CN209816859U - 通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置，包括：储水罐，其设置为可沿通信管道轴向移动的罐体，罐体内设置自然收缩的气囊；压缩气缸，其通过法兰盘连接储水罐第一端，压缩气缸外侧缠绕多匝线圈，内部径向设置活塞，活塞可沿压缩气缸内壁往复运动；压缩气缸与气囊气体相通设置；抹平装置，其设置于靠近储水罐第二端的一侧，抹平装置和储水罐第二端间设置驱动装置，驱动装置一端通过法兰盘连接于储水罐第二端，另一端可拆卸的设置抹平装置，抹平装置通过输水管与储水罐液体相通并由驱动装置驱动沿通信管道横截面上下移动和旋转。本申请实现对通信管道破损点处喷浆内壁进行轴向和径向多角度全方位的抹平处理，利于管道重新使用。

Description

通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置

技术领域

本实用新型涉及通信设施的领域，特别涉及一种通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装 置。

背景技术

目前，很多市区通信光缆线路工程的通信管道都采用水泥管道或塑料管道，管道孔直 径一般为90mm，有个别为100mm、110mm，为了便于施工和维护，通信管道通常会设置人孔或手孔，两个人孔或手孔之间的长度一般不超过150米。修建过程中，水泥管道或塑 料管道的接口处可能由于密封不严而有泥土进入到管道内，造成通信管道内部被堵而无法使用；此外，两个人孔或手孔之间某处的水泥管道或塑料管道还可能被硬物压穿，致使泥土流入通信管道内而堵住，或者由于坡度系数不符合要求，在人孔或手孔内的管口未封堵严密的情况下，使得带有泥浆的水流入管道，长时间以后泥浆中的水蒸发掉，剩余的泥土把管孔堵住。

由于上述各种情况而造成通信管道堵塞，在进行修复时，长期以来都是采用挖开管道 上面的覆土再进行处理；有的通信管道的阻断位置因各种原因无法开挖，造成通信管道报 废而不能正常使用，使得市区内宝贵的通信管道资源被白白浪费，给通信运营商造成巨大 损失。

对于泥土封堵或变形的通信管道，经其他方法处理后，有可能造成通信管道管孔壁损 坏，损坏的管孔壁不及时处理，时间长了以后，管孔有可能又被从破损管壁处流入的泥土 阻塞，不利于以后管孔的再次使用。针对破损的管壁，施工人员以由水泥及砂土混合成的 水泥砂浆以喷涂形式将破损口加固，但喷出的水泥砂浆会堆积在破损管孔壁处，凹凸不平， 使堆积的水泥砂浆内表面与通信管道管孔内壁不在同一平面，而在通信管道内铺设塑料子 管或放线缆时会刮坏管线外层，很难保证缆线安全。因此，需要一种对通信管道管孔内壁 破损点进行抹平处理的装置，以使得被阻塞的通信管道可以再次安全使用。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置，通过抹 平装置沿着通信管道径向上下移动及旋转，可对管孔内壁破损点处喷浆进行多角度全方位 的抹平处理，利于通信管道的重新使用。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种通信管道内障碍点修复 用喷浆抹平装置，包括：

储水罐，其设置为可沿通信管道轴向移动的罐体，所述罐体内设置气囊，所述气囊未 充气状态自然收缩；

压缩气缸，其通过法兰盘连接所述储水罐第一端，所述压缩气缸设置为两端封闭的筒 体，所述筒体外侧缠绕多匝线圈，所述筒体内设置可沿所述筒体内壁滑动的活塞；所述压 缩气缸与所述气囊气体相通设置，以使所述压缩气缸为所述气囊供气；

抹平装置，其设置于靠近所述储水罐第二端的一侧，所述抹平装置和所述储水罐第二 端间设置驱动装置，所述驱动装置一端通过法兰盘连接于所述储水罐第二端，所述驱动装 置另一端可拆卸的设置所述抹平装置，所述抹平装置通过输水管与所述储水罐液体相通， 且所述抹平装置由所述驱动装置驱动沿通信管道横截面上下移动和旋转。

优选的是，所述压缩气缸两端分别设置第一进气口、出气口和第一泄气阀，所述第一 进气口的内侧和所述出气口的外侧分别设置挡板，所述挡板远离所述第一进气口或所述出 气口的一侧设置U型弹簧丝，所述U型弹簧丝的两端固定在所述挡板与所述压缩气缸端 面连接处，在所述挡板无外力作用下自然盖在所述第一进气口和所述出气口上；两个所述 出气口通过输气管连通并且将所述输气管气体相通连接于储水罐内的气囊。

优选的是，所述储水罐还设置了进水口、出水口、第二进气口、进气管、法兰盘和滚轮，所述进水口和出水口分别设置于所述储水罐侧壁的上方和下方，所述进水口设置适配的盖体，所述盖体内壁和所述进水口外壁通过适配螺纹旋接；所述出水口与所述输水管一端液体连通；所述第二进气口设置于所述储水罐靠近所述压缩气缸的一端，所述第二进气口通过进气管气体相通的连接于所述输气管，所述进气管上设置排气阀。

优选的是，所述驱动装置包括固定舱和旋转舱，所述固定舱和所述旋转舱分别设置为 一端开口的筒体，环绕所述旋转舱的开口内壁上设置挡槽，所述固定舱开口的外壁设置与 所述挡槽相适配的挡板，所述挡板嵌入所述挡槽内；所述固定舱内设置第一电机、第一齿 轮和第二齿轮，所述第一电机固定设置于所述固定舱的内壁，所述第一电机的旋转轴末端 设置第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第二齿轮设置于所述旋转舱的内壁 上，以使所述第一电机驱动所述第一齿轮和第二齿轮旋转带动所述旋转舱绕所述固定舱旋 转；

所述旋转舱开口的相对端面还设置第二电机，所述第二电机的旋转轴末端设置第三齿 轮，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合，所述第四齿轮的中心孔设置旋转传动杆，所述第四 齿轮两侧的所述旋转传动杆上套设轴承，所述轴承通过固定架固定于所述旋转舱内壁上， 所述旋转传动杆远离所述旋转舱开口的一端穿过所述旋转舱的端面，且所述旋转传动杆伸 出的端部连接所述抹平装置。

优选的是，所述挡槽和所述挡板相对应的侧壁上分别设置第一凹槽和第二凹槽，且所 述第一凹槽和所述第二凹槽间均匀设置多个滚珠，所述滚珠间设置固定支架。

优选的是，所述抹平装置包括抹平头、齿条、第五齿轮及齿条固定杆，所述抹平头设 置为球缺形，所述抹平头表面设置多个喷水孔，所述抹平头下端与所述输水管远离所述储 水箱的一端连接，所述输水管上套设至少1个管箍；所述第五齿轮固定于所述旋转传动杆 伸出所述旋转舱的端部，所述第五齿轮和齿条相啮合，所述齿条的一侧设置至少1组固定 孔，以通过所述固定孔将所述管箍固定于所述齿条上；所述齿条固定杆包含上下排列的设 置于所述旋转舱一侧的2根，所述齿条固定杆的第一端固定于所述旋转舱的端面，所述齿 条固定杆第二端设置为T型结构，所述齿条固定杆第二端对应的所述齿条侧面设置相适配 的T型凹槽，且所述齿条固定杆第二端与所述T型凹槽卡接。

优选的是，还包括电路舱，所述电路舱设置为可沿通信管道轴向移动的中空柱形舱， 所述电路舱一端通过法兰盘与所述压缩气缸远离所述储水罐的一端连接，所述电路舱另一 端设置控制线缆，所述电路舱内设置电路板及接线端子板，所述接线端子板与所述控制线 缆的一端连接，所述控制线缆的另一端外连控制平台，且所述控制线缆的表面设置尺码标 记线。

优选的是，还包括移动装置，所述移动装置以相同的设置方式分别设置于所述储水罐 和所述电路舱上，所述移动装置在所述电路舱和所述储水罐上的具体设置方式为：

所述移动装置包括滚轮、U型架、连接管及阀门，所述滚轮包含均匀布设于所述电路 舱外壁的多个，所述滚轮对应所述电路舱和所述储水罐的外壁上分别设置有第三凹槽，所 述滚轮可伸缩的设置于所述第三凹槽内；所述U型架的两端分别与所述滚轮的中心轴两端 转动连接，所述U型架的中部设置固定杆，所述固定杆的一端伸入罐体，所述罐体内设置可往复运动的活塞，且所述固定杆伸入罐体的端部固定于所述活塞上，所述罐体的一侧通过连接管连接于所述输气管上，所述连接管上设置进气阀，所述罐体上设置第二泄气阀。

优选的是，所述滚轮为圆柱形，所述滚轮外套设护套，所述护套设置为横截面与所通 信管道内径曲率半径相同的套体。

优选的是，还包括监控探头，所述监控探头设置于旋转舱的端面外壁上，所述监控探 头的镜头表面设置清洁刷，所述清洁刷和所述监控探头分别连接于所述控制线缆。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型的通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置，通信管道由于泥土封堵或者被 压变形造成的管壁破损后，在破损处喷浆修复后，采用本申请的喷浆抹平装置将喷浆处的 内壁进行抹平操作，可防止线缆或子管道铺设时被剐蹭造成的不安全，具体的，在使用时 将储水罐中注满水后，为压缩气缸线圈提供不同方向的电流，在压缩气缸内产生不同方向 的电磁力，进而通过活塞往复运动产生压缩气体，以为气囊充气将储水罐中的水挤压出来， 再通过抹平装置喷洒到管壁破损点的喷浆处，既能保证不同湿润情况下对喷浆内壁的抹平 作业，还能防止喷浆由于水压过大冲掉喷浆；抹平装置还由驱动装置驱动可沿着通信管道 径向进行旋转和上下移动，以完成对位于通信管道横截面上不同高度及不同角度处的喷浆 进行全方位的抹平，并且抹平装置可拆卸的连接于驱动装置，而驱动装置通过法兰盘固定 在储水罐上，使储水罐沿着通信管道轴心进行移动，还能完成对通信管道轴心不同位置破 损点的喷浆的抹平作业。本申请的装置设计巧妙，结构简单、紧凑，造价低廉，易于控制， 可以适应多种孔径的通信管道，并且抹平装置能够在驱动装置驱动下沿着通信管道横截面 旋转和上下移动进而便于实现全方位的抹平作业，利于通信管道的重新使用，另外压缩气 缸的活塞采用电磁驱动，摒弃了传统的电机、齿轮、传动杆的驱动模式，简单的结构实现 了压缩气缸内活塞在狭小环境下进行双向往复式工作，缩小了本装置的体积，提高了压缩 气缸制造压缩空气的效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本 实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的电路舱的结构示意图；

图3为本实用新型所述的抹平头连接方式的结构示意图

图4为本实用新型所述的旋转舱和固定舱的连接方式的结构示意图；

图5为本实用新型所述的齿条侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文 字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或 多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本实用新型提供一种通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置，包括：

储水罐100，其设置为可沿通信管道轴向移动的罐体，所述罐体内设置气囊127，所述气囊127未充气状态自然收缩；

压缩气缸101，其通过法兰盘106连接所述储水罐100第一端，所述压缩气缸101设置为两端封闭的筒体，所述筒体外侧缠绕多匝线圈108，所述筒体内径向设置活塞107， 所述活塞107可沿所述筒体内壁进行往复运动；所述压缩气缸101与所述气囊127气体相 通设置，以使所述压缩气缸101为所述气囊127供气；

抹平装置，其设置于靠近所述储水罐100第二端的一侧，所述抹平装置和所述储水罐 100第二端间设置驱动装置，所述驱动装置一端通过法兰盘106连接于所述储水罐100第二端，所述驱动装置另一端可拆卸的设置所述抹平装置，所述抹平装置通过输水管123与所述储水罐100液体相通，且所述抹平装置由所述驱动装置驱动沿通信管道横截面上下移动和旋转。

在上述方案中，在使用时，打开储水罐100第一端上的连接管上的排气阀，向储水罐 100中装满水，排出气囊127中的空气，使得气囊127处于自然收缩状态；而抹平装置设置在靠近储水罐100第二端的一侧，并且在储水罐100第二端和抹平装置之间设置驱动装置，抹平装置可拆卸的设置在驱动装置上，并由驱动装置驱动沿着通信管道横截面进行上下移动和旋转，以便对喷浆后的通信管道内壁破损点进行不同高度及不同角度的全方位抹平处理；而储水罐100可沿通信管道轴向进行移动，进而实现储水罐100直接带动压缩气 缸101、驱动装置及抹平装置在通信管道内行走，改变了常规的用穿管器带动行走的形式， 可方便的带动抹平装置到达通信管道内适宜位置进行抹平处理；而在进入通信管道后进行磨平处理时，可能由于喷浆后的破损点内壁比较干涩，不能将破损点内壁上凹凸不平的障碍点进行较好的抹平处理，此时，可通过接通缠绕在压缩气缸101外壁上的线圈108电源，通过向线圈108中通入不同方向的电流，可使得线圈108产生不同方向的电磁力，也就使 得活塞107在压缩气缸101中做往复运动，产生压缩空气，这样可将压缩空气输入气囊 127中，气囊127在充气后内部压力变大，膨胀后即可挤压储水罐100中的水，使得水在 挤压力的作用下通过输水管123到达抹平装置，经过抹平装置喷涂到通信管道内壁的喷浆 点上，使得喷浆在湿润状态下经过抹平装置完成抹平工作。本申请通过储水罐100在通信 管道内轴向运动可直接将抹平装置带到通信管道破损点处对喷浆后的内壁进行抹平处理， 并且抹平装置能够沿着通信管道横截面进行上下移动和旋转，以完成对喷浆后内壁上不同 高度及不同角度的障碍点进行抹平处理，还能在储水罐100沿着通信管道轴向移动时，对 管道轴向不同位置处的喷浆进行抹平作业，以使通信管道破损点得以修复，便于重新安全 使用。

另外，本申请中的压缩气缸101采用硬质非金属材质制造，其两端为封闭的圆筒状， 压缩气缸101外壁的线圈108外还外套保护罩，以防止线圈108暴露在外面，利于防止在通信管道中移动时被剐蹭，以保证安全使用；而活塞107设置成中间为铁质圆柱形磁铁， 其外径小于压缩气缸101内径，圆柱形磁铁边缘套设橡胶层，使得套有橡胶层的活塞107 直径略大于压缩气缸101内径，这样塞入压缩气缸101后，可以保证活塞107将压缩气缸 101划分的两个密封的腔体，还能在电磁力作用下保证活塞107沿着压缩气缸101内壁往 复运动。

一个优选方案中，所述压缩气缸101两端分别设置第一进气口103、出气口104和第一泄气阀105，所述第一进气口103的内侧和所述出气口104的外侧分别设置挡板，所述 挡板远离所述第一进气口103或所述出气口104的一侧设置U型弹簧丝，所述U型弹簧 丝的两端固定在所述挡板与所述压缩气缸端面连接处，在所述挡板无外力作用下自然盖在 所述第一进气口和所述出气口上；两个所述出气口104通过输气管131连通并且将所述输 气管131气体相通连接于储水罐100内的气囊127。

在上述方案中，压缩气缸101两端分别设置第一进气口103、出气口104及第一泄气阀105，并且第一进气口103的内侧和出气口104的外侧分别设置挡板，在挡板的边缘设 置橡胶密封圈，挡板远离第一进气口103和出气口104的一侧设置U型弹簧丝，在无外力 作用下，U型弹簧丝压住挡板使得挡板将第一进气口103和出气口104密封，以保证第一 进气口103或出气口104分别只完成单向的进气或出气功能，并在需要时通过压缩气体的 压力冲击，可将挡板打开以完成进气或出气；出气口104通过输气管131连通并将输气管 131气体相通的连接于储水罐100内的气囊127，以便向储水罐100中的气囊127输送气 体；第一泄气阀105的设置，可在压缩气缸101内的压力过大时打开，泄掉压缩气缸101 中的多余的压力，同时可控制线圈108的电源断开，使得压缩气缸101停止工作。

一个优选方案中，所述储水罐100还设置了进水口126、出水口128、第二进气口、进气管、法兰盘106和滚轮125，所述进水口126和出水口128分别设置于所述储水罐100 侧壁的上方和下方，所述进水口126设置适配的盖体，所述盖体内壁和所述进水口126外 壁通过适配螺纹旋接；所述出水口128与所述输水管123一端液体连通；所述第二进气口 设置于所述储水罐100靠近所述压缩气缸101的一端，所述第二进气口通过进气管气体相 通的连接于所述输气管131，所述进气管上设置排气阀。

在上述方案中，储水罐100的管径相对于压缩气缸101的管径较小，储水罐100侧壁上方和下方分别设置进水口126和出水口128，通过进水口126向储水罐100中注水，注 水后将进水口126用盖体盖上，防止在通信管道内行走时水洒出，出水口128与输水管 123一端液体连通，可在通信管道破损点喷浆后抹平需要水时，通过输水管123供水；第 二进气口设置于储水罐100靠近压缩气缸101的一端，第二进气口通过进气管气体相通连 接输气管131，因为储水罐100中放置未充气状态下自然收缩的气囊127，当打开进气管 上的排气阀时，即可向储水罐100中注水，注入的水在气囊127中充气膨胀时，从出水口 128流出进入输水管123。

如图3所示，一个优选方案中，所述驱动装置包括固定舱111和旋转舱110，所述固定舱111和所述旋转舱110分别设置为一端开口的筒体，环绕所述旋转舱110的开口内壁 上设置挡槽300，所述固定舱111开口的外壁设置与所述挡槽300相适配的挡板301，所 述挡板301嵌入所述挡槽300内；所述固定舱111内设置第一电机112、第一齿轮113和 第二齿轮114，所述第一电机112固定设置于所述固定舱111的内壁，所述第一电机112 的旋转轴末端设置第一齿轮113，所述第一齿轮113和第二齿轮114相啮合，且所述第二 齿轮114设置于所述旋转舱110的内壁上，以使所述第一电机112驱动所述第一齿轮113 和第二齿轮114旋转带动所述旋转舱110绕所述固定舱111旋转；

所述旋转舱110开口的相对端面还设置第二电机117，所述第二电机117的旋转轴末 端设置第三齿轮115，所述第三齿轮115和第四齿轮116相啮合，所述第四齿轮116的中心孔设置旋转传动杆119，所述第四齿轮116两侧的所述旋转传动杆119上套设轴承，所 述轴承通过固定架固定于所述旋转舱110内壁上，所述旋转传动杆119远离所述旋转舱 110开口的一端穿过所述旋转舱110的端面，且所述旋转传动杆119伸出的端部连接所 述抹平装置。

在上述方案中，环绕旋转舱110开口内壁上设置挡槽300，固定舱111开口的外壁上设置与挡槽300相适配的挡板301，挡板301嵌入挡槽300内，以使旋转舱110和固定舱 111相连接；在固定舱111的内壁上设置第一电机112，第一电机112通过固定箍固定在 固定舱111内壁上，第一电机112的旋转轴末端设置第一齿轮113，第一齿轮113和第二 齿轮114相啮合，第一齿轮112的直径远远小于第二齿轮113的直径，而第二齿轮114的 中心轴固定在旋转舱110的内壁上，通过启动第一电机112转动，第一齿轮112快速旋 转时，可带动第二齿轮114和旋转舱110缓慢旋转，并带动旋转舱110内部和与其相连的 外部所有装置围绕通信管道轴向旋转，以便于对通信管道管壁的破损点进行精确定位。

旋转舱110开口的相对端面还设置第二电机117，第二电机117的旋转轴末端设置第 三齿轮115，第三齿轮115和第四齿轮116相啮合，第三齿轮115的直径远小于第四齿轮116的直径，可使第四齿轮116的旋转速度较慢，而第四齿轮116的中心孔设置旋转传动 杆119，并在第四齿轮116两侧的旋转传动杆119上套设轴承，轴承分别通过固定架固定 于旋转舱110内壁上，实现了第四齿轮116和旋转传动杆119的固定以及便于旋转传动 杆119的顺畅转动；在远离旋转舱110开口一端的端面上设置通孔，通孔的直径略大于 旋转传动杆119的直径，以利于旋转传动杆119的转动，旋转传动杆119穿过此通孔，同 时由于旋转传动杆119伸出旋转舱110的端部连接抹平装置，进而为抹平装置提供沿通 信管道径向上下移动的驱动装置。

一个优选方案中，所述挡槽300和所述挡板301相对应的侧壁上分别设置第一凹槽和 第二凹槽，且所述第一凹槽和所述第二凹槽间均匀设置多个滚珠302，所述滚珠302间设置固定支架。

在上述方案中，旋转舱110围绕固定舱111旋转时，为了减小挡板301和挡槽300之间旋转时的摩擦力，在挡槽300和挡板301相贴合的侧壁上分别设置第一凹槽和第二凹槽，并在第一凹槽和第二凹槽之间设置多个滚珠302，以利于旋转舱110更顺畅的进行旋转， 而在滚珠302之间设置固定支架，可防止相邻滚珠302间的摩擦及晃动，便于滚珠302更 好的被使用。

如图1、图4和图5所示，一个优选方案中，所述抹平装置包括抹平头102、齿条121、第五齿轮120及齿条固定杆122，所述抹平头102设置为球缺形，所述抹平头102表面设 置多个喷水孔，所述抹平头102下端与所述输水管123远离所述储水箱的一端连接，所述 输水管123上套设至少1个管箍124；所述第五齿轮120固定于所述旋转传动杆119伸出 所述旋转舱110的端部，所述第五齿轮120和齿条121相啮合，所述齿条121的一侧设 置至少1组固定孔，以通过所述固定孔将所述管箍124固定于所述齿条121上；所述齿条 固定杆122包含上下排列的设置于所述旋转舱110一侧的2根，所述齿条固定杆122的 第一端固定于所述旋转舱110的端面，所述齿条固定杆122第二端设置为T型结构，所 述齿条固定杆122第二端对应的所述齿条121侧面设置相适配的T型凹槽，且所述齿条固 定杆122第二端与所述T型凹槽卡接。

在上述方案中，抹平头102设置为球缺形，并且表面的曲率半径与通信管道内的管径 相等，抹平头102的表面设置多个喷水孔，喷水孔303下方分别连接喷水管304，各个喷水管304通过喷水管组合球305连接至输水管123，输水管123上套设2两管箍124，以 对输水管123进行支撑，使得输水管123的部分处于竖直状态，这样当输水管123向上时， 抹平头102位于输水管123顶端，抹平头102的位置高于储水罐100的进水口126的高度， 受到大气压作用，在通过进水口126向储水罐100注水时，经出水口128进入输水管123 的水只能到达和进水口126等高的位置，而当不能继续注水时，可将进水口126密封并关 闭排气阀，此时，抹平装置和储水罐100均为密封系统，气囊127也处于未充气状态，水 只能在储水罐100和输水管123中而不能从抹平头102中喷出，即使抹平头102旋转到向 下方向时，受大气压的作用，水也不会流出抹平头102，只有在需要进行喷水时，连通线 圈108电源使得压缩气缸101产生压缩气体向气囊127供气，气囊127逐步的膨大，将储 水罐100中的水压出储水罐100进入抹平头102，再经喷水孔喷出，喷出的水压力不大， 还能避免破损点处的喷浆被冲掉，而不需要水时，只需停止向线圈108供电，进而停止压 缩气缸101产生压缩气体，也就停止储水罐100中的水被挤出以停止抹平头102喷水。

不论是通过抹平头102进行抹平处理还是喷水时，针对通信管道破损点的喷浆进行不 同高度及不同角度的抹平处理，若想将破损点的喷浆抹平处理好，需要将抹平头102进行 不同高度及角度全方位的调整才能完成抹平处理作业，具体调整方式为：第五齿轮120固 定在旋转传动杆119伸出旋转舱110的端部，并且第五齿轮120和齿条121相啮合，齿条121的一侧设置2组固定孔，通过固定孔将管箍124固定在齿条121上，进而使得输水 管123得以固定；而齿条固定杆122包含上下设置在旋转舱110上的2根，并且第一端 固定在旋转舱110上，第二端设置成T型结构，第二端对应的齿条121侧面设置与T型 结构相适配的T型凹槽，T型凹槽朝向旋转舱110的一面开口而其余面封闭设置，以使齿 条固定杆122第二端卡接于T型凹槽内。这样的设置方式，当旋转舱110转动时，可使 齿条固定杆122随动进而带动了连接于齿条121上的输水管123及抹平头102进行360度 旋转，以对喷浆处进行多角度抹平处理；而在旋转传动杆119转动时，第五齿轮120可带 动齿条121上下移动，齿条121通过输水管123带动抹平头102上下移动，进而可使抹平 头102与喷浆处可靠接触，对喷浆处进行抹平作业。

如图2所示，一个优选方案中，还包括电路舱129，所述电路舱129设置为可沿通信管道轴向移动的中空柱形舱，所述电路舱129一端通过法兰盘106与所述压缩气缸101远 离所述储水罐100的一端连接，所述电路舱129另一端设置控制线缆130，所述电路舱129 内设置电路板200及接线端子板201，所述接线端子板201与所述控制线缆130的一端连 接，所述控制线缆130的另一端外连控制平台，且所述控制线缆130的表面设置尺码标记 线。

在上述方案中，电路舱129设置为可沿通信管道轴向移动的中空柱体，电路舱129的 一端通过法兰盘106与压缩气缸101一端连接，以和储水罐100共同带动本申请的喷浆抹平装置在通信管道内进行移动，电路舱129另一端设置控制线缆130，控制线缆130由控 制线和外护层组成，控制线缆130表面印有尺码标记线，控制线缆130内部为控制线，控 制线外套保护层以构成控制线缆130，控制线缆130可盘绕在通信管道管孔外的线缆盘上， 而控制线缆130一端通过控制电路舱129的进线孔引入电路舱129，控制线连接在电路控 制舱的接线端子板201上，控制线的保护层固定在控制舱的牵引绳固定装置上，保护层可 以承受较大的纵向拉力，且表面耐磨擦，可以对内部的控制线进行保护，并可在必要时将 本装置拉出通信管道管孔，这样本装置进入通信管道后，施工人员可根据线缆表面的尺码 标记线判断本装置应到达的大概位置和本装置在通信管道内的大概位置；另外，控制线缆 130外接电源以为电路舱129内的电路板200供电，而控制线缆130连接通信管道外的控 制平台，方便通过控制平台随时远程监控本申请所设置的装置在通信管道中的使用。

一个优选方案中，还包括移动装置，所述移动装置以相同的设置方式分别设置于所述 储水罐100和所述电路舱129上，所述移动装置在所述电路舱129和所述储水罐100上的 具体设置方式为：

所述移动装置包括滚轮125、U型架、连接管及阀门，所述滚轮125包含均匀布设于所述电路舱129外壁的多个，所述滚轮125对应所述电路舱129和所述储水罐的外壁上分 别设置有第三凹槽，所述滚轮125可伸缩的设置于所述第三凹槽内；所述U型架的两端分 别与所述滚轮125的中心轴两端转动连接，所述U型架的中部设置支撑杆，所述支撑杆的 一端伸入罐体，所述罐体内设置可往复运动的活塞，且所述支撑杆伸入罐体并固定于罐体 内活塞的底部，所述罐体的一侧通过连接管连接于所述输气管131上，所述连接管上设置 进气阀，所述罐体侧壁上设置第二泄气阀。

在上述方案中，移动装置以相同的设置方式安装在储水罐100和电路舱129外壁第三 凹槽内，移动装置包含滚轮125、U型架、连接管及阀门，滚轮125包含均匀设置在电路 舱129(储水罐100)外壁上多个，滚轮125对应的外壁上设置第三凹槽，第三凹槽设置 为弧形凹槽，且弧形面的角度为120度，滚轮125可伸缩的设置在第三凹槽内，并且滚轮 的中心轴两端转动连接于U型架两端，为使滚轮能够顺畅转动，在中心轴两端和U型架 两端接触处分别设置轴承，轴承固定设置在U型架两端，实现可伸缩的具体方式为：滚轮 125的中心轴两端转动连接于U型架两端，而U型架的中部固定设置支撑杆，支撑杆远离 U型架的一端伸入罐体中，罐体设置为圆柱形且罐体内设置可往复运动的活塞，活塞将罐 体分别第一腔室和第二腔室，罐体的一侧通过连接管连接于输气管131上，具体的连接管 设置于第一腔室侧壁上，并且连接管上设置控制滚轮125向第三凹槽外扩展的进气阀或向 内回缩的泄气阀，以使压缩气缸101产生的压缩气体通过输气管和连接管输送到第一腔室 内，在压缩气体的高压下活塞沿着第二腔室内壁移动，以带动支撑杆推动U型架进行移动， 这样在进行抹平作业时，也增加滚轮125和通信管道内壁间的摩擦力，起到固定刹车的作 用，便于抹平作业的进行；而在需要移动喷浆抹平装置的位置或者需要向外拉出该装置时， 可通过关闭进气阀202，打开设置在罐体侧壁第二泄气阀(第二泄气阀具体设置在第一腔 室侧壁上)，活塞开始回缩，进而使得支撑杆带动支撑架及支撑架间的滚轮125回缩，也 就使得滚轮125和通信管道内壁间的挤压力减小，使得滚轮125可在通信管道内进行轴向 前后移动。另外为了滚轮在通信管道内行走时，更好的远程控制滚轮的行走、固定等操作， 在支撑架一端的轴承靠近罐体的一侧上设置压力传感器，通过压力传感器监测轴承受力状 况，进而判断滚轮所处的状态，以方便通过压力传感器监测的信号控制罐体内压缩气体的 输入和泄放。

一个优选方案中，所述滚轮125设置为圆柱形，滚轮125外套护套，所述护套设置为横截面与通信管道内径曲率半径相同的套体。

在上述方案中，滚轮125为圆柱形，并在滚轮125外套设护套，所述护套设置为横截面与通信管道内径曲率半径相同的套体，并且护套采用软质材料进行制造，以在滚轮125在通信管道内进行行走时可增大滚轮125和通信管道内壁间的摩擦力，进而有利于滚轮125在通信管道内的固定。

一个优选方案中，还包括监控探头118，所述监控探头118设置于所述旋转舱110的端面外壁上，所述监控探头118的镜头表面设置清洁刷，所述监控探头118的控制线连接 于所述控制线缆130。

在上述方案中，监控探头118设置于旋转舱110的端面外壁上，可随同旋转舱110进行转动，便于对通信管道破损点的查看，而在监控探头118的镜头表面设置清洁刷，清洁 刷包含设置于镜头上边缘的由柔软材料制备的杆体以及设置在杆体下方的软毛刷，监控探头上还设置了驱动杆体转动的微型电机，微型电机和清洁刷分别与控制线缆相连，以通过连接的控制电路控制清洁刷沿着镜头表面转动，进而可清除镜头前的杂物，并且监控探头118通过电路舱129的端子板201连接于控制线缆130，通过控制线缆130向电路舱129 中的电路板200供电，而监控探头118监测到的视频画面通过控制线缆130传送至控制平 台的显示器上。

本申请电路舱中的电路板各电路系统的组成及工作原理如下：

1、压缩气缸的控制电路由升压电路、电解电容器、线圈连接电路、线圈电流方向控制电路和由第一泄压阀控制的保护电路等部分组成。升压电路、电解电容器、线圈连接电路和线圈电流方向控制电路为线圈充电，产生压缩气缸的活塞作循环往复运动所需的电磁动力。储气罐上的泄气阀安装触点开关，触点开关可以控制压缩气缸的控制电路开始和停止工作，当气压过高时，触点开关闭合，压缩气缸的控制电路停止工作；当气压低时，触 点开关打开，压缩气缸的控制电路开始工作。

2、移动装置的控制电路包含滚轮位置控制电路和滚轮旋转电路，具体为：

滚轮位置控制电路可以控制滚轮与本装置表面的距离，在100mm、110mm等非标称通信管道内调整滚轮的位置，可以保证移动系统更好地带动本装置在通信管道管孔内移动。当设置在轴承上的压力传感器承受的压力小于预设的标准值时，压力传感器通过移动装置控制电路开启进气阀202(选用电磁阀门)，储气罐内的压缩空气通过输气管及连接 管输送到罐体的第一腔室内，压缩空气推动活塞沿着罐体第二腔室内壁朝向滚轮所在位置方向移动，进而带动支撑杆控制U型架带动滚轮朝向通信管道内壁移动，压力传感器所受的压力增大到等于预设的标准值时，压力传感器通过移动系统控制电路关闭进气阀202，此时滚轮和通信管道内壁间摩擦力足够大时，可将滚轮固定在通信管道的内壁上，起到刹车作用；当需要收回扩展位置的滚轮时，施工人员通过对移动装置控制电路控制，打开移动装置的第二泄压阀(选用电磁阀门)，将第一腔室内的压缩空气放出，活塞即可在外界 重力和压力的作用下朝向滚轮所在位置相反的方向移动，滚轮位置即可回缩。

滚轮旋转电路由升压电路、电解电容器、电磁线圈连接电路、电磁线圈电流方向控制 电路等部分组成。当本装置需要向前移动时，施工人员通过控制线控制升压电路向电解电 容器快速充电，电容器向电磁线圈放电，电磁线圈外围的磁铁即可带动移动滚轮外侧护套 开始旋转，进而带动本装置在通信管道内向前移动；当需要本装置向后移动时，施工人员 通过控制线控制电磁线圈的电流方向控制电路向电磁线圈提供反向电流，移动滚轮开始反 向旋转，即可带动本装置在通信管道内向后移动；需要本装置静止时，施工人员通过控制 线控制移动系统控制电路，使滚轮位置再扩展，滚轮即可将本装置支撑在通信管道管孔内。 此时，可关闭移动系统控制电路，只要支撑杆上方第一腔室内的第二泄压阀不打开，此支 撑状态可以一直持续下去。

抹平头旋转控制线、抹平头上下移动控制线、视频系统供电线及视频信号传输线均通 过控制电路舱的端子板连接到尾端的控制线缆，由施工人员通过控制平台接收信号，并对 这些设备进行控制。

本申请通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置的使用方法为：本装置由施工人员组装 好，在储水罐内注满水，放入通信管道内，打开控制平台的电源，本装置即可自动调整滚 轮的位置，带着尾端的控制线缆自动向通信管孔内移动。施工人员通过监视探头可以观察 通信管道管孔内壁的情况，当本装置到达管壁有喷浆的位置时，施工人员即可通过控制线 远程控制本装置停止移动，调整滚轮的位置，使本装置固定在管孔内壁上，并调整抹平头 的横截面方向的角度和高度，以适应通信管道破损点处的喷浆位置，进而开始对喷浆处进 行抹平操作；当需要沿管孔轴向进行抹平操作时，通过控制滚轮内气压室进气或泄气实现 与通信管道内壁的固定及取消固定的操作，以实现本装置在通信管道内前后移动进而完成 抹平头沿通信管道轴向进行抹平操作；当喷浆处表面比较干涩时，打开压缩气缸，产生压 缩气体向储水罐的气囊内充气，气囊充气后，将储水罐内的水通过输水管送至抹平头的喷 水孔，抹平头即可对喷浆处继续进行抹平作业；当施工人员通过视频监控系统看到抹平作 业不需要喷水时，即可停止压缩气缸工作；当抹平作业完成后，施工人员即可控制移动装 置控制电路为滚轮提供反向电流，滚轮即可将本装置运出通信管道管孔。在本装置退出管 孔时，施工人员应不断回收控制线缆。

如果遇到特殊情况，设备失控，施工人员可以通过牵引控制线将本装置拉出通信管道 管孔，防止本设备被卡在通信管道管孔内而造成管孔不能使用，也避免了本装置不能被取 出而给施工单位造成经济损失。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列 运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可 容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用 新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置，其特征在于，包括：

储水罐，其设置为可沿通信管道轴向移动的罐体，所述罐体内设置气囊，所述气囊未充气状态自然收缩；

压缩气缸，其通过法兰盘连接所述储水罐第一端，所述压缩气缸设置为两端封闭的筒体，所述筒体外侧缠绕多匝线圈，所述筒体内设置可沿所述筒体内壁滑动的活塞；所述压缩气缸与所述气囊气体相通设置，以使所述压缩气缸为所述气囊供气；

抹平装置，其设置于靠近所述储水罐第二端的一侧，所述抹平装置和所述储水罐第二端间设置驱动装置，所述驱动装置一端通过法兰盘连接于所述储水罐第二端，所述驱动装置另一端可拆卸的设置所述抹平装置，所述抹平装置通过输水管与所述储水罐液体相通，且所述抹平装置由所述驱动装置驱动沿通信管道横截面上下移动和旋转。

2.如权利要求1所述的通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置，其特征在于，所述压缩气缸两端分别设置第一进气口、出气口和第一泄气阀，所述第一进气口的内侧和所述出气口的外侧分别设置挡板，所述挡板远离所述第一进气口或所述出气口的一侧设置U型弹簧丝，所述U型弹簧丝的两端固定在所述挡板与所述压缩气缸端面连接处，在所述挡板无外力作用下自然盖在所述第一进气口和所述出气口上；两个所述出气口通过输气管连通并且将所述输气管气体相通连接于所述储水罐内的气囊。

3.如权利要求2所述的通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置，其特征在于，所述储水罐还设置了进水口、出水口、第二进气口、进气管、法兰盘和滚轮，所述进水口和出水口分别设置于所述储水罐侧壁的上方和下方，所述进水口设置适配的盖体，所述盖体内壁和所述进水口外壁通过适配螺纹旋接；所述出水口与所述输水管一端液体连通；所述第二进气口设置于所述储水罐靠近所述压缩气缸的一端，所述第二进气口通过进气管气体相通的连接于所述输气管，所述进气管上设置排气阀。

4.如权利要求1所述的通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定舱和旋转舱，所述固定舱和所述旋转舱分别设置为一端开口的筒体，环绕所述旋转舱的开口内壁上设置挡槽，所述固定舱开口的外壁设置与所述挡槽相适配的挡板，所述挡板嵌入所述挡槽内；所述固定舱内设置第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机固定设置于所述固定舱的内壁，所述第一电机的旋转轴末端设置第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第二齿轮设置于所述旋转舱的内壁上，以使所述第一电机驱动所述第一齿轮和第二齿轮旋转带动所述旋转舱绕所述固定舱旋转；

所述旋转舱开口的相对端面还设置第二电机，所述第二电机的旋转轴末端设置第三齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合，所述第四齿轮的中心孔设置旋转传动杆，所述第四齿轮两侧的所述旋转传动杆上套设轴承，所述轴承通过固定架固定于所述旋转舱内壁上，所述旋转传动杆远离所述旋转舱开口的一端穿过所述旋转舱的端面，且所述旋转传动杆伸出的端部连接所述抹平装置。

5.如权利要求4所述的通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置，其特征在于，所述挡槽和所述挡板相对应的侧壁上分别设置第一凹槽和第二凹槽，且所述第一凹槽和所述第二凹槽间均匀设置多个滚珠，所述滚珠间设置固定支架。

6.如权利要求4所述的通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置，其特征在于，所述抹平装置包括抹平头、齿条、第五齿轮及齿条固定杆，所述抹平头设置为球缺形，所述抹平头表面设置多个喷水孔，所述抹平头下端与所述输水管远离储水箱的一端连接，所述输水管上套设至少1个管箍；所述第五齿轮固定于所述旋转传动杆伸出所述旋转舱的端部，所述第五齿轮和齿条相啮合，所述齿条的一侧设置至少1组固定孔，以通过所述固定孔将所述管箍固定于所述齿条上；所述齿条固定杆包含上下排列的设置于所述旋转舱一侧的2根，所述齿条固定杆的第一端固定于所述旋转舱的端面，所述齿条固定杆第二端设置为T型结构，所述齿条固定杆第二端对应的所述齿条侧面设置相适配的T型凹槽，且所述齿条固定杆第二端与所述T型凹槽卡接。

7.如权利要求3所述的通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置，其特征在于，还包括电路舱，所述电路舱设置为可沿通信管道轴向移动的中空柱形舱，所述电路舱一端通过法兰盘与所述压缩气缸远离所述储水罐的一端连接，所述电路舱另一端设置控制线缆，所述电路舱内设置电路板及接线端子板，所述接线端子板与所述控制线缆的一端连接，所述控制线缆的另一端外连控制平台，且所述控制线缆的表面设置尺码标记线。

8.如权利要求7所述的通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置，其特征在于，还包括移动装置，所述移动装置以相同的设置方式分别设置于所述储水罐和所述电路舱上，所述移动装置在所述电路舱和所述储水罐上的具体设置方式为：

所述移动装置包括滚轮、U型架、连接管及阀门，所述滚轮包含均匀布设于所述电路舱外壁的多个，所述滚轮对应所述电路舱和所述储水罐的外壁上分别设置有第三凹槽，所述滚轮可伸缩的设置于所述第三凹槽内；所述U型架的两端分别与所述滚轮的中心轴两端转动连接，所述U型架的中部设置固定杆，所述固定杆的一端伸入罐体，所述罐体内设置可往复运动的活塞，且所述固定杆伸入罐体的端部固定于所述活塞上，所述罐体的一侧通过连接管连接于所述输气管上，所述连接管上设置进气阀，所述罐体上设置第二泄气阀。

9.如权利要求8所述的通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置，其特征在于，所述滚轮为圆柱形，所述滚轮外套设护套，所述护套设置为横截面与所通信管道内径曲率半径相同的套体。

10.如权利要求4或7所述的通信管道内障碍点修复用喷浆抹平装置，其特征在于，还包括监控探头，所述监控探头设置于旋转舱的端面外壁上，所述监控探头的镜头表面设置清洁刷，所述清洁刷和所述监控探头分别连接于控制线缆。