所述连接座(14)靠近安装座(7)的一端镶嵌有伺服电机(15)，且伺服电机(15)位于连接座(14)的中轴(1)处；所述伺服电机(15)的输出轴安装有限位柱(16)，且限位柱(16)的中部为正四棱柱；所述安装座(7)靠近限位柱(16)的一端开设有限位孔(17)，且限位孔(17)与限位柱(16)相适配。
5.根据权利要求4所述的一种管道点状原位固化修复机，其特征在于：所述安装座(7)远离连接座(14)的一端转动连接有锥齿轮一(18)；所述螺纹杆(9)靠近锥齿轮一(18)的一端固连有锥齿轮二(19)，且锥齿轮一(18)与锥齿轮二(19)啮合连接；所述锥齿轮一(18)靠近限位孔(17)的一端与开设有限位槽(20)，且限位槽(20)与限位柱(16)相适配；所述限位柱(16)与伺服电机(15)的输出轴之间固连有弹簧(21)；所述限位槽(20)的槽底固连有电磁铁(22)。
6.根据权利要求5所述的一种管道点状原位固化修复机，其特征在于：所述伺服电机(15)的输出轴端面固连有连接杆(23)，且连接杆(23)位于弹簧(21)内部；所述限位柱(16)靠近连接杆(23)的一端固连有滑杆(24)；所述滑杆(24)与连接杆(23)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种管道点状原位固化修复机，其特征在于：所述夹取组件包括一对导向杆(25)；两个所述导向杆(25)的两端分别与圆盘(2)的侧表面固连，且关于中轴(1)对称设置；所述导向杆(25)的表面滑动连接有夹爪(26)，且夹爪(26)之间安装有接触传感器；所述夹爪(26)用于夹取光固化内衬；所述套筒(3)的两侧于导向杆(25)对应位置处均开设有抓取槽(27)。
8.根据权利要求7所述的一种管道点状原位固化修复机，其特征在于：所述衬管(4)的两侧对称固连有滑板(28)；所述滑板(28)可于抓取槽(27)内滑动。
9.根据权利要求1所述的一种管道点状原位固化修复机，其特征在于：所述挤压组件包括多个均匀设置的气囊(29)；所述气囊(29)为透明材料制成。
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