CN217356381U - 一种矿山开采用机械支撑平台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种矿山开采用机械支撑平台,包括固定盒,所述固定盒的顶部设置有支撑台,所述支撑台与固定盒之间安装有两个液压杆,所述固定盒的内部设置有驱动机构,所述固定盒的内部滑动连接有两个固定管,所述固定管的底端固定连接有固定锥,所述固定管的内部固定连接有一组与其连通的斜管。该实用新型,便于自动化进行固定、加固作业,同时在取消固定时也无需工作人员费力操作,具备良好的固定效果与安装效率,降低工作人员劳动强度,不易发生晃动现象,且在加固过程中也对移动轮进行自动收纳,取消固定时移动轮可自动复位,便于推广使用。

Description

一种矿山开采用机械支撑平台
技术领域
本实用新型涉及一种矿山开采用机械支撑平台。
背景技术
矿山开采过程中需要用到矿山机械,一般条件下,矿山机械的作业环境都比较恶劣,由于地势不平整,为了让矿山机械能够进行正常作业,在安放矿山机械的时候,通常需要使用支撑平台来辅助开采的工作。
现有的支撑平台,在安装时推出需要工作人员将外置螺栓、螺钉夯入地面达到固定效果,在使用完成后再将螺钉拔出,整个操作过程中十分不便,且固定效果一般,易发生晃动现象,支撑平台上安装的移动轮也需要工作人员手动进行收纳,不便于使用。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种矿山开采用机械支撑平台。
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
一种矿山开采用机械支撑平台,包括固定盒,所述固定盒的顶部设置有支撑台,所述支撑台与固定盒之间安装有两个液压杆,所述固定盒的内部设置有驱动机构,所述固定盒的内部滑动连接有两个固定管,所述固定管的底端固定连接有固定锥,所述固定管的内部固定连接有一组与其连通的斜管,所述斜管的内部滑动连接有第一活塞板,所述第一活塞板的外侧固定连接有加固锥。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述驱动机构包括双轴伺服电机、两个转动杆、两个第二活塞板与两个螺纹板,所述转动杆的一端设置有螺纹部,所述转动杆的另一端设置有光滑部,所述双轴伺服电机安装至固定盒的内部,所述双轴伺服电机的输出轴通过联轴器与转动杆的一端固定连接,所述转动杆上的光滑部贯穿并滑动连接至第二活塞板的外侧,所述第二活塞板与光滑部之间做密封处理,所述螺纹板的内部与螺纹部螺纹连接,所述螺纹板安装至第二活塞板的外侧,所述第二活塞板的外侧与固定盒的内壁紧密接触。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述固定管的中部固定连接有电磁阀,所述斜管的内部固定连接有两个限位环。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述固定盒的内部转动连接有两个丝杆,所述转动杆与丝杆的中部均安装有锥形齿轮,相邻两个所述锥形齿轮的外侧啮合,所述丝杆的底端螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块上安装有连接轴,所述连接轴上安装有两个移动轮,所述螺纹块的一侧贯穿并滑动连接至固定盒的外侧。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述支撑台的正面与背面均开设有插槽,所述支撑台的顶部开设有一组固定孔。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述固定管、螺纹块与固定盒的连接处均做密封处理。
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
(1)本方案利用双轴伺服电机运作,从而可使转动杆转动,随后其螺纹部将推动螺纹板运动,从而使第二活塞板跟随运动,向固定管的方向平移滑动,在其运动过程中,将固定盒内的气体进行挤压,使固定管因受压而被推动,使其向固定盒的外侧运动,从而配合固定锥插入地面内部,在推动固定管的过程中关闭电磁阀,减少气体提前将加固锥推出的现象发生,当固定管达到合适位置后,完成固定作业,随后开启电磁阀,随后使气体进入固定管的内部,随后便于气体挤压第一活塞板,从而带动加固锥运动,接着加固锥将斜插至地面内部的土壤中,达到加固效果。
(2)本方案当转动杆转动过程中,此时固定管向固定盒的外侧运动,与此同时,根据两个锥形齿轮的配合运动,丝杆将被带动,从而使螺纹块带动移动轴上的两个移动轮向上运动,对移动轮进行收纳,减少其与地面发生大面积接触现象,便于后期正常使用,在双轴伺服电机反转后,同理,固定管与移动轮均运动至原位,便于整个装置正常的移动转运。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的固定盒与驱动机构结构正面剖视示意图;
图3为本实用新型的结构图2中A的放大示意图。
图中标号说明:
1、固定盒;2、液压杆;3、支撑台;4、驱动机构;401、双轴伺服电机; 402、转动杆;403、第二活塞板;404、螺纹板;5、固定孔;6、固定管;7、固定锥;8、斜管;9、第一活塞板;10、加固锥;11、电磁阀;12、限位环; 13、丝杆;14、锥形齿轮;15、螺纹块;16、移动轮;17、插槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;
请参阅图1~3,本实用新型中,一种矿山开采用机械支撑平台,包括固定盒1,固定盒1的顶部设置有支撑台3,支撑台3与固定盒1之间安装有两个液压杆2,固定盒1的内部设置有驱动机构4,固定盒1的内部滑动连接有两个固定管6,固定管6的底端固定连接有固定锥7,固定管6的内部固定连接有一组与其连通的斜管8,斜管8的内部滑动连接有第一活塞板9,第一活塞板9的外侧固定连接有加固锥10。
本实用新型中,根据固定盒1、两个液压杆2与支撑台3为整个支撑平台主体,工作人员可预先将固定盒1放置在待固定区域,随后利用驱动机构4 运动,从而可使固定盒1内部气体被带动,对固定管6进行挤压,使其向固定盒1的外侧运动,从而配合固定锥7插入地面内部,随后气体将挤压推动斜管8内的第一活塞板9,随后加固锥10跟随第一活塞板9运动,接着加固锥10将斜插至地面内部的土壤中,完成加固。
请参阅图1~2,其中:驱动机构4包括双轴伺服电机401、两个转动杆 402、两个第二活塞板403与两个螺纹板404,转动杆402的一端设置有螺纹部,转动杆402的另一端设置有光滑部,双轴伺服电机401安装至固定盒1 的内部,双轴伺服电机401的输出轴通过联轴器与转动杆402的一端固定连接,转动杆402上的光滑部贯穿并滑动连接至第二活塞板403的外侧,第二活塞板403与光滑部之间做密封处理,螺纹板404的内部与螺纹部螺纹连接,螺纹板404安装至第二活塞板403的外侧,第二活塞板403的外侧与固定盒1 的内壁紧密接触。
本实用新型中,利用双轴伺服电机401运作,从而可使转动杆402转动,随后其螺纹部将推动螺纹板404运动,从而使第二活塞板403跟随运动,向固定管6的方向平移滑动,在其运动过程中,将固定盒1内的气体进行挤压,使固定管6因受压而被推动,在需要固定管6运动至原位时,可利用双轴伺服电机401反转,从而驱动螺纹板404运动至原位,第二活塞板403跟随运动至原位,在运动过程中将产生吸力,利用吸力将固定管6拉回原位。
请参阅图1~3,其中:固定管6的中部固定连接有电磁阀11,斜管8的内部固定连接有两个限位环12。
本实用新型中,在推动固定管6的过程中关闭电磁阀11,减少气体提前将加固锥10推出的现象发生,当固定管6达到合适位置后,开启电磁阀11,随后使气体进入固定管6的内部,随后便于气体挤压第一活塞板9,从而带动加固锥10运动,利用两个限位环12的设置,可对第一活塞板9的运动范围进行限制,减少第一活塞板9与斜管8发生分离现象。
请参阅图1~2,其中:固定盒1的内部转动连接有两个丝杆13,转动杆 402与丝杆13的中部均安装有锥形齿轮14,相邻两个锥形齿轮14的外侧啮合,丝杆13的底端螺纹连接有螺纹块15,螺纹块15上安装有连接轴,连接轴上安装有两个移动轮16,螺纹块15的一侧贯穿并滑动连接至固定盒1的外侧。
本实用新型中,当转动杆402转动过程中,此时固定管6向固定盒1的外侧运动,与此同时,根据两个锥形齿轮14的配合运动,丝杆13将被带动,从而使螺纹块15带动移动轴上的两个移动轮16向上运动,对移动轮16进行收纳,减少其与地面发生大面积接触现象,便于后期正常使用,在双轴伺服电机401反转后,同理,固定管6与移动轮16均运动至原位,便于整个装置正常的移动转运。
请参阅图1,其中:支撑台3的正面与背面均开设有插槽17,支撑台3 的顶部开设有一组固定孔5。
本实用新型中,用户可将适配的板材插入插槽17中,随后利用外置螺栓通过固定孔5与板材进行连接,从而可增加支撑台3的放置面积,适用性更广。
请参阅图1~2,其中:固定管6、螺纹块15与固定盒1的连接处均做密封处理。
本实用新型中,根据固定管6、螺纹块15与固定盒1的连接处均做密封处理,可保证固定盒1与内部零件的气密性,减少意外现象发生。
需要说明的是,本申请中的各设备均为市场常见设备,具体使用时可根据需求选择,且各设备的电路连接关系均属于简单的串联、并联连接电路,在电路连接这一块并不存在创新点,本领域技术人员可以较为容易的实现,属于现有技术,不再赘述。
工作原理:根据固定盒1、两个液压杆2与支撑台3为整个支撑平台主体,用户可将适配的板材插入插槽17中,随后利用外置螺栓通过固定孔5与板材进行连接,从而可增加支撑台3的放置面积,适用性更广,工作人员可预先将固定盒1放置在待固定区域,随后利用驱动机构4运动,利用双轴伺服电机401运作,从而可使转动杆402转动,随后其螺纹部将推动螺纹板404运动,从而使第二活塞板403跟随运动,向固定管6的方向平移滑动,在其运动过程中,将固定盒1内的气体进行挤压,使固定管6因受压而被推动,使其向固定盒1的外侧运动,从而配合固定锥7插入地面内部,在推动固定管6 的过程中关闭电磁阀11,减少气体提前将加固锥10推出的现象发生,当固定管6达到合适位置后,开启电磁阀11,随后使气体进入固定管6的内部,随后便于气体挤压第一活塞板9,从而带动加固锥10运动,接着加固锥10将斜插至地面内部的土壤中,完成加固,利用两个限位环12的设置,可对第一活塞板9的运动范围进行限制,减少第一活塞板9与斜管8发生分离现象,当转动杆402转动过程中,此时固定管6向固定盒1的外侧运动,与此同时,根据两个锥形齿轮14的配合运动,丝杆13将被带动,从而使螺纹块15带动移动轴上的两个移动轮16向上运动,对移动轮16进行收纳,减少其与地面发生大面积接触现象,便于后期正常使用,在需要固定管6运动至原位时,可利用双轴伺服电机401反转,从而驱动螺纹板404运动至原位,第二活塞板403跟随运动至原位,在运动过程中将产生吸力,利用吸力将固定管6拉回原位,在双轴伺服电机401反转后,同理,固定管6与移动轮16均运动至原位,便于整个装置正常的移动转运,整个装置,便于自动化进行固定、加固作业,同时在取消固定时也无需工作人员费力操作,具备良好的固定效果与安装效率,降低工作人员劳动强度,不易发生晃动现象,且在加固过程中也对移动轮16进行自动收纳,取消固定时移动轮16可自动复位,便于推广使用。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式;但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种矿山开采用机械支撑平台,包括固定盒(1),其特征在于:所述固定盒(1)的顶部设置有支撑台(3),所述支撑台(3)与固定盒(1)之间安装有两个液压杆(2),所述固定盒(1)的内部设置有驱动机构(4),所述固定盒(1)的内部滑动连接有两个固定管(6),所述固定管(6)的底端固定连接有固定锥(7),所述固定管(6)的内部固定连接有一组与其连通的斜管(8),所述斜管(8)的内部滑动连接有第一活塞板(9),所述第一活塞板(9)的外侧固定连接有加固锥(10)。
2.根据权利要求1所述的一种矿山开采用机械支撑平台,其特征在于:所述驱动机构(4)包括双轴伺服电机(401)、两个转动杆(402)、两个第二活塞板(403)与两个螺纹板(404),所述转动杆(402)的一端设置有螺纹部,所述转动杆(402)的另一端设置有光滑部,所述双轴伺服电机(401)安装至固定盒(1)的内部,所述双轴伺服电机(401)的输出轴通过联轴器与转动杆(402)的一端固定连接,所述转动杆(402)上的光滑部贯穿并滑动连接至第二活塞板(403)的外侧,所述第二活塞板(403)与光滑部之间做密封处理,所述螺纹板(404)的内部与螺纹部螺纹连接,所述螺纹板(404)安装至第二活塞板(403)的外侧,所述第二活塞板(403)的外侧与固定盒(1)的内壁紧密接触。
3.根据权利要求1所述的一种矿山开采用机械支撑平台,其特征在于:所述固定管(6)的中部固定连接有电磁阀(11),所述斜管(8)的内部固定连接有两个限位环(12)。
4.根据权利要求2所述的一种矿山开采用机械支撑平台,其特征在于:所述固定盒(1)的内部转动连接有两个丝杆(13),所述转动杆(402)与丝杆(13)的中部均安装有锥形齿轮(14),相邻两个所述锥形齿轮(14)的外侧啮合,所述丝杆(13)的底端螺纹连接有螺纹块(15),所述螺纹块(15)上安装有连接轴,所述连接轴上安装有两个移动轮(16),所述螺纹块(15)的一侧贯穿并滑动连接至固定盒(1)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种矿山开采用机械支撑平台,其特征在于:所述支撑台(3)的正面与背面均开设有插槽(17),所述支撑台(3)的顶部开设有一组固定孔(5)。
6.根据权利要求1所述的一种矿山开采用机械支撑平台,其特征在于:所述固定管(6)、螺纹块(15)与固定盒(1)的连接处均做密封处理。
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