CN114834072A - 管道修复用热塑衬管一体式装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道修复领域，尤其涉及一种管道修复用热塑衬管一体式装配设备。本发明的技术问题为：现有的热塑衬管的安装修复过程繁琐，并且牵动热塑衬管时对热塑衬管以及待修复管道都会造成磨损。本发明的技术方案为：一种管道修复用热塑衬管一体式装配设备，包括有牵引机构和封口翻边机构；牵引机构左方设有封口翻边机构。本发明实现通过第一圆盘的位置调节，使得外扩封口单元和翻边单元两者能够快速切换工作状态，实现封口蒸管与接口翻边的一体化运行，并且环切单元预先到达切割位置，使得热塑衬管冷却后能够快速切除多余部分，无需人工操作，使整体工作流程一体式运行，极大地减少了工人的工作量，同时提升管道修复工作的质量与效率。

Description

管道修复用热塑衬管一体式装配设备

技术领域

本发明涉及管道修复领域，尤其涉及一种管道修复用热塑衬管一体式装配设备。

背景技术

目前热塑衬管道内衬修复技术被广泛使用，但是由于现有的热塑衬管的安装修复过程繁琐，并且在将热塑衬管牵引到待修复管道内时，通常是利用牵引夹将热塑衬管拉动，如此会使牵引夹以及热塑衬管的端头与待修复管道内壁相互摩擦，对热塑衬管以及待修复管道都会造成磨损，而且在热塑衬管安装时，需要先蒸管保压使热塑衬管被吹起，然后保压冷却，之后再对接口加热软化并进行翻边处理，整体操作需要多个工人配合进行，并且需要多次充入蒸汽，工序繁琐。

为解决上述问题，亟需一种管道修复用热塑衬管一体式装配设备。

发明内容

为了克服现有的热塑衬管的安装修复过程繁琐，并且牵动热塑衬管时对热塑衬管以及待修复管道都会造成磨损的缺点，本发明提供一种管道修复用热塑衬管一体式装配设备。

本发明的技术方案为：一种管道修复用热塑衬管一体式装配设备，包括有牵引机构和封口翻边机构；牵引机构左方设有封口翻边机构；牵引机构用于牵引热塑衬管；封口翻边机构用于将热塑衬管装入管道内。

更为优选的是，牵引机构包括有牵引车、钢丝绳、拉动把手、支撑架、固定轴、连接侧板、固定圆柱、滑动连杆、限位块、连接板和限位柱；牵引车右侧固定连接有钢丝绳；钢丝绳右端固定连接有拉动把手；牵引车上侧左部固定连接有支撑架；支撑架上部左侧固定连接有固定轴；固定轴前侧和后侧各转动连接有一个连接侧板；两个连接侧板之间固定连接有固定圆柱；两个连接侧板右部各滑动连接有一个滑动连杆；两个滑动连杆相向侧各固定连接有一个限位块；两个滑动连杆相背侧各固定连接有一个连接板；两个连接板相对侧下部各固定连接有一个限位柱。

更为优选的是，封口翻边机构包括有状态调节单元、外扩封口单元、环切单元和翻边单元；状态调节单元左部连接有外扩封口单元；状态调节单元中部连接有环切单元；状态调节单元右部连接有翻边单元。

更为优选的是，状态调节单元包括有安装圆板、丝杆、转动环、转动块、接头管、第一圆盘、第二圆盘和钻进头；安装圆板中部贯穿有丝杆，并且安装圆板与丝杆转动连接；安装圆板与外扩封口单元连接；丝杆左部固定连接有转动环；转动环左侧中部固定连接有转动块；安装圆板上贯穿有接头管，并且安装圆板与接头管固定连接；丝杆螺纹部上旋接有第一圆盘；第一圆盘与外扩封口单元连接；第一圆盘与环切单元连接；第一圆盘与翻边单元连接；丝杆右端转动连接有第二圆盘；第二圆盘右侧固定连接有钻进头；第二圆盘与翻边单元连接。

更为优选的是，外扩封口单元包括有第一安装环、第一弹簧连杆、第二安装环、第二弹簧连杆、扩张柱和封口罩；安装圆板右侧固定连接有第一安装环；第一安装环右侧外沿转动式连接有十二个环形阵列分布的第一弹簧连杆；第一圆盘左侧固定连接有第二安装环；第二安装环左侧外沿转动式连接有十二个环形阵列分布的第二弹簧连杆；每个第一弹簧连杆与一个第二弹簧连杆之间各连接有一个扩张柱；安装圆板与第一安装环之间连接有封口罩，并且第一圆盘与第二安装环之间连接封口罩的另一端。

更为优选的是，封口罩为弹性材质。

更为优选的是，环切单元包括有圆环轨道板、电动行走轮、固定座、电动推杆、滑动板、电机和切割轮；第一圆盘外环面固定连接有圆环轨道板；圆环轨道板左侧和右侧各滑动设置有两个电动行走轮；四个电动行走轮共同连接有固定座；固定座上固定连接有两个电动推杆；固定座上贯穿有滑动板，并且固定座与滑动板滑动连接；两个电动推杆伸缩端共同与滑动板的一端固定连接；滑动板的另一端上固定连接有电机；电机输出轴穿过滑动板，并且电机输出轴上固定连接有切割轮。

更为优选的是，翻边单元包括有第三弹簧连杆、第一翻板、第四弹簧连杆、第二翻板和限位板；第一圆盘右侧转动式连接有十二个环形阵列分布的第三弹簧连杆；十二个第三弹簧连杆上各转动式连接有一个第一翻板；第二圆盘左侧转动式连接有十二个环形阵列分布的第四弹簧连杆；十二个第四弹簧连杆上各转动式连接有一个第二翻板；每个第一翻板各与一个第二翻板活动连接；十二个第二翻板下侧各固定连接有一个限位板，并且限位板左端延伸出第二翻板，而且限位板的延伸端位于第一翻板下方。

更为优选的是，第二翻板远离第四弹簧连杆的一侧为曲面设置。

有益效果：（一）、本发明实现利用牵引车将热塑衬管的端头抬升，减少热塑衬管与待修复管道的磨损，并且通过牵引车在待修复管道内的快速移动，使热塑衬管快速进入待修复管道内，加快工作进程；

（二）、通过第一圆盘的位置调节，使得外扩封口单元和翻边单元两者能够快速切换工作状态，实现封口蒸管与接口翻边的一体化运行，并且环切单元预先到达切割位置，使得热塑衬管冷却后能够快速切除多余部分，无需人工操作，使整体工作流程一体式运行，极大地减少了工人的工作量，同时提升管道修复工作的质量与效率。

附图说明

图1展示的是本发明的管道修复用热塑衬管一体式装配设备的立体结构示意图；

图2展示的是本发明的牵引机构立体结构示意图；

图3展示的是本发明的牵引机构局部立体结构示意图；

图4展示的是本发明的封口翻边机构立体结构示意图；

图5展示的是本发明的封口翻边机构第一局部立体结构示意图；

图6展示的是本发明的封口翻边机构第二局部立体结构示意图；

图7展示的是本发明的封口翻边机构第三局部立体结构示意图；

图8展示的是本发明的环切单元第一局部立体结构示意图；

图9展示的是本发明的环切单元第二局部立体结构示意图；

图10展示的是本发明的翻边单元立体结构示意图；

图11展示的是本发明的翻边单元第一局部立体结构示意图；

图12展示的是本发明的翻边单元第二局部立体结构示意图。

图中标记为：1-牵引机构，2-封口翻边机构，101-牵引车，102-钢丝绳，103-拉动把手，104-支撑架，105-固定轴，106-连接侧板，107-固定圆柱，108-滑动连杆，109-限位块，110-连接板，111-限位柱，201-安装圆板，202-丝杆，203-转动环，204-转动块，205-接头管，206-第一圆盘，207-第二圆盘，208-钻进头，301-第一安装环，302-第一弹簧连杆，303-第二安装环，304-第二弹簧连杆，305-扩张柱，306-封口罩，401-圆环轨道板，402-电动行走轮，403-固定座，404-电动推杆，405-滑动板，406-电机，407-切割轮，501-第三弹簧连杆，502-第一翻板，503-第四弹簧连杆，504-第二翻板，505-限位板。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种管道修复用热塑衬管一体式装配设备，如图1-3所示，包括有牵引机构1和封口翻边机构2；牵引机构1左方设有封口翻边机构2。

牵引机构1包括有牵引车101、钢丝绳102、拉动把手103、支撑架104、固定轴105、连接侧板106、固定圆柱107、滑动连杆108、限位块109、连接板110和限位柱111；牵引车101右侧固定连接有钢丝绳102；钢丝绳102右端固定连接有拉动把手103；牵引车101上侧左部固定连接有支撑架104；支撑架104上部左侧固定连接有固定轴105；固定轴105前侧和后侧各转动连接有一个连接侧板106；两个连接侧板106之间固定连接有固定圆柱107；两个连接侧板106右部各滑动连接有一个滑动连杆108；两个滑动连杆108相向侧各固定连接有一个限位块109；两个滑动连杆108相背侧各固定连接有一个连接板110；两个连接板110相对侧下部各固定连接有一个限位柱111。

首先需要将热塑衬管从运输车上牵引到管道内，将钢丝绳102和拉动把手103穿过管道，操作人员拉动连接板110，使得连接板110带动滑动连杆108、限位块109和限位柱111同步运动，从而使限位块109和限位柱111离开牵引车101表面，之后操作人员翻动连接侧板106，将连接侧板106和固定圆柱107整体打起，然后将热塑衬管的端头放置在支撑架104和固定轴105上，然后再将连接侧板106和固定圆柱107整体打下，使固定圆柱107将热塑衬管的端头压住，并推动连接板110，使滑动连杆108在牵引车101内滑动，从而使限位块109和限位柱111移动贴合到牵引车101，实现对连接侧板106和固定圆柱107的限位卡住，然后将牵引车101放入管道内，人工拉动拉动把手103，通过钢丝绳102带动牵引车101在管道内移动，从而实现将热塑衬管拉入管道内，利用牵引车101将热塑衬管的端头抬升，减少热塑衬管与待修复管道的磨损，并且通过牵引车101在待修复管道内的快速移动，使热塑衬管快速进入待修复管道内，加快工作进程。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图4-12所示，封口翻边机构2包括有状态调节单元、外扩封口单元、环切单元和翻边单元；状态调节单元左部连接有外扩封口单元；状态调节单元中部连接有环切单元；状态调节单元右部连接有翻边单元。

状态调节单元包括有安装圆板201、丝杆202、转动环203、转动块204、接头管205、第一圆盘206、第二圆盘207和钻进头208；安装圆板201中部贯穿有丝杆202，并且安装圆板201与丝杆202转动连接；安装圆板201与外扩封口单元连接；丝杆202左部固定连接有转动环203；转动环203左侧中部固定连接有转动块204；安装圆板201上贯穿有接头管205，并且安装圆板201与接头管205固定连接；丝杆202螺纹部上旋接有第一圆盘206；第一圆盘206与外扩封口单元连接；第一圆盘206与环切单元连接；第一圆盘206与翻边单元连接；丝杆202右端转动连接有第二圆盘207；第二圆盘207右侧固定连接有钻进头208；第二圆盘207与翻边单元连接。

外扩封口单元包括有第一安装环301、第一弹簧连杆302、第二安装环303、第二弹簧连杆304、扩张柱305和封口罩306；安装圆板201右侧固定连接有第一安装环301；第一安装环301右侧外沿转动式连接有十二个环形阵列分布的第一弹簧连杆302；第一圆盘206左侧固定连接有第二安装环303；第二安装环303左侧外沿转动式连接有十二个环形阵列分布的第二弹簧连杆304；每个第一弹簧连杆302与一个第二弹簧连杆304之间各连接有一个扩张柱305；安装圆板201与第一安装环301之间连接有封口罩306，并且第一圆盘206与第二安装环303之间连接封口罩306的另一端。

封口罩306为弹性材质。

环切单元包括有圆环轨道板401、电动行走轮402、固定座403、电动推杆404、滑动板405、电机406和切割轮407；第一圆盘206外环面固定连接有圆环轨道板401；圆环轨道板401左侧和右侧各滑动设置有两个电动行走轮402；四个电动行走轮402共同连接有固定座403；固定座403上螺栓连接有两个电动推杆404；固定座403上贯穿有滑动板405，并且固定座403与滑动板405滑动连接；两个电动推杆404伸缩端共同与滑动板405的一端固定连接；滑动板405的另一端上螺栓连接有电机406；电机406输出轴穿过滑动板405，并且电机406输出轴上固定连接有切割轮407。

翻边单元包括有第三弹簧连杆501、第一翻板502、第四弹簧连杆503、第二翻板504和限位板505；第一圆盘206右侧转动式连接有十二个环形阵列分布的第三弹簧连杆501；十二个第三弹簧连杆501上各转动式连接有一个第一翻板502；第二圆盘207左侧转动式连接有十二个环形阵列分布的第四弹簧连杆503；十二个第四弹簧连杆503上各转动式连接有一个第二翻板504；每个第一翻板502各与一个第二翻板504铰接；十二个第二翻板504下侧各固定连接有一个限位板505，并且限位板505左端延伸出第二翻板504，而且限位板505的延伸端位于第一翻板502下方。

第二翻板504远离第四弹簧连杆503的一侧为曲面设置。

首先需要对热塑衬管进行封口并向管内送入热蒸汽，此时将两个封口翻边机构2分别塞入热塑衬管的一端，为方便阐述，以一个封口翻边机构2为例，将转动环203、转动块204和接头管205露出在热塑衬管外，将接头管205与外设的蒸汽发生器通过软管连接，然后人工利用扳手夹住转动块204，并扭动转动块204，使转动块204带动转动环203转动，通过转动环203带动丝杆202转动，通过丝杆202转动控制第一圆盘206的移动，此时使第一圆盘206向左移动，通过第一圆盘206左移带动第二安装环303左移，在第二安装环303的左移过程中，由于第一安装环301不动，使第一弹簧连杆302和第二弹簧连杆304开始翻转，使得十二个扩张柱305向外扩张，从而将封口罩306撑起扩开，利用扩开后的封口罩306将热塑衬管的管口堵住，然后控制外设的蒸汽发生器通过接头管205向热塑衬管内送入热蒸汽，使热塑衬管加热后被吹起，之后保压冷却，使热塑衬管固化；

然后需要将热塑衬管的端口多余部分切除，控制电动推杆404的伸缩端收缩，从而使滑动板405在固定座403上滑动，通过滑动板405带动电机406和切割轮407同步移动，使得切割轮407接触到热塑衬管，并同时控制电机406带动切割轮407进行转动，通过切割轮407对热塑衬管进行切割，并同时控制电动行走轮402在圆环轨道板401的环形轨道内运动，从而实现切割轮407的圆环轨迹运动，通过切割轮407将热塑衬管的多余部分切除；

然后需要将热塑衬管的管口外翻贴合到管道侧壁，人工扭动转动块204，使转动块204通过转动环203带动丝杆202进行转动，通过丝杆202控制第一圆盘206移动，此时使第一圆盘206向右移动，在第一圆盘206向右移动过程中，由于第二圆盘207不动，而第二翻板504被热塑衬管的内壁阻挡，使得第三弹簧连杆501带动第一翻板502向上翻起，并通过限位板505限制第一翻板502向下翻转，通过十二个第一翻板502的上翻使得热塑衬管的管口外翻贴合到管道侧壁，并且第二翻板504远离第四弹簧连杆503的一侧为曲面设置，使第二翻板504贴合到热塑衬管的内壁，在对热塑衬管的管口进行外翻时通过第二翻板504对热塑衬管的内壁进行限位，避免热塑衬管的内壁在管口外翻时受到翘动作用，而与管道未紧密贴合的情况发生，之后人工可通过直接手动扭动转动环203，使丝杆202控制第一圆盘206快速复位。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种管道修复用热塑衬管一体式装配设备，包括有牵引机构（1）；其特征在于：还包括有封口翻边机构（2）；牵引机构（1）左方设有封口翻边机构（2）；牵引机构（1）用于牵引热塑衬管；封口翻边机构（2）用于将热塑衬管装入管道内。

2.根据权利要求1所述的一种管道修复用热塑衬管一体式装配设备，其特征在于：牵引机构（1）包括有牵引车（101）、钢丝绳（102）、拉动把手（103）、支撑架（104）、固定轴（105）、连接侧板（106）、固定圆柱（107）、滑动连杆（108）、限位块（109）、连接板（110）和限位柱（111）；牵引车（101）右侧固定连接有钢丝绳（102）；钢丝绳（102）右端固定连接有拉动把手（103）；牵引车（101）上侧左部固定连接有支撑架（104）；支撑架（104）上部左侧固定连接有固定轴（105）；固定轴（105）前侧和后侧各转动连接有一个连接侧板（106）；两个连接侧板（106）之间固定连接有固定圆柱（107）；两个连接侧板（106）右部各滑动连接有一个滑动连杆（108）；两个滑动连杆（108）相向侧各固定连接有一个限位块（109）；两个滑动连杆（108）相背侧各固定连接有一个连接板（110）；两个连接板（110）相对侧下部各固定连接有一个限位柱（111）。

3.根据权利要求1所述的一种管道修复用热塑衬管一体式装配设备，其特征在于：封口翻边机构（2）包括有状态调节单元、外扩封口单元、环切单元和翻边单元；状态调节单元左部连接有外扩封口单元；状态调节单元中部连接有环切单元；状态调节单元右部连接有翻边单元。

4.根据权利要求3所述的一种管道修复用热塑衬管一体式装配设备，其特征在于：状态调节单元包括有安装圆板（201）、丝杆（202）、转动环（203）、转动块（204）、接头管（205）、第一圆盘（206）、第二圆盘（207）和钻进头（208）；安装圆板（201）中部贯穿有丝杆（202），并且安装圆板（201）与丝杆（202）转动连接；安装圆板（201）与外扩封口单元连接；丝杆（202）左部固定连接有转动环（203）；转动环（203）左侧中部固定连接有转动块（204）；安装圆板（201）上贯穿有接头管（205），并且安装圆板（201）与接头管（205）固定连接；丝杆（202）螺纹部上旋接有第一圆盘（206）；第一圆盘（206）与外扩封口单元连接；第一圆盘（206）与环切单元连接；第一圆盘（206）与翻边单元连接；丝杆（202）右端转动连接有第二圆盘（207）；第二圆盘（207）右侧固定连接有钻进头（208）；第二圆盘（207）与翻边单元连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道修复用热塑衬管一体式装配设备，其特征在于：外扩封口单元包括有第一安装环（301）、第一弹簧连杆（302）、第二安装环（303）、第二弹簧连杆（304）、扩张柱（305）和封口罩（306）；安装圆板（201）右侧固定连接有第一安装环（301）；第一安装环（301）右侧外沿转动式连接有十二个环形阵列分布的第一弹簧连杆（302）；第一圆盘（206）左侧固定连接有第二安装环（303）；第二安装环（303）左侧外沿转动式连接有十二个环形阵列分布的第二弹簧连杆（304）；每个第一弹簧连杆（302）与一个第二弹簧连杆（304）之间各连接有一个扩张柱（305）；安装圆板（201）与第一安装环（301）之间连接有封口罩（306），并且第一圆盘（206）与第二安装环（303）之间连接封口罩（306）的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种管道修复用热塑衬管一体式装配设备，其特征在于：封口罩（306）为弹性材质。

7.根据权利要求5所述的一种管道修复用热塑衬管一体式装配设备，其特征在于：环切单元包括有圆环轨道板（401）、电动行走轮（402）、固定座（403）、电动推杆（404）、滑动板（405）、电机（406）和切割轮（407）；第一圆盘（206）外环面固定连接有圆环轨道板（401）；圆环轨道板（401）左侧和右侧各滑动设置有两个电动行走轮（402）；四个电动行走轮（402）共同连接有固定座（403）；固定座（403）上固定连接有两个电动推杆（404）；固定座（403）上贯穿有滑动板（405），并且固定座（403）与滑动板（405）滑动连接；两个电动推杆（404）伸缩端共同与滑动板（405）的一端固定连接；滑动板（405）的另一端上固定连接有电机（406）；电机（406）输出轴穿过滑动板（405），并且电机（406）输出轴上固定连接有切割轮（407）。

8.根据权利要求7所述的一种管道修复用热塑衬管一体式装配设备，其特征在于：翻边单元包括有第三弹簧连杆（501）、第一翻板（502）、第四弹簧连杆（503）、第二翻板（504）和限位板（505）；第一圆盘（206）右侧转动式连接有十二个环形阵列分布的第三弹簧连杆（501）；十二个第三弹簧连杆（501）上各转动式连接有一个第一翻板（502）；第二圆盘（207）左侧转动式连接有十二个环形阵列分布的第四弹簧连杆（503）；十二个第四弹簧连杆（503）上各转动式连接有一个第二翻板（504）；每个第一翻板（502）各与一个第二翻板（504）活动连接；十二个第二翻板（504）下侧各固定连接有一个限位板（505），并且限位板（505）左端延伸出第二翻板（504），而且限位板（505）的延伸端位于第一翻板（502）下方。

9.根据权利要求8所述的一种管道修复用热塑衬管一体式装配设备，其特征在于：第二翻板（504）远离第四弹簧连杆（503）的一侧为曲面设置。

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