KR101881566B1 - 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치 - Google Patents

노후 관로의 도막 제거에 사용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치 Download PDF

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쌍용건설 (주)
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Abstract

본 발명 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치는 관로 내부를 작업자의 운전에 의하여 이동하는 차량 형태의 이동 수단과 상기 이동 수단의 베이스 프레임 상부에 설치되는 로터리 모터와, 상기 로터리 모터에 동력을 로터리 체인과, 상기 로터리 체인에 연결되어 동력을 수신하여 회전하는 로터리 수단과, 상기 로터리 수단의 축으로 내부의 중공을 통하여 에어를 전송하는 로터리 장축과, 상기 로터리 장축에 에어를 공급하는 공기 압축 수단과, 상기 회전하는 로타리 수단에 일체로 체결되며 에어를 공급받아서 전후로 회전할 수 있는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

노후 관로의 도막 제거에 사용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치{Air Gasket Scraper Apparatus Using to remove Fragment of Old Aged Pipe}
본 발명은 상하수도 노후 관로 내벽에 생성되는 도막을 제거하는 스크레이퍼 장치에 관한 것이다. 일반적으로 상하수도 관로는 시간에 지남에 따라 관로 내벽에 도막이 형성되어 유로의 흐름을 방해하고 누수의 원인이 되는 경우가 상당하고 따라서 상하수도 관로는 필요한 경우 도막을 제거하는 관 갱생을 통하여 관로를 보수하여야 하는 것이다.
본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-1096880호(2011. 12. 22. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 라운드 나이프 스크레이퍼 수단을 이용한 노후화된 수도관 클리닝 장치에 적용되는 스크레이퍼 수단의 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 노후화된 수도관 클리닝 장치에 적용되는 스크레이퍼 수단은 센터를 구성하는 리드스크류(12)와, 상기 리드스크류(12)의 외경에 순차적으로 끼워지는 고정블럭(14)과 이동블럭 및 지지블럭 그리고 라운드 나이프 스크레이퍼(28)를 포함하여 구성한다. 상기 고정블럭(14)은 상기 리드스크류(12)의 외경에 끼워지되, 상기 리드스크류(12)와 함께 회전 동작하지 않고 고정된 상태를 유지하는 블럭으로서, 그 외경에는 가이드링크의 일단이 핀 결합되고, 상기 가이드링크의 타단은 라운드 나이프 스크레이퍼(28)를 지지하는 브라켓(26)에 핀 결합되도록 구성한다. 상기 이동블럭은 상기 리드스크류(12)의 외경에 나사식으로 체결된 상태에서 상기 리드스크류(12)의 회전 동작에 따라 상기 리드스크류(12)의 외경에 형성되어 있는 나사산을 타고 수평 이동하는 블럭이다. 상기 이동블럭은 전체적으로 쐐기형상을 가지도록 상기 이동블럭의 외경을 일단에서 타단으로 갈수록 직경이 점차적으로 좁혀지도록 테이퍼지게 형성하여, 후술하는 작동로드(24)가 상기 테이퍼져 있는 이동블럭의 외경에 접촉된 상태에서 상기 이동블럭의 이동 동작에 따라 외측으로 밀려날 수 있도록 한다. 상기 지지블럭은 상기 리드스크류(12)의 외경에 끼워지되, 상기 리드스크류(12)와 함께 회전 동작하지 않고 고정된 상태를 유지하는 블럭으로서, 그 일단에는 상기 이동블럭이 끼워지기 위한 테이퍼홈이 형성되고, 그 외경에는 다수개의 장공들이 관통 형성된다. 상기 지지블럭의 장공에는 작동로드(24)의 일단이 관통한 상태에서 이동블럭의 외경에 접촉 구성되며, 상기 작동로드(24)의 타단은 라운드 나이프 스크레이퍼(28)를 지지하는 브라켓(26)에 핀 결합되도록 구성한다. 상기 작동로드(24)는 상기 이동블럭의 이동에 따라 상기 이동블럭 외경의 테이퍼부를 통해 외측으로 밀려나며 다양한 직경 크기로 제작된 수도관(P)의 내경에 라운드 나이프 스크레이퍼(28)를 밀착시킬 수 있도록 한다. 상기 라운드 나이프 스크레이퍼(28)는 수도관(P)의 내경에 접촉된 상태에서 수평으로 이동하며 상기 수도관(P)의 내경에 형성되어 있는 코팅층에 일차적으로 흠집을 내는 것으로서, 직사각 형태로 전술한 작동 로드(24) 및 가이드링크의 타단이 핀 결합되어 지는 브라켓(28)에 축 결합되도록 구성한다. 상기에서 언급한 고정블럭(12)과 이동블럭 및 지지블럭 그리고 라운드 나이프 스크레이퍼(28)는 동일한 구조로 하여 리드스크류(12)의 외경에 다수개가 설치되도록 구성한다. 한편, 플레이트 스크레이퍼는 전술한 라운드 나이프 스크레이퍼 수단의 후방에 일정거리 떨어진 상태로 위치하며 상기 라운드 나이프 스크레이퍼 수단으로 흠집이 난 코팅층을 긁어 제거하는 수단으로서, 원통 형상의 관체 외경 둘레를 따라 방사상으로 펼쳐지며 다수개가 설치되도록 구성한다.
상기와 같이 구성된 종래의 각 나이프 스크레이퍼는 칼날이 라운드되고 양 끝단에 2개로 구성되어 있어서 도막을 커팅하고 제거하는데 효과가 효율적이지 못한 것이다. 실제 상수도 관로에 도막이 형성되면 도막의 형태가 다양하여 관체가 원형이라하더라도 실제 도막은 원형으로 형성되지 아니하고 다양한 형태로 형성되는 것이다. 따라서 본 발명은 관로 내에서 다양한 모양으로 형성되는 도막을 효율적으로 커팅하고 제거하는 스크레이퍼를 제공하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 다른 목적은 구성이 간단하고 에어를 이용하여 스크레이퍼의 단면이 관로 내벽에 밀착하며 커터와 같이 작업함으로써 도막 제거를 효과적으로 하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치는 관로 내부를 작업자의 운전에 의하여 이동하는 차량 형태의 이동 수단과 상기 이동 수단의 베이스 프레임 상부에 설치되는 로터리 모터와, 상기 로터리 모터에 동력을 로터리 체인과, 상기 로터리 체인에 연결되어 동력을 수신하여 회전하는 로터리 수단과, 상기 로터리 수단의 축으로 내부의 중공을 통하여 에어를 전송하는 로터리 장축과, 상기 로터리 장축에 에어를 공급하는 공기 압축기 수단과, 상기 회전하는 로타리 수단에 일체로 체결되며 에어를 공급받아서 전후로 회전할 수 있는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치는 다수의 빗살로 이루어진 스크레이퍼 칼날과 관로 내벽에 밀착하도록 각도를 조절되는 수단으로 인하여 관로 내벽에 칼날이 밀착하여 관로 내벽의 오래된 도막, 프라이머(,primer), 찌꺼기. 오염물질 등을 효과적으로 제거할 수 있는 것이다. 또한 에어를 이용하여 가스켓 스크레이퍼 장치를 회전시킴으로 구조가 간단하고 가벼워서 유지 보수가 용이하고 에너지 소모가 적으며 관로 내에서 용이하게 이동할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 노후화된 수도관 클리닝 장치에 적용되는 스크레이퍼 수단 구성도,
도 2는 본 발명에 적용되는 차량 형태의 이동 수단 및 로터리 수단의 사시 구성도,
도 3은 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치가 장착된 도막 제거 장치 전체 사시도,
도 4는 본 발명에 적용되는 로터리 수단의 분해 구성도,
도 5는 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 전체 사시도,
도 6은 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 분해 사시도,
도 7은 본 발명 다이아몬트 스크레이퍼 장치의 전체 사시도,
도 8은 본 발명 다이아몬트 스크레이퍼 장치의 분해 사시도,
도 9는 본 발명 다이아몬트 스크레이퍼 장치의 정면도,
도 10은 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치를 이용하여 관로 내에서 작업하는 상태도 이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치를 도 2 내지 도 10을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 적용되는 차량 형태의 이동 수단 및 로터리 수단의 사시 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명에 적용되는 차량 형태의 이동 수단(100)은 관로 내부를 이동하는 것으로 제1바퀴 축(110)과 상기 제1바퀴 축 양끝에서 회전하도록 체결하는 구동 바퀴(112)와 상기 제1바퀴 축에 동력을 전달하는 제1체인(114)과, 상기 제1체인(114)에 연결되며 회전속도를 감속하도록 작동하는 제1감속 체인 기어(116)와, 상기 제1감속 체인 기어(116)에 제1-1 체인(118)으로 연결되어 회전력을 전달하는 제1모터(119)와, 상기 제2바퀴 축(120)과, 상기 제2바퀴 축(120)의 양끝에서 회전하도록 체결되는 구동 바퀴(122)와, 상기 제2바퀴 축(120)에 동력을 전달하는 제2체인과, 상기 제2체인에 연결되며 회전 속도를 감속하도록 작동하는 제2감속 체인 기어와, 상기 제2감속 체인 기어에 제2-1 체인(128)으로 연결되어 회전력을 전달하는 제2모터(129)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기 제1체인과 제2체인 및 제1감속 체인기어와 제2감속 체인 기어는 동일한 구조인 것이다. 또한 본 발명에 적용되는 로터리 수단(200)은 상기 이동 수단의 상부에 구성되는 베이스 프레임(202)에 설치되는 로터리 모터(210)와, 로터리 모터의 회전 동력을 전달받아 회전하는 로터리 장축(220)과, 상기 로터리 모터의 회전력을 로터리 장축에 전달하는 로터리 체인(212)과, 로터리 체인에 연결되고 로터리 장축에 삽입 설치되는 로터리 기어(222)와. 상기 로터리 기어 전면에 삽입 설치되는 제1베이링부(214)와, 상기 제1베어링부 전면에 구성되는 것으로 전선을 꼬임을 방지하도록 삽입 설치되는 시그널 로터(216)와 상기 로터리 장축에 삽입 구성되고 다이아몬드 스크레이퍼 장치가 체결구성되는 제2암 고정 브라케켓(218)과, 상기 로터리 장축에 삽입 체결되고 스크레이퍼 장치가 체결구성되어 회전하는 제1암 고정 브라켓(224)과, 상기 제1고정 암 브라켓(224)과 상기 제2고정 암 브라켓(218) 사이에 삽입 구성되는 제1삽입링(226)과 상기 제2암 고정 브라켓(218)과 시그널 로터(216) 사이에 삽입 구성되는 제2삽입링(228)과, 상기 로터리 기어(222) 후단에 삽입 설치되어 장축의 회전을 원활하게 하는 제2베어링부(230)와, 상기 제2베어링부 후단에 삽입 설치되는 제1지지체(232)와 상기 제1지지체 후단에 삽입 설치되는 제2지지부(234)와 상기 제2지지부 후단에 삽입 설치되는 제3지지부(236)와 상기 제3지지부 후단에 삽입 설치되는 제4지지체(238)와, 상기 제4지지체(238) 후단에 삽입 설치되는 에어 조절 밸브(240)와 상기 로터기 기어(222)와 제1베어링부(214) 사이에 삽입 설치되는 제3삽입링(242)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 3은 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치가 장착된 도막 제거 장치 전체 사시도이다. 상기도 3에서 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치(300)와 다이아몬드 스크레이퍼(400)가 장착된 도막 제거 장치(1000)는 관로 내부를 이동하는 차량 형태의 이동 수단(100)과, 상기 이동 수단의 상부에 설치되는 베이스 프레임(202)에 설치되는 로터리 수단(200)과, 상기 로터리 수단의 제1암 고정 브라켓(224)에 장착되는 에어 가스켓 스크레이퍼(300)와, 상기 로터리 수단의 제2암 고정 브라켓(218)에 장착되는 다이아몬드 스크레이퍼(400)가 장착된 전체 사시도 이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 로터리 수단의 분해 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 로터리 수단(200)은 상기 이동 수단의 상부에 구성되는 베이스 프레임(202)에 설치되는 로터리 모터(210)와, 로터리 모터의 회전 동력을 전달받아 회전하며 일측 끝단에 에어 분배 플러그(204)가 장착된 로터리 장축(220)과, 상기 로터리 모터의 회전력을 로터리 장축에 전달하는 로터리 체인(212)과, 로터리 체인에 연결되고 로터리 장축에 삽입 설치되는 회전 스포라켓(222)과. 상기 회전 스포라켓(222) 전면에 삽입 설치되는 제1베어링부(214)와, 상기 제1베어링부 전면에 구성되는 것으로 전선을 꼬임을 방지하도록 삽입 설치되는 시그널 로터리 조인트(216)와 상기 로터리 장축에 삽입 구성되고 다이아몬드 스크레이퍼 장치가 체결구성되는 제2암 고정 브라켓(218)과, 상기 로터리 장축에 삽입 체결되고 스크레이퍼 장치가 체결구성되어 회전하는 제1암 고정 브라켓(224)과, 상기 제1고정 암 브라켓(224)과 상기 제2고정 암 브라켓(218) 사이에 삽입 구성되는 제1암 고정 플레이트 파워 락(Arm fixed Plate power lock, 226)과 상기 제2암 고정 브라켓(218)과 시그널 로터(216) 사이에 삽입 구성되는 제2암 고정 플레이트 파워 락(228)과, 상기 회전 스포라켓(222) 후단에 삽입 설치되어 장축의 회전을 원활하게 하는 제2베어링부(230, 230-1)와, 상기 제2베어링부 후단에 삽입 설치되는 로터리 조인트 앤드 플레이트(232)와 상기 로터리 조인트 앤드 플레이트 후단에 삽입 설치되는 제2로터리 조인트 슬리버 및 씰부(Rotary Joint Sliver & Seal Inlet, 234)와 상기 제2로터리 조인트 실리버 및 실부 후단에 삽입 설치되는 제3로터리 조인트 슬리버 및 씰부(236)와 상기 제3로터리 조인트 슬리버 및 씰부 후단에 삽입 설치되는 제4로터리 조인트 밸브 삽입부(238)와, 상기 제4로터리 조인트 밸브 삽입부(238) 후단에 삽입 설치되는 에어 조절 밸브(240)와 상기 회전 스포라켓(222)와 제2베어링부(214) 사이에 삽입 설치되는 회전 스포라켓 고정 파워 락(242)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 5는 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 전체 사시도 이다. 상기도 5에서 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치(300)는 상하 전후로 이동할 수 있는 칼날부(310)와 상기 칼날부에 체결되는 스크레이퍼 고정 브라켓(320)과, 상기 스크레이퍼 고정 브라켓(320)과 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)가 내부에 위치하도록 체결되는 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)와, 상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)에 일체로 체결되는 제2암(350)과, 상기 제2암이 회전할 수 있도록 체결되는 제1암(360)과 상기 제1암의 실린더 지지 홀더(362)와 상기 제2암의 실린더 고정 브라켓(352)에 체결되는 암 실린더(380)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 에어 가스켓 스크레이퍼는 칼날부(310)를 상하로 이동시킨 후 체결할 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이고 상기 암 실린더(380)는 로터리 장축(220)을 통하여 공급되는 압축 공기에 의하여 피스톤이 진출입하며 상기 피스톤이 진출입하는 경우 제2암(350)의 힌지부가 제1암(360)의 지지 홀더에 의하여 회전 가능하도록 하여 칼날부(310)를 전후 방향으로 회전시킬 수 있도록 작동하는 것이다. 즉 칼날부(310)를 관로 내부의 관로 벽면에서 관로의 수평방향으로 전후로 회전할 수 있도록 작용하는 것이다. 상기에서 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)는 제2암(350)과 수직으로부터 0도 내지 5도 경사지게 설치된 것으로 결국에는 칼날부(310)가 0도 내지 5도 경사지게 구성되는 것임을 나타내고 있는 것으로 상기와 같은 경사 각도는 암 회전 시 회전 부하를 줄이고 장비의 내구성을 높일 수 있는 것이다. 상기에서 암 실린더(380)는 로터리 수단의 로터리 장축(220)에 구성되는 에어 분배 플러그(204)와 같은 에어 분배 수단을 통하여 공급된 에어를 각각의 암 실린더에 공급하여 상기 에어 제어를 통하여 암 실린더(380)의 피스톤을 진출입하도록 함으로써 칼날부(310)의 전후 회전을 가능하도록 할 수 있는 것이다. 즉 에어 분배 플러그에서 분배된 에어는 칼날부 원형바(316)의 에어 플러그(원형바 일측에 장착 구성되는 것임)로 공급하여 칼날부(310)가 상하로 도막을 고속으로 타격함과 동시에 가스켓 스크레이퍼 장치가 관 내벽에 밀착되어 회전할 수 있는 것이다. 상기에서 로터리 장축으로 공급된 에어는 실린더 및 에어 플러그와 에어 호스를 통하여 각각 공급될 수 있는 것이다.
도 6은 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 분해 사시도 이다. 상기도 6에서 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치(300)는 부채꼴 판 형상(관로 내벽에 밀착이 용이한 형태임)의 복수의 칼날(312)이 중첩되도록 ㄷ 자형 칼날 프레임(314)에 볼트(302)에 의하여 체결되고 칼날 프레임(314)에 일체로 체결되는 원형바(316)가 구성되는 칼날부(310)와, 상기 원형바(316)가 삽입되는 홀(318)과 고정 핀(311)이 삽입되는 측면 홀(313)이 형성된 다수의 탭(315)이 "ヨ" 형상으로 구성되고 일측에 앵글 조인트 핀(322)이 체결되는 핀 홀(317)이 형성되어 있는 스크레이퍼 고정 브라켓(320)과, 상기 스크레이퍼 고정 브라켓(320)의 일측에 덧대어지며 제2암과 일체로 체결되는 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)가 내부에 삽입되고 일측에 조인트 핀 홀(319)이 형성된 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)와, 상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)에 형성된 조인트 핀 홀(319)과 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)에 형성된 연결 조인트 홀(337) 및 스크레이퍼 고정 브라켓(320)에 형성된 핀홀(317)을 통하여 체결하는 앵글 조인트 핀(322)과, 몸체부(352)와 상기 몸체부 상부에 구성되는 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)와, 몸체부(352) 측면에 구성되는 실린더 고정 브라켓(354)과 몸체부 하부에 구성되며 지지 볼트(356)가 삽입되는 홀이 구성된 힌지부(358)로 구성되는 제2암(350)과, 상기 제2암(350)의 힌지부(358)와 체결되는 지지 홀더(364)와 상기 지지 홀더(364)와 일체로 체결 구성되는 몸체부(366)와 상기 몸체부 측면에 구성되는 실린더 지지 홀더(368)와 하부에 구성되고 로터리 수단의 제2암 고정 브라켓에 체결되는 지지구(361)로 구성되는 제1암(360)과, 상기 제2암(350)의 실린더 고정 브라켓(354)과 상기 제1암(360)의 실린더 지지 홀더(368)에 체결되고 피스톤이 진출입하는 암 실린더(380)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 에어 가스켓 스크레이퍼(300)는 앵글 조인트 핀(322)을 풀고 고정 핀(311)을 제거한 상태에서 칼날부(310)의 원형바를 상하로 이동한 후 앵글 조인트 핀(322)을 삽입 체결하고 상기 고정 핀(311)을 탭의 측면 홀(313)에 체결하면 상기 칼날부(310)를 상하로 이동시킬 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기 암 실린더(380)는 로터리 장축(220)을 통하여 공급되는 압축 공기에 의하여 피스톤이 진출입하며 상기 피스톤이 진출입하는 경우 제2암의 힌지부(358)가 제1암(360)의 지지 홀더(368)에 의하여 회전 가능하도록 하여 칼날부(310)를 전후 방향으로 회전시킬 수 있도록 작동하는 것이다. 또한, 에어 분배 플러그(204)에서 분배되는 압축 공기는 원형바(316)의 에어 플러그로 공급되어 에어 조절에 따라 칼날부(310)를 관로 내부의 관로 벽면에서 관로의 수직방향으로 상하로 이동할 수 있고 또한 암 실린더에 공급되는 에어를 조절하여 수평 방향으로 전후로 회전할 수 있도록 작용하는 것이다.
도 7은 본 발명 다이아몬트 스크레이퍼 장치의 전체 사시도 이다. 상기도 7에서 본 발명 다이아몬트 스크레이퍼 장치(400)는 로터리 조인트부(200)의 제2암 고정 브라켓(318)에 체결되는 지지구(461)와 상기 지지구에 체결구성되는 제1암(460)과 상기 제1암(460)과 회전 가증하도록 체결되는 제2암(450)과 상기 제2암과 수직으로부터 3도 내지 5도 경사지도록 체결되는 스크레이퍼 암 연결 조인트(435)에 의하여 일측으로 기울어지는 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(430)와 상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(430)에 체결되는 칼날부(410)와 상기 제2암(450) 후부에 체결 구성되는 회전 모터부(440)와 상기 제1암(460)과 제2암(450) 일측에 연결 구성되는 암 실린더(480)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명 다이아몬트 스크레이퍼 장치(400)는 회전 모터부(440)의 회전 모터가 회전하면 회전 기어(441), 체인(442) 및 칼날 기어(412) 및 칼날 축(414)으로 회전 동력이 전달되어 칼날(416)이 회전할 수 있도록 작용하는 것이다. 또한 상기에서 암 실린더(480)는 로터리 수단의 로터리 장축(220)에서의 에어 분배 플러그(204)를 통한 에어 분배를 통하여 공급된 에어를 각각의 암 실린더에 공급하여 상기 에어 제어를 통하여 암 실린더의 피스톤을 진출입하도록 함으로써 칼날부(410)의 전후 회전을 가능하도록 할 수 있는 것이다. 상기에서 로터리 장축으로 공급된 에어는 실린더와 에어 호스를 통하여 공급될 수 있는 것이다.
도 8은 본 발명 다이아몬트 스크레이퍼 장치의 분해 사시도 이다. 상기도 8에서 본 발명에 다이아 몬드 스크레이퍼 장치(400)는 칼날 축(414)에 구성되는 몸체부(413)에 일방향으로 휘어지록 구성되는 다수의 칼날(416)과, 몸체부(413)의 중심에 일체로 체결되는 칼날 축(414)과 상기 칼날 축의 일측에 구성되는 칼날 베어링부(415)와 상기 칼날 축(414)의 타측에 구성되고 칼날 축이 회전하도록 설치되는 칼날 지지부(417)와 상기 칼날 축의 일측에 구성되어 체인(442)에 연결되어 동력을 전달받는 칼날 기어(412)와 상기 베어링부(415)와 칼날 축(414)과 칼날 지지부(417)를 체결하고 있는 칼날 프레임(419)으로 구성되는 칼날부(410)와, 상기 칼날 프레임(419)에 체결되는 것으로 내부에 2개의 앵글 조인트 핀(422)이 삽입되는 연결 조인트 핀 홀(437)이 구성된 ㄷ 자형의 암 연결 조인트(435)가 위치하고 앵글 조인트 핀(422)이 외측으로부터 삽입되는 앞뒤로 각각 2개의 조인트 핀 홀(423)이 구성되는 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(430)와, 상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(430)와 상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스 내부에 위치하는 암 연결 조인트(435) 및 칼날부(410)의 칼날 프레임(419)를 체결하는 2의 앵글 조인트 핀(422)과, 상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스 내부에 삽입되는 암 연결 조인트(435)에 일체로 체결되는 몸체부(452)와 상기 몸체부 일측에 실린더 고정 브라켓(454)이 구성되고 하부에 제2암이 회전 가능하도록 하는 힌지부(456)로 구성된 제2암(450)과 상기 제2암의 몸체부(452) 후부에 볼트로 체결 구성되는 것으로 회전 모터와 상기 회전 모터의 지지축(441)과 상기 지지축(441)에 구성되어 회전력을 전달하며 체인(442)이 감겨지는 회전 기어(444)로 구성되는 회전 모터부(440)와 상기 제2암의 힌지부(456)에 힌지 볼트(457)로 체결되는 지지 홀더(462)와 상기 지지홀더(462)에 일체로 구성되는 몸체부(462)와 상기 몸체부(462) 하부 일측에 실린더 지지 홀더(468)가 구성되고 하부에 제2암 연결 브라켓에 체결하기 위한 지지구(461)가 구성된 제1암(460)과 상기 실린더 고정 브라켓(454)과 실린더 지지 홀더(468)에 체결되며 피스톤이 진출입하는 암 실린더(480)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명 다이아몬트 스크레이퍼 장치(400)는 암 실린더(480)에 공급되는 에어를 제어하여 피스톤을 진출입시킴으로써 제2암(450)이 힌지부(456)를 통하여 전후로 회전하고 따라서 칼날부(410)가 전후로 일정 범위 내에서 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 제2암에 체결구성되는 암 연결 조인트는 수직으로부터 0도 내지 5도 범위로 일측으로 기울어지도록 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.
도 9는 본 발명 다이아몬트 스크레이퍼 장치의 정면도이다. 상기도 9에서 본 발명 다이아몬트 스크레이퍼 장치(400)는 칼날부(410)와 상기 칼날부의 칼날의 회전시키는 회전 모터부(440)와 상기 회전 모터부로부터 동력을 칼날부로 전달하는 체인(442)과 상기 칼날부(410)와 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(430)와 암 연결 조인트(435)를 통하여 일체로 체결되는 제2암(450)과 제2암이 일정 범위로 회전할 수 있도록 체결 구성되는 제1암(460)과 상기 제1암과 제2암의 측면에 설치되어 제2암을 회전시키도록 작동하는 암 실린더(480)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기 칼날부(410)의 칼날 축(414)에는 칼날 축의 회전을 위하여 일측에는 베어링부(415)가 구성되고 타측에는 칼날 지지부(417)가 구성되어 체인(442)을 통하여 전달된 회전력이 칼날부(410)의 칼날(416)을 회전할 수 있도록 작용하는 것이다.
도 10은 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 다이어몬드 스크레이퍼 장치가 부착된 도막 제거 장치를 이용하여 관로 내에서 작업하는 상태도 이다. 상기도 10에서 본 발명 도막 제거 장치(1000)는 작업자는 이동 수단에 부착된 제1모터와 제2모터를 구동 제어하여 관로를 이동하고 작업대 상부에 위치하는 에어 조절 밸브를 제어하여 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부를 전후로 이동시키면서 작업을 하고 또한 작업대에 부착된 컨트롤러를 제어하여 다이아몬드 스크레이퍼 장치에 부착된 회전 모터부의 회전 모터를 제어하여 다이아몬드 스크레이퍼 장치를 작동시키는 것이다. 관로 외부에서 고압의 공기를 생성하여 관로(600) 내부를 이동하면서 도막을 제거하는 가스켓 스크레이퍼 장치(300)의 로터리 장축(220)으로 공급하여 작업하는 상태를 나타내는 것으로 작업자가 에어 조절 밸브(240)를 조절하여 암 실린더의 작동을 제어할 수 있는 것이고 관로 내부의 혼탁한 공기는 배출관(500)을 통하여 외부로 배출할 수 있는 것이고, 상기 관로 외부에서 고압의 공기를 생성하는 장치들은 압축 공기를 생성하는 공기 압축기(510), 압축된 공기의 습기를 제거하는 드라이어기(520) 및 압축된 공기를 수신하여 관로 내부에 위치한 로터리 수단의 로터리 장축으로 전송하는 리시버 탱크(530)로 구성될 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기 다이아몬드 스크레이퍼 장치는 로터리 커터 장치로 교체하여 사용할 수 있는 것이다.
100 : 이동 수단, 200 : 로터리 수단,
202 : 베이스 프레임, 300 : 에어 가스켓 스크레이퍼 장치,
400 : 다이아몬드 스크레이퍼 장치

Claims (17)

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  4. 관로 내부를 이동하는 이동 수단과 이동 수단에 체결되는 로터리 수단에 설치되어 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치에 있어서,
    상기 관로 내부를 이동하는 이동 수단과 이동 수단에 체결되는 로터리 수단에 설치되어 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치는,
    상하 전후로 이동할 수 있는 것으로 부채꼴 판 형상의 복수의 칼날(312)이 중첩되도록 ㄷ 자형 칼날 프레임(314) 내부에 볼트(302)에 의하여 체결되고 칼날 프레임(314)에 일체로 체결되고 압축 에어 공급에 의하여 상하로 이동하는 원형바(316)가 구성된 칼날부(310)와;
    상기 칼날부에 체결되는 것으로 원형바(316)가 삽입되는 홀(318)과 고정 핀(311)이 삽입되는 측면 홀(313)이 형성된 다수의 탭(315)이 "ヨ" 형상으로 구성되고 일측에 앵글 조인트 핀(322)이 체결되는 핀 홀(317)이 형성되어 있어 원형바가 홀에서 상하로 이동함에 따라 칼날부가 상하로 이동하도록 구성된 스크레이퍼 고정 브라켓(320)과;
    상기 스크레이퍼 고정 브라켓(320)과 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)가 내부에 위치하도록 체결되며 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)에 형성된 조인트 핀 홀(319)과 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)에 형성된 연결 조인트 홀(337) 및 스크레이퍼 고정 브라켓(320)에 형성된 핀홀(317)을 통하여 앵글 조인트 핀(322)을 삽입하여 체결하는 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)와;
    상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)가 일측으로 기울어지도록 체결되는 제2암(350)과;
    상기 제2암이 회전할 수 있도록 체결되는 제1암(360);
    및 상기 제1암의 실린더 지지 홀더(362)와 상기 제2암의 실린더 고정 브라켓(352)에 체결되는 것으로 피스톤이 진출입하는 경우 제2암의 힌지부(358)가 제1암(360)의 지지 홀더(368)에 의하여 회전 가능하도록 하여 칼날부(310)를 전후 방향으로 회전시키는 암 실린더(380)로 구성된 것을 특징으로 하는 관로 내부를 이동하는 이동 수단과 이동 수단에 체결되는 로터리 수단에 설치되어 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    제1암은,
    제2암(350)의 힌지부(358)와 체결되는 지지 홀더(364)와;
    상기 지지 홀더(364)와 일체로 체결 구성되는 몸체부(366)와;
    상기 몸체부 측면에 구성되는 실린더 지지 홀더(368);
    및 하부에 구성되는 것으로 관로 내부를 이동하는 차량 형태의 이동 수단(100)의 상부에 설치되는 베이스 프레임(202)에 설치되는 로터리 수단(200)에 체결되는 지지구(361)로 구성된 것을 특징으로 하는 관로 내부를 이동하는 이동 수단과 이동 수단에 체결되는 로터리 수단에 설치되어 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    제2암은,
    몸체부(352)와;
    상기 몸체부 상부에 구성되는 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)와;
    몸체부(352) 측면에 구성되는 실린더 고정 브라켓(354);
    및 몸체부 하부에 구성되며 지지 볼트(356)가 삽입되는 홀이 구성된 힌지부(358)로 구성된 것을 특징으로 하는 관로 내부를 이동하는 이동 수단과 이동 수단에 체결되는 로터리 수단에 설치되어 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)가 일측으로 기울어지도록 체결되는 제2암(350)은,
    스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)가 0도 내지 5도 일측으로 기울어지는 것을 특징으로 하는 관로 내부를 이동하는 이동 수단과 이동 수단에 체결되는 로터리 수단에 설치되어 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치.
  8. 관로 내부를 이동하는 이동 수단과 이동 수단에 체결되는 로터리 수단에 체결되어 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치에 있어서,
    상기 관로 내부를 이동하는 이동 수단과 이동 수단에 체결되는 로터리 수단에 체결되어 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치는,
    상하 전후로 이동할 수 있는 것으로 부채꼴 판 형상의 복수의 칼날(312)이 중첩되도록 ㄷ 자형 칼날 프레임(314) 내부에 볼트(302)에 의하여 체결되고 칼날 프레임(314)에 일체로 체결되고 압축 에어 공급에 의하여 상하로 이동하는 원형바(316)가 구성된 칼날부(310)와;
    상기 칼날부의 원형바(316)가 삽입되는 홀(318)과 고정 핀(311)이 삽입되는 측면 홀(313)이 형성된 다수의 탭(315)이 "ヨ" 형상으로 구성되고 일측에 앵글 조인트 핀(322)이 체결되는 핀 홀(317)이 형성되어 있는 것으로 원형바가 홀에서 상하로 이동함에 따라 칼날부가 상하로 이동하도록 구성된 스크레이퍼 고정 브라켓(320)과;
    상기 스크레이퍼 고정 브라켓(320)과 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)가 내부에 위치하도록 체결되는 것으로 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)에 형성된 조인트 핀 홀(319)과 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)에 형성된 연결 조인트 홀(337) 및 스크레이퍼 고정 브라켓(320)에 형성된 핀홀(317)을 통하여 앵글 조인트 핀(322)을 삽입하여 체결하는 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)와;
    상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)에 일체로 체결되는 것으로 몸체부(352)와 상기 몸체부(352) 상부에 구성되는 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)와 몸체부(352) 측면에 구성되는 실린더 고정 브라켓(354) 및 몸체부(352) 하부에 구성되며 지지 볼트(356)가 삽입되는 홀이 구성된 힌지부(358)로 구성된 제2암(350)과;
    상기 제2암이 회전할 수 있도록 체결되는 것으로 제2암(350)의 힌지부(358)와 체결되는 지지 홀더(364)와 상기 지지 홀더(364)와 일체로 체결 구성되는 몸체부(366)와 상기 몸체부(366) 측면에 구성되는 실린더 지지 홀더(368) 및 하부에 구성되는 것으로 관로 내부를 이동하는 차량 형태의 이동 수단(100)의 상부에 설치되는 베이스 프레임(202)에 설치되는 로터리 수단(200)에 체결되는 지지구(361)로 구성된 제1암(360);
    및 상기 제1암의 실린더 지지 홀더(362)와 상기 제2암의 실린더 고정 브라켓(352)에 체결되는 것으로 피스톤이 진출입하는 경우 제2암의 힌지부(358)가 제1암(360)의 지지 홀더(368)에 의하여 회전 가능하도록 하여 칼날부(310)를 전후 방향으로 회전시키는 암 실린더(380)로 구성된 것을 특징으로 하는 관로 내부를 이동하는 이동 수단과 이동 수단에 체결되는 로터리 수단에 체결되어 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    제2암에 체결되는 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)는,
    0도 내지 5도 일측으로 기울어지는 것을 특징으로 하는 관로 내부를 이동하는 이동 수단과 이동 수단에 체결되는 로터리 수단에 체결되어 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 이동 수단과 로터리 수단에 체결되고 관로 내부를 이동하면서 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 다이아몬드 스크레이퍼 장치에 있어서,
    상기 이동 수단과 로터리 수단에 체결되고 관로 내부를 이동하면서 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 다이아몬드 스크레이퍼 장치는,
    이동 수단에 체결되는 로터리 수단(200)에 체결되는 것으로 제2암의 힌지부(456)에 힌지 볼트(457)로 체결되는 지지 홀더(462)와 상기 지지홀더(462)에 일체로 구성되는 몸체부(462)와 상기 몸체부(462) 하부 일측에 구성되는 실린더 지지 홀더(468) 및 하부에 로터리 수단(200)에 체결하기 위한 지지구(461)로 구성된 제1암(460)과;
    상기 제1암(460)과 회전 가능하도록 체결되는 것으로 스크레이퍼 앵글 조인트 박스 내부에 삽입되는 스크레이퍼 암 연결 조인트(435)에 일체로 체결되는 몸체부(452)와 상기 몸체부(452) 일측에 구성되는 실린더 고정 브라켓(454) 및 하부에 제2암이 회전 가능하도록 하는 힌지부(456)로 구성된 제2암(450)과;
    상기 제2암과 체결되는 스크레이퍼 암 연결 조인트(435)에 의하여 일측으로 기울어지는 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(430)와;
    상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(430)에 체결되는 것으로 칼날 축(414)에 구성되는 몸체부(413)에 일방향으로 휘어지도록 구성되는 다수의 칼날(416)과 몸체부(413)의 중심에 일체로 체결되는 칼날 축(414)과 상기 칼날 축의 일측에 구성되는 칼날 베어링부(415)와 상기 칼날 축(414)의 타측에 구성되고 칼날 축이 회전하도록 설치되는 칼날 지지부(417)와 상기 칼날 축의 일측에 구성되어 체인(442)에 연결되어 동력을 전달받는 칼날 기어(412) 및 상기 베어링부(415)와 칼날 축(414)과 칼날 지지부(417)를 체결하고 있는 칼날 프레임(419)으로 구성된 칼날부(410)와;
    상기 제2암(450) 후부에 체결 구성되는 회전 모터부(440)와,
    상기 회전 모터부의 동력을 칼날부로 전달하는 체인(442);
    및 상기 제1암(460)과 제2암(450) 일측에 연결 구성되는 것으로 에어를 제어하여 피스톤을 진출입시킴으로써 제2암(450)이 힌지부(456)를 통하여 전후로 회전하고 따라서 칼날부(410)가 전후로 일정 범위 내에서 회전하도록 하는 암 실린더(480)로 구성된 것을 특징으로 하는 이동 수단과 로터리 수단에 체결되고 관로 내부를 이동하면서 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 다이아몬드 스크레이퍼 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    제2암과 체결되는 스크레이퍼 암 연결 조인트(435)에 의하여 일측으로 기울어지는 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(430)는,
    0도 내지 5도 일측으로 기울어지는 것을 특징으로 하는 이동 수단과 로터리 수단에 체결되고 관로 내부를 이동하면서 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 다이아몬드 스크레이퍼 장치.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 이동 수단과 이동 수단에 체결되는 로터리 수단에 체결되고 관로 내부를 이동하면서 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 다이아몬드 스크레이퍼 장치에 있어서,
    상기 이동 수단과 이동 수단에 체결되는 로터리 수단에 체결되고 관로 내부를 이동하면서 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 다이아몬드 스크레이퍼 장치는,
    이동 수단에 체결되는 로터리 수단(200)에 체결되며 제2암의 힌지부(456)에 힌지 볼트(457)로 체결되는 지지 홀더(462)와 상기 지지홀더(462)에 일체로 구성되는 몸체부(462)와 상기 몸체부(462) 하부 일측에 구성되는 실린더 지지 홀더(468) 및 하부에 로터리 수단(200)에 체결되기 위한 지지구(461)로 구성된 제1암(460)과;
    상기 제1암(460)과 회전 가능하도록 체결되며 스크레이퍼 앵글 조인트 박스 내부에 삽입되는 스크레이퍼 암 연결 조인트(435)에 일체로 체결되는 몸체부(452)와 상기 몸체부(452) 일측에 구성되는 실린더 고정 브라켓(454) 및 하부에 제2암이 회전 가능하도록 하는 힌지부(456)로 구성된 제2암(450)과;
    상기 제2암과 체결되며 스크레이퍼 앵글 조인트 박스 내부에 위치하고 2개의 앵글 조인트 핀(422)이 삽입되는 연결 조인트 핀 홀(437)이 구성된 ㄷ 자형의 스크레이퍼 암 연결 조인트(435)와 상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스 외측으로부터 삽입되는 앞뒤로 각각 2개의 조인트 핀 홀(423)이 구성된 스크레이퍼 앵글 조인트 박스를 체결하는 것으로 2개의 앵글 조인트 핀(422)이 스크레이퍼 앵글 조인트 박스 외측에서 조인트 핀홀로 삽입되고 상기 연결 조인트 핀 홀(437)로 삽입되어 다시 내측의 조인트 핀홀로 삽입되며 칼날 프레임(419)에 체결되는 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(430)와;
    칼날 축(414)에 구성되는 몸체부(413)에 일방향으로 휘어지도록 구성되는 다수의 칼날(416)과 몸체부(413)의 중심에 일체로 체결되는 칼날 축(414)과 상기 칼날 축의 일측에 구성되는 칼날 베어링부(415)와 상기 칼날 축(414)의 타측에 구성되고 칼날 축이 회전하도록 설치되는 칼날 지지부(417)와 상기 칼날 축의 일측에 구성되어 체인(442)에 연결되어 동력을 전달받는 칼날 기어(412) 및 상기 베어링부(415)와 칼날 축(414)과 칼날 지지부(417)를 체결하고 있는 칼날 프레임(419)으로 구성된 칼날부(410)와;
    상기 제2암(450) 후부에 체결 구성되는 회전 모터부(440)와;
    상기 회전 모터부의 동력을 칼날부로 전달하는 체인(442);
    및 상기 제1암(460)과 제2암(450) 일측에 연결 구성되는 것으로 에어를 제어하여 피스톤을 진출입시킴으로써 제2암(450)이 힌지부(456)를 통하여 전후로 회전하고 따라서 칼날부(410)가 전후로 일정 범위 내에서 회전하도록 하는 암 실린더(480)로 구성된 것을 특징으로 하는 이동 수단과 이동 수단에 체결되는 로터리 수단에 체결되고 관로 내부를 이동하면서 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 다이아몬드 스크레이퍼 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    제2암과 체결되는 스크레이퍼 암 연결 조인트(435)에 의하여 일측으로 기울어지는 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(430)는,
    0도 내지 5도 일측으로 기울어지는 것을 특징으로 하는 이동 수단과 이동 수단에 체결되는 로터리 수단에 체결되고 관로 내부를 이동하면서 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 다이아몬드 스크레이퍼 장치.


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