JPH1034412A - 管内切断方法及び切断装置 - Google Patents
管内切断方法及び切断装置Info
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- JPH1034412A JPH1034412A JP8190421A JP19042196A JPH1034412A JP H1034412 A JPH1034412 A JP H1034412A JP 8190421 A JP8190421 A JP 8190421A JP 19042196 A JP19042196 A JP 19042196A JP H1034412 A JPH1034412 A JP H1034412A
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- B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
- B28D1/08—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with saw-blades of endless cutter-type, e.g. chain saws, i.e. saw chains, strap saws
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/18—Appliances for use in repairing pipes
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 枝管等の本管内への突出部分を本管の内周面
に沿って正確に効率良く切断することができる管内切断
方法及び切断装置を提供すること。 【構成】 無端状のワイヤーソー１２を回転駆動しつ
つ、該ワイヤーソー１２を本管２０の略軸心回りに本管
２０の内周面に沿って回動させて枝管２１の突出部分２
１ａを切断する。本発明によれば、ワイヤーソー１２は
本管２０の略軸心回りに本管２０の内周面に沿って回動
しながら枝管２１の突出部分２１ａを一度に切断するた
め、枝管２１の切断面は本管２０の内周面に沿った滑ら
かな曲面となり、枝管２１の突出部分２１ａが本管２０
の内周面に沿って正確に効率良く切断される。
に沿って正確に効率良く切断することができる管内切断
方法及び切断装置を提供すること。 【構成】 無端状のワイヤーソー１２を回転駆動しつ
つ、該ワイヤーソー１２を本管２０の略軸心回りに本管
２０の内周面に沿って回動させて枝管２１の突出部分２
１ａを切断する。本発明によれば、ワイヤーソー１２は
本管２０の略軸心回りに本管２０の内周面に沿って回動
しながら枝管２１の突出部分２１ａを一度に切断するた
め、枝管２１の切断面は本管２０の内周面に沿った滑ら
かな曲面となり、枝管２１の突出部分２１ａが本管２０
の内周面に沿って正確に効率良く切断される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、本管内に突出した
枝管、木の根等の突出部分を切断する方法と装置に関す
る。
枝管、木の根等の突出部分を切断する方法と装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】地中に埋設された下水管等の管路が老朽
化した場合、該管路を地中から掘出することなく、その
内周面にライニングを施して当該管路を補修する管ライ
ニング工法が知られている。この管ライニング工法は、
可撓性の管状樹脂吸収材に硬化性樹脂を含浸せしめて構
成される管ライニング材を流体圧によって管路内に反転
させながら挿入するとともに、これを管路の内周面に押
圧し、その状態を保ったまま管ライニング材を加熱等し
てこれに含浸された硬化性樹脂を硬化させることによっ
て管路の内周面にライニングを施す工法である。
化した場合、該管路を地中から掘出することなく、その
内周面にライニングを施して当該管路を補修する管ライ
ニング工法が知られている。この管ライニング工法は、
可撓性の管状樹脂吸収材に硬化性樹脂を含浸せしめて構
成される管ライニング材を流体圧によって管路内に反転
させながら挿入するとともに、これを管路の内周面に押
圧し、その状態を保ったまま管ライニング材を加熱等し
てこれに含浸された硬化性樹脂を硬化させることによっ
て管路の内周面にライニングを施す工法である。
【０００３】ところで、上記管ライニング工法によって
下水管等の老朽管を補修する場合、地盤の緩みや地震或
は振動によって図８に示すように枝管１２１が本管１２
０内に突出していることがある。斯かる場合には、本管
１２０のライニングを行うことができないため、枝管１
２１の突出部分１２１ａをカッター１０４を用いて切断
して取り除く必要がある。
下水管等の老朽管を補修する場合、地盤の緩みや地震或
は振動によって図８に示すように枝管１２１が本管１２
０内に突出していることがある。斯かる場合には、本管
１２０のライニングを行うことができないため、枝管１
２１の突出部分１２１ａをカッター１０４を用いて切断
して取り除く必要がある。
【０００４】上記カッター１０４は、カップ状の本体１
０４ａの開口部周壁に多数の鋸刃１０４ｂを形成して構
成され、本管１２０内に導入された管内ロボット１０２
に支持された駆動モータ１１４によって回転駆動され
る。尚、駆動モータ１１４は管内ロボット１０２のヘッ
ド部１０２ａに取り付けられた油圧シリンダ１０３に支
持されており、ヘッド部１０２ａは図示矢印ａ方向に進
退自在であるとともに、図示矢印ｂ方向に回転可能であ
り、又、油圧シリンダ１０３のロッド１０３ａは図示矢
印ｃ方向に昇降動可能である。
０４ａの開口部周壁に多数の鋸刃１０４ｂを形成して構
成され、本管１２０内に導入された管内ロボット１０２
に支持された駆動モータ１１４によって回転駆動され
る。尚、駆動モータ１１４は管内ロボット１０２のヘッ
ド部１０２ａに取り付けられた油圧シリンダ１０３に支
持されており、ヘッド部１０２ａは図示矢印ａ方向に進
退自在であるとともに、図示矢印ｂ方向に回転可能であ
り、又、油圧シリンダ１０３のロッド１０３ａは図示矢
印ｃ方向に昇降動可能である。
【０００５】而して、管内ロボット１０２に設置された
ＴＶカメラ１０６で本管１２０内の様子をモニタリング
しながら、管内ロボット１０２を遠隔操作で駆動制御
し、駆動モータ１１４によってカッター１０４を回転さ
せながらこれを図示矢印ｄ方向に送ることによって枝管
１２１の突出部１２１ａをカッター１０４で切断してい
た。
ＴＶカメラ１０６で本管１２０内の様子をモニタリング
しながら、管内ロボット１０２を遠隔操作で駆動制御
し、駆動モータ１１４によってカッター１０４を回転さ
せながらこれを図示矢印ｄ方向に送ることによって枝管
１２１の突出部１２１ａをカッター１０４で切断してい
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記カッタ
ー１０４を用いた従来の切断方法においては、カッター
１０４の外周の曲率半径が本管１２０の内周面の曲率半
径よりも小さいため、枝管１２１の突出部分１２１ａを
本管１２０の内周面に沿って正確に切断することができ
ず、図９にハッチングを付して示すように、枝管１２１
の切断面は平坦にならないで尖鋭なエッジ部が不可避的
に残ってしまう。尚、図９において、円はカッター１０
４による切断軌跡示す。
ー１０４を用いた従来の切断方法においては、カッター
１０４の外周の曲率半径が本管１２０の内周面の曲率半
径よりも小さいため、枝管１２１の突出部分１２１ａを
本管１２０の内周面に沿って正確に切断することができ
ず、図９にハッチングを付して示すように、枝管１２１
の切断面は平坦にならないで尖鋭なエッジ部が不可避的
に残ってしまう。尚、図９において、円はカッター１０
４による切断軌跡示す。
【０００７】又、カッター１０４を用いた従来の切断方
法では、枝管１２１の突出部分１２１ａをカッター１０
４で一度に効率良く切断することができず、カッター１
０４を移動させながら枝管１２１の突出部分１２１ａを
徐々に切断せざるを得ず、切断作業が面倒で非能率的で
あった。
法では、枝管１２１の突出部分１２１ａをカッター１０
４で一度に効率良く切断することができず、カッター１
０４を移動させながら枝管１２１の突出部分１２１ａを
徐々に切断せざるを得ず、切断作業が面倒で非能率的で
あった。
【０００８】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、枝管や木の根等の本管内への
突出部分を本管の内周面に沿って正確に、且つ、効率良
く切断することができる管内切断方法及び切断装置を提
供することにある。
で、その目的とする処は、枝管や木の根等の本管内への
突出部分を本管の内周面に沿って正確に、且つ、効率良
く切断することができる管内切断方法及び切断装置を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、無端状のワイヤーソーを回
転駆動しつつ、該ワイヤーソーを本管の略軸心回りに本
管の内周面に沿って回動させて本管内に突出する突出部
分を切断することを特徴とする。
め、請求項１記載の発明は、無端状のワイヤーソーを回
転駆動しつつ、該ワイヤーソーを本管の略軸心回りに本
管の内周面に沿って回動させて本管内に突出する突出部
分を切断することを特徴とする。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ワイヤーソーを回転面が横方向に向く
ように倒すとともに、本管の軸方向に上下に傾斜させた
状態で該ワイヤーソーを突出部分の下方に挿入セット
し、その状態でワイヤーソーを回動させて突出部分の先
部を部分的に切断することを特徴とする。
明において、前記ワイヤーソーを回転面が横方向に向く
ように倒すとともに、本管の軸方向に上下に傾斜させた
状態で該ワイヤーソーを突出部分の下方に挿入セット
し、その状態でワイヤーソーを回動させて突出部分の先
部を部分的に切断することを特徴とする。
【００１１】請求項３記載の発明は、回転駆動される無
端状のワイヤーソーを備えるカッターユニットと、該カ
ッターユニットを本管内で径方向に移動させる昇降手段
と、同カッターユニットを本管内で本管の略軸心回りに
回動させる回動手段を含んで管内切断装置を構成したこ
とを特徴とする。
端状のワイヤーソーを備えるカッターユニットと、該カ
ッターユニットを本管内で径方向に移動させる昇降手段
と、同カッターユニットを本管内で本管の略軸心回りに
回動させる回動手段を含んで管内切断装置を構成したこ
とを特徴とする。
【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記カッターユニットを、前記ワイヤーソ
ーと、該ワイヤーソーを巻き掛ける駆動プーリ及び従動
プーリと、駆動プーリを回転駆動する駆動源を含んで構
成したことを特徴とする。
明において、前記カッターユニットを、前記ワイヤーソ
ーと、該ワイヤーソーを巻き掛ける駆動プーリ及び従動
プーリと、駆動プーリを回転駆動する駆動源を含んで構
成したことを特徴とする。
【００１３】請求項５記載の発明は、請求項３又は４記
載の発明において、前記ワイヤーソーを、無端状のワイ
ヤーに複数の刃具を適当な間隔で取り付けて構成したこ
とを特徴とする。
載の発明において、前記ワイヤーソーを、無端状のワイ
ヤーに複数の刃具を適当な間隔で取り付けて構成したこ
とを特徴とする。
【００１４】請求項６記載の発明は、請求項３，４又は
５記載の発明において、前記カッターユニットを、本管
内に導入される管内ロボットの回動可能なヘッド部に前
記昇降手段を介して取り付けたことを特徴とする。
５記載の発明において、前記カッターユニットを、本管
内に導入される管内ロボットの回動可能なヘッド部に前
記昇降手段を介して取り付けたことを特徴とする。
【００１５】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明において、前記昇降手段を、油圧シリンダで構成した
ことを特徴とする。
明において、前記昇降手段を、油圧シリンダで構成した
ことを特徴とする。
【００１６】従って、本発明によれば、ワイヤーソーは
本管の略軸心回りに本管の内周面に沿って回動しながら
枝管等の突出部分を一度に切断するため、枝管等の突出
部分の切断面は本管の内周面に沿った滑らかな曲面とな
り、枝管等の突出部分が本管の内周面に沿って正確に効
率良く切断されて取り除かれる。
本管の略軸心回りに本管の内周面に沿って回動しながら
枝管等の突出部分を一度に切断するため、枝管等の突出
部分の切断面は本管の内周面に沿った滑らかな曲面とな
り、枝管等の突出部分が本管の内周面に沿って正確に効
率良く切断されて取り除かれる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１８】＜実施の形態１＞図１は本発明の実施の形
態１に係る切断装置の構成を示す断面図、図２は同切断
装置の一部破断平面図、図３乃至図６は同切断装置によ
る切断作業をその工程順に示す図１のＡ−Ａ線断面図で
ある。
態１に係る切断装置の構成を示す断面図、図２は同切断
装置の一部破断平面図、図３乃至図６は同切断装置によ
る切断作業をその工程順に示す図１のＡ−Ａ線断面図で
ある。
【００１９】本実施の形態に係る切断装置１は、本管２
０内に導入された管内ロボット２のヘッド部２ａに昇降
手段である油圧シリンダ３を介してカッターユニット４
を取り付けて構成されている。
０内に導入された管内ロボット２のヘッド部２ａに昇降
手段である油圧シリンダ３を介してカッターユニット４
を取り付けて構成されている。
【００２０】上記管内ロボット２の前記ヘッド部２ａは
図１の矢印ａ方向に進退可能であるとともに、矢印ｂ方
向に回転可能であり、これには左右一対の前記油圧シリ
ンダ３が取り付けられており、各油圧シリンダ３は図１
の矢印ｃ方向に昇降動するロッド３ａを有している。そ
して、各油圧シリンダ３のロッド３ａにはブラケット５
を介して前記カッターユニット４が取り付けられてい
る。尚、管内ロボット２の上部にはモニター用のＴＶカ
メラ６が設置されている。
図１の矢印ａ方向に進退可能であるとともに、矢印ｂ方
向に回転可能であり、これには左右一対の前記油圧シリ
ンダ３が取り付けられており、各油圧シリンダ３は図１
の矢印ｃ方向に昇降動するロッド３ａを有している。そ
して、各油圧シリンダ３のロッド３ａにはブラケット５
を介して前記カッターユニット４が取り付けられてい
る。尚、管内ロボット２の上部にはモニター用のＴＶカ
メラ６が設置されている。
【００２１】上記カッターユニット４においては、フレ
ーム７の前後に従動プーリ８と駆動プーリ９が回転軸１
０，１１を介してそれぞれ回転自在に支承されており、
これらの従動プーリ８と駆動プーリ９の間には無端状の
ワイヤーソー１２が巻き掛けられている。尚、ワイヤー
ソー１２は、無端状のワイヤー１２ａに複数の円柱状の
刃具１２ｂを適当なピッチで取り付けて構成されてお
り、各刃具１２ｂは円柱状の金属の表面にダイヤモン
ド、超硬チップ、タングステンカーバイト等の砥粒を固
着して構成されている。
ーム７の前後に従動プーリ８と駆動プーリ９が回転軸１
０，１１を介してそれぞれ回転自在に支承されており、
これらの従動プーリ８と駆動プーリ９の間には無端状の
ワイヤーソー１２が巻き掛けられている。尚、ワイヤー
ソー１２は、無端状のワイヤー１２ａに複数の円柱状の
刃具１２ｂを適当なピッチで取り付けて構成されてお
り、各刃具１２ｂは円柱状の金属の表面にダイヤモン
ド、超硬チップ、タングステンカーバイト等の砥粒を固
着して構成されている。
【００２２】又、上記駆動プーリ９の一側面には大径の
ギヤ１３が一体に形成されており、該ギヤ１３には、フ
レーム７に水平に固設された油圧モータ１４の出力軸端
に結着された小径のギヤ１５が噛合している。
ギヤ１３が一体に形成されており、該ギヤ１３には、フ
レーム７に水平に固設された油圧モータ１４の出力軸端
に結着された小径のギヤ１５が噛合している。
【００２３】而して、以上のように構成されるカッター
ユニット４において油圧モータ１４が駆動されると、そ
の回転はギヤ１５，１３を経て減速されて駆動プーリ９
に伝達され、更にワイヤーソー１２を介して従動プーリ
８にも伝達され、これらの駆動プーリ９と従動プーリ８
が例えば図１の矢印方向に回転駆動されるとともに、ワ
イヤーソー１２が図１の矢印方向に回転駆動されて所要
の切断作業に供される。尚、本実施の形態では、ワイヤ
ーソー１２の駆動源として特に油圧モータ１４を用いた
が、ワイヤーソー１２の駆動源としては、その他任意の
もの、例えば空気圧や水圧で作動する流体モータ或は電
動モータ等を用いることができる。
ユニット４において油圧モータ１４が駆動されると、そ
の回転はギヤ１５，１３を経て減速されて駆動プーリ９
に伝達され、更にワイヤーソー１２を介して従動プーリ
８にも伝達され、これらの駆動プーリ９と従動プーリ８
が例えば図１の矢印方向に回転駆動されるとともに、ワ
イヤーソー１２が図１の矢印方向に回転駆動されて所要
の切断作業に供される。尚、本実施の形態では、ワイヤ
ーソー１２の駆動源として特に油圧モータ１４を用いた
が、ワイヤーソー１２の駆動源としては、その他任意の
もの、例えば空気圧や水圧で作動する流体モータ或は電
動モータ等を用いることができる。
【００２４】次に、以上説明した切断装置１を用いた切
断作業について説明する。
断作業について説明する。
【００２５】公知の管ライニング工法を用いて本管２０
のライニングを行うに際して、何らかの原因で図１に示
すように枝管２１が本管２０内に部分的に突出している
場合には、本発明に係る切断装置１を用いて枝管２１の
突出部分２１ａが以下の要領で切断されて取り除かれ
る。
のライニングを行うに際して、何らかの原因で図１に示
すように枝管２１が本管２０内に部分的に突出している
場合には、本発明に係る切断装置１を用いて枝管２１の
突出部分２１ａが以下の要領で切断されて取り除かれ
る。
【００２６】即ち、図１に示すように、管内ロボット２
に設置された前記ＴＶカメラ６によって本管２０内をモ
ニタリングしながら、遠隔操作によって管内ロボット２
を本管２０内で移動させてカッターユニット４のワイヤ
ーソー１２の部分が枝管１２１の突出部分２１ａの下方
に位置するようにセットする。このとき、図３に示すよ
うに、駆動プーリ９及び従動プーリ８は垂直に立設され
ており、管内ロボット２のヘッド部２ａの軸心は本管２
０の軸心に略一致せしめられている。
に設置された前記ＴＶカメラ６によって本管２０内をモ
ニタリングしながら、遠隔操作によって管内ロボット２
を本管２０内で移動させてカッターユニット４のワイヤ
ーソー１２の部分が枝管１２１の突出部分２１ａの下方
に位置するようにセットする。このとき、図３に示すよ
うに、駆動プーリ９及び従動プーリ８は垂直に立設され
ており、管内ロボット２のヘッド部２ａの軸心は本管２
０の軸心に略一致せしめられている。
【００２７】次に、図３に示す状態から管内ロボット２
のヘッド部２ａを図３の矢印ｅ方向に所定角度θだけ回
動させて油圧シリンダ３とカッターユニット４を一体的
に同方向に回動せしめる。すると、図３に鎖線にて示す
ように、駆動プーリ９と従動プーリ８及びワイヤーソー
１２も垂直面に対して同方向に角度θだけ傾く。そし
て、その状態を保ったまま、油圧シリンダ３を駆動して
そのロッド３ａを本管２０の径方向外方に向かって伸長
せしめると、カッターユニット４も同方向に移動し、図
４に示すように駆動プーリ９と従動プーリ８及びワイヤ
ーソー１２も径方向外方（図４の矢印ｆ方向）に移動
し、ワイヤーソー１２が本管２０の内周面に当接した時
点で油圧シリンダ３の駆動を停止する。或は、ワイヤー
ソー１２が本管２０の内周面に当接すると、油圧シリン
ダ３のロッド３ａを若干収縮せしめてワイヤーソー１２
を本管２０の内周面から僅かに離す。
のヘッド部２ａを図３の矢印ｅ方向に所定角度θだけ回
動させて油圧シリンダ３とカッターユニット４を一体的
に同方向に回動せしめる。すると、図３に鎖線にて示す
ように、駆動プーリ９と従動プーリ８及びワイヤーソー
１２も垂直面に対して同方向に角度θだけ傾く。そし
て、その状態を保ったまま、油圧シリンダ３を駆動して
そのロッド３ａを本管２０の径方向外方に向かって伸長
せしめると、カッターユニット４も同方向に移動し、図
４に示すように駆動プーリ９と従動プーリ８及びワイヤ
ーソー１２も径方向外方（図４の矢印ｆ方向）に移動
し、ワイヤーソー１２が本管２０の内周面に当接した時
点で油圧シリンダ３の駆動を停止する。或は、ワイヤー
ソー１２が本管２０の内周面に当接すると、油圧シリン
ダ３のロッド３ａを若干収縮せしめてワイヤーソー１２
を本管２０の内周面から僅かに離す。
【００２８】而して、上記状態において油圧モータ１４
を駆動すると、前述のように駆動プーリ９と従動プーリ
８及びワイヤーソー１２が回転駆動されるが、これらを
回転駆動したまま、管内ロボット２のヘッド部２ａを前
とは逆方向に所定の速度で回動せしめる。すると、油圧
モータ１４とカッターユニット４は管内ロボット２のヘ
ッド部２ａの軸心（つまり、本管２０の略軸心位置）を
中心として同方向に回動し、カッターユニット４のワイ
ヤーソー１２が回転しながら本管２０の内周面に沿って
図５の矢印ｇ方向（時計方向）に回動するため、枝管２
１の突出部分２１ａはワイヤーソー１２の刃具１２ｂに
よって本管２０の内周面に沿って切断されていく。
を駆動すると、前述のように駆動プーリ９と従動プーリ
８及びワイヤーソー１２が回転駆動されるが、これらを
回転駆動したまま、管内ロボット２のヘッド部２ａを前
とは逆方向に所定の速度で回動せしめる。すると、油圧
モータ１４とカッターユニット４は管内ロボット２のヘ
ッド部２ａの軸心（つまり、本管２０の略軸心位置）を
中心として同方向に回動し、カッターユニット４のワイ
ヤーソー１２が回転しながら本管２０の内周面に沿って
図５の矢印ｇ方向（時計方向）に回動するため、枝管２
１の突出部分２１ａはワイヤーソー１２の刃具１２ｂに
よって本管２０の内周面に沿って切断されていく。
【００２９】そして、ワイヤーソー１２が図６に示すよ
うに本管２０の略軸心回りに角度Δθだけ回動して枝管
２１から離れた時点で枝管２１の突出部分２１ａがワイ
ヤーソー１２によって完全に切断され、該枝管２１の突
出部分２１ａは自重で落下する。
うに本管２０の略軸心回りに角度Δθだけ回動して枝管
２１から離れた時点で枝管２１の突出部分２１ａがワイ
ヤーソー１２によって完全に切断され、該枝管２１の突
出部分２１ａは自重で落下する。
【００３０】以上のように、本実施の形態に係る切断装
置１を用いれば、ワイヤーソー１２は本管２０の略軸心
回りに本管２０の内周面に沿って回動しながら枝管２１
の突出部分２１ａを一度に切断するため、枝管２１の切
断面は本管２０の内周面に沿った滑らかな曲面となり、
枝管２１の突出部分２１ａが本管２０の内周面に沿って
正確に効率良く切断されて取り除かれる。このように、
枝管２１の突出部分２１ａが切断されて取り除かれる
と、公知の管ライニング工法を用いて本管２０に対して
所要のライニングを施すことができ、更には枝管２１に
対しても同様にライニングを施すことができる。
置１を用いれば、ワイヤーソー１２は本管２０の略軸心
回りに本管２０の内周面に沿って回動しながら枝管２１
の突出部分２１ａを一度に切断するため、枝管２１の切
断面は本管２０の内周面に沿った滑らかな曲面となり、
枝管２１の突出部分２１ａが本管２０の内周面に沿って
正確に効率良く切断されて取り除かれる。このように、
枝管２１の突出部分２１ａが切断されて取り除かれる
と、公知の管ライニング工法を用いて本管２０に対して
所要のライニングを施すことができ、更には枝管２１に
対しても同様にライニングを施すことができる。
【００３１】＜実施の形態２＞次に、本発明の実施の形
態２を図７に基づいて説明する。尚、図７は本発明の実
施の形態２に係る切断方法及び切断装置を説明するため
の断面図であり、本図においては図１に示したと同一要
素には同一符号を付しており、以下、それらについての
説明は省略する。
態２を図７に基づいて説明する。尚、図７は本発明の実
施の形態２に係る切断方法及び切断装置を説明するため
の断面図であり、本図においては図１に示したと同一要
素には同一符号を付しており、以下、それらについての
説明は省略する。
【００３２】本実施の形態に係る切断方法は、本管の口
径が小さいため或は枝管の本管内への突出量が大きいた
めに本管内に突出する枝管の下方に十分なスペースが確
保できず、カッターユニットを実施の形態１のように縦
方向にセットすることができない場合に適用される。
径が小さいため或は枝管の本管内への突出量が大きいた
めに本管内に突出する枝管の下方に十分なスペースが確
保できず、カッターユニットを実施の形態１のように縦
方向にセットすることができない場合に適用される。
【００３３】即ち、本実施の形態では、図示のようにカ
ッターユニット４はワイヤーソー１２の回転面が横方向
に向くように図１に示す状態から角度９０°だけ傾けた
状態で支持され、そのブラケット４ａの一端がブラケッ
ト５の下端部に軸１６によって上下方向に傾動可能に枢
着されている。そして、このカッターユニット４のブラ
ケット４ａの他端とブラケット５の上端部との間には軸
１７，１８によって連結された油圧シリンダ１９が介設
されている。従って、油圧シリンダ１９を駆動すること
によって、カッターユニット４は軸１６を中心として本
管２０の軸方向（図７の左右方向）において上下に回動
してその傾斜角度が任意に調整される。
ッターユニット４はワイヤーソー１２の回転面が横方向
に向くように図１に示す状態から角度９０°だけ傾けた
状態で支持され、そのブラケット４ａの一端がブラケッ
ト５の下端部に軸１６によって上下方向に傾動可能に枢
着されている。そして、このカッターユニット４のブラ
ケット４ａの他端とブラケット５の上端部との間には軸
１７，１８によって連結された油圧シリンダ１９が介設
されている。従って、油圧シリンダ１９を駆動すること
によって、カッターユニット４は軸１６を中心として本
管２０の軸方向（図７の左右方向）において上下に回動
してその傾斜角度が任意に調整される。
【００３４】而して、枝管２１の本管２０内に突出する
突出部分２１ａを切断する際には、先ず、図７に実線に
て示すようにカッターユニット４をその先端部が前方
（図７の左方）に向かって下方に傾斜する状態で枝管２
１の突出部分２１ａの下方に挿入セットした後、油圧モ
ータ１４を駆動してワイヤーソー１２を回転駆動しなが
ら、管内ロボット２のヘッド部２ａを回動させる。する
と、ワイヤーソー１２は回転しながら管内ロボット２の
ヘッド部２ａの軸心を中心として回動し、枝管２１の突
出部分２１ａの先端部を図７に鎖線にて示すカットライ
ンＣ1 に沿って斜めに切断する。
突出部分２１ａを切断する際には、先ず、図７に実線に
て示すようにカッターユニット４をその先端部が前方
（図７の左方）に向かって下方に傾斜する状態で枝管２
１の突出部分２１ａの下方に挿入セットした後、油圧モ
ータ１４を駆動してワイヤーソー１２を回転駆動しなが
ら、管内ロボット２のヘッド部２ａを回動させる。する
と、ワイヤーソー１２は回転しながら管内ロボット２の
ヘッド部２ａの軸心を中心として回動し、枝管２１の突
出部分２１ａの先端部を図７に鎖線にて示すカットライ
ンＣ1 に沿って斜めに切断する。
【００３５】上述のようにして枝管２１の突出部分２１
ａの先端部が部分的に切断されて取り除かれると、油圧
シリンダ１９を駆動してカッターユニット４を軸１６を
中心として図７に鎖線にて示す位置まで上方に回動せし
め、その状態で前述と同様にカッターユニット４を管内
ロボット２のヘッド部２ａの軸心を中心として回動させ
る。すると、カッターユニット４のワイヤーソー１２は
回転しながら同じく管内ロボット２のヘッド部２ａの軸
心回りに回動して枝管２１の突出部分２１ａを図７に鎖
線にて示すカットラインＣ2 に沿って斜めに切断する。
ａの先端部が部分的に切断されて取り除かれると、油圧
シリンダ１９を駆動してカッターユニット４を軸１６を
中心として図７に鎖線にて示す位置まで上方に回動せし
め、その状態で前述と同様にカッターユニット４を管内
ロボット２のヘッド部２ａの軸心を中心として回動させ
る。すると、カッターユニット４のワイヤーソー１２は
回転しながら同じく管内ロボット２のヘッド部２ａの軸
心回りに回動して枝管２１の突出部分２１ａを図７に鎖
線にて示すカットラインＣ2 に沿って斜めに切断する。
【００３６】以上のようにして枝管２１の突出部分２１
ａの先端部がカットラインＣ1 ，Ｃ2 に沿って順次切断
されて取り除かれた結果、該枝管２１の突出部分２１ａ
の下方に十分なスペースが確保されると、カッターユニ
ット４を図１に示すように付け換えて実施の形態１と同
様の要領でカッターユニット４のワイヤーソー１２を回
転駆動しながら、該ワイヤーソー１２を本管２０の略軸
心回りに本管２０の内周面に沿って回動せしめれば、枝
管２１の突出部分２１ａを本管２０の内周面に沿って正
確に効率良く切断することができる。
ａの先端部がカットラインＣ1 ，Ｃ2 に沿って順次切断
されて取り除かれた結果、該枝管２１の突出部分２１ａ
の下方に十分なスペースが確保されると、カッターユニ
ット４を図１に示すように付け換えて実施の形態１と同
様の要領でカッターユニット４のワイヤーソー１２を回
転駆動しながら、該ワイヤーソー１２を本管２０の略軸
心回りに本管２０の内周面に沿って回動せしめれば、枝
管２１の突出部分２１ａを本管２０の内周面に沿って正
確に効率良く切断することができる。
【００３７】而して、本実施の形態によれば、枝管２１
の突出部分２１ａの下方に十分なスペースがない場合で
あっても、カッターユニット４をその回転面が横方向に
向くように取り付けてこれを枝管２１の突出部分２１ａ
の下方に挿入セットし、前述のようにして枝管２１の突
出部分２１ａを先端部から徐々に切断して除去した後
は、実施の形態１と同様に枝管２１の突出部分２１ａを
本管２０の内周面に沿って正確に効率良く切断すること
ができる。
の突出部分２１ａの下方に十分なスペースがない場合で
あっても、カッターユニット４をその回転面が横方向に
向くように取り付けてこれを枝管２１の突出部分２１ａ
の下方に挿入セットし、前述のようにして枝管２１の突
出部分２１ａを先端部から徐々に切断して除去した後
は、実施の形態１と同様に枝管２１の突出部分２１ａを
本管２０の内周面に沿って正確に効率良く切断すること
ができる。
【００３８】尚、以上の実施の形態では、特に枝管の本
管内への突出部分を切断する方法及び装置について説明
したが、本発明は本管内に突出する木の根、その他任意
のものの切断に対しても同様に適用することができる。
管内への突出部分を切断する方法及び装置について説明
したが、本発明は本管内に突出する木の根、その他任意
のものの切断に対しても同様に適用することができる。
【００３９】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、ワイヤーソーは本管の略軸心回りに本管の内周
面に沿って回動しながら枝管等の本管内への突出部分を
一度に切断するため、枝管等の突出部分の切断面は本管
の内周面に沿った滑らかな曲面となり、枝管等の突出部
分を本管の内周面に沿って正確に効率良く切断すること
ができるという効果が得られる。
よれば、ワイヤーソーは本管の略軸心回りに本管の内周
面に沿って回動しながら枝管等の本管内への突出部分を
一度に切断するため、枝管等の突出部分の切断面は本管
の内周面に沿った滑らかな曲面となり、枝管等の突出部
分を本管の内周面に沿って正確に効率良く切断すること
ができるという効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態１に係る切断装置の構成を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る切断装置の一部破
断平面図である。
断平面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る切断装置による切
断作業を示す図１のＡ−Ａ線断面図である。
断作業を示す図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る切断装置による切
断作業を示す図１のＡ−Ａ線断面図である。
断作業を示す図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る切断装置による切
断作業を示す図１のＡ−Ａ線断面図である。
断作業を示す図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る切断装置による切
断作業を示す図１のＡ−Ａ線断面図である。
断作業を示す図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る切断方法及び切断
装置を説明するための断面図である。
装置を説明するための断面図である。
【図８】従来の切断方法及び切断装置を示す断面図であ
る。
る。
【図９】従来の切断方法及び切断装置による枝管の突出
部分の切断面を示す断面図である。
部分の切断面を示す断面図である。
１ 切断装置 ２ 管内ロボット ２ａ 管内ロボットのヘッド部（回動手段） ３ 油圧シリンダ（昇降手段） ８ 従動プーリ ９ 駆動プーリ １２ ワイヤーソー １２ａ ワイヤー １２ｂ 刃具 １４ 油圧モータ（駆動源） ２０ 本管 ２１ 枝管 ２１ａ 枝管の突出部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横島 康弘 茨城県結城郡石下町大字篠山175−３有限 会社 横島内 (72)発明者 遠藤 茂 茨城県つくば市花畑２丁目12番４号株式会 社ゲット内
Claims (7)
- 【請求項１】 無端状のワイヤーソーを回転駆動しつ
つ、該ワイヤーソーを本管の略軸心回りに本管の内周面
に沿って回動させて本管内に突出する突出部分を切断す
ることを特徴とする管内切断方法。 - 【請求項２】 前記ワイヤーソーを回転面が横方向に向
くように倒すとともに、本管の軸方向に上下に傾斜させ
た状態で該ワイヤーソーを突出部分の下方に挿入セット
し、その状態でワイヤーソーを回動させて突出部分の先
部を部分的に切断することを特徴とする請求項１記載の
管内切断方法。 - 【請求項３】 回転駆動される無端状のワイヤーソーを
備えるカッターユニットと、該カッターユニットを本管
内で径方向に移動させる昇降手段と、同カッターユニッ
トを本管内で本管の略軸心回りに回動させる回動手段を
含んで構成されることを特徴とする管内切断装置。 - 【請求項４】 前記カッターユニットは、前記ワイヤー
ソーと、該ワイヤーソーを巻き掛ける駆動プーリ及び従
動プーリと、駆動プーリを回転駆動する駆動源を含んで
構成されることを特徴とする請求項３記載の管内切断装
置。 - 【請求項５】 前記ワイヤーソーは、無端状のワイヤー
に複数の刃具を適当な間隔で取り付けて構成されること
を特徴とする請求項３又は４記載の管内切断装置。 - 【請求項６】 前記カッターユニットは、本管内に導入
される管内ロボットの回動可能なヘッド部に前記昇降手
段を介して取り付けられることを特徴とする請求項３，
４又は５記載の管内切断装置。 - 【請求項７】 前記昇降手段は、油圧シリンダで構成さ
れることを特徴とする請求項６記載の管内切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8190421A JP2868733B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 管内切断方法及び切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8190421A JP2868733B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 管内切断方法及び切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1034412A true JPH1034412A (ja) | 1998-02-10 |
| JP2868733B2 JP2868733B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=16257863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8190421A Expired - Fee Related JP2868733B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 管内切断方法及び切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2868733B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002273618A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-25 | Suido Gijutsu Kaihatsu Kiko:Kk | 管切断装置 |
| EP2236260A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-06 | Juan Aguilar Gonzalez | Stone cutting machine |
| WO2014000003A1 (de) * | 2012-06-28 | 2014-01-03 | Hatzer Markus | Seilsäge |
| EP2946864A1 (en) | 2014-05-20 | 2015-11-25 | T&D Robotics Srl | Head with cutting wire, combined with a robotic arm, for working stone materials |
| JP2021025224A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 浩治 佐々木 | アスベスト除去回収装置 |
-
1996
- 1996-07-19 JP JP8190421A patent/JP2868733B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002273618A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-25 | Suido Gijutsu Kaihatsu Kiko:Kk | 管切断装置 |
| JP4537605B2 (ja) * | 2001-03-16 | 2010-09-01 | 株式会社水道技術開発機構 | 管切断装置 |
| EP2236260A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-06 | Juan Aguilar Gonzalez | Stone cutting machine |
| WO2014000003A1 (de) * | 2012-06-28 | 2014-01-03 | Hatzer Markus | Seilsäge |
| EP2946864A1 (en) | 2014-05-20 | 2015-11-25 | T&D Robotics Srl | Head with cutting wire, combined with a robotic arm, for working stone materials |
| JP2021025224A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 浩治 佐々木 | アスベスト除去回収装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2868733B2 (ja) | 1999-03-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |