CN112610804A - 一种污水排水管非开挖修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种污水排水管非开挖修复装置，本发明包括机体，所述机体下侧面上等距固定设有四个伸缩轮架，所述伸缩轮架由系统控制能统一上下伸缩，每个所述伸缩轮架上转动设有运动辅轮，所述机体内设有挤压空间，所述挤压空间内设有挤压装置，所述挤压空间左侧设有动力空间，所述动力空间内设有动力装置，所述动力空间上侧设有运动空间，所述运动空间内设有运动装置，能够自行由检查井进入排水管中进行排水管修复，避免了一般修复地底污水排水管需要挖开地面的问题，本装置能够利用表面包裹树脂的气囊将树脂抵在管壁上，等到树脂干燥后就能完成修复，同时装置能够将损坏水管的碎片挤入土壤，避免碎片划破气囊。

Description

一种污水排水管非开挖修复装置

技术领域

本发明涉及污水排水管相关领域，具体为一种污水排水管非开挖修复装置。

背景技术

污水排水管是基础建设设施之一，能够保证居民生活用水产生的废水和工业废水等污水被传输集中处理，当污水排水管损坏需要修复时，由于污水排水管一般埋在地底，如果挖开地面进行修复，从而需要较大的工程量，耗时费力，且对路面的损坏和修复成本高，本发明阐述的一种污水排水管非开挖修复装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种污水排水管非开挖修复装置，本例的一种污水排水管非开挖修复装置，包括机体机体，所述机体下侧面上等距固定设有四个伸缩轮架，所述伸缩轮架由系统控制能统一上下伸缩，每个所述伸缩轮架上转动设有运动辅轮，所述机体内设有挤压空间，所述挤压空间内设有挤压装置，所述挤压空间左侧设有动力空间，所述动力空间内设有动力装置，所述动力空间上侧设有运动空间，所述运动空间内设有运动装置，所述动力空间下侧设有填料空间，所述填料空间内设有填料装置，所述挤压装置包括转动安装在所述挤压空间左侧壁上的平动螺纹杆，所述平动螺纹杆右端固定设有卡块，所述平动螺纹杆上螺纹连接有平动螺纹块，所述平动螺纹块与所述挤压空间下侧壁滑动连接，所述平动螺纹块与所述挤压空间左侧壁之间固定设有弹簧，所述平动螺纹块右侧面上固定设有连接转块，所述连接转块与所述平动螺纹杆滑动连接，所述连接转块上转动设有安装盘，所述安装盘内侧壁上下侧固定对称设有两个小滑槽，所述小滑槽内滑动设有小滑块，所述小滑槽与所述小滑块之间固定设有弹簧，所述小滑块与所述连接转块侧壁上的环形凹槽滑动连接，所述小滑槽底壁内设有电磁铁，所述安装盘右侧面上下对称固定设有丁字杆，所述两个丁字杆之间转动设有转动盘，所述转动盘内设有环形滑槽，所述丁字杆与所述环形滑槽滑动连接，所述安装盘右侧壁上绕圆心等距固定设有六个连接滑槽，每个所述连接滑槽内滑动设有连接滑杆，每个所述连接滑杆外侧固定设有挤压块，每个所述挤压块与所述连接滑槽之间固定设有弹簧，每个所述连接滑杆内侧端的左侧固定设有，所述转动盘上绕圆心等距固定设有六个盘面滑槽，所述与所述盘面滑槽滑动连接，所述转动盘中心固定设有卡槽，所述卡块能与所述卡槽滑动连接。

可优选的，所述动力装置包括固定安装在所述动力空间上下侧壁之间的安装块，所述安装块内固定设有主电机，所述主电机能分别控制其左右两侧动力连接的电机轴，所述安装块右侧动力连接有动力电机轴，所述动力电机轴上固定设有填料主带轮，所述动力电机轴内固定设有轴间滑槽，所述轴间滑槽底壁内设有电磁铁，所述轴间滑槽内滑动设有连接轴，所述连接轴与所述轴间滑槽之间固定设有弹簧，所述连接轴与所述动力电机轴之间通过键和键槽连接，所述连接轴能随着所述动力电机轴一起转动，所述连接轴向右延伸贯穿所述动力空间右侧壁进入所述挤压空间中，所述连接轴右端与所述平动螺纹杆左端固定连接，所述主电机左侧动力连接有运动电机轴，所述运动电机轴上固定设有运动主带轮。

可优选的，所述运动装置包括转动安装在所述运动空间左侧壁上的侧壁轴，所述侧壁轴上固定设有运动副带轮，所述运动副带轮与所述运动电机轴之间通过皮带连接，所述侧壁轴右端固定设有一级锥齿轮，所述运动空间后侧壁上转动设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上固定设有二级锥齿轮，所述二级锥齿轮与所述一级锥齿轮啮合，所述运动空间上侧壁上滑动设有升降杆，所述升降杆上端转动设有运动轮轴，所述运动轮轴上位于所述升降杆前侧固定设有二级带轮，所述二级带轮与所述一级带轮之间通过弹性皮带连接，所述运动轮轴上位于所述升降杆的后侧固定设有运动轮，所述升降杆下侧内固定设有升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设有底端杆，所述底端杆与所述升降滑槽之间固定设有弹簧，所述运动空间上固定设有固定板，所述固定板上端右侧固定设有固定块，所述固定块内固定设有限位滑槽，所述限位滑槽底壁内设有电磁铁，所述限位滑槽内滑动设有限位块，所述限位块与所述限位滑槽之间固定设有弹簧，所述限位块与所述升降杆左侧壁内的凹槽滑动连接。

可优选的，所述填料装置包括转动安装在所述填料空间左右侧壁之间的填料齿轮轴，所述填料齿轮轴上固定设有填料副带轮，所述填料副带轮与所述安装块之间通过皮带连接，所述填料齿轮轴右侧固定设有填料主齿轮，所述填料空间下侧壁上固定设有上伸板，所述上伸板与所述填料空间右侧壁之间转动设有填料螺纹杆，所述填料螺纹杆右侧固定设有填料副齿轮，所述填料副齿轮与所述填料主齿轮之间啮合，所述填料螺纹杆上螺纹连接有填料螺纹块，所述填料螺纹块下端与所述填料空间下侧壁滑动连接，所述填料螺纹块左侧固定设有填料杆，所述填料空间左侧壁上固定设有填料机架，所述填料机架内设有填料空间，所述机体左侧面上固定设有与所述填料空间管道连接的通孔，所述填料空间内滑动设有填料滑块，所述填料杆向左延伸贯穿所述填料空间左侧壁进入所述填料空间中，所述填料杆左端与所述填料滑块固定连接。

可优选的，所述机体左侧面上固定设有，所述左端固定设有固定板，所述上固定设有气囊，所述固定板左侧固定设有大滑板，所述大滑板与所述固定板之间固定设有，所述大滑板右侧上下固定空心柱，所述空心柱右端与所述机体左侧面抵接，所述空心柱上滑动设有充气机架，所述充气机架内设有充气空间，所述充气空间左侧壁上固定设有充气液压杆，所述充气液压杆右侧与所述大滑板固定连接，所述充气空间左侧壁上位于所述充气液压杆下侧固定设有液压泵，所述充气空间左侧壁上下侧对称固定设有两个充气滑槽，每个所述充气滑槽内滑动设有充气滑块，每个所述充气滑块右侧固定设有充气杆，每个所述充气杆右端与所述大滑板固定连接。

本发明的有益效果是：本发明是一种污水排水管非开挖修复装置，能够自行由检查井进入排水管中进行排水管修复，避免了一般修复地底污水排水管需要挖开地面的问题，本装置能够利用表面包裹树脂的气囊将树脂抵在管壁上，等到树脂干燥后就能完成修复，同时装置能够将损坏水管的碎片挤入土壤，避免碎片划破气囊。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B的放大结构示意图；

图4是图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种污水排水管非开挖修复装置，包括机体机体11，所述机体11下侧面上等距固定设有四个伸缩轮架49，所述伸缩轮架49由系统控制能统一上下伸缩，每个所述伸缩轮架49上转动设有运动辅轮48，所述机体11内设有挤压空间12，所述挤压空间12内设有挤压装置，所述挤压空间12左侧设有动力空间15，所述动力空间15内设有动力装置，所述动力空间15上侧设有运动空间13，所述运动空间13内设有运动装置，所述动力空间15下侧设有填料空间14，所述填料空间14内设有填料装置，所述挤压装置包括转动安装在所述挤压空间12左侧壁上的平动螺纹杆18，所述平动螺纹杆18右端固定设有卡块17，所述平动螺纹杆18上螺纹连接有平动螺纹块30，所述平动螺纹块30与所述挤压空间12下侧壁滑动连接，所述平动螺纹块30与所述挤压空间12左侧壁之间固定设有弹簧，所述平动螺纹块30右侧面上固定设有连接转块29，所述连接转块29与所述平动螺纹杆18滑动连接，所述连接转块29上转动设有安装盘26，所述安装盘26内侧壁上下侧固定对称设有两个小滑槽27，所述小滑槽27内滑动设有小滑块28，所述小滑槽27与所述小滑块28之间固定设有弹簧，所述小滑块28与所述连接转块29侧壁上的环形凹槽滑动连接，所述小滑槽27底壁内设有电磁铁，所述安装盘26右侧面上下对称固定设有丁字杆25，所述两个丁字杆25之间转动设有转动盘22，所述转动盘22内设有环形滑槽24，所述丁字杆25与所述环形滑槽24滑动连接，所述安装盘26右侧壁上绕圆心等距固定设有六个连接滑槽21，每个所述连接滑槽21内滑动设有连接滑杆20，每个所述连接滑杆20外侧固定设有挤压块19，每个所述挤压块19与所述连接滑槽21之间固定设有弹簧，每个所述连接滑杆20内侧端的左侧固定设有79，所述转动盘22上绕圆心等距固定设有六个盘面滑槽23，所述79与所述盘面滑槽23滑动连接，所述转动盘22中心固定设有卡槽78，所述卡块17能与所述卡槽78滑动连接。

有益地，所述动力装置包括固定安装在所述动力空间15上下侧壁之间的安装块46，所述安装块46内固定设有主电机45，所述主电机45能分别控制其左右两侧动力连接的电机轴，所述安装块46右侧动力连接有动力电机轴43，所述动力电机轴43上固定设有填料主带轮42，所述动力电机轴43内固定设有轴间滑槽70，所述轴间滑槽70底壁内设有电磁铁，所述轴间滑槽70内滑动设有连接轴71，所述连接轴71与所述轴间滑槽70之间固定设有弹簧，所述连接轴71与所述动力电机轴43之间通过键和键槽连接，所述连接轴71能随着所述动力电机轴43一起转动，所述连接轴71向右延伸贯穿所述动力空间15右侧壁进入所述挤压空间12中，所述连接轴71右端与所述平动螺纹杆18左端固定连接，所述主电机45左侧动力连接有运动电机轴44，所述运动电机轴44上固定设有运动主带轮47。

有益地，所述运动装置包括转动安装在所述运动空间13左侧壁上的侧壁轴55，所述侧壁轴55上固定设有运动副带轮54，所述运动副带轮54与所述运动电机轴44之间通过皮带连接，所述侧壁轴55右端固定设有一级锥齿轮56，所述运动空间13后侧壁上转动设有锥齿轮轴59，所述锥齿轮轴59上固定设有二级锥齿轮58，所述二级锥齿轮58与所述一级锥齿轮56啮合，所述运动空间13上侧壁上滑动设有升降杆51，所述升降杆51上端转动设有运动轮轴53，所述运动轮轴53上位于所述升降杆51前侧固定设有二级带轮52，所述二级带轮52与所述一级带轮57之间通过弹性皮带连接，所述运动轮轴53上位于所述升降杆51的后侧固定设有运动轮50，所述升降杆51下侧内固定设有升降滑槽72，所述升降滑槽72内滑动设有底端杆73，所述底端杆73与所述升降滑槽72之间固定设有弹簧，所述运动空间13上固定设有固定板76，所述固定板76上端右侧固定设有固定块75，所述固定块75内固定设有限位滑槽77，所述限位滑槽77底壁内设有电磁铁，所述限位滑槽77内滑动设有限位块74，所述限位块74与所述限位滑槽77之间固定设有弹簧，所述限位块74与所述升降杆51左侧壁内的凹槽滑动连接。

有益地，所述填料装置包括转动安装在所述填料空间14左右侧壁之间的填料齿轮轴40，所述填料齿轮轴40上固定设有填料副带轮41，所述填料副带轮41与所述安装块46之间通过皮带连接，所述填料齿轮轴40右侧固定设有填料主齿轮39，所述填料空间14下侧壁上固定设有上伸板35，所述上伸板35与所述填料空间14右侧壁之间转动设有填料螺纹杆36，所述填料螺纹杆36右侧固定设有填料副齿轮38，所述填料副齿轮38与所述填料主齿轮39之间啮合，所述填料螺纹杆36上螺纹连接有填料螺纹块37，所述填料螺纹块37下端与所述填料空间14下侧壁滑动连接，所述填料螺纹块37左侧固定设有填料杆34，所述填料空间14左侧壁上固定设有填料机架31，所述填料机架31内设有填料空间32，所述机体11左侧面上固定设有与所述填料空间32管道连接的通孔，所述填料空间32内滑动设有填料滑块33，所述填料杆34向左延伸贯穿所述填料空间32左侧壁进入所述填料空间32中，所述填料杆34左端与所述填料滑块33固定连接。

有益地，所述机体11左侧面上固定设有82，所述82左端固定设有固定板62，所述82上固定设有气囊68，所述固定板62左侧固定设有大滑板61，所述大滑板61与所述固定板62之间固定设有83，所述大滑板61右侧上下固定空心柱60，所述空心柱60右端与所述机体11左侧面抵接，所述空心柱60上滑动设有充气机架69，所述充气机架69内设有充气空间16，所述充气空间16左侧壁上固定设有充气液压杆66，所述充气液压杆66右侧与所述大滑板61固定连接，所述充气空间16左侧壁上位于所述充气液压杆66下侧固定设有液压泵67，所述充气空间16左侧壁上下侧对称固定设有两个充气滑槽63，每个所述充气滑槽63内滑动设有充气滑块64，每个所述充气滑块64右侧固定设有充气杆65，每个所述充气杆65右端与所述大滑板61固定连接。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：

当要对埋藏在地底的损坏污水排水管进行修补时，在不挖开地面的情况下，将机体11由污水排水管系统的检查井放入污水管中，运动辅轮48与排水管下侧壁抵接，启动限位滑槽77底壁内的电磁铁，从而使限位块74左移至与升降杆51分离，从而使升降杆51上升，从而使运动轮50上升至与排水管上侧壁抵接，在用系统控制伸缩轮架49伸长，使平动螺纹杆18与排水管同轴，此时启动主电机45控制左侧的运动电机轴44转动，从而使运动主带轮47转动，从而使运动副带轮54转动时，从而使侧壁轴55转动，从而使一级锥齿轮56转动时，从而使二级锥齿轮58转动，从而使一级带轮57转动，从而使二级带轮52转动，从而使运动轮轴53转动，从而使运动轮50转动，从而使机体11沿排水管壁前进，再通过电脑控制机体11运动到排水管损坏处左侧，关闭主电机45。

为将破损的排水管碎片挤压进土壤里，避免后续划破气囊，启动动力电机轴43底壁内的电磁铁排斥连接轴71左移，从而使平动螺纹杆18左移至卡块17离开挤压空间12,启动主电机45控制右侧动力电机轴43转动，从而使连接轴71转动，从而使平动螺纹杆18转动，从而使平动螺纹块30右移，从而使连接转块29右移，从而使安装盘26右移，从而使转动盘22右移，当转动盘22右移至卡块17进入卡槽78中正好卡住时，此时平动螺纹块30正好离开平动螺纹杆18上的螺纹部分，从而使平动螺纹块30不再右移，此时平动螺纹杆18继续转动，从而使卡块17转动，从而使转动盘22转动，从而使连接滑杆20在盘面滑槽23的作用下向外伸，从而使挤压块19抵在排水管的管壁上，启动小滑槽27底壁内的电磁铁，从而使小滑块28离开连接转块29外侧壁内的凹槽，从而使安装盘26可以转动，从而使连接滑槽21可以转动，由于转动盘22转动，且挤压块19抵接在排水管壁上无法外伸，从而使连接滑杆20跟随转动盘22转动，从而使挤压块19随连接滑杆20转动，从而使挤压块19抵接在排水管损坏处转动，从而使挤压块19将整个损坏水管的环形内壁的向内凸起处向外挤压进土壤中。

为了将破损处修补上，在挤压排水管碎片的同时，由于动力电机轴43转动，使得填料主带轮42转动，从而使填料副带轮41转动，从而使填料主齿轮39转动，从而使填料副齿轮38转动，从而使填料螺纹杆36转动，从而使填料螺纹块37左移，从而使填料杆34左移，从而使填料滑块33左移，从而使填料空间32中的粘稠状修复树脂由管道从机体11左侧面上的管道口流出，从而使气囊68的表面淋上树脂，之后启动主电机45控制左侧运动电机轴44转动，从而使运动轮50转动，从而使机体11右移，直到气囊68位于管道损坏处，启动液压泵67控制充气液压杆66左移，从而使大滑板61左移，从而使空心柱60左移，同时充气杆65随着大滑板61左移，从而使充气滑块64左移，从而使充气滑槽63内的气体充入气囊68中，从而使气囊68膨胀将树脂抵在管道侧壁上，等到树脂凝固，利用液压泵67控制充气液压杆66右移复位，从而使气囊68中的气体被吸走而收缩，再次启动主电机45控制左侧运动电机轴44转动，从而使运动轮50转动，从而使机体11右移从检查井离开排水管，从而完成排水管修补。

本发明的有益效果是：本发明是一种污水排水管非开挖修复装置，能够自行由检查井进入排水管中进行排水管修复，避免了一般修复地底污水排水管需要挖开地面的问题，本装置能够利用表面包裹树脂的气囊将树脂抵在管壁上，等到树脂干燥后就能完成修复，同时装置能够将损坏水管的碎片挤入土壤，避免碎片划破气囊。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种污水排水管非开挖修复装置,包括机体，其特征在于：所述机体下侧面上等距固定设有四个伸缩轮架，所述伸缩轮架由系统控制能统一上下伸缩，每个所述伸缩轮架上转动设有运动辅轮，所述机体内设有挤压空间，所述挤压空间内设有挤压装置，所述挤压空间左侧设有动力空间，所述动力空间内设有动力装置，所述动力空间上侧设有运动空间，所述运动空间内设有运动装置，所述动力空间下侧设有填料空间，所述填料空间内设有填料装置，所述挤压装置包括转动安装在所述挤压空间左侧壁上的平动螺纹杆，所述平动螺纹杆右端固定设有卡块，所述平动螺纹杆上螺纹连接有平动螺纹块，所述平动螺纹块与所述挤压空间下侧壁滑动连接，所述平动螺纹块与所述挤压空间左侧壁之间固定设有弹簧，所述平动螺纹块右侧面上固定设有连接转块，所述连接转块与所述平动螺纹杆滑动连接，所述连接转块上转动设有安装盘，所述安装盘内侧壁上下侧固定对称设有两个小滑槽，所述小滑槽内滑动设有小滑块，所述小滑槽与所述小滑块之间固定设有弹簧，所述小滑块与所述连接转块侧壁上的环形凹槽滑动连接，所述小滑槽底壁内设有电磁铁，所述安装盘右侧面上下对称固定设有丁字杆，所述两个丁字杆之间转动设有转动盘，所述转动盘内设有环形滑槽，所述丁字杆与所述环形滑槽滑动连接，所述安装盘右侧壁上绕圆心等距固定设有六个连接滑槽，每个所述连接滑槽内滑动设有连接滑杆，每个所述连接滑杆外侧固定设有挤压块，每个所述挤压块与所述连接滑槽之间固定设有弹簧，每个所述连接滑杆内侧端的左侧固定设有，所述转动盘上绕圆心等距固定设有六个盘面滑槽，所述与所述盘面滑槽滑动连接，所述转动盘中心固定设有卡槽，所述卡块能与所述卡槽滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种污水排水管非开挖修复装置，其特征在于：所述动力装置包括固定安装在所述动力空间上下侧壁之间的安装块，所述安装块内固定设有主电机，所述主电机能分别控制其左右两侧动力连接的电机轴，所述安装块右侧动力连接有动力电机轴，所述动力电机轴上固定设有填料主带轮，所述动力电机轴内固定设有轴间滑槽，所述轴间滑槽底壁内设有电磁铁，所述轴间滑槽内滑动设有连接轴，所述连接轴与所述轴间滑槽之间固定设有弹簧，所述连接轴与所述动力电机轴之间通过键和键槽连接，所述连接轴能随着所述动力电机轴一起转动，所述连接轴向右延伸贯穿所述动力空间右侧壁进入所述挤压空间中，所述连接轴右端与所述平动螺纹杆左端固定连接，所述主电机左侧动力连接有运动电机轴，所述运动电机轴上固定设有运动主带轮。

3.如权利要求1所述的一种污水排水管非开挖修复装置，其特征在于：所述运动装置包括转动安装在所述运动空间左侧壁上的侧壁轴，所述侧壁轴上固定设有运动副带轮，所述运动副带轮与所述运动电机轴之间通过皮带连接，所述侧壁轴右端固定设有一级锥齿轮，所述运动空间后侧壁上转动设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上固定设有二级锥齿轮，所述二级锥齿轮与所述一级锥齿轮啮合，所述运动空间上侧壁上滑动设有升降杆，所述升降杆上端转动设有运动轮轴，所述运动轮轴上位于所述升降杆前侧固定设有二级带轮，所述二级带轮与所述一级带轮之间通过弹性皮带连接，所述运动轮轴上位于所述升降杆的后侧固定设有运动轮，所述升降杆下侧内固定设有升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设有底端杆，所述底端杆与所述升降滑槽之间固定设有弹簧，所述运动空间上固定设有固定板，所述固定板上端右侧固定设有固定块，所述固定块内固定设有限位滑槽，所述限位滑槽底壁内设有电磁铁，所述限位滑槽内滑动设有限位块，所述限位块与所述限位滑槽之间固定设有弹簧，所述限位块与所述升降杆左侧壁内的凹槽滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种污水排水管非开挖修复装置，其特征在于：所述填料装置包括转动安装在所述填料空间左右侧壁之间的填料齿轮轴，所述填料齿轮轴上固定设有填料副带轮，所述填料副带轮与所述安装块之间通过皮带连接，所述填料齿轮轴右侧固定设有填料主齿轮，所述填料空间下侧壁上固定设有上伸板，所述上伸板与所述填料空间右侧壁之间转动设有填料螺纹杆，所述填料螺纹杆右侧固定设有填料副齿轮，所述填料副齿轮与所述填料主齿轮之间啮合，所述填料螺纹杆上螺纹连接有填料螺纹块，所述填料螺纹块下端与所述填料空间下侧壁滑动连接，所述填料螺纹块左侧固定设有填料杆，所述填料空间左侧壁上固定设有填料机架，所述填料机架内设有填料空间，所述机体左侧面上固定设有与所述填料空间管道连接的通孔，所述填料空间内滑动设有填料滑块，所述填料杆向左延伸贯穿所述填料空间左侧壁进入所述填料空间中，所述填料杆左端与所述填料滑块固定连接。

5.如权利要求1所述的一种污水排水管非开挖修复装置，其特征在于：所述机体左侧面上固定设有，所述左端固定设有固定板，所述上固定设有气囊，所述固定板左侧固定设有大滑板，所述大滑板与所述固定板之间固定设有，所述大滑板右侧上下固定空心柱，所述空心柱右端与所述机体左侧面抵接，所述空心柱上滑动设有充气机架，所述充气机架内设有充气空间，所述充气空间左侧壁上固定设有充气液压杆，所述充气液压杆右侧与所述大滑板固定连接，所述充气空间左侧壁上位于所述充气液压杆下侧固定设有液压泵，所述充气空间左侧壁上下侧对称固定设有两个充气滑槽，每个所述充气滑槽内滑动设有充气滑块，每个所述充气滑块右侧固定设有充气杆，每个所述充气杆右端与所述大滑板固定连接。

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