CN114011812B - 一种混凝土浇筑管道清洗装置及计算机储存介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混凝土浇筑管道清洗装置及计算机储存介质，与现有技术比较，本发明还包括深入至浇筑管道的内部以将附着于所述浇筑管道内的混凝土进行松散处理的伸入模块，对所述伸入模块所疏通完成的所述浇筑管道处进行水溶液的高压充刷清洗的冲刷模块，将所述浇筑管道的内壁上的残留物质进行刮除的配合模块，对应驱动所述伸入模块、冲刷模块和配合模块相对所述浇筑管道进行配合移动以实现对所述浇筑管道清洗的驱动机构，和设置于所述浇筑管道的管道入口并且对深入所述浇筑管的所述驱动机构进行牵引固定的稳定模块。本发明通过。本发明通过对浇筑管道的多方面清洗处理进而有效保证对所述浇筑管道的清洁效率。

Description

一种混凝土浇筑管道清洗装置及计算机储存介质

技术领域

本发明涉及导管法浇筑混凝土设备领域，尤其是涉及一种混凝土浇筑导管清洗装置。

背景技术

混凝土浇筑施工是建筑工程必不可少的手段，混凝土的浇筑目前常用是以通过浇筑管道进行混凝土的浇筑。但是现有的浇筑管道清洗工作一般采用人工方式清洗，进而浇筑管道内混凝土的清洗工作费时费力。

本实验团队长期针对混凝土浇筑系统和浇筑管道的清洗技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如JP2015166529A、US09086174B2、KR101845772B1和CN110293095B。一种混凝土浇筑导管清洗装置，其包括支撑架，支撑架长度方向的一端铰接有底座，底座包括底盘，底盘上固设有底柱，底柱侧面开设有让位槽，底盘上开设有底孔；支撑架宽度方向的两端分别连接有滑动机构，滑动机构上设有沿支撑架长度方向设置的连接杆；连接杆长度方向背向底座的一端固设纵管；纵管朝向底座的一端设置有喷头，喷头上连接有喷水软管；喷水软管远离喷头的一端连接有水泵；连接杆上固设有液压缸，液压缸设置有位于底座宽度方向相对的两个，液压缸的输出端均固设有半环壳，半环壳的弧形凹面开设有出水孔，半环壳上连接有进水软管，进水软管与水泵连通；支撑架上设置有支撑装置。本发明具有自动对导管进行清洗的效果。

为了解决本领域普遍存在浇筑管道的清洗效率差，由于浇筑管道内的混凝土发生凝结产生结块以导致浇筑管道发生堵塞，浇筑管道清洁不干净对应残留于浇筑管道内的混凝土对浇筑管道造成腐蚀损坏等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种混凝土浇筑管道清洗装置及计算机储存介质。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

可选的，一种混凝土浇筑管道清洗装置，所述混凝土浇筑管道清洗装置包括深入至浇筑管道的内部以将附着于所述浇筑管道内的混凝土进行松散以将所述浇筑管道进行预先疏通处理的伸入模块，与所述伸入模块配合运动并对所述伸入模块所疏通完成的所述浇筑管道处进行水溶液的高压充刷清洗的冲刷模块，与所述伸入模块配合运动并且将所述浇筑管道的内壁上的残留物质进行刮除的配合模块，对所述伸入模块、冲刷模块和配合模块进行固定并且对应驱动所述伸入模块、冲刷模块和配合模块相对所述浇筑管道进行配合移动以实现对所述浇筑管道清洗的驱动机构，和设置于所述浇筑管道的其中一个管口附近的外管壁并且对深入所述浇筑管道的所述驱动机构进行牵引固定的稳定模块，其中，所述稳定模块包括环状结构且环绕固定于所述浇筑管道的其中一个管口附近的外管壁的固定机构、至少一个均匀分布固定于所述固定机构上的卷扬设备、分别卷绕收纳于各所述卷扬设备且由所述卷扬设备驱动释放的牵引绳索、与所述驱动机构进行信号互输并信号反馈至所述卷扬设备以实现所述卷扬设备对所述牵引绳索的释放长度与所述驱动机构深入至所述浇筑管道的深度进行相互配合作业的通讯单元、和设置于所述固定机构上且对所述浇筑管道的外管壁进行吸附固定的吸附机构，所述驱动机构包括可配合于所述浇筑管道内部的机体、至少四个从所述机体中部朝所述机体的四周延伸设置并抵接于所述浇筑管道的内管壁的伸缩臂、可活动设置于所述伸缩臂上且至少部分抵接于所述内管壁上以实现相对所述内管壁进行移动的移动滚轮、和驱动所述移动滚轮进行同步转动的传动装置。

可选的，所述固定机构包括至少两个相互独立的弧形板、将至少两个所述弧形板的边缘进行固定连接以实现至少两个所述弧形板配合对所述浇筑管道的外管壁进行围绕的连接件、和均匀分布于所述弧形板上且连通所述弧形板的两端面且用于配合固定所述吸附机构的通孔。

可选的，所述伸入模块包括其中一端固定于所述机体的伸入端且另一端朝所述浇筑管道的底部进行延伸设置的呈尖刺状的刺部件、和驱动所述刺部件相对所述机体进行旋转以对所述浇筑管道内凝固的混凝土进行疏松的驱动电机，其中，在所述清洗装置作业过程中，所述机体的接近所述浇筑管道的底部的一端为所述机体的深入端且所述机体在所述浇筑管道内作业时其对应接近所述浇筑管道的管入口的一端为机体的末端。

可选的，所述冲刷模块包括连接于浇筑管道的清洗用水的水源的胶状的导水管、驱动所述清洗用水从所述水源转移至所述导水管内并从所述导水管高压驱出的液泵、与所述导水管的出口端可拆卸连接设置且对应喷口朝所述浇筑管道的内管壁相对设置的喷嘴、将所述喷嘴固定于所述机体上的缓冲固定件、和设置于所述浇筑管道的外部且对所述导水管在所述浇筑管道内的使用长度进行配合调节的调节机构。

可选的，所述配合模块包括其中一边沿与所述浇筑管道的内管壁进行配合抵接的配合板、至少一个环绕设置于所述刺部件的固定环、其中一端连接于所述配合板且另一端连接于所述固定环上的固定臂、和均匀分布于所述配合板上的引流槽。

本发明又一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括浇筑导管清洗装置的控制方法和数据处理程序，所述浇筑导管清洗装置的控制方法和数据处理程序被处理器执行时，实现所述浇筑导管清洗装置的控制方法和数据处理的步骤。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过对浇筑管道内部的自动清洁工作以有效提高随浇筑导管的清洗效率。

2.通过限位管在机体伸入至浇筑导管对浇筑导管进行清洁过程对伸入浇筑导管内的导入管的长度，进行避免导入管对机体在所述浇筑导管内的作业空间的影响，同时有效提高所述机体在作业过程中的稳定性。

3.通过冲刷模块、配合模块和伸入模块的配合作业有效保证所述浇筑导管内部的清洁强度。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的清洗装置的模块化示意图。

图2为本发明的调节机构的模块化示意图。

图3为本发明的稳定模块的模块化示意图。

图4为本发明的限位管的流程示意图。

图5为本发明的清洗装置的实验示意图。

附图说明:1-配合滚筒；2-导水管；3-限位管。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

结合附图1-5，本实施例构造了一种混凝土浇筑管道清洗装置及计算机储存介质；

一种混凝土浇筑管道清洗装置及计算机储存介质，所述混凝土浇筑管道清洗装置包括深入至浇筑管道的内部以将附着于所述浇筑管道内的混凝土进行松散以将所述浇筑管道进行预先疏通处理的伸入模块，与所述伸入模块配合运动并对所述伸入模块所疏通完成的所述浇筑管道处进行水溶液的高压充刷清洗的冲刷模块，与所述伸入模块配合运动并且将所述浇筑管道的内壁上的残留物质进行刮除的配合模块，对所述伸入模块、冲刷模块和配合模块进行固定并且对应驱动所述伸入模块、冲刷模块和配合模块相对所述浇筑管道进行配合移动以实现对所述浇筑管道清洗的驱动机构，和设置于所述浇筑管道的其中一个管口附近的外管壁并且对深入所述浇筑管道的所述驱动机构进行牵引固定的稳定模块，其中，所述稳定模块包括环状结构且环绕固定于所述浇筑管道的其中一个管口附近的外管壁的固定机构、至少一个均匀分布固定于所述固定机构上的卷扬设备、分别卷绕收纳于各所述卷扬设备且由所述卷扬设备驱动释放的牵引绳索、与所述驱动机构进行信号互输并信号反馈至所述卷扬设备以实现所述卷扬设备对所述牵引绳索的释放长度与所述驱动机构深入至所述浇筑管道的深度进行相互配合作业的通讯单元、和设置于所述固定机构上且对所述浇筑管道的外管壁进行吸附固定的吸附机构，所述驱动机构包括可配合于所述浇筑管道内部的机体、至少四个从所述机体中部朝所述机体的四周延伸设置并抵接于所述浇筑管道的内管壁的伸缩臂、可活动设置于所述伸缩臂上且至少部分抵接于所述内管壁上以实现相对所述内管壁进行移动的移动滚轮、和驱动所述移动滚轮进行同步转动的传动装置，所述固定机构包括至少两个相互独立的弧形板、将至少两个所述弧形板的边缘进行固定连接以实现至少两个所述弧形板配合对所述浇筑管道的外管壁进行围绕的连接件、和均匀分布于所述弧形板上且连通所述弧形板的两端面且用于配合固定所述吸附机构的通孔；

所述伸入模块包括其中一端固定于所述机体的伸入端且另一端朝所述浇筑管道的底部进行延伸设置的呈尖刺状的刺部件、和驱动所述刺部件相对所述机体进行旋转以对所述浇筑管道内凝固的混凝土进行疏松的驱动电机，其中，在所述清洗装置作业过程中，所述机体的接近所述浇筑管道的底部的一端为所述机体的深入端且所述机体在所述浇筑管道内作业时其对应接近所述浇筑管道的管入口的一端为机体的末端；

所述冲刷模块包括连接于浇筑管道的清洗用水的水源的胶状的导水管、驱动所述清洗用水从所述水源转移至所述导水管内并从所述导水管高压驱出的液泵、与所述导水管的出口端可拆卸连接设置且对应喷口朝所述浇筑管道的内管壁相对设置的喷嘴、将所述喷嘴固定于所述机体上的缓冲固定件、和设置于所述浇筑管道的外部且对所述导水管在所述浇筑管道内的使用长度进行配合调节的调节机构；

所述配合模块包括其中一边沿与所述浇筑管道的内管壁进行配合抵接的配合板、至少一个环绕设置于所述刺部件的固定环、其中一端连接于所述配合板且另一端连接于所述固定环上的固定臂、和均匀分布于所述配合板上的引流槽；

本发明又一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括浇筑导管清洗装置的控制方法和数据处理程序，所述浇筑导管清洗装置的控制方法和数据处理程序被处理器执行时，实现所述浇筑导管清洗装置的控制方法和数据处理的步骤；

其中所述浇筑管道的其中一个固定有所述固定机构的管口为管入口，且所述浇筑管道另一个管口为管末口，所述固定机构包括至少两个相互独立的弧形板、将至少两个所述弧形板的边缘进行固定连接以实现至少两个所述弧形板配合对所述浇筑管道的外管壁进行围绕的连接件、和均匀分布于所述弧形板上且相对连通所述弧形板的两端面且用于配合固定所述吸附机构的通孔，所述吸附机构包括若干个分别嵌设配合于所述弧形板的通孔的吸附盘、其中一端连通于所述吸附盘的通气孔上且另一端从所述通孔贯穿出所述弧形板的导气管、和与所述导气管连通设置的负压泵，其中所述吸附盘的吸附端的边沿被设置为与所述浇筑管道的外管壁的弧度相配合设置的弧形结构，所述清洗装置在作业过程中，所述机体接近所述浇筑管道的管末口的一端为所述机体的深入端，且所述机体在所述浇筑管道内作业时其对应接近所述管入口的一端为机体的末端；

所述伸入模块包括其中一端固定于所述机体的伸入端且另一端朝所述浇筑管道的底部进行延伸设置的呈尖刺状的刺部件、和驱动所述刺部件相对所述机体进行旋转以对所述浇筑管道内凝固的混凝土进行疏松的驱动电机，所述刺部件包括设置于所述机体的深入端的防水轴承件、至少部分内嵌设置于所述机体内且对应动力输出轴从所述伸入端贯出并对应配合于所述防水轴承件的内圈的旋转电机、与所述旋转电机的所述动力输出轴连接设置的旋转辊、均匀分布于所述旋转辊上且与所述旋转辊倾斜设置的旋转叶片、和设置于所述旋转辊的远离所述机体的其中一个末端的金属材质的尖状结构的刺部件；

所述配合模块包括其中一边沿与所述浇筑管道的内管壁进行抵接配合的配合板、至少一个环绕固定于所述旋转辊的固定环、其中一端连接于所述配合板且另一端连接于所述固定环上的固定臂、和均匀分布于所述配合板上的引流槽，进而所述浇筑管道内水溶液粘附于所述配合板后对应汇流至所述引流槽并流动至位于所述配合板底部的待清洗所述浇筑导管的一侧。

实施例二：

结合附图1-5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：

所述冲刷模块包括连接于浇筑管道的清洗用水的水源的胶状的导水管、驱动所述清洗用水从所述水源转移至所述导水管内并从所述导水管高压驱出的液泵、与所述导水管的出口端可拆卸连接设置且对应喷口朝所述浇筑管道的内管壁相对设置的喷嘴、将所述喷嘴固定于所述机体上的缓冲固定件、和设置于所述浇筑管道的外部且对所述导水管在所述浇筑管道内的使用长度进行配合调节的调节机构，其中所述导水管的出水端预先固定设置有管道连接件，所述喷嘴包括固定于所述机体的侧端且两端互相连通的管状结构的配合通道、设置于所述配合通道的其中一个通口处且用于与所述导水管的所述管道连接件互相锁合固定的管道接头、和活动连接于所述配合通道的另一个通口处的旋转喷头，在所述清洗装置进行工作前，由工作人员将所述导水管的所述管道连接件与喷嘴的所述管道接头进行锁合固定进而将所述导水管与所述喷嘴连通设置，其中所述旋转喷头为现有技术的高压旋转喷头，在此不再赘述；

所述调节机构包括对所述导水管进行卷绕固定的筒状结构的容纳机构、设置于所述机体上对所述机体深入所述浇筑管道内的深度进行监测的距离监测传感器、将所述容纳机构进行支撑固定且驱动所述容纳机构相对地面进行转动的旋转座、可活动配合于所述固定机构上且对应环绕于经过所述进入口附近的所述导水管的外管壁的对应区域的限位管、围绕设置于所述限位管的内管壁的配合滚筒、和驱动所述配合滚筒进行转动进而控制所述导水管在所述浇筑管道内的工作长度的引入驱动机构，其中所述距离监测传感器将所述机体在所述浇筑管道的深入距离通过通讯信号传输至所述旋转座和引入驱动机构，所述旋转座和引入驱动机构根据所述机体进入所述浇筑导管的相应深入距离对应驱动所述导水管相应长度进入所述浇筑导管；

本发明通过调节机构进而对配合进入所述浇筑导管内的导水管长度进行适应性调控，进而保证浇筑导管清洗装置在工作过程中，有效减少所述导水管对所述清洗装置的清洗作业影响进而提高所述清洗装置的清洗效率。

实施例三：

结合附图1-5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：

所述限位管为连通管件，同时所述限位管的管内径大于所述导水管的管外径设置，且所述配合滚筒均匀环绕于所述限位管的内管壁，所述配合滚筒通过相应滚轴件可转动配合于所述限位管上且所述配合滚筒的至少部分从所述限位管的管内壁贯出至所述限位管的管内区域，且所述配合滚筒的贯穿至所述限位管的管内区域的对应的筒壁与配合于所述限位管内部的所述导水管的外管壁进行抵接配合设置，进而通过所述配合滚筒在转动中对所述导水管进行抵接传动进而驱动所述导水管相对所述限位管进行移动以有效控制所述导水管在所述浇筑导管内的作业长度，其中所述引入驱动机构可以根据实际需求由本领域技术人员选择若干个分别驱动所述配合滚筒进行同步转动的微型驱动电机和/或同步驱动列阵排列的所述滚筒的同步带设备，且所述引入驱动机构被设置为在驱动所述导水管进入和/或转移出所述后浇筑导管时，所述引入驱动机构对应驱动所述限位管内的所有的配合滚筒进行同步滚动；

所述容纳机构包括固定于所述旋转座上的筒体、从所述筒体的其中一端沿所述筒体的外筒壁进行围绕并延伸至所述筒体的另一端同时所围绕的所述外筒壁区域朝所述筒体的中心轴线相对凹陷设置的固定道、至少部分可滑动配合于所述固定道内且与所述固定道的弧度相配合设置的弧形通管、围绕所述筒体的外筒壁上的非固定道区域设置的螺旋结构的开口滑槽、从所述弧形通管的两端朝其所在弧形通管所相邻于两侧的所述开口滑槽处延伸设置的延伸杆、从所述延长杆的延伸末端朝其对应的所述开口滑槽延伸设置的限位杆、设置于所述限位杆上且抵接限位于所述开口滑槽内的限位块、可转动连接于所述限位杆的延伸末端的滚动机构、和驱动所述滚动机构沿所述开口滑槽进行滚动位移的驱动马达；

其中，所述开口滑槽的槽口的两端朝所述开口滑槽中部延伸设置有挡板进而使得所述开口滑槽的槽口对应的实际开口的宽度小于所述开口滑槽的内部的宽度设置，所述限位块连接于所述限位杆的位于所述槽口附近的区域上，且所述限位块径长大于所述实际开口的宽度且小于所述开口滑槽内部的宽度设置，所述限位块的其中与所述挡板相对设置的一端上嵌设有与所述挡板可活动抵接的滚动珠，且所述限位杆贯穿出所述限位块的中部区域以将所述限位块进行固定，所述限位杆的延伸末端对应贯穿出所述限位块并连接至所述滚动机构，且所述滚动机构的其中一端抵接于所述开口滑槽的内部的与其槽口相对设置的底壁上，所述滚动机构包括通过相应的固定件进而活动固定于所述限位杆的延伸末端的并抵接于所述开口滑槽的底壁的滚动轮，且所述滚动轮与所述限位块之间设置有预设距离，进而在所述驱动马达驱动所述滚动轮进行转动时，所述滚动轮抵接并相对所述开口滑槽的底壁发生位移且所述限位块上的滚动珠对应抵接于所述挡板并相对所述挡板进行滚动，进而实现所述驱动电机和滚动轮的配合以驱动所述弧形管道沿所述固定道进行移动以对所述引水管进行定向引导收纳，其中所述弧形管道和所述固定道被设置为相应形成的螺纹形状所对应的大径、螺径、和倾斜角度相同；

其中所述导水管相应围绕于所述筒体的固定道内，且所述弧形通管可活动套设于所述导水管上，分别位于所述弧形通管的两侧的所述驱动马达配合驱动所述滚动机构在所述开口滑槽内移动进而驱动所述弧形通管沿所述固定道进行配合移动，所述弧形管道用于在所述导水管从所述容纳机构释放和收纳于所述筒体时，所述弧形管道对所述导水管进行引导和整理，以避免所述导水管在收纳过程中发生扭矩以产生局部折叠，进而有效提高收纳于所述容纳机构上的所述导水管的使用时长；

所述导水管由相关工作人员预先贯穿至所述限位管以进入所述浇筑导管内，进而在所述机体位移伸入所述浇筑管道进行作业时，所述容纳机构和所述旋转座互相配合驱动以对所述导水管的长度进行释放，释放出所述容纳机构的所述导水管道的通过所述限位管上的配合滚筒进行转动以将所述导水管有序定向驱入至所述浇筑导管内，进而有效避免所述导水管在所述浇筑管道外界发生缠绕以对所述机体在所述浇筑管道内的移动工作进行阻碍的现象，以及有效避免过长的所述导水管进入所述浇筑导管内时对所述机体的作业空间产生影响同时对所述机体的作用力产生影响对应增加所述机体在所述浇筑管道内移动克服的作用力强度的现象；

本发明通过对混凝土浇筑管道进行自动有效清洗进而有效提高所述浇筑管道的使用寿命的同时还有效提高所述浇筑管道的清洗效率。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (5)

1.一种混凝土浇筑管道清洗装置，其特征在于,所述混凝土浇筑管道清洗装置包括深入至浇筑管道的内部以将附着于所述浇筑管道内的混凝土进行松散以将所述浇筑管道进行预先疏通处理的伸入模块，与所述伸入模块配合运动并对所述伸入模块所疏通完成的所述浇筑管道处进行水溶液的高压冲刷清洗的冲刷模块，与所述伸入模块配合运动并且将所述浇筑管道的内壁上的残留物质进行刮除的配合模块，对所述伸入模块、冲刷模块和配合模块进行固定并且对应驱动所述伸入模块、冲刷模块和配合模块相对所述浇筑管道进行配合移动以实现对所述浇筑管道清洗的驱动机构，和设置于所述浇筑管道的其中一个管口附近的外管壁并且对深入所述浇筑管道的所述驱动机构进行牵引固定的稳定模块；

所述稳定模块包括环状结构且环绕固定于所述浇筑管道的其中一个管口附近的外管壁的固定机构、至少一个均匀分布固定于所述固定机构上的卷扬设备、分别卷绕收纳于各所述卷扬设备且由所述卷扬设备驱动释放的牵引绳索、与所述驱动机构进行信号互输并信号反馈至所述卷扬设备以实现所述卷扬设备对所述牵引绳索的释放长度与所述驱动机构深入至所述浇筑管道的深度进行相互配合作业的通讯单元、和设置于所述固定机构上且对所述浇筑管道的外管壁进行吸附固定的吸附机构；

所述驱动机构包括可配合于所述浇筑管道内部的机体、至少四个从所述机体中部朝所述机体的四周延伸设置并抵接于所述浇筑管道的内管壁的伸缩臂、可活动设置于所述伸缩臂上且至少部分抵接于所述内管壁上以实现相对所述内管壁进行移动的移动滚轮、和驱动所述移动滚轮进行同步转动的传动装置；

所述冲刷模块包括连接于浇筑管道的清洗用水的水源的胶状的导水管、驱动所述清洗用水从所述水源转移至所述导水管内并从所述导水管高压驱出的液泵、与所述导水管的出口端可拆卸连接设置且对应喷口朝所述浇筑管道的内管壁相对设置的喷嘴、将所述喷嘴固定于所述机体上的缓冲固定件、和设置于所述浇筑管道的外部且对所述导水管在所述浇筑管道内的使用长度进行配合调节的调节机构，其中所述导水管的出水端预先固定设置有管道连接件，所述喷嘴包括固定于所述机体的侧端且两端互相连通的管状结构的配合通道、设置于所述配合通道的其中一个通口处且用于与所述导水管的所述管道连接件互相锁合固定的管道接头、和活动连接于所述配合通道的另一个通口处的旋转喷头，在所述清洗装置进行工作前，由工作人员将所述导水管的所述管道连接件与喷嘴的所述管道接头进行锁合固定进而将所述导水管与所述喷嘴连通设置；

所述调节机构包括对所述导水管进行卷绕固定的筒状结构的容纳机构、设置于所述机体上对所述机体深入所述浇筑管道内的深度进行监测的距离监测传感器、将所述容纳机构进行支撑固定且驱动所述容纳机构相对地面进行转动的旋转座、可活动配合于所述固定机构上且对应环绕于经过进入口附近的所述导水管的外管壁的对应区域的限位管、围绕设置于所述限位管的内管壁的配合滚筒、和驱动所述配合滚筒进行转动进而控制所述导水管在所述浇筑管道内的工作长度的引入驱动机构，其中所述距离监测传感器将所述机体在所述浇筑管道的深入距离通过通讯信号传输至所述旋转座和引入驱动机构，所述旋转座和引入驱动机构根据所述机体进入所述浇筑管道的相应深入距离对应驱动所述导水管相应长度进入所述浇筑管道；

所述限位管为连通管件，所述限位管的管内径大于所述导水管的管外径，且所述配合滚筒均匀环绕于所述限位管的内管壁，所述配合滚筒通过相应滚轴件可转动配合于所述限位管上且所述配合滚筒的至少部分从所述限位管的管内壁贯出至所述限位管的管内区域，且所述配合滚筒的贯穿至所述限位管的管内区域的对应的筒壁与配合于所述限位管内部的所述导水管的外管壁进行抵接配合设置，进而通过所述配合滚筒在转动中对所述导水管进行抵接传动进而驱动所述导水管相对所述限位管进行移动以有效控制所述导水管在所述浇筑管道内的作业长度；

所述容纳机构包括固定于所述旋转座上的筒体、从所述筒体的其中一端沿所述筒体的外筒壁进行围绕并延伸至所述筒体的另一端同时所围绕的所述外筒壁区域朝所述筒体的中心轴线相对凹陷设置的固定道、至少部分可滑动配合于所述固定道内且与所述固定道的弧度相配合设置的弧形通管、围绕所述筒体的外筒壁上的非固定道区域设置的螺旋结构的开口滑槽、从所述弧形通管的两端朝其所在弧形通管所相邻于两侧的所述开口滑槽处延伸设置的延伸杆、从所述延伸杆的延伸末端朝其对应的所述开口滑槽延伸设置的限位杆、设置于所述限位杆上且抵接限位于所述开口滑槽内的限位块、可转动连接于所述限位杆的延伸末端的滚动机构、和驱动所述滚动机构沿所述开口滑槽进行滚动位移的驱动马达；

所述开口滑槽的槽口的两端朝所述开口滑槽中部延伸设置有挡板进而使得所述开口滑槽的槽口对应的实际开口的宽度小于所述开口滑槽的内部的宽度设置，所述限位块连接于所述限位杆的位于所述槽口附近的区域上，且所述限位块径长大于所述实际开口的宽度且小于所述开口滑槽内部的宽度设置，所述限位块的其中与所述挡板相对设置的一端上嵌设有与所述挡板可活动抵接的滚动珠，且所述限位杆贯穿出所述限位块的中部区域以将所述限位块进行固定，所述限位杆的延伸末端对应贯穿出所述限位块并连接至所述滚动机构，且所述滚动机构的其中一端抵接于所述开口滑槽的内部的与其槽口相对设置的底壁上，所述滚动机构包括通过相应的固定件进而活动固定于所述限位杆的延伸末端的并抵接于所述开口滑槽的底壁的滚动轮，且所述滚动轮与所述限位块之间设置有预设距离，进而在所述驱动马达驱动所述滚动轮进行转动时，所述滚动轮抵接并相对所述开口滑槽的底壁发生位移且所述限位块上的滚动珠对应抵接于所述挡板并相对所述挡板进行滚动，进而实现所述驱动马达和滚动轮的配合以驱动所述弧形通管沿所述固定道进行移动以对所述导水管进行定向引导收纳，其中所述弧形通管和所述固定道被设置为相应形成的螺纹形状所对应的大径、螺径、和倾斜角度相同；

所述导水管相应围绕于所述筒体的固定道内，且所述弧形通管可活动套设于所述导水管上，分别位于所述弧形通管的两侧的所述驱动马达配合驱动所述滚动机构在所述开口滑槽内移动进而驱动所述弧形通管沿所述固定道进行配合移动，所述弧形通管用于在所述导水管从所述容纳机构释放和收纳于所述筒体时，所述弧形通管对所述导水管进行引导和整理；所述导水管由相关工作人员预先贯穿至所述限位管以进入所述浇筑管道内，进而在所述机体位移伸入所述浇筑管道进行作业时，所述容纳机构和所述旋转座互相配合驱动以对所述导水管的长度进行释放，释放出所述容纳机构的所述导水管道的通过所述限位管上的配合滚筒进行转动以将所述导水管有序定向驱入至所述浇筑管道内。

2.如权利要求1所述的混凝土浇筑管道清洗装置，其特征在于，所述固定机构包括至少两个相互独立的弧形板、将至少两个所述弧形板的边缘进行固定连接以实现至少两个所述弧形板配合对所述浇筑管道的外管壁进行围绕的连接件、和均匀分布于所述弧形板上且连通所述弧形板的两端面且用于配合固定所述吸附机构的通孔。

3.如权利要求2所述的混凝土浇筑管道清洗装置，其特征在于，所述伸入模块包括其中一端固定于所述机体的伸入端且另一端朝所述浇筑管道的底部进行延伸设置的呈尖刺状的刺部件、和驱动所述刺部件相对所述机体进行旋转以对所述浇筑管道内凝固的混凝土进行疏松的驱动电机，在所述清洗装置作业过程中，所述机体的接近所述浇筑管道的底部的一端为所述机体的深入端且所述机体在所述浇筑管道内作业时其对应接近所述浇筑管道的管入口的一端为机体的末端。

4.如权利要求3所述的混凝土浇筑管道清洗装置，其特征在于，所述配合模块包括其中一边沿与所述浇筑管道的内管壁进行配合抵接的配合板、至少一个环绕设置于所述刺部件的固定环、其中一端连接于所述配合板且另一端连接于所述固定环上的固定臂、和均匀分布于所述配合板上的引流槽。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括所述混凝土浇筑管道清洗装置的控制方法和数据计算处理程序，所述混凝土浇筑管道清洗装置的控制方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4中任一所述混凝土浇筑管道清洗装置的处理步骤。

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