KR101886962B1 - 상,하수관로 연결관 및 슬러지 제거용 커팅장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유,무선으로 커팅장치의 전,후진가능하게 구비됨과 아울러 상,하수관내 연결관 및 슬러지를 제거시 몸체의 위치를 고정한 후, 로드의 동작에 따라 커팅수단이 회전되면서 연결관 및 슬러지 등을 안정적으로 커팅할 수 있는 상,하수관로 연결관 및 슬러지 제거용 커팅장치에 관한 것이다.

Description

상,하수관로 연결관 및 슬러지 제거용 커팅장치{Cutting machine for sludge removal and tee pipe of water pipeline}

본 발명은 연결관 및 슬러지 제거용 커팅장치에 관한 것으로, 더 상세히는 커팅장치의 구조를 개선하여 하수의 흐름에 장애의 원인인 연결관 및 슬러지(이하 "퇴적된 몰탈, 나무가지, 흙, 기타 고형물 등") 등을 효과적으로 제거할 수 있는 상,하수관로 연결관 및 슬러지 제거용 커팅장치에 관한 것이다.

선출원된 제1998-0050018호의 '하수관로용 절단 및 천공장치'가 제시된 바 있으며, 이는 양측부의 전후방에 모터의 구동으로 회전하는 바퀴가 설치된 본체와,

본체의 전방측에 장착되며 360°회전하는 절삭부 헤드와, 상기 본체내에 장착되어 절삭부 헤드에 회전력을 제공하는 감속모터와, 상기 절삭부 헤드의 전방 상측면에 장착되어 상하 이동하며 관로내부를 조사하는 카메라와 조명이 설치된 카메라헤드와, 절삭부 헤드의 전방 하측면에 장착되어 상하 소정각도로 회동하면서 관로내에 돌출된 돌출물을 절단하는 커터로 구성되어 있다.

상기의 하수관로용 절단 및 천공장치는 본체내에서 카메라와 커터가 원격조정에 의해 각각 별도로 동작하면서 관로 내부의 상황조사와 돌출물의 절단작업을 병행하여 수행하므로 작업시간을 단축하고, 작업상태를 탐사하여 절단부위의 마무리 공정을 완벽하게 수행하도록 이루어져 있다.

그러나, 종래의 하수관로용 절단 및 천공장치는 유압으로 커터를 구동시키기 위하여 절삭부 헤드에서 커터로 배선이 연결됨에 따라 절삭작업시 배선이 손상되는 문제점이 노출되고, 또한 절삭부 헤드에서 감속부와 체인기어를 이용하여 커터를 소정각도로 회동시킴으로 절삭작업시 발생하는 진동에 의해 감속부와 체인기어의 내구성이 떨어지는 문제점이 있었다.

또한 종래의 하수관로용 천공장치는 하수관내 중앙부분에 슬러지 등을 제거는 용이하지만, 하수관 내부 테두리면에 고착된 슬러지 등은 여러번의 반복작업에 의해 제거하여야 하기 때문에 작업공정 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

특허공개번호 제10-1998-0050018호

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 유,무선으로 커팅장치의 전,후진가능하게 구비됨과 아울러 상,하수관내 연결관 및 슬러지를 제거시 몸체의 위치를 고정한 후, 상기 로드의 동작에 따라 커팅수단이 회전되면서 연결관 및 슬러지 등을 안정적으로 커팅할 수 있는 상,하수관로 연결관 및 슬러지 제거용 커팅장치를 제공한다.

상기의 과제를 해소하기 위한 본 발명의 상,하수관로 연결관 및 슬러지 제거용 커팅장치는 내부에 로드가 전,후진가능하게 구비된 몸체와; 상기 몸체의 상부 일측에 설치되는 구동부와; 상기 몸체의 전,후 양측면에 회동가능하게 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 설치되며 상기 구동부의 구동력을 전달받아 상기 몸체의 전,후진가능하게 유도하는 바퀴가 포함된 동력전달부와; 상기 로드측에 설치되는 회전모터와, 상기 회전모터에 설치되며, 상,하수관내 연결관 및 슬러지를 제거하는 커팅수단과; 상기 바퀴의 구동축에 회동가능하게 설치되는 위치고정부와, 상기 위치고정부에 연동되는 구동유도판과, 상기 몸체와 구동유도판에 설치되는 실린더가 포함된 위치고정수단으로 이루어지며, 상기 실린더의 구동력을 전달받은 상기 위치고정부의 동작에 의해 상기 바퀴의 구동을 제한하는 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명의 상,하수관로 연결관 및 슬러지 제거용 커팅장치는 몸체에 설치된 전,후진모터에 의해 상기 몸체를 유,무선으로 전,후진가능함과 아울러 연결관 및 슬러지 커팅시 위치고정수단에 의해 몸체를 고정시킨 후, 로드의 동작에 따라 커팅수단이 회전되면서 연결관 및 슬러지를 효과적으로 커팅할 수 있는 장점이 있다.

그리고 상기 회전모터의 구동시 상기 커팅수단의 커팅날이 바깥쪽으로 이동되면서 상기 제1커팅부의 외경보다 큰 회전 반경을 갖도록 하여 상,하수관내 내측면에 고착된 슬러지를 효과적으로 제거할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 커팅장치의 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 커팅장치의 몸체와 로드를 보인 일단면도,
도 3,4은 본 발명에 따른 커팅장치의 위치고정수단을 보인 개략도,
도 5는 본 발명에 따른 커팅장치의 커팅수단을 보인 분해 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 커팅장치의 커팅수단을 보인 결합 단면도,
도 7,8는 본 발명에 따른 커팅수단의 다른실시예를 보인 분해와 결합 단면도.

본 발명에 따른 상,하수관로 연결관 및 슬러지 제거용 커팅장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.

한편, 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 상,하수관로 연결관 및 슬러지 제거용 커팅장치는 내부에 로드(12)가 전,후진가능하게 구비된 몸체(10)와, 상기 몸체(10)의 상부 일측에 설치되는 구동부(20)와, 상기 몸체(10)의 전,후 양측면에 회동가능하게 설치되며, 상기 구동부(20)의 회전력을 전달받아 상기 몸체(10)의 전,후진가능하게 하는 동력전달부(30)와, 상기 로드(12)측에 설치되는 회전모터(40)와, 상기 회전모터(40)에 설치되며, 상,하수관내 연결관 및 슬러지를 제거하는 커팅수단(50)과, 상기 바퀴(34)의 구동축(22)에 회동가능하게 설치되는 위치고정부(72)와, 상기 위치고정부(72)에 연동되는 구동유도판(73)과, 상기 몸체(10)와 구동유도판(73)에 설치되는 실린더(71)가 포함된 위치고정수단(70)으로 구성된다.

상기 몸체(10)는 내부에 슬라이딩공(11)이 형성되고, 상기 슬라이딩공(11)에 전,후진가능하게 로드(12)가 설치된다. 상기 로드(12)는 유압 또는 공압에 의해 상기 슬라이딩공(11)을 따라 전,후진가능하게 구비된다.

상기 구동부(20)는 몸체(10)의 상부에 설치되는 전,후진모터(21)와, 상기 전,후진모터(21)의 회전력을 전달받아 양측으로 회전력을 전달하는 구동축(22)과, 상기 구동축(22)에 설치되는 구동기어(23)가 설치된다.

상기 동력전달부(30)는 전,후 양측면에 회전축(31)이 형성되고, 상기 전방 회전축(31)에는 구동기어(23)에 의해 구동되는 종동기어(32)와, 상기 종동기어(32)의 회전력에 의해 후방 회전축(31)에 회전력을 전달하는 회전기어(33)와, 상기 회전기어(33)에서 일정간격을 두고 설치되며 상기 몸체(10)의 전,후진을 유도하는 바퀴(34)로 이루어진다.

상기 회전모터(40)는 전방에 플랜지(41)가 설치된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 커팅수단(50)은 회전모터(40)에 설치되며, 외측면에 복수의 제1커팅날(56)이 구비된 제1커팅부(51)와, 상기 제1커팅부(51)에 설치되며, 외측면에 복수의 제2커팅날(61)이 구비된 제2커팅부(60)가 구비된다.

상기 제1커팅부(51)의 일측에는 회전모터(40)의 플랜지(41)에 결합되는 결합홈(52)이 형성되며, 타측에는 제2커팅부(60)에 결합되는 체결홈(53)이 형성되고, 상기 결합홈(52)과 체결홈(53) 사이에 복수의 결합공(54)이 관통되며, 외측면에는 회전방향으로 복수의 제1삽입홈(55)이 형성되고, 상기 제1삽입홈(55)에 설치되는 제1커팅날(56)로 이루어진다.

상기 제1삽입홈(55)은 제1커팅부(51)의 회전방향에 따라 소정각도로 경사지게 구비되는 것이 바람직하다.

상기 제1커팅날(56)은 제1삽입홈(55)에 일부가 삽입,고정되고, 나머지는 바깥쪽으로 돌출되게 형성된다.

상기 제2커팅부(60)는 대략 단면이 삼각형 형상을 가지며, 외측면에 복수의 제2삽입홈(62)이 형성되고, 상기 제2삽입홈(62)에 제2커팅날(61)이 삽입,고정되고, 테두리를 따라 상기 제1커팅부(51)의 결합공(54)과 동일선상에 체결공(63)이 형성된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 커팅수단(50)은 회전모터(40)의 플랜지(41)에 제1커팅부(51)의 결합홈(52)이 결합되고, 상기 제1커팅부(51)의 체결홈(53)에 제2커팅부(60)의 후면이 삽입한 후, 고정수단(64)을 상기 제2커팅부(60)의 체결공(63)과 제1커팅부(51)의 결합공(54)에 순차적으로 체결하여 상기 회전모터(40)의 플랜지(41)에 결합,고정한다.

상기 위치고정수단(70)은 몸체(10)의 상부에 설치되는 실린더(71)와, 상기 바퀴(34)의 바깥쪽 회전축(31)에 힌지결합되는 위치고정부(72)와, 상기 위치고정부(72)에 설치되는 구동유도판(73)과, 상기 구동유도판(73)과 실린더(71) 사이에 설치되는 연결바(74)로 이루어진다.

상기 위치고정부(72)는 상,하측에 장공(75)이 형성되며, 하측 바닥에 지지면이 구비된다.

상기 위치고정부(72)는 회전축(31)에 결합되는 힌지를 중심으로 상기 동력전달부(30)의 바퀴(34)보다 회전반경이 넓게 구비된다.

상기 구동유도판(73)은 전,후방 위치고정부(72)의 상,하 장공(75)을 따라 이동가능하게 힌지결합된다.

상기에서 보는 바와 같이, 본 발명의 상,하수관로 연결관 및 슬러지 제거용 커팅장치를 설명하면, 먼저 상기 구동부(20)의 전원이 인가되면 상기 전,후진모터(21)에 의해 구동기어(23)에 연결된 상기 동력전달부(30)의 종동기어(32)가 회전력을 전달받아 상기 회전축(31)을 회전시킴에 따라 상기 회전축(31)에 설치된 상기 회전기어(33)에 의해 전,후방 바퀴(34)가 전,후진되어 상기 몸체(10)가 전,후진가능한 것이다.

이어서, 도면상에 도시하지 않은 카메라에 의해 전방에 연결관 또는 슬러지가 감지되면 일정한 위치까지 이동한 후, 상기 실린더(71)를 전방으로 신축시키면 상기 실린더(71) 로드에 설치된 상기 연결바(74)에 의해 상기 구동유도판(73)이 이동됨과 아울러 상기 구동유도판(73)에 연결된 상기 위치고정부(72)가 상기 회전축(31)에 설치된 힌지를 중심으로 회전되어 상,하수관 바닥면에 상기 위치고정부(72)의 지지면(76)이 밀착,고정된다.

이어 상기 몸체(10)의 슬라이딩공(11)에 유압 또는 공압식으로 전달하면, 상기 로드(12)가 전방으로 이동됨과 아울러 상기 회전모터(40)의 구동에 의해 상기 커팅수단(50)의 제1,2커팅부(51,60)가 회전되면서 전방에 위치한 연결관 및 슬러지를 제거하게 된다.

이처럼 상기 위치고정수단(70)에 의해 커팅장치를 안정적으로 고정한 상태에서, 상,하수관이 거의 막힌 구간에는 상기 커팅수단(50)의 제2커팅부(60)에 의해 1차적으로 천공가능함과 아울러 상기 제1커팅부(51)에 의해 2차적으로 커팅작업이 가능한 것이다.

그리고 상,하수관내 내측면 일부가 막혀진 경우에는 제1커팅부(51)에 의해 커팅작업이 가능한 것이다.

이어서, 상,하수관내 연결관 및 슬러지의 커팅작업이 완료되면, 먼저 상기 로드(12)를 후진시키고, 그 다음 상기 실린더(71)를 반대로 신축시키면 상기 위치고정수단(70)이 원위치된다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 상,하수관로 연결관 및 슬러지 제거용 커팅장치는 상기에서 중복된 설명은 하지 않으며, 상기 제1커팅부(51)에 제1삽입홈(55)이 형성되고, 상기 제1삽입홈(55)에 제1커팅날(56)이 결합되며, 상기 제1삽입홈(55)과 제1커팅날(56) 사이에 스프링(80)이 탄성지지되게 구비된다.

상기 제1삽입홈(55)과 제1커팅날(56)은 서로 요철결합되며 상기 제1삽입홈(55)을 따라 제1커팅날(56)이 슬라이딩가능하게 구비된다.

이와 같이 상기 커팅수단(50)을 회전시키면, 회전되는 원심력에 의해 상기 제1커팅날이 제1삽입홈(55)의 바깥쪽으로 이동되고, 이를 상기 스프링(80)이 지지하여 일정간격 이상으로 벗어나지 못하도록 하고, 이어 상기 제1커팅날(56)에 의해 커팅작업이 이루어진다. 이때 상기 제1삽입홈(55)의 바깥쪽으로 이동된 제1커팅날은 커팅 반경이 커져 상,하수관내에 연결관 및 슬러지를 효과적으로 제거할 수 있는 것이다.

그리고, 연결관 및 슬러지의 커팅작업이 완료되고, 상기 커팅수단(50)의 동작을 정지시키면 상기 스프링(80)에 의해 상기 제1커팅날(56)이 원위치되는 것이다.

이상에서는 본 발명의 특징을 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 목적, 구성, 효과를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

10: 몸체 20: 구동부
30: 동력전달부 40: 회전모터
50: 커팅수단 70: 위치고정수단

Claims (3)

1. 내부에 로드(12)가 전,후진가능하게 구비된 몸체(10)와;
   상기 몸체(10)의 상부 일측에 설치되는 구동부(20)와;
   상기 몸체(10)의 전,후 양측면에 회동가능하게 설치되는 회전축(31)과, 상기 회전축(31)에 설치되며 상기 구동부(20)의 구동력을 전달받아 상기 몸체(10)의 전,후진가능하게 유도하는 바퀴(34)가 포함된 동력전달부(30)와;
   상기 로드(12)측에 설치되는 회전모터(40)와, 상기 회전모터(40)에 설치되며, 상,하수관내 연결관 및 슬러지를 제거하는 커팅수단(50)과;
   상기 회전축(31)에 회동가능하게 설치되는 위치고정부(72)와, 상기 위치고정부(72)에 연동되는 구동유도판(73)과, 상기 몸체(10)와 구동유도판(73)에 설치되는 실린더(71)가 포함된 위치고정수단(70)으로 이루어지며, 상기 실린더(71)의 구동력을 전달받은 상기 위치고정부(72)의 동작에 의해 상기 바퀴(34)의 구동을 제한하며,
   상기 커팅수단(50)은 회전모터(40)에 설치되며, 외측면에 복수의 제1커팅날(56)이 구비된 제1커팅부(51)와, 상기 제1커팅부(51)에 설치되며, 외측면에 복수의 제2커팅날(61)이 구비된 제2커팅부(60)로 이루어지고,
   상기 제1커팅부(51)는 외측면에 제1삽입홈(55)이 형성되고, 상기 제1삽입홈(55)에 요철결합되는 제1커팅날(56)과, 상기 제1커팅날(56)과 제1삽입홈(55)의 일측면 사이에 탄성지지되는 스프링(80)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 상,하수관로 연결관 및 슬러지 제거용 커팅장치.
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