CN213557872U - 一种喷涂均匀的机械臂直线喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及零件加工技术领域，且公开了一种喷涂均匀的机械臂直线喷涂装置，包括底壳、顶座、处理器、连接臂、喷枪、进气罩和储存罐，所述底壳顶部的左右两侧均栓接有支撑杆，且支撑杆的顶端与顶座的底部栓接，所述顶座底部的中心处栓接液压杆，所述液压杆的输出轴转动连接有第一卡盘；本实用新型能够在转动过程中对管材进行喷涂，其使喷涂的效果更加均匀，同时提高了喷涂作业的效率，且能够对部分被涂料污染的空气进行收集清理，并降低喷涂作业对周边环境的污染，解决了目前采用人工手动对管材进行喷涂，不仅效率低下，同时易造成喷涂不均，且在喷涂过程中，部分涂料扩散至周边的空气中，对周边环境造成污染的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工技术领域，具体为一种喷涂均匀的机械臂直线喷涂装置。
背景技术
零件即是机器、仪器等的组成部分，金属零件，指以金属材料来制造的各种规格与形状的金属块、金属棒、金属管等的合称。在金属零件加工的过程中，需要经过多到工序，比如机械加工，其通过机械设备对零件的外形尺寸或性能进行改变，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，同时部分零件在加工过程中需要进行喷漆。
金属管材属于金属零件中的一种，其在生产过程中需要进行喷涂作业，有些小型加工厂缺少大型喷涂设备，它们对于金属管材的喷涂大都采用人工手动进行，不仅效率低下，同时易造成喷涂不均，且在喷涂过程中，部分涂料扩散至周边的空气中，对周边环境造成污染，为此我们提出一种能够在转动过程中对管材进行喷涂，喷涂更加均匀，且能够对部分被涂料污染的空气进行收集清理，并降低喷涂作业对周边环境污染的机械臂直线喷涂装置来解决此问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喷涂均匀的机械臂直线喷涂装置，其能够在转动过程中对管材进行喷涂，喷涂更加均匀，且能够对部分被涂料污染的空气进行收集清理，并降低喷涂作业对周边环境的污染，解决了目前采用人工手动对管材进行喷涂，不仅效率低下，同时易造成喷涂不均，且在喷涂过程中，部分涂料扩散至周边的空气中，对周边环境造成污染的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂均匀的机械臂直线喷涂装置，包括底壳、顶座、处理器、连接臂、喷枪、进气罩和储存罐，所述底壳顶部的左右两侧均栓接有支撑杆，且支撑杆的顶端与顶座的底部栓接，所述顶座底部的中心处栓接液压杆，所述液压杆的输出轴转动连接有第一卡盘，所述底壳内腔的底部转动连接有转动柱，所述转动柱的顶端贯穿至底壳的上方并栓接有第二卡盘，所述底壳的内部设置有驱动机构，所述顶座底部的左右两侧分别转动连接有第一螺杆和第二螺杆，且第一螺杆和第二螺杆通过皮带传动连接，所述第一螺杆和第二螺杆的表面均螺纹连接有移动块，所述连接臂安装在左侧移动块的表面，且进气罩与右侧的移动块相互固定，所述进气罩内腔的左侧安装有风机，所述进气罩的右侧连通有连通管，所述连通管的另一端通过三通接口连通有软管，且软管的另一端与储存罐相互连通，所述底壳内腔的左侧安装有第一电机，且第一电机的输出轴与第一螺杆的底端相互固定，所述移动块相反的一侧均设置有滑动机构。
优选的，所述驱动机构包括齿轮盘、锥形齿轮和第二电机，所述齿轮盘栓接在转动柱的表面，所述锥形齿轮与第二电机的输出轴卡接，且锥形齿轮与齿轮盘相互啮合。
优选的，所述滑动机构包括固定柱、滑套和滚珠，所述固定柱栓接在移动块的表面，所述滑套栓接在固定柱的另一端，所述滚珠安装在滑套的内壁，且滚珠与支撑杆的表面滚动连接。
优选的，所述顶座底部的右侧安装有压力传感器，所述压力传感器的输出端与处理器的输入端单向电连接，且处理器的输出端与第一电机的输入端单向电连接。
优选的，所述第二螺杆的底端与底壳的内壁转动连接，且第一螺杆和第二螺杆表面的螺纹方向相同。
优选的，所述软管为耐腐蚀橡胶制成，且连通管为耐腐蚀钢制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型能够在转动过程中对管材进行喷涂，其使喷涂的效果更加均匀，同时提高了喷涂作业的效率，且能够对部分被涂料污染的空气进行收集清理，并降低喷涂作业对周边环境的污染，解决了目前采用人工手动对管材进行喷涂，不仅效率低下，同时易造成喷涂不均，且在喷涂过程中，部分涂料扩散至周边的空气中，对周边环境造成污染的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视剖面图；
图2为本实用新型进气罩的结构正视剖面图；
图3为本实用新型图1中A处局部结构放大图；
图4为本实用新型的局部结构立体示意图；
图5为本实用新型的系统原理图。
图中：1、底壳；2、顶座；3、支撑杆；4、液压杆；5、第一卡盘；6、转动柱；7、第二卡盘；8、驱动机构；81、齿轮盘；82、锥形齿轮；83、第二电机；9、处理器；10、第一螺杆；11、第二螺杆；12、连接臂；13、喷枪；14、进气罩；15、移动块；16、风机；17、连通管；18、软管；19、储存罐；20、第一电机；21、滑动机构；211、固定柱；212、滚珠；213、滑套；22、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种喷涂均匀的机械臂直线喷涂装置，包括底壳1、顶座2、处理器9、连接臂12、喷枪13、进气罩14和储存罐19，底壳1顶部的左右两侧均栓接有支撑杆3，且支撑杆3的顶端与顶座2的底部栓接，顶座2底部的中心处栓接液压杆4，液压杆4的输出轴转动连接有第一卡盘5，底壳1内腔的底部转动连接有转动柱6，转动柱6的顶端贯穿至底壳1的上方并栓接有第二卡盘7，底壳1的内部设置有驱动机构8，顶座2底部的左右两侧分别转动连接有第一螺杆10和第二螺杆11，且第一螺杆10和第二螺杆11通过皮带传动连接，第一螺杆10和第二螺杆11的表面均螺纹连接有移动块15，连接臂12安装在左侧移动块15的表面，且进气罩14与右侧的移动块15相互固定，进气罩14内腔的左侧安装有风机16，进气罩14的右侧连通有连通管17，连通管17的另一端通过三通接口连通有软管18，且软管18的另一端与储存罐19相互连通，底壳1内腔的左侧安装有第一电机20，且第一电机20的输出轴与第一螺杆10的底端相互固定，移动块15相反的一侧均设置有滑动机构21，该装置能够在转动过程中对管材进行喷涂，其使喷涂更加均匀，同时提高了喷涂作业的效率，且能够对部分被涂料污染的空气进行收集清理，并降低喷涂作业对周边环境的污染，解决了目前采用人工手动对管材进行喷涂，不仅效率低下，同时易造成喷涂不均，且在喷涂过程中，部分涂料扩散至周边的空气中，对周边环境造成污染的问题。
请参阅图1所示，驱动机构8包括齿轮盘81、锥形齿轮82和第二电机83，齿轮盘81栓接在转动柱6的表面，锥形齿轮82与第二电机83的输出轴卡接，且锥形齿轮82与齿轮盘81相互啮合，通过齿轮盘81、锥形齿轮82和第二电机83的设置，它们的配合使用能够为转动柱6和第二卡盘7的转动提供动力。
请参阅图1、3和4所示，滑动机构21包括固定柱211、滑套213和滚珠212，固定柱211栓接在移动块15的表面，滑套213栓接在固定柱211的另一端，滚珠212安装在滑套213的内壁，且滚珠212与支撑杆3的表面滚动连接，通过固定柱211、滑套213和滚珠212的设置，它们的配合使用能够对移动块15进行限位，以免移动块15跟随螺杆一同转动。
请参阅图1和5所示，顶座2底部的右侧安装有压力传感器22，压力传感器22的输出端与处理器9的输入端单向电连接，且处理器9的输出端与第一电机20的输入端单向电连接，通过压力传感器22的设置，当进气罩14随移动块15上升过程中会与压力传感器22发生碰撞，随后压力传感器22将电信号传输给处理器9，同时处理器9控制第一电机20关停，并使进气罩14停止上升，此过程实现对进气罩14向上运动范围进行限位的效果，以免进气罩14在上升过程中与顶座2相撞。
请参阅图1所示，第二螺杆11的底端与底壳1的内壁转动连接，且第一螺杆10和第二螺杆11表面的螺纹方向相同，通过设计第一螺杆10和第二螺杆11表面的螺纹方向相同，其使左右两侧的移动块15能够同步上升或下降，实现喷枪13和进气罩14同步运动的效果。
请参阅图1所示，软管18为耐腐蚀橡胶制成，且连通管17为耐腐蚀钢制成，此种设计能够延长软管18和连通管17的使用寿命。
工作原理：在工作时，首先将管材的底端与第二卡盘7进行固定，随后开启液压杆4，其输出轴伸长并带动第一卡盘5向下运动，随后第一卡盘5与管材的顶端接触，然后将管材的顶端与第一卡盘5进行固定，与此同时开启喷枪13和第二电机83，随后第二电机83带动锥形齿轮82、齿轮盘81、转动柱6和第二卡盘7同时转动，由于第一卡盘5与液压杆4之间为转动连接，此时第一卡盘5和管材开始转动，喷枪13能够在管材转动过程中进行喷涂，使得喷涂更加均匀，如果需要改变喷枪13的高度，首先开启第一电机20，其带动第一螺杆10和第二螺杆11一同转动，此时左右两侧的移动块15在螺纹的作用下同步做向上或向下的运动，其带动连接臂12、喷枪13和进气罩14一同运动，使得该喷涂装置的喷涂效果更佳，并减轻工人的负担；在喷涂作业时，可以开启风机16，其使管材周边含有涂料的空气进入进气罩14的内部，随后这部分空气经过连通管17和软管18到达储存罐19的内部，此过程中实现对喷涂现场部分含有涂料的空气进行收集清理，并降低涂料对周边环境的污染。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种喷涂均匀的机械臂直线喷涂装置，包括底壳(1)、顶座(2)、处理器(9)、连接臂(12)、喷枪(13)、进气罩(14)和储存罐(19)，其特征在于：所述底壳(1)顶部的左右两侧均栓接有支撑杆(3)，且支撑杆(3)的顶端与顶座(2)的底部栓接，所述顶座(2)底部的中心处栓接液压杆(4)，所述液压杆(4)的输出轴转动连接有第一卡盘(5)，所述底壳(1)内腔的底部转动连接有转动柱(6)，所述转动柱(6)的顶端贯穿至底壳(1)的上方并栓接有第二卡盘(7)，所述底壳(1)的内部设置有驱动机构(8)，所述顶座(2)底部的左右两侧分别转动连接有第一螺杆(10)和第二螺杆(11)，且第一螺杆(10)和第二螺杆(11)通过皮带传动连接，所述第一螺杆(10)和第二螺杆(11)的表面均螺纹连接有移动块(15)，所述连接臂(12)安装在左侧移动块(15)的表面，且进气罩(14)与右侧的移动块(15)相互固定，所述进气罩(14)内腔的左侧安装有风机(16)，所述进气罩(14)的右侧连通有连通管(17)，所述连通管(17)的另一端通过三通接口连通有软管(18)，且软管(18)的另一端与储存罐(19)相互连通，所述底壳(1)内腔的左侧安装有第一电机(20)，且第一电机(20)的输出轴与第一螺杆(10)的底端相互固定，所述移动块(15)相反的一侧均设置有滑动机构(21)。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂均匀的机械臂直线喷涂装置，其特征在于：所述驱动机构(8)包括齿轮盘(81)、锥形齿轮(82)和第二电机(83)，所述齿轮盘(81)栓接在转动柱(6)的表面，所述锥形齿轮(82)与第二电机(83)的输出轴卡接，且锥形齿轮(82)与齿轮盘(81)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂均匀的机械臂直线喷涂装置，其特征在于：所述滑动机构(21)包括固定柱(211)、滑套(213)和滚珠(212)，所述固定柱(211)栓接在移动块(15)的表面，所述滑套(213)栓接在固定柱(211)的另一端，所述滚珠(212)安装在滑套(213)的内壁，且滚珠(212)与支撑杆(3)的表面滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂均匀的机械臂直线喷涂装置，其特征在于：所述顶座(2)底部的右侧安装有压力传感器(22)，所述压力传感器(22)的输出端与处理器(9)的输入端单向电连接，且处理器(9)的输出端与第一电机(20)的输入端单向电连接。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂均匀的机械臂直线喷涂装置，其特征在于：所述第二螺杆(11)的底端与底壳(1)的内壁转动连接，且第一螺杆(10)和第二螺杆(11)表面的螺纹方向相同。
6.根据权利要求1所述的一种喷涂均匀的机械臂直线喷涂装置，其特征在于：所述软管(18)为耐腐蚀橡胶制成，且连通管(17)为耐腐蚀钢制成。
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