CN215507952U - 一种桑拿房集成面板的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桑拿房集成面板的清洁装置，包括清洗机构、驱动机构和控制台，所述清洗机构包括箱体、第一伺服电机、清洁轮和水泵；所述第一伺服电机的外表面安装于所述箱体的外部，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有连接辊，所述连接辊的外表面与所述清洁轮的内侧壁固定连接，所述水泵的出水口通过水管与所述箱体的内部连通；本实用新型通过清洗机构及驱动机构之间的机械联动，在实际使用的过程中能够快速驱动集成面板进行清洁，依靠三组不同轴向的空间自由度输出实现对集成面板的夹取、正面反调节、表面清洁的一系列自动化操作，全程不需手动操作即可实现集成面板的快速去垢，有效满足实际工作需求及工作效率。

Description

一种桑拿房集成面板的清洁装置

技术领域

本实用新型涉及桑拿房清洁技术领域，特别涉及一种桑拿房集成面板的清洁装置。

背景技术

现有的桑拿房普遍以红雪松等木质材料作为集成式模块化面板，铺设于房间内部作为主体部件进行使用；而这种集成面板在长时间的使用过程中，不断接触高温烘炙、蒸气及焦油等物质，其表面会形成污垢结层，不仅严重影响美观性，且对人体健康造成了不良影响，因此现有的集成面板需要频繁进行拆卸清洗；

但是，传统的清洁工序往往只是人工手动对面板外部进行去垢工序，其工作效率低下且工艺性能并不理想，容易对工作人员产生较大的劳动负担。

为此，提出一种桑拿房集成面板的清洁装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种桑拿房集成面板的清洁装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种桑拿房集成面板的清洁装置，包括清洗机构、驱动机构和控制台，所述清洗机构包括箱体、第一伺服电机、清洁轮和水泵；

所述第一伺服电机的外表面安装于所述箱体的外部，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有连接辊，所述连接辊的外表面与所述清洁轮的内侧壁固定连接，所述水泵的出水口通过水管与所述箱体的内部连通；

所述驱动机构包括滑架、第三步进电机、第三滚珠丝杠、基座板、第四步进电机和气动卡爪；

所述第三步进电机的外表面安装于所述滑架的顶部，所述第三步进电机的输出轴与所述第三滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述第三滚珠丝杠的移动螺母与所述基座板的外表面固定连接，所述第四步进电机的外表面与所述基座板的外表面固定连接，所述第四步进电机的输出轴与所述气动卡爪的内侧壁固定连接，所述气动卡爪用于钳固集成面板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述清洁轮包括棘齿盘和毛毡辊；

所述棘齿盘的棘齿为倾斜形棘齿，所述棘齿盘的棘齿与所述毛毡辊的外表面转动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述清洗机构还包括网孔板和蓄水箱；

所述网孔板的外表面安装于所述箱体的内侧壁，所述蓄水箱的内侧壁与所述水泵的进水口连通。

作为本技术方案的进一步优选的：所述清洗机构还包括机架、第二伺服电机、输送带和电加热管；

所述机架的外表面安装于所述箱体的外表面，所述第二伺服电机的外表面安装于所述机架的外表面，所述输送带安装于所述机架的内部，且主动轮与所述第二伺服电机的输出轴固定连接，所述电加热管的外表面安装于所述机架的外部，且安装于所述输送带的上部，所述输送带的外部均匀一体成型有支撑板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括桁架、第二步进电机和第二滚珠丝杠；

所述桁架的外表面与所述第二步进电机的外表面固定连接，所述第二步进电机的输出轴与所述第二滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述第二滚珠丝杠的移动螺母与所述滑架的外表面固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括连接架、第一步进电机和第一滚珠丝杠；

所述连接架的外表面与所述第一步进电机的外表面固定连接，所述第一步进电机的输出轴与所述第一滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述第一滚珠丝杠的移动螺母与所述桁架的外表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过清洗机构及驱动机构之间的机械联动，在实际使用的过程中能够快速驱动集成面板进行清洁，依靠三组不同轴向的空间自由度输出实现对集成面板的夹取、正面反调节、表面清洁的一系列自动化操作，全程不需手动操作即可实现集成面板的快速去垢，有效满足实际工作需求及工作效率；

二、本实用新型依靠清洗机构的相关机械配合，在集成面板清洁结束后还可以进行自动化沥水、烘干及流水线式运输，实现集成面板的成套工序自动化操作，有效应对实际工作需求及工作效率需求；

三、本实用新型整体采用模块化设计，安装使用及例行维护均可方便操作，同时保障了成本及实用性需求，可大规模批量化生产，有效满足当前实际使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型的图2的A区放大视角立体结构示意图；

图4为本实用新型的清洗机构立体结构示意图；

图5为本实用新型的驱动机构立体结构示意图；

图6为本实用新型的图5的B区放大视角立体结构示意图。

附图标记：1、清洗机构；101、箱体；1011、网孔板；102、第一伺服电机；1021、连接辊；103、清洁轮；1031、棘齿盘；1032、毛毡辊；104、机架；105、第二伺服电机；106、输送带；1061、支撑板；107、电加热管；108、蓄水箱；109、水泵；2、驱动机构；201、连接架；202、第一步进电机；203、第一滚珠丝杠；204、桁架；205、第二步进电机；2051、第二滚珠丝杠；206、滑架；207、第三步进电机；208、第三滚珠丝杠；209、基座板；210、第四步进电机；211、气动卡爪；3、控制台。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种桑拿房集成面板的清洁装置，包括清洗机构1、驱动机构2和控制台3，其特征在于：所述清洗机构1包括箱体101、第一伺服电机102、清洁轮103和水泵109；

如图2-图4所示，所述第一伺服电机102的外表面安装于所述箱体101的外部，所述第一伺服电机102的输出轴固定连接有连接辊1021，所述连接辊1021的外表面与所述清洁轮103的内侧壁固定连接，所述水泵109的出水口通过水管与所述箱体101的内部连通；

如图5及图6所示，所述驱动机构2包括滑架206、第三步进电机207、第三滚珠丝杠208、基座板209、第四步进电机210和气动卡爪211；

所述第三步进电机207的外表面安装于所述滑架206的顶部，所述第三步进电机207的输出轴与所述第三滚珠丝杠208的螺纹杆固定连接，所述第三滚珠丝杠208的移动螺母与所述基座板209的外表面固定连接，所述第四步进电机210的外表面与所述基座板209的外表面固定连接，所述第四步进电机210的输出轴与所述气动卡爪211的内侧壁固定连接，所述气动卡爪211用于钳固集成面板。

本实施例中，具体的：所述清洁轮103包括棘齿盘1031和毛毡辊1032；

所述棘齿盘1031的棘齿为倾斜形棘齿，所述棘齿盘1031的棘齿与所述毛毡辊1032的外表面转动连接；

倾斜式布置的毛毡辊1032用于增大与集成面板接触时的压力角，进而辅助提高倾斜效率及清洁效果。

本实施例中，具体的：所述清洗机构1还包括网孔板1011和蓄水箱108；

所述网孔板1011的外表面安装于所述箱体101的内侧壁，所述蓄水箱108的内侧壁与所述水泵109的进水口连通；

蓄水箱108储存有由水及清洁剂所调配的清洁液，由水泵109输出至箱体101内，网孔板1011负责安置集成面板。

本实施例中，具体的：所述清洗机构1还包括机架104、第二伺服电机105、输送带106和电加热管107；

所述机架104的外表面安装于所述箱体101的外表面，所述第二伺服电机105的外表面安装于所述机架104的外表面，所述输送带106安装于所述机架104的内部，且主动轮与所述第二伺服电机105的输出轴固定连接，所述电加热管107的外表面安装于所述机架104的外部，且安装于所述输送带106的上部，所述输送带106的外部均匀一体成型有支撑板1061；

当集成面板清洁结束后，驱动机构2带动集成面板行进至输送带106，输送带106依靠支撑板1061承接集成面板并进行运输，在运输的过程中依靠重力进行沥水，并通过电加热管107对集成面板进行烘干。

本实施例中，具体的：所述驱动机构2还包括桁架204、第二步进电机205和第二滚珠丝杠2051；

所述桁架204的外表面与所述第二步进电机205的外表面固定连接，所述第二步进电机205的输出轴与所述第二滚珠丝杠2051的螺纹杆固定连接，所述第二滚珠丝杠2051的移动螺母与所述滑架206的外表面固定连接；

第二步进电机205通过扭矩驱动第二滚珠丝杠2051的螺纹杆旋转，将扭矩转换为线性驱动于滑架206，实现对工件进行Z轴向的控制。

本实施例中，具体的：所述驱动机构2还包括连接架201、第一步进电机202和第一滚珠丝杠203；

所述连接架201的外表面与所述第一步进电机202的外表面固定连接，所述第一步进电机202的输出轴与所述第一滚珠丝杠203的螺纹杆固定连接，所述第一滚珠丝杠203的移动螺母与所述桁架204的外表面固定连接；

第一步进电机202通过扭矩驱动第一滚珠丝杠203的螺纹杆旋转，将扭矩转换为线性驱动于桁架204，实现对工件进行X轴向的控制。

本实施例中，具体的：本装置的所有电器元件均由市电供给电力，本装置的所有电器元件均由控制台3进行控制。

本实施例中，具体的：本装置的所有电器元件均采用防水外壳。

工作原理或者结构原理：将多个集成面板安置于清洗机构1的网孔板1011，水泵109注清洁剂于箱体101并没过集成面板；

驱动机构2对通过气动卡爪211夹取当前的一个集成面板进行清洁工序，其中气动卡爪211依靠驱动机构2的三组空间轴向自由度输出实现立体位置调节，其中第一步进电机202通过扭矩驱动第一滚珠丝杠203的螺纹杆旋转，将扭矩转换为线性驱动于桁架204，实现对工件进行X轴向的控制，第二步进电机205通过扭矩驱动第二滚珠丝杠2051的螺纹杆旋转，将扭矩转换为线性驱动于滑架206，实现对工件进行Z轴向的控制，第三步进电机207驱动第三滚珠丝杠208的螺纹杆旋转，将扭矩转换为线性驱动于基座板209；

第一伺服电机102驱动连接辊1021及其所安置的清洁轮103旋转，驱动机构2将工件行进并配合于清洁轮103进行清洁；依靠第四步进电机210调节气动卡爪211的角度旋转，进而实现对集成面板的正反面清洁；

当集成面板清洁结束后，驱动机构2带动集成面板行进至输送带106，输送带106依靠支撑板1061承接集成面板并进行运输，在运输的过程中依靠重力进行沥水，并通过电加热管107对集成面板进行烘干。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种桑拿房集成面板的清洁装置，包括清洗机构(1)、驱动机构(2)和控制台(3)，其特征在于：所述清洗机构(1)包括箱体(101)、第一伺服电机(102)、清洁轮(103)和水泵(109)；

所述第一伺服电机(102)的外表面安装于所述箱体(101)的外部，所述第一伺服电机(102)的输出轴固定连接有连接辊(1021)，所述连接辊(1021)的外表面与所述清洁轮(103)的内侧壁固定连接，所述水泵(109)的出水口通过水管与所述箱体(101)的内部连通；

所述驱动机构(2)包括滑架(206)、第三步进电机(207)、第三滚珠丝杠(208)、基座板(209)、第四步进电机(210)和气动卡爪(211)；

所述第三步进电机(207)的外表面安装于所述滑架(206)的顶部，所述第三步进电机(207)的输出轴与所述第三滚珠丝杠(208)的螺纹杆固定连接，所述第三滚珠丝杠(208)的移动螺母与所述基座板(209)的外表面固定连接，所述第四步进电机(210)的外表面与所述基座板(209)的外表面固定连接，所述第四步进电机(210)的输出轴与所述气动卡爪(211)的内侧壁固定连接，所述气动卡爪(211)用于钳固集成面板。

2.根据权利要求1所述的一种桑拿房集成面板的清洁装置，其特征在于：所述清洁轮(103)包括棘齿盘(1031)和毛毡辊(1032)；

所述棘齿盘(1031)的棘齿为倾斜形棘齿，所述棘齿盘(1031)的棘齿与所述毛毡辊(1032)的外表面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种桑拿房集成面板的清洁装置，其特征在于：所述清洗机构(1)还包括网孔板(1011)和蓄水箱(108)；

所述网孔板(1011)的外表面安装于所述箱体(101)的内侧壁，所述蓄水箱(108)的内侧壁与所述水泵(109)的进水口连通。

4.根据权利要求1所述的一种桑拿房集成面板的清洁装置，其特征在于：所述清洗机构(1)还包括机架(104)、第二伺服电机(105)、输送带(106) 和电加热管(107)；

所述机架(104)的外表面安装于所述箱体(101)的外表面，所述第二伺服电机(105)的外表面安装于所述机架(104)的外表面，所述输送带(106)安装于所述机架(104)的内部，且主动轮与所述第二伺服电机(105)的输出轴固定连接，所述电加热管(107)的外表面安装于所述机架(104)的外部，且安装于所述输送带(106)的上部，所述输送带(106)的外部均匀一体成型有支撑板(1061)。

5.根据权利要求1所述的一种桑拿房集成面板的清洁装置，其特征在于：所述驱动机构(2)还包括桁架(204)、第二步进电机(205)和第二滚珠丝杠(2051)；

所述桁架(204)的外表面与所述第二步进电机(205)的外表面固定连接，所述第二步进电机(205)的输出轴与所述第二滚珠丝杠(2051)的螺纹杆固定连接，所述第二滚珠丝杠(2051)的移动螺母与所述滑架(206)的外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种桑拿房集成面板的清洁装置，其特征在于：所述驱动机构(2)还包括连接架(201)、第一步进电机(202)、第一滚珠丝杠(203)和桁架(204)；

所述连接架(201)的外表面与所述第一步进电机(202)的外表面固定连接，所述第一步进电机(202)的输出轴与所述第一滚珠丝杠(203)的螺纹杆固定连接，所述第一滚珠丝杠(203)的移动螺母与所述桁架(204)的外表面固定连接。

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