CN112726804A - 一种管道疏通清淤方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种管道疏通清淤方法，涉及管道疏通技术的领域，其包括以下步骤：S1、将清淤装置输送至管道内的指定位置，所述清淤装置用于清理管道内壁的淤积物；所述清淤装置包括沿管道长度方向行走的移动机构、设置于移动机构一侧并用于对管道内壁进行冲刷的冲刷机构、设置于移动机构一侧并用于刮除管道内壁淤积物的刮淤机构；S2、通过开启冲刷机构，使得冲刷机构将管道内壁的淤积物冲刷疏松；S3、启动刮淤机构，通过刮淤机构刮除管道内壁上疏松后的淤积物；S4、移除清淤装置，清除管道内刮下的淤积物。本申请具有降低管道清淤的难度的效果。

Description

一种管道疏通清淤方法

技术领域

本申请涉及管道疏通技术的领域，尤其是涉及一种管道疏通清淤方法。

背景技术

目前，管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人们生活带来麻烦。

现有的，对于管道疏通，采用高压水枪直接对管道进行清理，但这种方法只适用于淤积疏松的情况，若淤积物堆积质密，则需要大量的清水持续进行冲刷，导致清淤难度较大。

发明内容

为了降低管道清淤的难度，本申请提供一种管道疏通清淤方法。

本申请提供的一种管道疏通清淤方法采用如下的技术方案：

一种管道疏通清淤方法，包括以下步骤：S1、将清淤装置输送至管道内的指定位置，所述清淤装置用于清理管道内壁的淤积物；所述清淤装置包括沿管道长度方向行走的移动机构、设置于移动机构一侧并用于对管道内壁进行冲刷的冲刷机构、设置于移动机构一侧并用于刮除管道内壁淤积物的刮淤机构；S2、通过开启冲刷机构，使得冲刷机构将管道内壁的淤积物冲刷疏松；S3、启动刮淤机构，通过刮淤机构刮除管道内壁上疏松后的淤积物；S4、移除清淤装置，清除管道内刮下的淤积物。

通过采用上述技术方案，首先通过对管道内壁冲水，使得管道内壁上粘附的淤积物能够疏松，再通过刮淤机构将管道内壁上的淤积物刮除下来，通过移动机构带动冲刷机构和刮淤机构沿着管道的长度方向进行移动，对管道内壁进行清理，最后再将刮除下来的淤积物清理掉，完成对管道的疏通，该方法操作简单，省时省力，能够大大提高对管道进行清淤疏通的便利性。

优选的，所述冲刷机构包括固定于移动机构一侧的水平设置的固定管、设于固定管远离移动机构一侧的安装架、插接于固定管内并与固定管转动连接的转轴；所述固定管的两端呈封闭结构；所述安装架包括与固定管端部固定的安装板、固定于安装板一侧的条形板；所述条形板关于安装板的中心对称设置有两个；两个所述条形板之间转动连接有转动框；所述转轴的一端设置有安装块；所述安装块的一侧设置有连接块；所述连接块的一端向远离转轴轴线的方向倾斜设置；所述连接块上垂直设置有连接筒；所述连接筒的端部设置有喷头；所述连接筒的侧壁与转动框的相对两内壁转动连接；所述转轴、安装块、连接块均为空心结构且相互连通；所述固定管的内壁与转轴的外侧壁间隔设置；所述转轴的外侧壁开设有若干渗水孔；所述固定管的一侧连接有用于给喷头供水的注水组件；所述移动机构上设置有用于驱动转轴转动的动力组件。

通过采用上述技术方案，启动动力组件，带动转轴转动，由于转轴位于固定管内的位置与固定管内相连通，再通过注水组件对固定管内进行注水，使得水流经过固定管再进入到转轴内，转轴内的水依次经过安装块、连接块、连接筒，最后经过喷头喷出。由于转轴转动，带动安装块转动，由于连接块倾斜设置，且连接筒的外侧壁与转动框铰接，倾斜设置的连接筒能够使得喷头以转轴的轴线为转动中心转动，扩大了喷头的喷射范围，均匀对管道内壁进行冲刷，且倾斜的水柱冲击力能够便于对管道内壁上的淤积物进行冲刷，疏松淤积物的效果更好。

优选的，所述注水组件包括设置于移动机构上的储水箱、设置于移动机构上的水泵、连接水泵进水口和储水箱的进水管和连接水泵出水口和固定管的出水管。

通过采用上述技术方案，开启水泵，将储水箱内的水抽出注入到导水管内，能够便于为固定管提供水流对管道的内壁进行冲刷。

优选的，所述动力组件包括设置于移动机构上的电机、与电机输出轴固定的主动齿轮；所述转轴的端部呈封闭结构；所述转轴远离安装架的一端穿过固定管的端部并固定有从动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，由于转轴位于固定管内的侧壁开设有与固定管内部相连通的渗水孔，将转轴的端部设置于固定管外侧，对转轴和固定管的转动连接处做好密封，减少水流的渗漏。在使用时，启动电机，通过电机带动主动齿轮转动，与主动齿轮相啮合的从动齿轮转动，从而能够带动转轴转动。

优选的，所述刮淤机构包括转动设置于固定管外侧壁上的驱动环、设置于驱动环外侧壁上的刮刀；所述刮刀的一端向远离固定管轴线的方向倾斜设置；所述刮刀沿驱动环的外侧壁间隔设置有多个；所述冲刷机构上设置有用于带动驱动环转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，启动驱动组件，通过驱动组件带动驱动环转动，使得一端设置于驱动环上的刮刀转动，能够便于将淤积物刮除，提高对管道内壁的清理效果。

优选的，所述驱动组件包括固定于安装块外侧壁的第一齿圈、固定于驱动环靠近安装架的一侧的第二齿圈、转动设置于安装架远离固定管一侧的第一齿轮、转动设置于安装架靠近固定管一侧的第二齿轮和连接第一齿轮与第二齿轮的安装杆；所述第一齿轮与第一齿圈相啮合；所述第二齿轮与第二齿圈相啮合。

通过采用上述技术方案，在电机驱动转轴转动时，转轴端部设置的安装块带动第一齿圈转动，与第一齿圈相啮合的第一齿轮转动，由于第一齿轮和第二齿轮通过安装杆固定连接，使得第二齿轮转动，与第二齿轮相啮合的第二齿圈转动，进而带动驱动环转动，通过一个电机带动转轴和驱动环转动，能够大大节省动力源，更加节约环保。

优选的，所述固定管上设置有用于调节刮刀角度的调节组件；所述刮刀的一端与驱动环铰接设置；所述固定管靠近移动机构一侧的外侧壁上攻有外螺纹；所述调节组件包括套设于固定管外并与固定管螺纹连接的螺纹套、转动设置于螺纹套上的转动环；所述刮刀靠近固定管的一侧开设有限位槽；所述限位槽内滑动设置有限位块；所述限位块与转动环之间设置有驱动杆；所述驱动杆的一端与限位块铰接，驱动杆的另一端与转动环的外侧壁铰接。

通过采用上述技术方案，转动螺纹套，使得螺纹套带动驱动杆的一端沿着固定管的长度方向移动，能够使得驱动杆的另一端对刮刀进行支撑，从而能够调节刮刀倾斜的角度，以适用于不同直径的管道，提高刮刀的使用范围。

优选的，所述刮刀远离驱动环的一端设置有柔性的刮条。

通过采用上述技术方案，柔性的刮条能够与管道的内壁贴合，在转动刮刀时，能够带动刮条对管道的内壁进行清理，提高对管道内壁清理的效率。

优选的，所述驱动环上设置有安装座；所述安装座包括设置于驱动环上的固定块、固定于固定块上的导向板；所述导向板沿固定块的长度方向间隔设置有两个；所述固定块上且位于两个导向板之间设置有两个定位板，两个定位板的下端与固定块滑动配合；所述定位板靠近导向板的一侧设置有限位杆；所述限位杆的一端穿过导向板，且限位杆上套设有拉伸弹簧；两个定位板相向的一侧均设置有锁止齿圈；所述刮板的侧壁设置有与锁止齿圈相啮合的定位齿圈；两个所述定位板之间穿设有固定螺栓；所述锁止齿圈、定位齿圈和刮板均套设于固定螺栓上，且锁止齿圈、刮板均与固定螺栓转动连接。

通过采用上述技术方案，拧松固定螺栓，在拉伸弹簧的作用下，能够带动定位板向导向板靠近，从而能够使得锁止齿圈远离定位齿圈，由于刮板与固定螺栓转动连接，能够通过转动螺纹套调节刮刀的角度，在调节好后，螺纹套与固定管螺纹连接不易发生相对位移，能够对刮刀进行定位，为了进一步加强对刮刀的固定，拧紧固定螺栓，使得两个定位板分别夹紧于刮板的两侧，且锁止齿圈与定位齿圈相啮合，能够进一步提高对刮刀的固定连接效果，使得刮刀在刮除管道内壁一些硬质的淤积物时具有稳定可靠的效果。

优选的，所述移动机构包括呈长方体状的固定板、转动设置于固定板下端面的行走轮、设置于固定板上端面的固定箱；所述固定箱的上表面设置有支腿；所述支腿远离固定箱的端部设置有与管道内壁贴合的导向轮。

通过采用上述技术方案，行走轮与管道内底壁抵接，用于带动固定箱整体移动，支腿与管道内壁的上半部分抵接，能够提高固定箱整体的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

该方法操作简单，省时省力，能够大大提高对管道进行清淤疏通的便利性；

倾斜设置的连接筒能够使得喷头以转轴的轴线为转动中心转动，扩大了喷头的喷射范围，均匀对管道内壁进行冲刷，且倾斜的水柱冲击力能够便于对管道内壁上的淤积物进行冲刷，疏松淤积物的效果更好；

为了进一步加强对刮刀的固定，拧紧固定螺栓，使得两个定位板分别夹紧于刮板的两侧，且锁止齿圈与定位齿圈相啮合，能够进一步提高对刮刀的固定连接效果，使得刮刀在刮除管道内壁一些硬质的淤积物时具有稳定可靠的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体的结构示意图。

图2是本申请实施例的注水组件的结构示意图。

图3是本申请实施例的冲刷机构的结构示意图。

图4是图1中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1、清淤装置；2、移动机构；21、固定板；22、固定箱；23、行走轮；24、支腿；241、条形槽；25、导向轮；26、固定座；261、连接片；262、连接杆；263、定位螺母；3、冲刷机构；31、固定管；32、安装架；321、安装板；322、条形板；323、转动框；33、转轴；34、安装块；35、连接块；36、连接筒；37、喷头；4、刮淤机构；41、驱动环；42、安装座；421、固定块；422、导向板；423、定位板；424、限位杆；425、拉伸弹簧；426、固定螺栓；427、锁止齿圈；428、定位齿圈；43、刮刀；431、刮条；5、注水组件；51、进水管；52、水泵；53、出水管；54、储水箱；6、动力组件；61、电机；62、主动齿轮；63、从动齿轮；7、调节组件；71、螺纹套；72、转动环；73、驱动杆；74、限位块；75、限位槽；8、驱动组件；81、第一齿圈；82、第二齿圈；83、第一齿轮；84、第二齿轮；85、安装杆。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管道疏通清淤方法。参照图1，一种管道疏通清淤方法，包括以下具体五个步骤。

参照图1，S1、先将清淤装置1输送至管道内的指定位置，清理管道内壁上的淤积物。清淤装置1包括移动机构2、冲刷机构3和刮淤机构4，移动机构2能够带动整体沿管道的长度方向行走，逐步对管道的内壁进行清理，冲刷机构3安装于移动机构2的一侧，用于对管道内壁进行冲刷,刮淤机构4安装于移动机构2的一侧，用于刮除管道内壁上疏松的淤积物。

参照图1，移动机构2包括固定板21、固定箱22和行走轮23，固定板21呈长方体状，固定板21的长度方向与管道的长度方向一致，行走轮23转动连接于固定板21的下端面，位于固定板21的四个拐角处均设置有行走轮23，对固定板21进行支撑，并且能够带动固定板21沿着管道的长度方向进行移动。固定箱22固定安装于固定板21的上端面，且固定箱22的长度方向与固定板21的长度方向一致。在固定箱22的上表面安装有倾斜设置的支腿24，支腿24沿固定箱22的表面间隔设置有多个，支腿24远离固定箱22的端部转动连接有导向轮25，能够提高对整体的支撑效果，使得清淤装置1在管道内行走更加稳定可靠。

参照图2，为了方便安装调节支腿24的角度，使得导向轮25能够与管道的内壁贴合，在固定箱22上安装有固定座26，固定座26包括连接片261、连接杆262和定位螺母263，连接片261关于支腿24对称设置有两个，且定位螺母263设置有两个，两个定位螺母263均螺纹连接于连接杆262上。支腿24上开设有条形槽241，连接杆262穿设于条形槽241内，且连接杆262的两端分别固定于两个连接片261上，两个定位螺母263分别位于支腿24的两侧，通过移动定位螺母263的位置调节支腿24倾斜的角度，从而能够使得导向轮25与管道的内壁贴合。

参照图1、图3，冲刷机构3包括固定管31、安装架32、转轴33、安装块34、连接块35以及连接筒36和喷头37，固定管31固定于固定箱22的一侧，且固定管31水平设置。固定管31的一端穿过固定箱22的侧壁并成型有注水部，固定管31的一端与注水部相连通，固定管31的另一端封闭。安装架32固定安装于固定管31远离固定箱22的一端，安装架32包括安装板321、条形板322和转动框323，安装板321与固定管31远离固定箱22的端部固定连接，条形板322沿安装板321的高度方向间隔设置有两个，且两个条形板322固定于安装板321远离固定管31的一侧，转动框323为矩形框架状，且转动框323的相对两侧与两个条形板322相向的一侧转动连接。转轴33插接于固定管31内并与固定管31转动连接，转轴33的一端穿过注水部的侧壁，且转轴33与注水部转动连接处设置有密封圈，减少注水部内的水泄露，转轴33的另一端依次穿过固定管31的端部和安装板321并与安装块34固定连接，连接块35的一端与安装块34的一侧固定连接，且连接块35的另一端向远离转轴33轴线的方向倾斜设置，连接筒36垂直固定于连接块35靠近转轴33轴线的一侧，且喷头37固定于连接筒36远离连接块35的端部。连接筒36的侧壁与转动框323的相对两内壁转动连接，连接筒36与转动框323的转动轴线和转动框323与条形板322的转动轴线相互垂直。转轴33、安装块34、连接块35均为空心结构且相互连通，固定管31的内壁与转轴33的外侧壁间隔设置，在转轴33的外侧壁开设有若干渗水孔。

参照图2，在固定箱22内安装有注水组件5，用于对注水部内注水，使得水流动至固定管31内，再经过渗水孔进入到转轴33内，最后再依次经过安装块34、连接块35和连接筒36，从喷头37喷出，对管道的内壁进行冲刷清理，使得一部分淤积物能够被冲刷下来，其他淤积物被浸湿疏松。注水组件5包括储水箱54、水泵52、进水管51和出水管53，储水箱54和水泵52均固定安装于固定箱22内，进水管51的两端分别连接水泵52的进水口和储水箱54的一侧，出水管53的两端分别连接水泵52的出水口和注水部的下表面。

参照图2，移动机构2上安装有动力组件6，用于驱动转轴33转动,动力组件6包括电机61、主动齿轮62和从动齿轮63，电机61固定于固定箱22的内侧壁上，主动齿轮62固定于电机61的输出轴上，从动齿轮63固定于转轴33穿过注水部的端部，且主动齿轮62与从动齿轮63相啮合。

参照图3、图4，刮淤机构4包括驱动环41、刮刀43和安装座42，驱动环41转动连接于固定管31的外侧壁且位于固定管31靠近安装架32的位置，安装座42固定安装于驱动环41上，且安装座42沿驱动环41的周向间隔设置有多个。刮刀43的一端向远离固定管31轴线的方向倾斜设置，且刮刀43沿驱动环41的外侧壁间隔设置有多个，刮刀43的一端与安装座42铰接，且刮刀43远离安装座42的一端固定有刮条431，刮条431为橡胶制成的柔性结构，刮条431和刮刀43远离固定管31的一侧均成型有刀齿，能够便于刮除管道内壁的淤积物。安装座42包括固定块421、导向板422、定位板423、限位杆424、拉伸弹簧425、固定螺栓426、锁止齿圈427和定位齿圈428，固定块421固定于驱动环41的外侧壁上，导向板422沿固定块421的长度方向间隔设置有两个，两个定位板423滑动连接于固定块421上，且两个定位板423均位于两个导向板422之间，限位杆424的一端固定于定位板423靠近导向板422的一侧，且限位杆424的另一端穿过导向板422并固定有挡块，拉伸弹簧425套设于限位杆424上，拉伸弹簧425的一端与定位板423固定，拉伸弹簧425的另一端与导向板422固定连接。固定螺栓426一端与一个导向板422贴合，固定螺栓426的另一端穿过另一个导向板422，固定螺栓426未锁紧时可与两个导向板422发生相对转动，锁止齿圈427设置有两个，且锁止齿圈427固定于一个定位板423靠近另一个定位板423的一侧，刮板的端部位于两个定位板423之间，刮板的端部套设于固定螺栓426上并与固定螺栓426转动连接，定位齿圈428设置有两个，且两个定位齿圈428分别固定于刮板的两侧，锁止齿圈427、定位齿圈428和刮板均套设于固定螺栓426上，锁止齿圈427、定位齿圈428和固定螺栓426的轴线重合，且锁止齿圈427、刮板均与固定螺栓426转动连接，拧紧固定螺栓426后，使得定位齿圈428与锁止齿圈427相啮合，刮板不能与固定螺栓426发生相对转动。

参照图3，为了提高刮刀43对管道内壁的清理效果，在冲刷机构3上安装有驱动组件8，带动驱动环41转动，驱动组件8包括第一齿圈81、第二齿圈82、第一齿轮83、安装杆85，第一齿圈81固定于安装块34的外侧壁，第二齿圈82固定于驱动环41靠近安装架32的一侧，第二齿圈82套设于固定管31外并与固定管31转动连接，第一齿轮83转动连接于安装板321远离固定管31的一侧，第二齿轮84转动连接于安装板321靠近固定管31的一侧，安装杆85的端部穿过安装板321的侧壁，且安装杆85与安装板321转动连接，安装杆85的一端与第一齿轮83固定连接，安装杆85的另一端与第二齿轮84固定连接，第一齿轮83与第一齿圈81相啮合，第二齿轮84与第二齿圈82相啮合。

参照图2、图3，S2、启动水泵52，将储水箱54内的水注入固定管31内，使得水流进入到转轴33内，转轴33内的水依次经过安装块34、连接块35、连接筒36，最后能够从喷头37喷出。同时通过启动电机61，驱动主动齿轮62转动，与主动齿轮62相啮合的从动齿轮63转动，从而能够带动转轴33转动，由于转轴33的端部设置有安装块34，转轴33带动安装块34转动，连接筒36的外侧壁与转动框323铰接，倾斜设置的连接筒36能够使得喷头37以转轴33的轴线为转动中心转动，扩大了喷头37的喷射范围，使得管道的内侧壁能够被喷洒完全，通过冲刷机构3对管道内壁的淤积物冲刷疏松。

参照图3，S3、启动刮淤机构4，刮条431与管道的内侧壁贴合，在安装块34转动时带动驱动环41转动，驱动环41带动多个刮刀43以固定管31的轴线为转动中心转动，除管道内壁上疏松后的淤积物。

参照图1，S4、清淤装置1对管道内壁的淤积物刮除后，使得移动机构2移动，使得移动机构2带动整体移出管道外，对管道内刮下的淤积物进行清除疏通。

参照图1、图3，为了提高清淤装置1的使用范围，在固定管31上安装有调节组件7，用于调节刮刀43角度。固定管31靠近移动机构2一侧的外侧壁上攻有外螺纹，调节组件7包括螺纹套71、转动环72、限位块74和驱动杆73，螺纹套71套设于固定管31外并与固定管31螺纹连接，转动环72转动连接于螺纹套71外侧壁，刮刀43靠近固定管31的一侧开设有限位槽75，限位槽75的长度方向与刮刀43的长度方向一致，且限位块74滑动连接于限位槽75内，驱动杆73的一端与限位块74铰接，驱动杆73的另一端与转动环72的外侧壁铰接。拧松固定螺栓426，使得刮刀43的端部能够相对于安装座42进行转动，再通过转动螺纹套71，使得螺纹套71带动驱动杆73的一端向驱动环41靠近，驱动杆73的另一端对刮刀43抵接，使得滑块沿着限位槽75向远离固定管31的方向移动，从而能够增大刮刀43与固定管31外侧壁之间的角度，使得清淤装置1适用于更大直径管道的清淤工作；反向转动螺纹套71，使得螺纹套71带动驱动杆73的一端向远离驱动环41的方向靠近，驱动杆73带动限位块74沿着限位槽75向靠近固定管31的方向移动，驱动杆73拉动刮刀43向靠近固定管31外侧壁的方向转动，从而能够使得整体适用于较小角度的管道疏通工作，调节好刮刀43的角度后，再拧紧固定螺栓426，使得安装座42对刮刀43的端部进行夹紧，从而能够加强对刮刀43的固定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道疏通清淤方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将清淤装置(1)输送至管道内的指定位置，所述清淤装置(1)用于清理管道内壁的淤积物；所述清淤装置(1)包括沿管道长度方向行走的移动机构(2)、设置于移动机构(2)一侧并用于对管道内壁进行冲刷的冲刷机构(3)、设置于移动机构(2)一侧并用于刮除管道内壁淤积物的刮淤机构(4)；

S2、通过开启冲刷机构(3)，使得冲刷机构(3)将管道内壁的淤积物冲刷疏松；

S3、启动刮淤机构(4)，通过刮淤机构(4)刮除管道内壁上疏松后的淤积物；

S4、移除清淤装置(1)，清除管道内刮下的淤积物。

2.根据权利要求1所述的一种管道疏通清淤方法，其特征在于，所述冲刷机构(3)包括固定于移动机构(2)一侧的水平设置的固定管(31)、设于固定管(31)远离移动机构(2)一侧的安装架(32)、插接于固定管(31)内并与固定管(31)转动连接的转轴(33)；所述固定管(31)的两端呈封闭结构；所述安装架(32)包括与固定管(31)端部固定的安装板(321)、固定于安装板(321)一侧的条形板(322)；所述条形板(322)关于安装板(321)的中心对称设置有两个；两个所述条形板(322)之间转动连接有转动框(323)；所述转轴(33)的一端设置有安装块(34)；所述安装块(34)的一侧设置有连接块(35)；所述连接块(35)的一端向远离转轴(33)轴线的方向倾斜设置；所述连接块(35)上垂直设置有连接筒(36)；所述连接筒(36)的端部设置有喷头(37)；所述连接筒(36)的侧壁与转动框(323)的相对两内壁转动连接；所述转轴(33)、安装块(34)、连接块(35)均为空心结构且相互连通；所述固定管(31)的内壁与转轴(33)的外侧壁间隔设置；所述转轴(33)的外侧壁开设有若干渗水孔；所述固定管(31)的一侧连接有用于给喷头(37)供水的注水组件(5)；所述移动机构(2)上设置有用于驱动转轴(33)转动的动力组件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种管道疏通清淤方法，其特征在于，所述注水组件(5)包括设置于移动机构(2)上的储水箱(54)、设置于移动机构(2)上的水泵(52)、连接水泵(52)进水口和储水箱(54)的进水管(51)和连接水泵(52)出水口和固定管(31)的出水管(53)。

4.根据权利要求2所述的一种管道疏通清淤方法，其特征在于，所述动力组件(6)包括设置于移动机构(2)上的电机(61)、与电机(61)输出轴固定的主动齿轮(62)；所述转轴(33)的端部呈封闭结构；所述转轴(33)远离安装架(32)的一端穿过固定管(31)的端部并固定有从动齿轮(63)；所述主动齿轮(62)与从动齿轮(63)相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种管道疏通清淤方法，其特征在于，所述刮淤机构(4)包括转动设置于固定管(31)外侧壁上的驱动环(41)、设置于驱动环(41)外侧壁上的刮刀(43)；所述刮刀(43)的一端向远离固定管(31)轴线的方向倾斜设置；所述刮刀(43)沿驱动环(41)的外侧壁间隔设置有多个；所述冲刷机构(3)上设置有用于带动驱动环(41)转动的驱动组件(8)。

6.根据权利要求5所述的一种管道疏通清淤方法，其特征在于，所述驱动组件(8)包括固定于安装块(34)外侧壁的第一齿圈(81)、固定于驱动环(41)靠近安装架(32)的一侧的第二齿圈(82)、转动设置于安装架(32)远离固定管(31)一侧的第一齿轮(83)、转动设置于安装架(32)靠近固定管(31)一侧的第二齿轮(84)和连接第一齿轮(83)与第二齿轮(84)的安装杆(85)；所述第一齿轮(83)与第一齿圈(81)相啮合；所述第二齿轮(84)与第二齿圈(82)相啮合。

7.根据权利要求5所述的一种管道疏通清淤方法，其特征在于，所述固定管(31)上设置有用于调节刮刀(43)角度的调节组件(7)；所述刮刀(43)的一端与驱动环(41)铰接设置；所述固定管(31)靠近移动机构(2)一侧的外侧壁上攻有外螺纹；所述调节组件(7)包括套设于固定管(31)外并与固定管(31)螺纹连接的螺纹套(71)、转动设置于螺纹套(71)上的转动环(72)；所述刮刀(43)靠近固定管(31)的一侧开设有限位槽(75)；所述限位槽(75)内滑动设置有限位块(74)；所述限位块(74)与转动环(72)之间设置有驱动杆(73)；所述驱动杆(73)的一端与限位块(74)铰接，驱动杆(73)的另一端与转动环(72)的外侧壁铰接。

8.根据权利要求5所述的一种管道疏通清淤方法，其特征在于，所述刮刀(43)远离驱动环(41)的一端设置有柔性的刮条(431)。

9.根据权利要求5所述的一种管道疏通清淤方法，其特征在于，所述驱动环(41)上设置有安装座(42)；所述安装座(42)包括设置于驱动环(41)上的固定块(421)、固定于固定块(421)上的导向板(422)；所述导向板(422)沿固定块(421)的长度方向间隔设置有两个；所述固定块(421)上且位于两个导向板(422)之间设置有两个定位板(423)，两个定位板(423)的下端与固定块(421)滑动配合；所述定位板(423)靠近导向板(422)的一侧设置有限位杆(424)；所述限位杆(424)的一端穿过导向板(422)，且限位杆(424)上套设有拉伸弹簧(425)；两个定位板(423)相向的一侧均设置有锁止齿圈(427)；所述刮板的侧壁设置有与锁止齿圈(427)相啮合的定位齿圈(428)；两个所述定位板(423)之间穿设有固定螺栓(426)；所述锁止齿圈(427)、定位齿圈(428)和刮板均套设于固定螺栓(426)上，且锁止齿圈(427)、刮板均与固定螺栓(426)转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种管道疏通清淤方法，其特征在于，所述移动机构(2)包括呈长方体状的固定板(21)、转动设置于固定板(21)下端面的行走轮(23)、设置于固定板(21)上端面的固定箱(22)；所述固定箱(22)的上表面设置有支腿(24)；所述支腿(24)远离固定箱(22)的端部设置有与管道内壁贴合的导向轮(25)。

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