CN111396687A - 一种钢管补漏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管补漏装置，包括补漏机构，所述补漏机构设有框架，所述框架内设有补漏装置腔，所述框架下端设有电磁滑轨和电磁滑槽，所述电磁滑轨内滑动连接设有两个滑动块，本发明通过挡水机构控制支撑伞骨展开钢管内径大小适宜位置，水流入橡胶布内扩张使橡胶布与钢管内壁贴合，阻挡水流向补漏机构，挡排水机构在挡水的同时通过吸水泵将补漏机构处的水抽出，使补漏机构处达到无水的工作状态，补漏机构在挡水机构的控制下可在钢管内进行三百六十度转动，并通过摄像头准确找到破损位置进行焊接、打磨，在钢管内部完成破损的补漏，不仅提高了修补效率，而且有效解决了传统挖掘地面进行修补费时费力，易造成地面交通拥堵等情况。

Description

一种钢管补漏装置
技术领域
本发明涉及钢管领域，具体为一种钢管补漏装置。
背景技术
对于日常生活中人们所需要的气体、液体或松散固体的使用，大多数采用铺设在地下的钢管完成输送，不仅节省了地上空间而且减少了自然和人为的破坏，但地下铺设的钢管往往存在破损后难补漏的问题，现有的地下钢管补漏方法大多采用关闭钢管总闸，挖开破损处地面对钢管进行补漏，不仅费时费力，而且容易造成地面交通拥堵，且关闭总闸后会短暂影响破损处附近人们的正常生活。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种钢管补漏装置，克服现有钢管补漏需要挖掘地面、费时费力、易造成交通拥堵等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种钢管补漏装置，包括补漏机构，所述补漏机构设有框架，所述框架内设有补漏装置腔，所述框架下端设有电磁滑轨和电磁滑槽，所述电磁滑轨内滑动连接设有两个滑动块，所述滑动块上固定连接设有液压缸，所述液压缸控制有液压杆，所述两个液压杆上端固定连接分别设有焊接装置、打磨装置，所述框架上端左右对称设有两个伸缩槽，所述伸缩槽内可滑动的设有伸缩杆；以所述框架为中心，左右对称设有两个挡水机构，所述挡水机构设有挡水杆，所述挡水杆内上下对称设有两个滑道，所述滑道内滑动连接设有移动块，所述移动块左端面与所述滑道左侧内壁间连接设有拉伸弹簧，所述移动块上固定连接设有拉伸块，所述拉伸块前端固定连接设有固定轴，所述挡水杆靠近所述补漏机构端固定连接设有电机箱，所述电机箱内设有电机安放腔，所述电机安放腔左右侧内壁间固定连接设有绕线电机，所述电机安放腔内上下对称设有两个定滑轮，所述电机箱外端固定连接圆周对称设有六个支撑轴，所述支撑轴上转动连接设有支撑伞骨，所述支撑伞骨远离所述补漏机构侧设有支撑块，所述支撑块上固定连接设有支撑轴，所述支撑轴与所述固定轴间转动连接有支撑杆，所述支撑伞骨顶端固定连接设有橡胶布；优选地，所述液压杆外侧固定连接设有摄像头。
优选地，左侧所述挡水机构与所述框架左端面间设有转向电机箱，所述转向电机箱内设有转向电机安置腔，所述转向电机安置腔上下侧壁间固定连接设有转向电机，所述转向电机靠近所述补漏机构端控制有转向电机轴，所述转向电机轴与所述框架固定连接，右侧所述挡水杆贯穿所述电机箱与所述框架右端面转动连接，所述挡水杆内设有排水管道，所述排水管道远离所述补漏机构的一端设有单向阀门，所述靠近所述补漏机构端设有水泵腔，所述水泵腔上下侧内壁间设有吸水泵，所述吸水泵与所述排水管道间连有软管，所述绕线电机后端固定连接设有动力轴，所述动力轴上固定连接设有第一绕线轮、第二绕线轮，所述第一绕线轮与所述第二绕线轮上分别缠绕设有弹力绳，所述弹力绳通过上下对称的两个所述定滑轮与上下对称两个所述拉伸块右端面固定连接。
优选地，所述框架下方固定连接设有箱体，所述箱体内设有驱动装置腔，所述驱动装置腔开口朝上，所述电磁滑槽内可滑动的设有两个水平块，所述水平块下端固定连接至于所述驱动装置腔内设有竖直杆，所述竖直杆下端固定连接设有连接轴，所述驱动装置腔后端壁固定连接对称设有两个车轮固定轴，所述车轮固定轴上转动连接设有车轮导向杆，所述车轮导向杆另一端固定连接设有车轮轴，所述车轮轴上转动连接设有车轮，所述车轮上固定连接设有定点轴，所述定点轴与所述连接轴间设有车轮连接杆，所述驱动装置腔内固定设有定向滑动杆，所述定向滑动杆贯穿两个所述竖直杆，所述定向滑动杆右端固定连接设有驱动电机，所述驱动电机右端设有驱动电机轴，所述右端固定连接至于外界空间设有螺旋桨轴，所述螺旋桨轴上转动连接设有螺旋桨。
本发明的有益效果 ：本发明通过挡水机构控制支撑伞骨展开钢管内径大小适宜位置，水流入橡胶布内扩张使橡胶布与钢管内壁贴合，阻挡水流向补漏机构，挡排水机构在挡水的同时通过吸水泵将补漏机构处的水抽出，使补漏机构处达到无水的工作状态，补漏机构在挡水机构的控制下可在钢管内进行360度转动，并通过摄像头准确找到破损位置进行焊接、打磨，在钢管内部完成破损的补漏，不仅提高了修补效率，而且有效解决了传统挖掘地面进行修补费时费力，易造成地面交通拥堵等情况。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处放大示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图；
图 5 是本发明实施例图3中E-E方向示意图；
图 6 是本发明实施例图1中F-F方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种钢管补漏装置，包括补漏机构100，所述补漏机构100设有框架20，所述框架20内设有补漏装置腔21，所述框架20下端设有电磁滑轨22和电磁滑槽23，所述电磁滑轨22内滑动连接设有两个滑动块26，所述滑动块26上固定连接设有液压缸27，所述液压缸27控制有液压杆28，所述两个液压杆28上端固定连接分别设有焊接装置30、打磨装置31，所述框架20上端左右对称设有两个伸缩槽75，所述伸缩槽75内可滑动的设有伸缩杆25，补漏时，所述伸缩杆25在所述伸缩槽75内滑动产生开口对准钢管破损部位，所述焊接装置30通过所述滑动块26在所述电磁滑轨22内滑动平移至钢管破损方位，所述液压缸27控制所述液压杆28推动所述焊接装置30向钢管处方向延伸至适宜位置，对钢管破损位置进行焊接，焊接后所述打磨装置31通过另一个所述滑动块26在所述电磁滑轨22内滑动平移至钢管焊接部位，另一个所述液压缸27控制另一个所述液压杆28推动所述打磨装置31相向钢管焊接位置延伸至适宜位置，对焊接处进行打磨；以所述框架20为中心，左右对称设有两个挡水机构200，所述挡水机构200设有挡水杆47，所述挡水杆47内上下对称设有两个滑道48，所述滑道48内滑动连接设有移动块50，所述移动块50左端面与所述滑道48左侧内壁间连接设有拉伸弹簧49，所述移动块50上固定连接设有拉伸块51，所述拉伸块51前端固定连接设有固定轴52，所述挡水杆47靠近所述补漏机构100端固定连接设有电机箱68，所述电机箱68内设有电机安放腔69，所述电机安放腔69左右侧内壁间固定连接设有绕线电机58，所述电机安放腔69内上下对称设有两个定滑轮57，所述电机箱68外端固定连接圆周对称设有六个支撑轴55，所述支撑轴55上转动连接设有支撑伞骨56，所述支撑伞骨56远离所述补漏机构100侧设有支撑块72，所述支撑块72上固定连接设有支撑轴71，所述支撑轴71与所述固定轴52间转动连接有支撑杆53，所述支撑伞骨56顶端固定连接设有橡胶布70，挡水时，所述绕线电机58控制所述拉伸块51通过所述移动块50在所述滑道48内滑动，滑动过程中所述拉伸块51推动所述支撑杆53展开，所述支撑杆53通过所述支撑块72控制所述支撑伞骨56展开至钢管内径尺寸大小的适宜位置，此时水沿六个所述支撑伞骨56间的空隙流入所述橡胶布70内，所述橡胶布70在水的冲击力作用下扩张与钢管内壁贴合，将水流阻断，避免更多的水流过钢管破损处造成浪费；有益的，所述液压杆28外侧固定连接设有摄像头29。
有益的，左侧所述挡水机构200与所述框架20左端面间设有转向电机箱59，所述转向电机箱59内设有转向电机安置腔60，所述转向电机安置腔60上下侧壁间固定连接设有转向电机61，所述转向电机61靠近所述补漏机构100端控制有转向电机轴62，所述转向电机轴62与所述框架20固定连接，右侧所述挡水杆47贯穿所述电机箱68与所述框架20右端面转动连接，所述挡水杆47内设有排水管道66，所述排水管道66远离所述补漏机构100的一端设有单向阀门67，所述47靠近所述补漏机构100端设有水泵腔86，所述水泵腔86上下侧内壁间设有吸水泵64，所述吸水泵64与所述排水管道66间连有软管65，所述绕线电机58后端固定连接设有动力轴82，所述动力轴82上固定连接设有第一绕线轮80、第二绕线轮81，所述第一绕线轮80与所述第二绕线轮81上分别缠绕设有弹力绳54，所述弹力绳54通过上下对称的两个所述定滑轮57与上下对称两个所述拉伸块51右端面固定连接。
有益的，所述框架20下方固定连接设有箱体32，所述箱体32内设有驱动装置腔33，所述驱动装置腔33开口朝上，所述电磁滑槽23内可滑动的设有两个水平块34，所述水平块34下端固定连接至于所述驱动装置腔33内设有竖直杆35，所述竖直杆35下端固定连接设有连接轴37，所述驱动装置腔33后端壁固定连接对称设有两个车轮固定轴39，所述车轮固定轴39上转动连接设有车轮导向杆40，所述车轮导向杆40另一端固定连接设有车轮轴43，所述车轮轴43上转动连接设有车轮42，所述车轮42上固定连接设有定点轴41，所述定点轴41与所述连接轴37间设有车轮连接杆38，所述驱动装置腔33内固定设有定向滑动杆36，所述定向滑动杆36贯穿两个所述竖直杆35，所述定向滑动杆36右端固定连接设有驱动电机40，所述驱动电机右端设有驱动电机轴74，所述74右端固定连接至于外界空间设有螺旋桨轴45，所述螺旋桨轴45上转动连接设有螺旋桨46。
使用方法：补漏前，将装置放于钢管口，两个所述水平块34在所述电磁滑轨22内发生相对滑动，所述水平块34带动所述竖直杆35在所述定向滑动杆36上发生相对滑动，所述竖直杆35通过所述连接轴37控制所述车轮连接杆38和所述车轮导向杆40将所述车轮42移动至外界空间与钢管内壁接触，所述驱动电机44通过所述74控制所述螺旋桨轴45带动所述螺旋桨46转动为装置提供前进动力，所述转向61启动，驱动所述转向电机轴62反复正反转一百八十度，带动所述框架20反复正反转一百八十度，当所述摄像头29拍摄到钢管破损位置时，驱动电机44停止工作，左右对称的两个所述挡水机构200内的所述绕线电机58控制所述动力轴82带动所述第一绕线轮80和所述第二绕线轮81缠绕所述弹力绳54，所述弹力绳54拉动所述拉伸块51，所述拉伸块51通过所述移动块50在所述滑道48内向靠近所述补漏机构100方向滑动，滑动过程中所述拉伸块51通过所述固定轴52控制所述支撑杆53展开，所述支撑杆53通过所述支撑轴71推动所述支撑块72，所述支撑块72控制所述支撑伞骨56展开至钢管内径尺寸大小的适宜位置，此时水沿六个所述支撑伞骨56间的空隙流入所述橡胶布70内，所述橡胶布70在水的冲击力作用下扩张与钢管内壁贴合，将水流阻断，避免更多的水流过钢管破损处，同时所述吸水泵64将所述补漏机构100处的水通过所述软管65抽入所述排水管道66内，所述排水管道66内的所述单向阀门67将水排至右侧所述挡排水杆47外，使所述补漏机构100处达到无水状态，所述转向电机61控制所述转向电机轴62将所述伸缩杆25转动至钢管破损处，所述伸缩杆25在所述伸缩槽75内滑动产生开口对准钢管破损部位，通过所述摄像头29监控将所述焊接装置30通过所述滑动块26在所述电磁滑轨22内滑动平移至钢管破损方位，所述液压缸27控制所述液压杆28推动所述焊接装置30向钢管处方向延伸至适宜位置，对钢管破损位置进行焊接，焊接后所述打磨装置31通过另一个所述滑动块26在所述电磁滑轨22内滑动平移至钢管焊接部位，另一个所述液压缸27控制另一个所述液压杆28推动所述打磨装置31相向钢管焊接位置延伸至适宜位置，对焊接处进行打磨。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种钢管补漏装置，包括补漏机构,其特征在于：所述补漏机构设有框架，所述框架内设有补漏装置腔，所述框架下端设有电磁滑轨和电磁滑槽，所述电磁滑轨内滑动连接设有两个滑动块，所述滑动块上固定连接设有液压缸，所述液压缸控制有液压杆，所述两个液压杆上端固定连接分别设有焊接装置、打磨装置，所述框架上端左右对称设有两个伸缩槽，所述伸缩槽内可滑动的设有伸缩杆；以所述框架为中心，左右对称设有两个挡水机构，所述挡水机构设有挡水杆，所述挡水杆内上下对称设有两个滑道，所述滑道内滑动连接设有移动块，所述移动块左端面与所述滑道左侧内壁间连接设有拉伸弹簧，所述移动块上固定连接设有拉伸块，所述拉伸块前端固定连接设有固定轴，所述挡水杆靠近所述补漏机构端固定连接设有电机箱，所述电机箱内设有电机安放腔，所述电机安放腔左右侧内壁间固定连接设有绕线电机，所述电机安放腔内上下对称设有两个定滑轮，所述电机箱外端固定连接圆周对称设有六个支撑轴，所述支撑轴上转动连接设有支撑伞骨，所述支撑伞骨远离所述补漏机构侧设有支撑块，所述支撑块上固定连接设有支撑轴，所述支撑轴与所述固定轴间转动连接有支撑杆，所述支撑伞骨顶端固定连接设有橡胶布。
2.根据权利要求 1 所述的一种钢管补漏装置，其特征在于：所述液压杆外侧固定连接设有摄像头。
3.根据权利要求 1 所述的一种钢管补漏装置，其特征在于：左侧所述挡水机构与所述框架左端面间设有转向电机箱，所述转向电机箱内设有转向电机安置腔，所述转向电机安置腔上下侧壁间固定连接设有转向电机，所述转向电机靠近所述补漏机构端控制有转向电机轴，所述转向电机轴与所述框架固定连接，右侧所述挡水杆贯穿所述电机箱与所述框架右端面转动连接，所述挡水杆内设有排水管道，所述排水管道远离所述补漏机构的一端设有单向阀门，所述靠近所述补漏机构端设有水泵腔，所述水泵腔上下侧内壁间设有吸水泵，所述吸水泵与所述排水管道间连有软管，所述绕线电机后端固定连接设有动力轴，所述动力轴上固定连接设有第一绕线轮、第二绕线轮，所述第一绕线轮与所述第二绕线轮上分别缠绕设有弹力绳，所述弹力绳通过上下对称的两个所述定滑轮与上下对称两个所述拉伸块右端面固定连接。
4.根据权利要求 1所述的一种钢管补漏装置，其特征在于：所述框架下方固定连接设有箱体，所述箱体内设有驱动装置腔，所述驱动装置腔开口朝上，所述电磁滑槽内可滑动的设有两个水平块，所述水平块下端固定连接至于所述驱动装置腔内设有竖直杆，所述竖直杆下端固定连接设有连接轴，所述驱动装置腔后端壁固定连接对称设有两个车轮固定轴，所述车轮固定轴上转动连接设有车轮导向杆，所述车轮导向杆另一端固定连接设有车轮轴，所述车轮轴上转动连接设有车轮，所述车轮上固定连接设有定点轴，所述定点轴与所述连接轴间设有车轮连接杆，所述驱动装置腔内固定设有定向滑动杆，所述定向滑动杆贯穿两个所述竖直杆，所述定向滑动杆右端固定连接设有驱动电机，所述驱动电机右端设有驱动电机轴，所述右端固定连接至于外界空间设有螺旋桨轴，所述螺旋桨轴上转动连接设有螺旋桨。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112443028A (zh) * 2020-12-01 2021-03-05 张达 一种市政道路下水道施工设备及其施工方法

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