CN113172053A - 一种火电厂烟囱内壁清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种火电厂烟囱内壁清理装置，其技术特点是：包括固定升降模块，驱动模块，支撑结构模块和清洁模块；固定升降模块位于装置的最上端，驱动模块安装在支撑结构模块的周围，支撑结构模块位于固定升降模块的下端，清洁模块位于支撑结构模块的周围。本发明通过固定升降模块将清理模块自烟囱顶端下放，下放过程中支撑结构模块与驱动模块使清洁模块紧贴烟囱内壁，并适应烟囱内壁直径变化，清理时先用清洁刷下端的铲子铲除烟囱中较大的烟尘附着物，而后使用刷子清洁，清理效率高；同时清理过程中除清洁刷外无其他部件与烟囱内壁接触，解决了现有技术中固定装置容易导致烟囱内壁防腐蚀涂料损坏的问题，机械化清理减少人工成本，提高清理效率。
Description
技术领域
本发明属于火电厂烟囱清理技术领域，具体涉及一种火电厂烟囱内壁清理装置。
背景技术
电能已经成为当今世界人们生产生活不可或缺的重要部分，虽然目前可再生能源发展迅猛，但火力发电仍是现代社会电力供应的主要方式，火力发电以其适应性强、稳定、高效等特点，仍然占据电力市场的主导位置。火力发电厂即火电厂，是利用可燃物作为燃料生产电能的工厂，当前我国乃至世界拥有数以万计的火电厂，烟囱作为排出废气和污染物的主要通道，是火电厂必不可少的一部分。火电厂的烟囱通常高达数十米，采用直筒设计，一般与地面垂直或尽可能接近垂直，以保证气体在烟道内平稳流动。火电厂废气排出量很大，且废气中含有大量的氮、硫化合物以及其他有害物质，若烟囱不能得到定期清理，导致大量有害物质沉积在烟囱内壁，会使烟囱的排气能力减弱，影响烟囱内部排气过程中的除氮、除硫效果，造成恶劣的环境污染。
火电厂在发电过程中废气中的粉尘和硫化物等会附着在烟囱内壁上，需要定期清理，然而由于相应的防护措施复杂，且烟囱内部温度较高导致人工清理操作困难、成本高、效率低。目前实现火电厂烟囱清理已经尽可能地使用机械化设备，可以大大减小清理成本，避免对清扫人员的身体造成伤害，危险性极低，且使用方便快捷、清理效率高。但是，大多数烟囱清理装置大多依靠固定装置将其固定于烟囱内壁，使用3至5个清洁刷对烟囱内壁进行清理。清理过程中，刷头快速旋转容易形成扬尘影响空气质量，而且清理装置一般包括多个部件导致本身重量较大，清理装置工作时全部重量集中于固定装置易导致烟囱内壁所涂防腐蚀材料损坏，降低烟囱的使用期限。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种结构合理、使用方便且清理效率高的火电厂烟囱内壁清理装置。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种火电厂烟囱内壁清理装置，包括固定升降模块，驱动模块，支撑结构模块和清洁模块；所述固定升降模块位于装置的最上端；所述驱动模块安装在支撑结构模块的周围；所述支撑结构模块位于固定升降模块的下端；所述清洁模块位于支撑结构模块的周围。
进一步，所述固定升降模块包括环形固定装置、横向支撑杆、升降电机、固定杆、升降绳索、电动机绞盘；所述环形固定装置安装在火电厂烟囱上半部分；所述横向支撑杆通过螺丝固定在环形固定装置上，并且置于火电厂烟囱上端；所述升降电机采用卧式固定方式固定在固定装置所附带的小平台上；所述固定杆上端焊接在环形固定转置所附带平台的下侧，同时以60度角度使固定杆的下端抵在火电厂烟囱的外表面；所述升降绳索的上端缠绕于升降电机轴上的绞盘，并穿过横向支撑杆，升降绳索最下端与支撑结构模块的主轴顶部固定连接；所述电动机绞盘固定在升降电机的轴上。
进一步，所述驱动模块包括清洁刷伸缩电机、清洁刷旋转电机、电动机绞盘；所述清洁刷伸缩电机数量共有3个，且皆以卧式固定方式固定在上支撑盘的上圆板上；所述清洁刷旋转电机采用站立式固定在上支撑盘的下圆板上；所述电动机绞盘功能上分为两类，且数量为4个，分别为清洁刷收缩电机绞盘、清洁刷旋转电机绞盘，并且两类绞盘分别固定在3个清洁刷伸缩电机以及清洁刷旋转电机的轴上。
进一步，所述支撑结构模块包括主轴、上支撑盘、伸缩绳索、连接杆、支撑杆、下支撑盘、分裂绳索甲、分裂绳索乙、伸缩绳索、孔、侧面的金属环、连接结构；所述主轴是长为2米、外管壁直径为10厘米、管壁厚度为2厘米的空心镍基合金管，主轴上端与所述固定升降模块的升降绳索相连接，主轴下端与上支撑盘之间焊接连接；所述上支撑盘与主轴焊接连接，上支撑盘是一整块镍基合金凸形板，此凸形板从形状上看可以分为上圆板和下圆板，上支撑盘的上圆板直径20厘米、厚度5厘米，上支撑盘的上圆板上均匀地开有四个孔，孔直径2厘米，目的是减轻重量；所述上支撑盘的下圆板与清洁刷旋转电机上端焊接，下圆板直径30厘米、厚度5厘米，两圆板都有0.5厘米的切角，上支撑盘的上圆板侧面均匀焊接了三个侧环，上支撑盘可以通过其侧环和销钉与所述连接杆连接，这样连接的连接杆可以绕销钉上下转动。所述清洁刷旋转电机轴与下支撑盘焊接连接，下支撑盘是一整块镍基合金凸形板，此凸形板从形状上看可以分为上圆板和下圆板，下支撑盘的上圆板直径20厘米、厚度5厘米，下支撑盘的下圆板直径30厘米、厚度5厘米，两圆板都有0.5厘米的切角；所述下支撑盘的上圆板侧面均匀焊接了三个侧环，下支撑盘可以通过侧环和销钉与所述支撑杆连接，这样连接的支撑杆可以绕销钉上下转动；所述连接杆下端与上支撑盘通过销钉连接，连接杆上端与清洁刷的主连接块通过销钉连接，在连接杆上距离其上端5厘米处焊接有金属环，连接杆的长度不固定，可以根据实际工作条件定制长度；所述支撑杆下端与下支撑盘通过销钉连接，支撑杆上端与清洁刷收纳盒的副连接块通过销钉连接，在支撑杆上距离其上端5厘米处焊接有金属环，支撑杆的长度不固定，可以根据实际工作条件定制长度；所述三条伸缩绳索为钢索，每条伸缩绳索下端与上支撑盘上的清洁刷伸缩电机绞盘相连接，伸缩绳索上端在主轴上端口处分裂为甲乙两条分裂绳索，甲分裂绳索末端与连接杆上的金属环相连接，乙分裂绳索末端与支撑杆上的金属环相连接。
进一步，所述清洁模块包括清洁刷、传感器、清洁刷连接装置、清洁刷传动带、清洁刷传动轮、清洁刷上部传动电机、清洁刷下部传动电机、弹簧、主连接块、副连接块和清洁刷收纳盒；所述清洁刷有432个呈圆周阵列在3个清洁刷收纳盒四周，有18个清洁刷均匀线性阵列在3个清洁刷收纳盒中，清洁刷的上部分为刷子，下部分为铲子，最上端为传感器；所述传感器通过螺丝固定在清洁刷的最上端；所述清洁刷连接装置固定在清洁刷的侧面；所述清洁刷传动带有2个，分别位于清洁刷收纳盒内部的最上端与最下端，与清洁刷的顶部与底部相咬合；所述清洁刷上部传动电机有3个，分别固定在3个清洁刷收纳盒的左上角并且与清洁刷传动带相咬合；所述清洁刷下部传动电机有3个，分别固定在3个清洁刷收纳盒的左下角并且与清洁刷传动带相咬合；所述弹簧有5个，线性阵列于清洁刷收纳盒的内部，一端与清洁刷的侧面相连接，另一端与清洁刷收纳盒的右侧内壁相连接；所述主连接块有3个，一端固定在清洁刷的背面，一端与支撑结构模块的连接杆相连接；所述副连接块有3个，一端固定在清洁刷收纳盒外壳的背面，一端与支撑结构模块的支撑杆相连接；所述清洁刷收纳盒有3个，通过副连接块与支撑结构模块的支撑杆相连接。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明设计合理、构思巧妙，使用过程简单快捷。采用升降电机控制装置的移动，不需要人为提升，能够保证清扫人员的安全，且装置设有收缩绳索和清洁刷收纳盒，在使用过程中通过清洁刷伸缩电机对收缩绳索进行控制，实现清洁刷数量的改变，使清洁刷能够调整并适应烟囱半径的变化，且清洁刷收纳盒可用于清洁刷的保存，装置不使用时将清洁刷收回，所占空间小、便于存放。
2、本发明不需要固定装置将清理装置固定于烟囱内部。由于火电厂烟囱内壁刷有一层防腐蚀涂料，能够防止废气中的化学物质腐蚀内壁，延长烟囱使用寿命，所以在清理过程中避免清理装置的支撑结构损坏防腐蚀涂料是非常必要的。相对于那些拥有复杂固定装置和外壳的清理装置来说，本发明精简有效，整个清理装置的上下移动仅通过升降电机带动升降绳索进行，且移动过程中没有非清洁刷装置部分与烟囱内壁接触，可以防止烟囱内壁防腐蚀涂料被损坏，避免清理中的不必要损失。
3、本发明清理能力强，清洁刷设计合理、考虑全面。火电厂烟囱内壁不仅附着有粉尘等小颗粒物，还有一些较大的烟尘块，刷子无法对其进行彻底清除，且强行用刷子清除会损害刷子，降低清理装置的使用寿命。为了解决这一问题，本发明在每个刷片底端设有铲子，在清理过程中可以铲除大块的附着物，铲子和刷子配合使用，各司其职，能够提高清理装置的清理能力和清理效果，提高其使用寿命。
4、本发明支撑结构简单但能实现清洁刷与烟囱内壁的紧密贴合。支撑结构包括上下支撑盘、支撑杆、连接杆、分裂绳索、金属环等部件，上支撑盘与主轴焊接，支撑杆与连接杆由清洁刷伸缩电机进行控制，可以巧妙灵活地带动清洁刷和清洁刷收纳盒做伸缩动作，使清洁刷更好地贴合内壁，提高清理效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构连接图；
图2是本发明的固定升降模块结构图；
图3是本发明的支撑结构模块结构图；
图4是本发明的支撑结构模块连接图；
图5是本发明的驱动模块结构图；
图6是本发明的清洁模块结构图；
图7是本发明的清洁模块中的清洁刷结构图；
图8是本发明的清洁模块中的清洁刷收纳盒结构图；
图9是本发明的清洁模块中的清洁刷连接图；
图中，1：固定升降模块、2：驱动模块、3：支撑结构模块、4：清洁模块、1-1：烟囱、2-1：环形固定装置、2-2：横向支撑杆、2-3：升降电机、2-4：固定杆、2-5：升降绳索、3-1：清洁刷下部传动电机、3-2：清洁刷上部传动电机、3-3：主轴、3-4：上支撑盘、3-5：分裂绳索甲、3-6：连接杆、3-7：支撑杆、3-8：下支撑盘、3-9：分裂绳索乙、3-10：伸缩绳索、4-1：孔、4-2：金属环、4-3：连接结构、5-1：清洁刷伸缩电机、5-2：清洁刷旋转电机、6-1：主连接块、6-2：副连接块、6-3：清洁刷收纳盒、6-4：清洁刷、7-1：刷子、7-2：铲子、7-3：传感器、8-1：清洁刷传动带、8-2：清洁刷传动轮、8-3：弹簧、9-1：清洁刷连接装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施做进一步详述。
一种火电厂烟囱内壁清理装置，如图1所示，包括固定升降模块1、驱动模块2、支撑结构模块3、清洁模块4和烟囱1-1。所述固定升降模块1位于装置的最上端，确保装置的稳定性；所述驱动模块2安装在支撑结构模块3的周围；所述支撑结构模块3位于固定升降模块1的下端，是整个装置的核心部分，所有部件都是依托支撑结构模块3上；所述清洁模块4位于支撑结构模块3的周围。
如图2所示，所述固定升降模块包括环形固定装置2-1、横向支撑杆2-2、升降电机2-3、固定杆2-4、升降绳索2-5。所述环形固定装置2-1安装在火电厂烟囱顶端，并且横向支撑杆2-2通过螺丝固定在环形固定装置2-1上，使得横向支撑杆2-2架在火电厂烟囱上端，提供升降支撑作用的同时，又使得固定升降模块更加稳固。所述升降电机2-3采用卧式安装方式安装在环形固定装置2-1所附带的小平台上。所述固定杆2-4上端焊接在环形固定转置2-1所附带平台的下侧，同时以60度角度使固定杆的下端抵在火电厂烟囱的外表面，固定杆2-4装置的安装同样为固定升降模块增加了更好的稳固性。所述升降绳索2-5的上端固定在升降电机2-3的轴上的电动机绞盘，并穿过横向支撑杆2-2，升降绳索最下端与支撑结构模块的主轴3-3顶部固定连接。当升降电机2-3工作时，升降电机2-3的转动将会带动升降绳索2-5的收缩与释放，便可满足火电厂烟囱不同直径部位的清洗。
如图3至图4所示，所述支撑结构模块包括主轴3-3、上支撑盘3-4、分裂绳索甲3-5、连接杆3-6、支撑杆3-7、下支撑盘3-8、分裂绳索乙3-9、伸缩绳索3-10、孔4-1、金属环4-2和连接结构4-3。所述主轴3-3是支撑结构模块的主躯干，主轴的制作材料为镍基合金，由于燃烧炉内使用煤的不同，产生的煤烟粉尘温度为300摄氏度到700摄氏度不等，而镍基合金在1000摄氏度的高温下仍然具有很好的强度，保证了支撑结构的热稳定性。上支撑盘3-4的上圆板上均匀地开有四个孔4-1，孔4-1直径为2厘米，由于支撑结构的转动惯量很小，因此上支撑盘3-4不需要很高的抗剪强度，所以开四个孔4-1既不影响上支撑盘3-4的正常使用，又可以节省材料和减轻整个结构的重量，方便控制。伸缩绳索3-10共有三根，每根绳索在主轴3-3上端口处分裂为两条分裂绳索，即分裂绳索甲3-5和分裂绳索乙3-9，分裂绳索甲3-5连接连接杆3-6，分裂绳索乙3-9连接支撑杆3-7，伸缩绳索3-10是控制连接杆3-6和支撑杆3-7张开角度的关键部件，当固定升降模块的升降绳索2-5在升降电机2-3的带动下而身长或缩短时，清洁刷伸缩电机5-1会以固定的角速度缓慢旋转，从而带动伸缩绳索3-10进行伸缩，以控制连接杆3-6和支撑杆3-7的张开角度，使得当烟囱内壁直径扩大或者变小时，烟囱内壁仍然能够得到很好的清理。
所述金属环4-2与连接杆3-6之间通过销钉连接，这样连接的连接杆3-6可以绕销钉上下转动，由于工作环境的不同，本火电厂烟囱内壁清理装置需要设置不同长度的连接杆3-6和支撑杆3-7，因此把连接杆3-6和支撑杆3-7分成很多小节，节与节之间通过连接结构4-3进行连接，通过增减节的数量来控制连接杆3-6和支撑杆3-7的长度，以适用不同的工况。
如图5所示，驱动模块包括清洁刷伸缩电机5-1、清洁刷旋转电机5-2。所述清洁刷伸缩电机5-1数量共有3个，分别用于控制三组不同的清洁刷收纳盒的位置，且清洁刷收缩电机皆以卧式固定方式固定在上支撑盘的上圆板上；当升降电机的转动使得伸缩绳索3-5运动时，清洁刷伸缩电机5-1此时将会启动，用于调整清洁刷收纳盒6-3的位置，使得该火电厂烟囱清理装置能够满足烟囱不同直径部位的清洗。所述清洁刷旋转电机5-2采用站立式固定在上支撑盘3-4的下圆板上，当该火电厂烟囱清理装置工作时，由于清洁刷6-4已经构成环形结构，所以清洁刷旋转电机5-2只需要控制清洁刷6-4旋转一定角度，就可以清理火电厂烟囱内壁一周。
如图6至图9所示，所述清洁模块包括所述清洁模块包括主连接块6-1、副连接块6-2、清洁刷收纳盒6-3、清洁刷6-4、刷子7-1、铲子7-2、传感器7-3、清洁刷传动带8-1、清洁刷传动轮8-2、弹簧8-3、清洁刷连接装置9-1。所述清洁刷收纳盒6-3有3个，通过副连接块6-2将清洁刷收纳盒6-3与支撑结构模块2的支撑杆3-7相连，所述副连接块6-2与支撑杆3-7通过销钉连接，这种连接方式保证清洁刷收纳盒不受支撑杆3-7开合影响而紧贴烟囱内壁，所述清洁刷收纳盒6-3内部包括清洁刷6-4、刷子7-1、铲子7-2、清洁刷传动带8-1、清洁刷传动轮8-2、弹簧8-3和清洁刷连接装置9-1。所述清洁刷6-4有432个，并且呈圆周阵列在3个清洁刷收纳盒6-3周围，有18个清洁刷6-4均匀线性阵列在3个清洁刷收纳盒6-3中，清洁刷6-4的上部分为刷子7-1，下部分为铲子7-2，最上端为传感器7-3。所述传感器7-3通过螺丝固定在清洁刷6-4的最上端，通过传感器7-3可以测量烟囱内径，从而控制清洁刷伸缩电机5-1、清洁刷旋转电机5-2的旋转角度，使得清洁刷在清洁装置升降过程中自动适应烟囱内径变化。所述清洁刷连接装置9-1固定在清洁刷6-4的侧面，使得清洁刷6-4能相互连接，这种结构使得清洁刷通过压合的方式紧密连接在一起，保证连接牢固性的前提下，方便清洁刷收纳盒6-3回收、放出清洁刷6-4；同时在清洁装置下降但烟囱内径变化不足以清洁刷收纳盒6-3放出清洁刷6-4时，所述清洁刷连接装置9-1可以使刷子张开一定的角度，增大清洁刷6-4之间的空隙，保证清洁刷6-4与烟囱1-1内壁的贴合，这种清洁模块的设计结构替代了现有烟囱清理装置中的支撑固定结构，保证装置稳定性的同时对烟囱内壁进行清理；所述清洁刷传动带8-1有2个，分别位于清洁刷收纳盒6-3内部的最上端与最下端，并且与清洁刷6-4的顶部与底部相咬合，清洁刷上部传动电机3-2与清洁刷下部传动电机3-1同步转动，带动清洁刷传动轮8-2转动，进而带动清洁刷传动带8-1传动，最终使得清洁刷6-4收入或者放出。所述清洁刷上部传动电机3-2有3个，分别固定在3个清洁刷收纳盒6-3的左上角并且与清洁刷传动带8-1相咬合。所述清洁刷下部传动电机3-1有3个，分别固定在3个清洁刷收纳盒6-3的左下角并且与清洁刷传动带8-1相咬合。所述弹簧8-3有5个，线性阵列于清洁刷收纳盒6-3的内部，一端与清洁刷6-4的侧面相连接，另一端与清洁刷收纳盒6-3的右侧内壁相连接，给清洁刷6-4进出清洁刷收纳盒6-3提供了缓冲，减少了器件的磨损。所述主连接块6-1有3个，一端固定在清洁刷6-4背面，一端与支撑结构模块2的连接杆3-6相连接，保证清洁刷不受连接杆张开角度变化而紧贴烟囱内壁。所述副连接块6-2有3个，一端固定在清洁刷收纳盒6-3外壳的背面，一端与支撑结构模块2的支撑杆3-7相连接，保证清洁刷收纳盒不受支撑杆张开角度变化而紧贴内壁，使得清洁模块4能紧密地贴住烟囱1-1的内壁，提高清洁效率。
本发明未述及之处适用于现有技术。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
Claims (5)
1.一种火电厂烟囱内壁清理装置，其特征在于：一种火电厂烟囱内壁清理装置，包括固定升降模块，驱动模块，支撑结构模块和清洁模块；所述固定升降模块位于装置的最上端；所述驱动模块安装在支撑结构模块的周围；所述支撑结构模块位于固定升降模块的下端；所述清洁模块位于支撑结构模块的周围。
2.根据权利要求1所述的一种火电厂烟囱内壁清理装置，其特征在于：所述固定升降模块包括环形固定装置、横向支撑杆、升降电机、固定杆、升降绳索、电动机绞盘；所述环形固定装置安装在火电厂烟囱上半部分；所述横向支撑杆通过螺丝固定在环形固定装置上，并且置于火电厂烟囱上端；所述升降电机采用卧式固定方式固定在固定装置所附带的小平台上；所述固定杆上端焊接在环形固定转置所附带平台的下侧，同时以60度角度使固定杆的下端抵在火电厂烟囱的外表面；所述升降绳索的上端缠绕于升降电机轴上的绞盘，并穿过横向支撑杆，升降绳索最下端与支撑结构模块的主轴顶部固定连接；所述电动机绞盘固定在升降电机的轴上。
3.根据权利要求1所述的一种火电厂烟囱内壁清理装置，其特征在于：所述驱动模块包括清洁刷伸缩电机、清洁刷旋转电机、电动机绞盘；所述清洁刷伸缩电机数量共有3个，且皆以卧式固定方式固定在上支撑盘的上圆板上；所述清洁刷旋转电机采用站立式固定在上支撑盘的下圆板上；所述电动机绞盘功能上分为两类，且数量为4个，分别为清洁刷收缩电机绞盘、清洁刷旋转电机绞盘，并且两类绞盘分别固定在3个清洁刷伸缩电机以及清洁刷旋转电机的轴上。
4.根据权利要求1所述的一种火电厂烟囱内壁清理装置，其特征在于：所述支撑结构模块包括主轴、上支撑盘、伸缩绳索、连接杆、支撑杆、下支撑盘、分裂绳索甲、分裂绳索乙、伸缩绳索、孔、侧面的金属环、连接结构；所述主轴是长为2米、外管壁直径为10厘米、管壁厚度为2厘米的空心镍基合金管，主轴上端与所述固定升降模块的升降绳索相连接，主轴下端与上支撑盘之间焊接连接；所述上支撑盘是一整块镍基合金凸形板，此凸形板从形状上看可以分为上圆板和下圆板，上支撑盘的上圆板直径20厘米、厚度5厘米，上支撑盘的上圆板上均匀地开有四个孔，孔直径2厘米，目的是减轻重量；所述上支撑盘的下圆板与清洁刷旋转电机上端焊接，下圆板直径30厘米、厚度5厘米，两圆板都有0.5厘米的切角，上支撑盘的上圆板侧面均匀焊接了三个侧环，上支撑盘可以通过其侧环和销钉与所述连接杆连接，这样连接的连接杆可以绕销钉上下转动；所述清洁刷旋转电机轴与下支撑盘焊接连接，下支撑盘是一整块镍基合金凸形板，此凸形板从形状上看可以分为上圆板和下圆板，下支撑盘的上圆板直径20厘米、厚度5厘米，下支撑盘的下圆板直径30厘米、厚度5厘米，两圆板都有0.5厘米的切角；所述下支撑盘的上圆板侧面均匀焊接了三个侧环，下支撑盘可以通过侧环和销钉与所述支撑杆连接，这样连接的支撑杆可以绕销钉上下转动；所述连接杆下端与上支撑盘通过销钉连接，连接杆上端与清洁刷的主连接块通过销钉连接，在连接杆上距离其上端5厘米处焊接有金属环，连接杆的长度不固定，可以根据实际工作条件定制长度；所述支撑杆下端与下支撑盘通过销钉连接，支撑杆上端与清洁刷收纳盒的副连接块通过销钉连接，在支撑杆上距离其上端5厘米处焊接有金属环，支撑杆的长度不固定，可以根据实际工作条件定制长度；所述三条伸缩绳索为钢索，每条伸缩绳索下端与上支撑盘上的清洁刷伸缩电机相连接，伸缩绳索上端在主轴上端口处分裂为甲乙两条分裂绳索，甲分裂绳索末端与连接杆上的金属环相连接，乙分裂绳索末端与支撑杆上的金属环相连接。
5.根据权利要求1所述的一种火电厂烟囱内壁清理装置，其特征在于：所述清洁模块包括清洁刷、传感器、清洁刷连接装置、清洁刷传动带、清洁刷传动轮、清洁刷上部传动电机、清洁刷下部传动电机、弹簧、主连接块、副连接块和清洁刷收纳盒；所述清洁刷有432个呈圆周阵列在3个清洁刷收纳盒四周，有18个清洁刷均匀线性阵列在3个清洁刷收纳盒中，清洁刷的上部分为刷子，下部分为铲子，最上端为传感器；所述传感器通过螺丝固定在清洁刷的最上端；所述清洁刷连接装置固定在清洁刷的侧面；所述清洁刷传动带有2个，分别位于清洁刷收纳盒内部的最上端与最下端，与清洁刷的顶部与底部相咬合；所述清洁刷上部传动电机有3个，分别固定在3个清洁刷收纳盒的左上角并且与清洁刷传动带相咬合；所述清洁刷下部传动电机有3个，分别固定在3个清洁刷收纳盒的左下角并且与清洁刷传动带相咬合；所述弹簧有5个，线性阵列于清洁刷收纳盒的内部，一端与清洁刷的侧面相连接，另一端与清洁刷收纳盒的右侧内壁相连接；所述主连接块有3个，一端固定在清洁刷的背面，一端与支撑结构模块的连接杆相连接；所述副连接块有3个，一端固定在清洁刷收纳盒外壳的背面，一端与支撑结构模块的支撑杆相连接；所述清洁刷收纳盒有3个，通过副连接块与支撑结构模块的支撑杆相连接。
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