CN211270530U - 一种利用风压清理杂草的自动操作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用风压清理杂草的自动操作装置，包括底座、电动升降单元、活动台板和纵向移动单元；底座：所述底座的顶部四角分别设有电动升降单元，所述电动升降单元的顶部分别连接有支撑柱，四个支撑柱上分别安装有固定组件，前侧的两个固定组件和后侧的两个固定组件之间分别通过横向滑轨连接，两个横向滑轨相互平行，且两个横向滑轨的内侧分别与横向滑块的滑槽滑动连接，两个横向滑块之间连接两个平行的纵向滑轨；该利用风压清理杂草的自动操作装置，利用风压对灰尘与杂草的进行清理，避免人工除草对屋面瓦片的损害，同时也避免利用除草剂除草时对主建筑屋面产生化学腐蚀，可以有效的降低养护成本。

Description

一种利用风压清理杂草的自动操作装置

技术领域

本实用新型涉及古建筑养护技术领域，具体为一种利用风压清理杂草的自动操作装置。

背景技术

现阶段较低的古建筑屋由于风力飞鸟等因素，较低的古建筑屋屋顶容易堆积灰尘，并且长出杂草，因为古建筑屋屋顶瓦片易碎，屋顶杂草、灰尘不易人工清理，不方便古建筑物的日常养护，并且较低的古建筑物屋面清理还是空白，处理手段较少。基本采用的都是喷洒除草剂、人工除草、清除灰尘。但是人工除草清灰极易破坏古建筑物屋面，利用除草剂可能会对古建筑物屋面化学腐蚀。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种利用风压清理杂草的自动操作装置，利用风压对灰尘与杂草的进行清理，避免人工除草对屋面瓦片的损害，同时也避免利用除草剂除草时对主建筑屋面产生化学腐蚀，可以有效的降低养护成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用风压清理杂草的自动操作装置，包括底座、电动升降单元、活动台板和纵向移动单元；

底座：所述底座的顶部四角分别设有电动升降单元，所述电动升降单元的顶部分别连接有支撑柱，四个支撑柱上分别安装有固定组件，前侧的两个固定组件和后侧的两个固定组件之间分别通过横向滑轨连接，两个横向滑轨相互平行，且两个横向滑轨的内侧分别与横向滑块的滑槽滑动连接，两个横向滑块之间连接两个平行的纵向滑轨，其中一个横向滑轨的端部通过固定板连接横向电动推杆的一端，所述横向电动推杆的另一端连接该横向滑轨上横向滑块的端部，且横向电动推杆平行与横向滑轨，所述底座的上表面还安装有压缩气罐和空气压缩机，所述空气压缩机的进气口与外部连通，且空气压缩机的出气口通过气管连接压缩气罐的进气端，所述压缩气罐的出气口通过电磁阀连接软管的一端；

活动台板：所述活动台板的底部安装纵向移动单元，所述纵向移动单元的纵向滑块与纵向滑轨滑动连接，且活动台板的上固定有出气筒，所述出气筒的侧面连接软管的另一端，所述出气筒的端部连接出气管头；

其中：还包括单片机，所述单片机的输入端通过导线电连接蓄电池的输出端，所述蓄电池固定在底座上且侧面设有充电口，且单片机的输出端通过导线电连接空气压缩机、横向电动推杆、电磁阀的输入端。

进一步的，还包括摄像头，所述摄像头通过支架固定在出气筒的顶部，且摄像头的朝向与出气管头一致，所述摄像头的输出端电连接单片机的输入端，摄像头与清理者的手持设备建立连接，通过摄像头传回的画面方便观察与操作。

进一步的，还包括固定环，所述固定环设有不少于两个且固定套接在出气筒侧面，且固定环与活动台板的上表面，通过固定环对出气筒固定。

进一步的，所述电动升降单元包括升降电机、固定筒、螺杆和活动筒，所述固定筒固定在底座上，所述固定筒的顶部内侧与活动筒的底端滑动连接，所述活动筒的底部开设有螺孔，所述固定筒的内侧底部安装有升降电机，所述升降电机的输出轴连接螺杆的底端，所述螺杆与活动筒的底部螺孔螺纹连接，且活动筒的顶端与支撑柱的底端连接，所述升降电机的输入端电连接单片机的输出端，单片机控制升降电机转动，升降电机带动螺杆转动，螺杆转动从而使与之螺纹连接的活动筒升降，从而带动支撑柱升降。

进一步的，所述电动升降单元还包括限位螺母，所述螺杆的长度与固定筒相同，且螺杆的顶端延伸至活动筒内并且螺纹连接有限位螺母，限位螺母对活动筒限位，防止活动筒的底部与螺杆脱离造成电动升降单元失效。

进一步的，所述固定组件包括紧固螺栓和滑动套，所述滑动套套接在支撑柱上，所述滑动套的侧面螺丝孔内螺纹连接紧固螺栓且紧固螺栓抵住支撑柱的侧面，所述滑动套与横向滑轨的端部固定连接，通过滑动套与紧固螺栓可以调整横向滑轨在支撑柱上的位置。

进一步的，所述纵向移动单元包含纵向滑块、纵向移动电机、齿轮和齿条，所述纵向移动电机固定在活动台板的底部，且纵向移动电机的输出端连接有齿轮，所述齿条固定在其中一个纵向滑轨的底部侧面，所述齿条与齿轮啮合，所述纵向移动电机的输入端电连接单片机的输出端，单片机控制纵向移动电机转动，从而带动齿轮转动，由于齿条固定在纵向滑轨上，齿轮的转动可以带动活动台板沿纵向滑轨活动。

进一步的，还包括气压表，所述气压表置于压缩气罐的端部侧面，且气压表的测量端延伸至压缩气罐的内部，气压表可以显示压缩气罐的内部气压，可以监控压缩气罐内部的气压。

进一步的，包括万向轮和轮刹，所述万向轮设有不少于四个且均匀阵列安装在底座的底部，所述轮刹安装在万向轮上，方便移动整个装置，并且通过轮刹将万向轮固定下来。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本利用风压清理杂草的自动操作装置，具有以下好处：

1、利用空气压缩机将外界空气压缩进压缩气罐，电磁阀用来控制压缩气罐的放气，气体通过软管进入到出气筒从而通过出气管头产生风压，利用风压对灰尘和杂草进行清理；

2、通过电动升降单元改变出气管头的高度，通过横向电动推杆可以改变活动台板的横向位置，从而改变出气管头的横向位置，并且通过纵向移动单元可以改变出气管头的纵向位置，从而方便利用风压对灰尘和杂草进行清理；

3、利用风压对灰尘与杂草的进行清理，避免人工除草对屋面瓦片的损害，同时也避免利用除草剂除草时对主建筑屋面产生化学腐蚀，可以有效的降低养护成本。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型A处剖面结构示意图；

图3为本实用新型背面结构示意图；

图4为本实用新型B处局部放大结构示意图。

图中：1底座、2压缩气罐、3气压表、4电动升降单元、41升降电机、42固定筒、43螺杆、44限位螺母、45活动筒、5万向轮、51轮刹、6空气压缩机、7单片机、8软管、9固定组件、91紧固螺栓、92滑动套、10支撑柱、 11横向电动推杆、12横向滑轨、13纵向滑轨、14横向滑块、15活动台板、 16摄像头、17出气筒、18出气管头、19固定环、20电磁阀、21纵向移动单元、211纵向滑块、212纵向移动电机、213齿轮、214齿条、22蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种利用风压清理杂草的自动操作装置，包括底座1、电动升降单元4、活动台板15和纵向移动单元 21；

底座1：底座1的顶部四角分别设有电动升降单元4，电动升降单元4的顶部分别连接有支撑柱10，电动升降单元4还包括限位螺母44，螺杆43的长度与固定筒42相同，且螺杆43的顶端延伸至活动筒45内并且螺纹连接有限位螺母44，限位螺母44对活动筒45限位，防止活动筒45的底部与螺杆 43脱离造成电动升降单元4失效，四个支撑柱10上分别安装有固定组件9，固定组件9包括紧固螺栓91和滑动套92，滑动套92套接在支撑柱10上，滑动套92的侧面螺丝孔内螺纹连接紧固螺栓91且紧固螺栓91抵住支撑柱10 的侧面，滑动套92与横向滑轨12的端部固定连接，通过滑动套92与紧固螺栓91可以调整横向滑轨12在支撑柱10上的位置，前侧的两个固定组件9和后侧的两个固定组件9之间分别通过横向滑轨12连接，两个横向滑轨12相互平行，且两个横向滑轨12的内侧分别与横向滑块14的滑槽滑动连接，两个横向滑块14之间连接两个平行的纵向滑轨13，其中一个横向滑轨12的端部通过固定板连接横向电动推杆11的一端，横向电动推杆11的另一端连接该横向滑轨12上横向滑块14的端部，且横向电动推杆11平行与横向滑轨12，底座1的上表面还安装有压缩气罐2和空气压缩机6，空气压缩机6的进气口与外部连通，且空气压缩机6的出气口通过气管连接压缩气罐2的进气端，压缩气罐2的出气口通过电磁阀20连接软管8的一端；

活动台板15：活动台板15的底部安装纵向移动单元21，纵向移动单元 21的纵向滑块211与纵向滑轨13滑动连接，纵向移动单元21包含纵向滑块 211、纵向移动电机212、齿轮213和齿条214，纵向移动电机212固定在活动台板15的底部，且纵向移动电机212的输出端连接有齿轮213，齿条214 固定在其中一个纵向滑轨13的底部侧面，齿条214与齿轮213啮合，纵向移动电机212的输入端电连接单片机7的输出端，单片机7控制纵向移动电机 212转动，从而带动齿轮213转动，由于齿条214固定在纵向滑轨13上，齿轮213的转动可以带动活动台板15沿纵向滑轨213活动，且活动台板15的上固定有出气筒17，出气筒17的侧面连接软管8的另一端，出气筒17的端部连接出气管头18，利用空气压缩机6将外界空气压缩进压缩气罐2，电磁阀20用来控制压缩气罐2的放气，气体通过软管8进入到出气筒17从而通过出气管头18产生风压，利用风压对灰尘和杂草进行清理，通过电动升降单元4改变出气管头18的高度，通过横向电动推杆11可以改变活动台板15的横向位置，从而改变出气管头18的横向位置，并且通过纵向移动单元21可以改变出气管头18的纵向位置，从而方便利用风压对灰尘和杂草进行清理；

其中：还包括单片机7，单片机7的输入端通过导线电连接蓄电池22的输出端，蓄电池22固定在底座1上且侧面设有充电口，且单片机7的输出端通过导线电连接空气压缩机6、横向电动推杆11、电磁阀20的输入端。

其中，还包括摄像头16，摄像头16通过支架固定在出气筒17的顶部，且摄像头16的朝向与出气管头18一致，摄像头16的输出端电连接单片机7 的输入端，摄像头16与清理者的手持设备建立连接，通过摄像头16传回的画面方便观察与操作。

其中，还包括固定环19，固定环19设有不少于两个且固定套接在出气筒 17侧面，且固定环19与活动台板15的上表面，通过固定环19对出气筒17 固定。

电动升降单元4包括升降电机41、固定筒42、螺杆43和活动筒45，固定筒42固定在底座1上，固定筒42的顶部内侧与活动筒45的底端滑动连接，活动筒45的底部开设有螺孔，固定筒42的内侧底部安装有升降电机41，升降电机41的输出轴连接螺杆43的底端，螺杆43与活动筒45的底部螺孔螺纹连接，且活动筒45的顶端与支撑柱10的底端连接，升降电机41的输入端电连接单片机7的输出端，单片机7控制升降电机41转动，升降电机41带动螺杆43转动，螺杆43转动从而使与之螺纹连接的活动筒45升降，从而带动支撑柱10升降。

其中，还包括气压表3，气压表3置于压缩气罐2的端部侧面，且气压表 3的测量端延伸至压缩气罐2的内部，气压表3可以显示压缩气罐2的内部气压，可以监控压缩气罐2内部的气压。

其中，包括万向轮5和轮刹51，万向轮5设有不少于四个且均匀阵列安装在底座1的底部，轮刹51安装在万向轮5上，方便移动整个装置，并且通过轮刹51将万向轮5固定下来。

在使用时：通过万向轮5将底座移动到工作位置，按下轮刹51将底座1 位置固定，控制单片机7控制空气压缩机6将外界空气压缩进压缩气罐2，电磁阀20用来控制压缩气罐2的放气，气体通过软管8进入到出气筒17从而通过出气管头18产生风压，通过出气管头18缩小出风口，使气体产生足够大的风压清理杂草，并且可通过控制电磁阀20调节风压大小，单片机7控制升降电机41转动，升降电机41带动螺杆43转动，螺杆43转动从而使与之螺纹连接的活动筒45升降，从而带动支撑柱10升降，通过横向电动推杆11 可以改变活动台板15的横向位置，改变出气管头18与需要清理地方的距离，单片机7控制纵向移动电机212转动，从而带动齿轮213转动，由于齿条214 固定在纵向滑轨13上，齿轮213的转动可以带动活动台板15沿纵向滑轨213 活动，可以改变出气管头18的纵向位置，方便利用风压对灰尘和杂草进行清理，摄像头16与清理者的手持设备建立连接，通过摄像头传回的画面方便观察与操作。

值得注意的是，本实施例中所公开的软管8采用钢丝软管，横向电动推杆11型号可以采用ANT-35，空气压缩机6采用可以安百拓XATS 68Kd 8系列压缩机，电磁阀20可以采用上海丹可电磁阀有限公司的DKGYDW电磁阀，单片机7采用PLC单片机，升降电机41和纵向移动电机212均采用三菱的 AF-TV系列伺服电机，单片机7控制电磁阀20、空气压缩机6、横向电动推杆 11、升降电机41和纵向移动电机212工作采用现有技术中常用的方法，本实用新型其他未详尽之处均为本领域技术人员公知的常规技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种利用风压清理杂草的自动操作装置，其特征在于：包括底座(1)、电动升降单元(4)、活动台板(15)和纵向移动单元(21)；

底座(1)：所述底座(1)的顶部四角分别设有电动升降单元(4)，所述电动升降单元(4)的顶部分别连接有支撑柱(10)，四个支撑柱(10)上分别安装有固定组件(9)，前侧的两个固定组件(9)和后侧的两个固定组件(9)之间分别通过横向滑轨(12)连接，两个横向滑轨(12)相互平行，且两个横向滑轨(12)的内侧分别与横向滑块(14)的滑槽滑动连接，两个横向滑块(14)之间连接两个平行的纵向滑轨(13)，其中一个横向滑轨(12)的端部通过固定板连接横向电动推杆(11)的一端，所述横向电动推杆(11)的另一端连接该横向滑轨(12)上横向滑块(14)的端部，且横向电动推杆(11)平行与横向滑轨(12)，所述底座(1)的上表面还安装有压缩气罐(2)和空气压缩机(6)，所述空气压缩机(6)的进气口与外部连通，且空气压缩机(6)的出气口通过气管连接压缩气罐(2)的进气端，所述压缩气罐(2)的出气口通过电磁阀(20)连接软管(8)的一端；

活动台板(15)：所述活动台板(15)的底部安装纵向移动单元(21)，所述纵向移动单元(21)的纵向滑块(211)与纵向滑轨(13)滑动连接，且活动台板(15)的上固定有出气筒(17)，所述出气筒(17)的侧面连接软管(8)的另一端，所述出气筒(17)的端部连接出气管头(18)；

其中：还包括单片机(7)，所述单片机(7)的输入端通过导线电连接蓄电池(22)的输出端，所述蓄电池(22)固定在底座(1)上且侧面设有充电口，且单片机(7)的输出端通过导线电连接空气压缩机(6)、横向电动推杆(11)、电磁阀(20)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种利用风压清理杂草的自动操作装置，其特征在于：还包括摄像头(16)，所述摄像头(16)通过支架固定在出气筒(17)的顶部，且摄像头(16)的朝向与出气管头(18)一致，所述摄像头(16) 的输入端电连接单片机(7)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种利用风压清理杂草的自动操作装置，其特征在于：还包括固定环(19)，所述固定环(19)设有不少于两个且固定套接在出气筒(17)侧面，且固定环(19)与活动台板(15)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种利用风压清理杂草的自动操作装置，其特征在于：所述电动升降单元(4)包括升降电机(41)、固定筒(42)、螺杆(43)和活动筒(45)，所述固定筒(42)固定在底座(1)上，所述固定筒(42)的顶部内侧与活动筒(45)的底端滑动连接，所述活动筒(45)的底部开设有螺孔，所述固定筒(42)的内侧底部安装有升降电机(41)，所述升降电机(41)的输出轴连接螺杆(43)的底端，所述螺杆(43)与活动筒(45)的底部螺孔螺纹连接，且活动筒(45)的顶端与支撑柱(10)的底端连接，所述升降电机(41)的输入端电连接单片机(7)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种利用风压清理杂草的自动操作装置，其特征在于：所述电动升降单元(4)还包括限位螺母(44)，所述螺杆(43)的长度与固定筒(42)相同，且螺杆(43)的顶端延伸至活动筒(45)内并且螺纹连接有限位螺母(44)。

6.根据权利要求1所述的一种利用风压清理杂草的自动操作装置，其特征在于：所述固定组件(9)包括紧固螺栓(91)和滑动套(92)，所述滑动套(92)套接在支撑柱(10)上，所述滑动套(92)的侧面螺丝孔内螺纹连接紧固螺栓(91)且紧固螺栓(91)抵住支撑柱(10)的侧面，所述滑动套(92)与横向滑轨(12)的端部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种利用风压清理杂草的自动操作装置，其特征在于：所述纵向移动单元(21)包含纵向滑块(211)、纵向移动电机(212)、齿轮(213)和齿条(214)，所述纵向移动电机(212)固定在活动台板(15)的底部，且纵向移动电机(212)的输出端连接有齿轮(213)，所述齿条(214) 固定在其中一个纵向滑轨(13)的底部侧面，所述齿条(214)与齿轮(213)啮合，所述纵向移动电机(212)的输入端电连接单片机(7)的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种利用风压清理杂草的自动操作装置，其特征在于：还包括气压表(3)，所述气压表(3)置于压缩气罐(2)的端部侧面，且气压表(3)的测量端延伸至压缩气罐(2)的内部。

9.根据权利要求1所述的一种利用风压清理杂草的自动操作装置，其特征在于：包括万向轮(5)和轮刹(51)，所述万向轮(5)设有不少于四个且均匀阵列安装在底座(1)的底部，所述轮刹(51)安装在万向轮(5)上。

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