CN111359813A - 一种用于烟囱内壁及内壁支吊架防腐喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于烟囱内壁及内壁支吊架防腐喷涂装置，本发明解决了目前烟囱内壁以及内壁上的支吊架结构涂抹防腐材料主要依靠人工，效率低、安全隐患高的问题。通过卷扬机完成整个装置的在烟囱内的升降，利用喷漆组件为烟囱内壁喷涂防腐涂料，整个过程无需人工进入烟囱内，安全隐患大大降低，提高了工作效率。通过驱动件带动喷涂件运动，调节喷枪A、喷枪B与烟囱内壁以及内壁上的支吊架之间的距离，使喷涂组件可以适用于不同直径的烟囱，扩大了喷涂组件的适用范围；通过干燥组件对烟囱内壁以及内壁上的支吊架上的涂料进行快速、均匀加热干燥。通过主刮件随主轴转动，对烟囱内壁进行均匀清理；通过副刮件扩大烟囱内壁的清理范围，为主刮件的清理工作做好准备。

Description

一种用于烟囱内壁及内壁支吊架防腐喷涂装置
技术领域
本发明具体涉及一种用于烟囱内壁及内壁支吊架防腐喷涂装置。
背景技术
烟囱是一种为锅炉，炉子，炉子或壁炉的热烟气或烟雾提供通风的结构。烟囱通常是垂直的，或尽可能接近垂直，以确保气体平稳流动，吸入空气进入所谓的烟囱燃烧或烟囱效应。烟囱内的空间被称为烟道。烟囱可能在建筑物，蒸汽机车和船只被找到。大型的烟囱内部也安装有用于检修的支架、吊架或爬梯等辅助件，燃烧室的燃烧煤等燃料产生的废气从锅炉里面排放出来经过降温和除尘器除尘最后通过烟囱排到大气，使烟气达到一定的抬升高度，避免近地面的空气污染。
材料腐蚀是钢筋混凝土烟囱产生裂缝的主要原因之一，烟囱排放的脱硫烟气中的主要腐蚀成分为硫酸、盐酸及其钙、镁、钠盐和其它电解质等，这些硫酸和盐类等电解质以整齐的形式从烟囱内排放时，它们会在烟囱内壁以及内壁上的支吊架冷凝结露形成酸性溶液，与烟囱中的钢筋水泥发生化学反应，从而对烟囱内壁造成严重腐蚀，所以烟囱内壁必须进行严格防腐。目前在对烟囱内壁以及内壁上的支吊架进行防腐处理时，一般都是人工进入烟囱内涂抹防腐材料，但是这样的施工方式存在效率低、安全隐患高的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，本发明提供了一种用于烟囱内壁及内壁支吊架防腐喷涂装置。
本发明解决上述问题的技术方案为：一种用于烟囱内壁及内壁支吊架防腐喷涂装置，包括安装在烟囱顶部的固定板，安装在固定板顶部且缠绕有钢丝绳的卷扬机，安装在钢丝绳上且位于烟囱内的支撑板，安装在支撑板上且围绕支撑板中心轴线均匀分布的多个电动推杆，安装在电动推杆伸缩杆上且用于限位的真空吸盘，安装在支撑板中心位置处的第一电机，通过滚动轴承转动安装在支撑板上且与支撑板同轴设置的主轴，安装在主轴上且位于支撑板下方、沿主轴中心轴线方向从上到下依次分布的干燥组件、喷漆组件、清理组件；
喷漆组件用于为烟囱内壁喷涂防腐涂料，喷漆组件包括安装在主轴上且与主轴同轴设置的喷涂板，安装在喷涂板上且关于喷涂板中心对称的一对驱动件，安装在驱动件上的喷涂件；
驱动件包括安装在喷涂板上且夹角为90°的导轨A、导轨B，安装在导轨A上的驱动板A，安装在喷涂板上的第二电机，安装在第二电机输出轴上的主动齿轮，通过滚动轴承转动安装在喷涂板上的转轴，安装在转轴上且与主动齿轮啮合、与主动齿轮关于喷涂板对称的从动齿轮，一端安装在主动齿轮圆心处且另一端设有传动槽A的第一杆，一端安装在从动齿轮圆心处且另一端设有传动槽B的第二杆，底部安装在驱动板A上且移动地安装在传动槽A内的驱动柱A，安装在驱动板B上且移动地安装在传动槽B内的驱动柱B；
喷涂件包括安装在驱动板A上且位于驱动板A远离主轴一端的涂料筒A，通过管道A与涂料筒A连通的喷枪A，安装在管道A上的第一泵体，安装在驱动板B上且位于驱动板B远离主轴一端的涂料筒B，通过管道B与涂料筒B连通的喷枪B，安装在管道B上的第二泵体。
进一步的，所述干燥组件用于快速干燥烟囱内壁的涂料，干燥组件包括安装在主轴且与主轴同轴设置的承载板，安装在承载板上且围绕承载板中心轴线环形阵列的多个电加热管。
进一步的，所述清理组件用于清理烟囱内壁，清理组件包括安装在主轴上且与主轴同轴设置的立板，安装在立板上且围绕立板中心轴线环形阵列的多个第一传动件，安装在立板上且围绕立板中心轴线环形阵列、位于相邻两个第一传动件之间的多个第二传动件，安装在第一传动件上的主刮件，安装在第二传动件上的副刮件。
进一步的，所述第一传动件与第二传动件结构相同，第一传动件包括安装在立板上的第三电机，通过滚动轴承转动安装在立板上且一端与第三电机输出轴连接的丝杠，安装在立板上且位于丝杠两侧的一对导向杆，与丝杠螺纹连接且穿过导向杆的螺母座，安装在螺母座上的传动板。
进一步的，所述主刮件包括垂直安装在传动板上且位于传动板远离主轴一端、水平投影为Y形的动力板，安装在动力板一端的刮刀A，安装在动力板另一端的清理刷。
进一步的，所述副刮件包括安装在传动板上且位于传动板靠近主轴一端的支撑座，安装在传动板上的固定座，安装在固定座上的第四电机，通过支撑块移动地安装在固定座上且沿主轴中心轴线方向往复直线运动的刮杆，一端与支撑座铰接的第三杆，一端与第三杆铰接且另一端与刮杆铰接的第四杆，移动地安装在第四杆上的固定块，一端安装在第四电机输出轴上且另一端铰接在固定块上的第五杆，安装在刮杆上的刮刀B。
进一步的，所述立板底部安装有多个围绕立板中心轴线环形阵列的风机。
本发明具有有益效果：
(1)本发明解决了目前烟囱内壁以及内壁上的支吊架涂抹防腐材料主要依靠人工，效率低、安全隐患高的问题。通过卷扬机完成整个装置的在烟囱内的升降，利用喷漆组件为烟囱内壁喷涂防腐涂料，整个过程无需人工进入烟囱内，安全隐患大大降低，提高了工作效率。
(2)通过驱动件带动喷涂件运动，调节喷枪A、喷枪B与烟囱内壁以及内壁上的支吊架之间的距离，使喷涂组件可以适用于不同直径的烟囱，扩大了喷涂组件的适用范围；通过干燥组件对烟囱内壁以及内壁上的支吊架上的涂料进行快速、均匀加热干燥。
(3)通过第一传动件、第二传动件分别调节主刮件、副刮件与烟囱内壁之间的距离，使清理组件可以适用于不同内径的烟囱，扩大清理组件的适用范围；通过主刮件随主轴转动，对烟囱内壁以及内壁上的支吊架进行均匀清理；利用刮刀A将烟囱内壁粘附的顽固污渍刮下，利用清理刷将烟囱内壁以及内壁上的支吊架上的灰尘扫落，保证烟囱内壁的彻底清洁；通过副刮件扩大烟囱内壁的清理范围，为主刮件的清理工作做好准备；第五杆、固定块、第四杆、第三杆、固定块、刮杆之间形成曲柄摇杆滑块结构，刮杆沿主轴中心轴线方向做直线往复运动，刮刀B随刮杆运动，从而扩大刮理范围。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明喷漆组件俯视图；
图3为本发明清理组件主视图；
图4为本发明第一传动件、第二传动件分布图；
图5为本发明动力板俯视图。
图中：1-烟囱，2-固定板，3-卷扬机，4-支撑板，5-电动推杆，6-真空吸盘，7-第一电机，8-主轴，9-干燥组件，10-喷漆组件，11-清理组件，13-驱动件，14-喷涂件，15-导轨A，16-导轨B，17-驱动板A，18-主动齿轮，19-从动齿轮，20-传动槽A，21-第一杆，22-传动槽B，23-第二杆，24-驱动柱A，25-驱动柱B，26-涂料筒A，27-喷枪A，28-涂料筒B，29-喷枪B，30-承载板，31-电加热管，32-立板，33-第一传动件，34-第二传动件，35-主刮件，36-副刮件，37-第三电机，38-丝杠，39-导向杆，40-螺母座，41-传动板，42-动力板，43-刮刀A，44-清理刷，45-支撑座，46-固定座，48-刮杆，49-第三杆，50-第四杆，51-固定块，52-第五杆，53-刮刀B，54-风机，55-驱动板B，56-支撑块。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
一种用于烟囱内壁及内壁支吊架防腐喷涂装置，包括安装在烟囱1顶部的固定板2，安装在固定板2顶部且缠绕有钢丝绳的卷扬机3，安装在钢丝绳上且位于烟囱1内的支撑板4，安装在支撑板4上且围绕支撑板4中心轴线均匀分布的多个电动推杆5，安装在电动推杆5伸缩杆上且用于限位的真空吸盘6，安装在支撑板4中心位置处的第一电机7，通过滚动轴承转动安装在支撑板4上且与支撑板4同轴设置的主轴8，安装在主轴8上且位于支撑板4下方、沿主轴8中心轴线方向从上到下依次分布的干燥组件9、喷漆组件10、清理组件11。
本发明解决了目前烟囱1内涂抹防腐材料主要依靠人工，效率低、安全隐患高的问题。通过卷扬机3完成整个装置的在烟囱1内的升降，利用喷漆组件10为烟囱1内壁喷涂防腐涂料，整个过程无需人工进入烟囱1内，安全隐患大大降低，提高了工作效率。
喷漆组件10用于为烟囱1内壁喷涂防腐涂料，喷漆组件10包括安装在主轴8上且与主轴8同轴设置的喷涂板，安装在喷涂板上且关于喷涂板中心对称的一对驱动件13，安装在驱动件13上的喷涂件14；
驱动件13包括安装在喷涂板上且夹角为90°的导轨A15、导轨B16，安装在导轨A15上的驱动板A17，安装在喷涂板上的第二电机，安装在第二电机输出轴上的主动齿轮18，通过滚动轴承转动安装在喷涂板上的转轴，安装在转轴上且与主动齿轮18啮合、与主动齿轮18关于喷涂板对称的从动齿轮19，一端安装在主动齿轮18圆心处且另一端设有传动槽A20的第一杆21，一端安装在从动齿轮19圆心处且另一端设有传动槽B22的第二杆23，底部安装在驱动板A17上且移动地安装在传动槽A20内的驱动柱A24，安装在驱动板B55上且移动地安装在传动槽B22内的驱动柱B25；
主动齿轮18与从动齿轮19结构、尺寸完全相同；
喷涂件14包括安装在驱动板A17上且位于驱动板A17远离主轴8一端的涂料筒A26，通过管道A与涂料筒A26连通的喷枪A27，安装在管道A上的第一泵体，安装在驱动板B55上且位于驱动板B55远离主轴8一端的涂料筒B28，通过管道B与涂料筒B28连通的喷枪B29，安装在管道B上的第二泵体。
通过驱动件13带动喷涂件14运动，调节喷枪A27、喷枪B29与烟囱1内壁之间的距离，使喷涂组件可以适用于不同直径的烟囱1，扩大了喷涂组件的适用范围；利用第二电机带动主动齿轮18转动，主动齿轮18与从动齿轮19啮合，第一杆21与第二杆23转动，转动过程中第一杆21与第二杆23始终关于喷涂板对称，第一杆21带动驱动柱A24沿传动槽A20移动，第二杆23带动驱动柱B25沿传动槽B22移动，从而带动驱动板A17在导轨A15上移动，驱动板B55在导轨B16上移动，喷涂件14随驱动板A17、驱动板B55移动，完成喷涂件14与烟囱1内壁距离的调节。
传动槽A20内安装有一对滑条A，驱动柱A24圆周面上安装有与滑条A相互配合的滑槽A，滑条A插入滑槽A内；
传动槽B22内安装有一对滑条B，驱动柱B25圆周面上安装有与滑条B相互配合的滑槽B，滑条B插入滑槽B内。
干燥组件9用于快速干燥烟囱1内壁的涂料，干燥组件9包括安装在主轴8且与主轴8同轴设置的承载板30，安装在承载板30上且围绕承载板30中心轴线环形阵列的多个电加热管31。
通过干燥组件9对烟囱1内壁上的涂料进行快速、均匀加热干燥。
清理组件11用于清理烟囱1内壁，清理组件11包括安装在主轴8上且与主轴8同轴设置的立板32，安装在立板32上且围绕立板32中心轴线环形阵列的多个第一传动件33，安装在立板32上且围绕立板32中心轴线环形阵列、位于相邻两个第一传动件33之间的多个第二传动件34，安装在第一传动件33上的主刮件35，安装在第二传动件34上的副刮件36。
通过清理组件11在喷涂之前对烟囱1内壁进行清理，保证涂料与烟囱1内壁的良好贴合，避免因烟囱1内壁上杂质过多而导致涂料脱落，增加喷涂成本。
第一传动件33与第二传动件34结构相同，第一传动件33包括安装在立板32上的第三电机37，通过滚动轴承转动安装在立板32上且一端与第三电机37输出轴连接的丝杠38，安装在立板32上且位于丝杠38两侧的一对导向杆39，与丝杠38螺纹连接且穿过导向杆39的螺母座40，安装在螺母座40上的传动板41。
通过第一传动件33、第二传动件34分别调节主刮件35、副刮件36与烟囱1内壁之间的距离，使清理组件11可以适用于不同内径的烟囱1，扩大清理组件11的适用范围；利用第三电机37转动，丝杠38带动螺母座40沿导向杆39方向移动，传动板41随螺母座40移动。
主刮件35包括垂直安装在传动板41上且位于传动板41远离主轴8一端、水平投影为Y形的动力板42，安装在动力板42一端的刮刀A43，安装在动力板42另一端的清理刷44。
通过主刮件35随主轴8转动，对烟囱1内壁进行均匀清理；利用刮刀A43将烟囱1内壁粘附的顽固污渍刮下，利用清理刷44将烟囱1内壁上的灰尘扫落，保证烟囱1内壁的彻底清洁。
副刮件36包括安装在传动板41上且位于传动板41靠近主轴8一端的支撑座45，安装在传动板41上的固定座46，安装在固定座46上的第四电机，通过支撑块56移动地安装在固定座46上且沿主轴8中心轴线方向往复直线运动的刮杆48，一端与支撑座45铰接的第三杆49，一端与第三杆49铰接且另一端与刮杆48铰接的第四杆50，移动地安装在第四杆50上的固定块51，一端安装在第四电机输出轴上且另一端铰接在固定块51上的第五杆，安装在刮杆48上的刮刀B53。
支撑块56上设有供刮杆48穿过的通槽A，固定块51上设有供第四杆50穿过的通槽B。
通过副刮件36扩大烟囱1内壁的清理范围，为主刮件35的清理工作做好准备；利用第四电机带动第五杆转动，第五杆、固定块51、第四杆50、第三杆49、固定块51、刮杆48之间形成曲柄摇杆滑块结构，固定块51随第五杆转动的同时沿第四杆50滑动，第四杆50转动，刮杆48在第四杆50作用下沿主轴8中心轴线方向做直线往复运动；刮刀B53随刮杆48运动，从而扩大刮理范围。
立板32底部安装有多个围绕立板32中心轴线环形阵列的风机54。通过风机54将清理组件11刮下的烟囱1污渍和灰尘及时吸附。
在实际使用时，本发明立板32底部安装有距离传感器，固定板2上安装有PLC控制器，距离传感器、卷扬机3与PLC控制器之间电连接，从而控制本发明每次运动的高度。
本发明工作原理：通过卷扬机带动本发明在烟囱内的下降，每次下降的高度为L1；当到达确定位置后，电动推杆带动真空吸盘向靠近烟囱内壁方向运动，将真空吸盘吸附在烟囱内壁上，从而完成固定，避免在喷涂、清理过程中装置发生晃动；清理组件工作，副刮件带动刮刀B上下运动，刮刀A、清理刷随主轴转动，完成烟囱内壁的清理工作，清理组件每次清理高度为L2，L1<L2；接着卷扬机带动本发明再次下降，下降高度为L1；喷漆组件工作，喷涂件将防腐涂料喷覆在烟囱内壁上；干燥组件工作，将烟囱内壁上的防腐涂料干燥。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (7)

1.一种用于烟囱内壁及内壁支吊架防腐喷涂装置，其特征在于，包括安装在烟囱(1)顶部的固定板(2)，安装在固定板(2)顶部且缠绕有钢丝绳的卷扬机(3)，安装在钢丝绳上且位于烟囱(1)内的支撑板(4)，安装在支撑板(4)上且围绕支撑板(4)中心轴线均匀分布的多个电动推杆(5)，安装在电动推杆(5)伸缩杆上且用于限位的真空吸盘(6)，安装在支撑板(4)中心位置处的第一电机(7)，通过滚动轴承转动安装在支撑板(4)上且与支撑板(4)同轴设置的主轴(8)，安装在主轴(8)上且位于支撑板(4)下方、沿主轴(8)中心轴线方向从上到下依次分布的干燥组件(9)、喷漆组件(10)、清理组件(11)；
喷漆组件(10)用于为烟囱(1)内壁喷涂防腐涂料，喷漆组件(10)包括安装在主轴(8)上且与主轴(8)同轴设置的喷涂板，安装在喷涂板上且关于喷涂板中心对称的一对驱动件(13)，安装在驱动件(13)上的喷涂件(14)；
驱动件(13)包括安装在喷涂板上且夹角为90°的导轨A(15)、导轨B(16)，安装在导轨A(15)上的驱动板A(17)，安装在喷涂板上的第二电机，安装在第二电机输出轴上的主动齿轮(18)，通过滚动轴承转动安装在喷涂板上的转轴，安装在转轴上且与主动齿轮(18)啮合、与主动齿轮(18)关于喷涂板对称的从动齿轮(19)，一端安装在主动齿轮(18)圆心处且另一端设有传动槽A(20)的第一杆(21)，一端安装在从动齿轮(19)圆心处且另一端设有传动槽B(22)的第二杆(23)，底部安装在驱动板A(17)上且移动地安装在传动槽A(20)内的驱动柱A(24)，安装在驱动板B(55)上且移动地安装在传动槽B(22)内的驱动柱B(25)；
喷涂件(14)包括安装在驱动板A(17)上且位于驱动板A(17)远离主轴(8)一端的涂料筒A(26)，通过管道A与涂料筒A(26)连通的喷枪A(27)，安装在管道A上的第一泵体，安装在驱动板B(55)上且位于驱动板B(55)远离主轴(8)一端的涂料筒B(28)，通过管道B与涂料筒B(28)连通的喷枪B(29)，安装在管道B上的第二泵体。
2.如权利要求1所述的一种用于烟囱内壁及内壁支吊架防腐喷涂装置，其特征在于，所述干燥组件(9)用于快速干燥烟囱(1)内壁的涂料，干燥组件(9)包括安装在主轴(8)且与主轴(8)同轴设置的承载板(30)，安装在承载板(30)上且围绕承载板(30)中心轴线环形阵列的多个电加热管(31)。
3.如权利要求1所述的一种用于烟囱内壁及内壁支吊架防腐喷涂装置，其特征在于，所述清理组件(11)用于清理烟囱(1)内壁，清理组件(11)包括安装在主轴(8)上且与主轴(8)同轴设置的立板(32)，安装在立板(32)上且围绕立板(32)中心轴线环形阵列的多个第一传动件(33)，安装在立板(32)上且围绕立板(32)中心轴线环形阵列、位于相邻两个第一传动件(33)之间的多个第二传动件(34)，安装在第一传动件(33)上的主刮件(35)，安装在第二传动件(34)上的副刮件(36)。
4.如权利要求3所述的一种用于烟囱内壁及内壁支吊架防腐喷涂装置，其特征在于，所述第一传动件(33)与第二传动件(34)结构相同，第一传动件(33)包括安装在立板(32)上的第三电机(37)，通过滚动轴承转动安装在立板(32)上且一端与第三电机(37)输出轴连接的丝杠(38)，安装在立板(32)上且位于丝杠(38)两侧的一对导向杆(39)，与丝杠(38)螺纹连接且穿过导向杆(39)的螺母座(40)，安装在螺母座(40)上的传动板(41)。
5.如权利要求4所述的一种用于烟囱内壁及内壁支吊架防腐喷涂装置，其特征在于，所述主刮件(35)包括垂直安装在传动板(41)上且位于传动板(41)远离主轴(8)一端、水平投影为Y形的动力板(42)，安装在动力板(42)一端的刮刀A(43)，安装在动力板(42)另一端的清理刷(44)。
6.如权利要求4或5所述的一种用于烟囱内壁及内壁支吊架防腐喷涂装置，其特征在于，所述副刮件(36)包括安装在传动板(41)上且位于传动板(41)靠近主轴(8)一端的支撑座(45)，安装在传动板(41)上的固定座(46)，安装在固定座(46)上的第四电机，通过支撑块(56)移动地安装在固定座(46)上且沿主轴(8)中心轴线方向往复直线运动的刮杆(48)，一端与支撑座(45)铰接的第三杆(49)，一端与第三杆(49)铰接且另一端与刮杆(48)铰接的第四杆(50)，移动地安装在第四杆(50)上的固定块(51)，一端安装在第四电机输出轴上且另一端铰接在固定块(51)上的第五杆，安装在刮杆(48)上的刮刀B(53)。
7.如权利要求3所述的一种用于烟囱内壁及内壁支吊架防腐喷涂装置，其特征在于，所述立板(32)底部安装有多个围绕立板(32)中心轴线环形阵列的风机(54)。
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