CN112443028A - 一种市政道路下水道施工设备及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种市政道路下水道施工设备及其施工方法，有益技术效果为本发明能对下水管道内壁上的裂缝进行维修修补。方法为：1.将两个弧形架板深入到下水道内，固定架固定架设在地面上；2.启动其中一个第一电机带动对应的焊接头伸出；3.第二电动推杆启动带动空心轴和顶板驱动件向下移动，顶板驱动件带动两个弧形顶板向外端抵接在下水管道的内壁上进行支撑；4.空心轴带动伸出的焊接头向下移动，第二电机启动带动伸出的焊接头转动至下水管裂缝的位置，修补调节件带动焊接头转动使其抵接在下水管内壁的裂缝位置；5.焊接头通电加热对管道内的裂缝处进行焊接维修。

Description

一种市政道路下水道施工设备及其施工方法

技术领域

本发明涉及市政施工设备的技术领域，更具体的说是一种市政道路下水道施工设备及其施工方法。

背景技术

专利号为CN201910685076.5的一种市政道路下水道管道施工设备及方法，该发明涉及一种市政道路下水道管道施工设备，包括底座，底座转动连接有机架，机架上下滑动连接有支撑平台，支撑平台转动连接有两组等高且水平设置的驱动辊，驱动辊伸出支撑平台设置；支撑平台还滑动连接有推板，推板沿驱动辊的轴线方向滑动；机架顶端固定有水平设置并与驱动辊伸出方向相同的滑轨，滑轨滑动连接有起重装置。通过上述设置，可以通过调整使排水管与相邻的排水管的扩口正对，并通过推板和驱动辊驱动排水管做螺旋向前的运动与相邻的排水管的扩口配合，实现将相邻的单节排水管进行连接。极大地减轻了人力劳动，便于工人对排水管进行移动和拼装，从而加快了下水道管道的施工效率，缩短施工周期，减少对城市交通的影响。但是该装置不能对下水管道内壁上的裂缝进行维修修补。

发明内容

本发明的目的是提供一种市政道路下水道施工设备及其施工方法，其有益效果为本发明能对下水管道内壁上的裂缝进行维修修补。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种市政道路下水道施工设备，包括空心轴、修补装置、修补调节件、驱动机构、固定架、弧形顶板和顶板驱动件，所述的空心轴的下端活动连接两个修补装置，两个修补装置相对于空心轴的轴线中心对称，修补调节件设置在空心轴上，修补调节件的下端分别与两个修补装置活动连接，驱动机构固定连接在固定架上，空心轴与驱动机构配合连接,空心轴的中部设置有顶板驱动件,顶板驱动件的两端分别与固定架的两端活动连接，固定架的两端分别活动连接一个弧形顶板，顶板驱动件的两端分别与两个弧形顶板的内端对应设置。

所述的空心轴上设有铰接座、竖滑槽、竖凸棱、槽轮和限位环；空心轴的两端分别固定连接槽轮和铰接座,空心轴的中部固定连接两个限位环,空心轴的上端环绕设有四个竖凸棱,空心轴的下端对称设有两个竖滑槽；顶板驱动件设置在两个限位环之间，修补调节件与竖滑槽配合连接，两个修补装置中心对称设置在铰接座上。

所述的修补装置包括门型架、凸座、横滑槽、槽块、横架、焊接头、切刀、第一电机、丝杆和槽杆；门型架的内外两端分别固定连接凸座和槽杆,槽杆与修补调节件配合连接，凸座转动连接在铰接座的一端，门型架的两端分别设有一个横滑槽,槽块滑动连接在门型架内，槽块的两端分别固定连接一个凸块，两个凸块分别滑动连接在两个横滑槽内，横架固定连接在槽块上，横架的两端分别设有焊接头和切刀,第一电机固定连接在门型架上，第一电机的输出轴固定连接丝杆,丝杆与槽块螺纹连接。

所述的修补调节件包括固定板、L型滑杆、拨杆、L型架、螺钉座、插螺钉、升降板和第一电动推杆；固定板固定连接在空心轴的下端，固定板的两端分别滑动连接在一个L型滑杆，两个L型滑杆的下端分别固定连接一个拨杆，两个拨杆分别滑动连接在两个槽杆内，两个L型滑杆的上端分别滑动连接在两个竖滑槽内，两个L型滑杆的上端分别固定连接一个L型架，两个L型架皆位于空心轴内，两个L型架的上端分别固定连接一个螺钉座，两个螺钉座上分别插有一个插螺钉，两个插螺钉分别螺纹连接在升降板的两端，升降板固定连接在第一电动推杆的伸缩端，第一电动推杆固定连接在空心轴的上端；所述螺钉座的外端凸出于空心轴的外壁设置。

所述的驱动机构包括方架、轴套、内滑槽、齿圈、齿轮、第二电机、第二电动推杆和拨叉；方架固定连接在固定架的中部，轴套转动连接在方架上，轴套的内部设有四个内滑槽，四个竖凸棱分别与四个内滑槽活动连接，齿圈固定连接在轴套上，齿圈与齿轮啮合传动连接，齿轮固定连接在第二电机的输出轴上，第二电机和第二电动推杆皆固定连接在方架上，第二电动推杆的伸缩端固定连接拨叉,拨叉与上槽轮间隙配合连接。

所述的固定架的两端分别固定连接一个弧形架板，两个弧形顶板分别设置在两个弧形架板上，两个弧形架板的内部的上端分别固定连接一个套板，顶板驱动件的两端分别与两个套板活动连接。

所述的弧形顶板上设有伸缩杆、柱杆和挡盘；弧形顶板的内端固定连接一个伸缩杆和两个柱杆，一个伸缩杆和两个柱杆皆滑动连接在弧形架板上，伸缩杆的内端设置成弧形端面，伸缩杆的内端与顶板驱动件的外端对应，两个柱杆的内端分别固定连接一个挡盘，两个柱杆上分别套设一个弹簧；所述弹簧的两端分别固定连接挡盘和弧形架板。

所述的顶板驱动件包括活动座、第三电机、螺杆、滑块、导杆、铰接臂、调节板、斜板、竖板和T型套；活动座转动连接在空心轴上，两个限位环分别与活动座的上下两个端面贴合，第三电机固定连接在活动座上，第三电机的输出轴固定连接螺杆,滑块与螺杆螺纹连接，滑块滑动连接在导杆上，导杆的两个分别转动连接一个铰接臂，两个铰接臂的外端分别转动连接一个调节板，两个调节板分别滑动连接在活动座的两端，两个调节板上分别固定连接一个斜板，两个斜板的上端分别固定连接一个竖板，两个竖板上分别活动连接一个T型套，两个T型套的外端分别滑动连接在两个套板内。

一种市政道路下水道施工设备施工下水道的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将两个弧形架板深入到下水道内，固定架固定架设在地面上；

步骤二：启动其中一个第一电机带动对应的焊接头伸出；

步骤三：第二电动推杆启动带动空心轴和顶板驱动件向下移动，顶板驱动件带动两个弧形顶板向外端抵接在下水管道的内壁上进行支撑；

步骤四：空心轴带动伸出的焊接头向下移动，第二电机启动带动伸出的焊接头转动至下水管裂缝的位置，修补调节件带动焊接头转动使其抵接在下水管内壁的裂缝位置；

步骤五：焊接头通电加热对管道内的裂缝处进行焊接维修。

本发明一种市政道路下水道施工设备的有益效果为：

本发明一种市政道路下水道施工设备，本发明能对下水管道内壁上的裂缝进行维修修补。即可以通过伸出的调节焊接头对管道内的裂缝处进行焊接维修，还可以通过带动两个伸出的切刀旋转对管道进行切割，从而便于将有问题的管道切断取出更换。调节焊接头或者切刀伸出的长度可调节，进而可以对不同内径的下水管进行维修或切割。

附图说明

图1为本发明一种市政道路下水道施工设备的结构示意图一；

图2为本发明一种市政道路下水道施工设备的结构示意图二；

图3为本发明一种市政道路下水道施工设备的结构示意图三；

图4为空心轴的结构示意图；

图5为修补装置的结构示意图；

图6为修补装置的部分结构示意图；

图7为修补调节件的结构示意图；

图8为驱动机构的结构示意图；

图9为固定架和弧形顶板的结构示意图；

图10为顶板驱动件的结构示意图。

图中：空心轴1；铰接座1-1；竖滑槽1-2；竖凸棱1-3；槽轮1-4；限位环 1-5；修补装置2；门型架2-1；凸座2-2；横滑槽2-3；槽块2-4；横架2-5；焊接头2-6；切刀2-7；第一电机2-8；丝杆2-9；槽杆2-10；修补调节件3；固定板3-1；L型滑杆3-2；拨杆3-3；L型架3-4；螺钉座3-5；插螺钉3-6；升降板3-7；第一电动推杆3-8；驱动机构4；方架4-1；轴套4-2；内滑槽4-3；齿圈4-4；齿轮4-5；第二电机4-6；第二电动推杆4-7；拨叉4-8；固定架5；弧形架板5-1；套板5-2；弧形顶板6；伸缩杆6-1；柱杆6-2；挡盘6-3；顶板驱动件7；活动座7-1；第三电机7-2；螺杆7-3；滑块7-4；导杆7-5；铰接臂 7-6；调节板7-7；斜板7-8；竖板7-9；T型套7-10。

具体实施方式

在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关。

下面结合附图1-10和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种市政道路下水道施工设备，包括空心轴1、修补装置2、修补调节件3、驱动机构4、固定架5、弧形顶板6和顶板驱动件7，所述的空心轴1的下端活动连接两个修补装置2，两个修补装置2相对于空心轴1的轴线中心对称，修补调节件3设置在空心轴1上，修补调节件3 的下端分别与两个修补装置2活动连接，驱动机构4固定连接在固定架5上，空心轴1与驱动机构4配合连接,空心轴1的中部设置有顶板驱动件7,顶板驱动件7的两端分别与固定架5的两端活动连接，固定架5的两端分别活动连接一个弧形顶板6，顶板驱动件7的两端分别与两个弧形顶板6的内端对应设置。在使用时，将固定架5的下端深入到下水管道内，固定架5的两端通过插入插地螺钉将固定架5固定架设在地面上，启动其中一个修补装置2带动对应的焊接头2-6伸出，驱动机构4启动带动空心轴1和顶板驱动件7向下移动，顶板驱动件7带动两个弧形顶板6向外端抵接在下水管道的内壁上进行支撑，驱动机构4带动空心轴1上伸出的焊接头2-6向下移动，使其向下移动至裂缝的位置处，驱动机构4启动带动伸出的焊接头2-6转动至下裂缝的位置，修补调节件3 带动焊接头2-6转动使其抵接在下水管内壁的裂缝位置，焊接头2-6通电加热对管道内的裂缝处进行焊接维修；当下水管需要更换时，两个修补装置2分别启动带动两个切刀2-7向外端伸出，通过修补调节件3控制两个切刀2-7的角度使其与管道内壁接触，驱动机构4通过空心轴1带动两个切刀2-7旋转对管道进行切割，从而便于将有问题的管道切断取出更换。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的空心轴1上设有铰接座1-1、竖滑槽1-2、竖凸棱1-3、槽轮1-4和限位环1-5；空心轴1的两端分别固定连接槽轮1-4和铰接座1-1,空心轴1的中部固定连接两个限位环1-5,空心轴1的上端环绕设有四个竖凸棱1-3,空心轴1的下端对称设有两个竖滑槽1-2；顶板驱动件7设置在两个限位环1-5之间，修补调节件3与竖滑槽1-2配合连接，两个修补装置2中心对称设置在铰接座1-1上。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的修补装置2包括门型架2-1、凸座2-2、横滑槽2-3、槽块2-4、横架2-5、焊接头2-6、切刀2-7、第一电机2-8、丝杆2-9和槽杆2-10；门型架2-1的内外两端分别固定连接凸座2-2和槽杆2-10, 槽杆2-10与修补调节件3配合连接，凸座2-2转动连接在铰接座1-1的一端，门型架2-1的两端分别设有一个横滑槽2-3,槽块2-4滑动连接在门型架2-1内，槽块2-4的两端分别固定连接一个凸块，两个凸块分别滑动连接在两个横滑槽 2-3内，横架2-5固定连接在槽块2-4上，横架2-5的两端分别设有焊接头2-6和切刀2-7,第一电机2-8固定连接在门型架2-1上，第一电机2-8的输出轴固定连接丝杆2-9,丝杆2-9与槽块2-4螺纹连接。在使用时，第一电机2-8启动通过丝杆2-9带动槽块2-4向内或向外移动，槽块2-4带动横架2-5向内或向外移动，横架2-5向外移动时带动焊接头2-6伸出进行焊接维修，当横架2-5 向内移动时带动切刀2-7伸出，进行管道的切割；修补调节件3通过与槽杆2-10 的配合带动门型架2-1绕着凸座2-2与铰接座1-1的铰接处进行转动，从而改变门型架2-1的倾斜角度，进而使得伸出时的焊接头2-6或者伸出的切刀2-7 可以对不同内径的下水管道进行焊接修补和切割，其次可以通过第一电机2-8 带动槽块2-4移动，改变槽块2-4在门型架2-1内的位置，进而调节焊接头2-6 或者切刀2-7伸出的长度，进而可以对不同内径的下水管进行维修或切割。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的修补调节件3包括固定板3-1、L 型滑杆3-2、拨杆3-3、L型架3-4、螺钉座3-5、插螺钉3-6、升降板3-7和第一电动推杆3-8；固定板3-1固定连接在空心轴1的下端，固定板3-1的两端分别滑动连接在一个L型滑杆3-2，两个L型滑杆3-2的下端分别固定连接一个拨杆3-3，两个拨杆3-3分别滑动连接在两个槽杆2-10内，两个L型滑杆3-2的上端分别滑动连接在两个竖滑槽1-2内，两个L型滑杆3-2的上端分别固定连接一个L型架3-4，两个L型架3-4皆位于空心轴1内，两个L型架3-4的上端分别固定连接一个螺钉座3-5，两个螺钉座3-5上分别插有一个插螺钉3-6，两个插螺钉3-6分别螺纹连接在升降板3-7的两端，升降板3-7固定连接在第一电动推杆3-8的伸缩端，第一电动推杆3-8固定连接在空心轴1的上端；所述螺钉座3-5的外端凸出于空心轴1的外壁设置。在使用时，第一电动推杆3-8 启动通过升降板3-7以及与两个螺钉座3-5连接的两个插螺钉3-6带动两个拨杆3-3上下移动，两个拨杆3-3分别在两个槽杆2-10内滑动，进而带动两个门型架2-1转动，进而实现改变伸出的焊接头2-6或者切刀2-7的倾斜程度，从而使焊接头2-6抵接在裂缝处进行维修，或者切刀2-7抵接在内壁上进行切割；当只需要一个伸出的焊接头2-6对裂缝进行维修时，此时将其中一个插螺钉3-6 旋出与螺钉座3-5分离，与插螺钉3-6分离的螺钉座3-5在重力作用下向下移动卡接在空心轴1的上端，此时对应的门型架2-1不受第一电动推杆3-8的控制，处于向下垂落的状态，此时当第一电动推杆3-8启动只带动其中一个门型架2-1进行转动，从而只控制一个焊接头2-6转动进行裂缝的维修；当需要切割下水管道时，两个插螺钉3-6分别插入到两个插螺钉3-6内，第一电动推杆 3-8启动带动两个伸出的切刀2-7转动，实现快速将管道切断。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的驱动机构4包括方架4-1、轴套 4-2、内滑槽4-3、齿圈4-4、齿轮4-5、第二电机4-6、第二电动推杆4-7和拨叉4-8；方架4-1固定连接在固定架5的中部，轴套4-2转动连接在方架4-1上，轴套4-2的内部设有四个内滑槽4-3，四个竖凸棱1-3分别与四个内滑槽4-3活动连接，齿圈4-4固定连接在轴套4-2上，齿圈4-4与齿轮4-5啮合传动连接，齿轮4-5固定连接在第二电机4-6的输出轴上，第二电机4-6和第二电动推杆 4-7皆固定连接在方架4-1上，第二电动推杆4-7的伸缩端固定连接拨叉4-8, 拨叉4-8与上槽轮1-4间隙配合连接。在使用时，第二电动推杆4-7启动通过拨叉4-8带动上槽轮1-4上下移动，上槽轮1-4带动空心轴1以及伸出的焊接头2-6或者切刀2-7上下移动，焊接头2-6上下移动便于在竖直方向上找准裂缝位置，切刀2-7上下移动，便于从不同的深度的位置将下水管道切割；第二电机4-6启动通过齿轮4-5带动齿圈4-4转动，齿圈4-4带动轴套4-2转动，轴套4-2通过内滑槽4-3与竖凸棱1-3的配合带动空心轴1转动，转动的空心轴1便于伸出的两个切刀2-7旋转进行管道的切割，同时旋转的空心轴1便于伸出的焊接头2-6在圆周方向上找准裂缝的位置。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的固定架5的两端分别固定连接一个弧形架板5-1，两个弧形顶板6分别设置在两个弧形架板5-1上，两个弧形架板5-1的内部的上端分别固定连接一个套板5-2，顶板驱动件7的两端分别与两个套板5-2活动连接。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的弧形顶板6上设有伸缩杆6-1、柱杆6-2和挡盘6-3；弧形顶板6的内端固定连接一个伸缩杆6-1和两个柱杆 6-2，一个伸缩杆6-1和两个柱杆6-2皆滑动连接在弧形架板5-1上，伸缩杆6-1 的内端设置成弧形端面，伸缩杆6-1的内端与顶板驱动件7的外端对应，两个柱杆6-2的内端分别固定连接一个挡盘6-3，两个柱杆6-2上分别套设一个弹簧；所述弹簧的两端分别固定连接挡盘6-3和弧形架板5-1。空心轴1带动顶板驱动件7向下移动进行工作时，顶板驱动件7的两端分别顶压两个伸缩杆6-1带动两个伸缩杆6-1背离滑动，两个弹簧被压缩，两个伸缩杆6-1带动两个弧形顶板6向外端移动抵接在下水管道内壁上，对装置进行支撑，使得装置在工作时保持稳定的状态；当空心轴1向上移动收回时，空心轴1带动顶板驱动件7向上移动与两个弧形顶板6分离，此时在两个弹簧的作用下自动带动两个弧形顶板6向内移动收回，不在抵接在下水管道内壁上，从而便于取出装置，实现工作时自动对装置进行加固支撑，不工作时，自动解除加强支撑的功能。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的顶板驱动件7包括活动座7-1、第三电机7-2、螺杆7-3、滑块7-4、导杆7-5、铰接臂7-6、调节板7-7、斜板 7-8、竖板7-9和T型套7-10；活动座7-1转动连接在空心轴1上，两个限位环 1-5分别与活动座7-1的上下两个端面贴合，第三电机7-2固定连接在活动座 7-1上，第三电机7-2的输出轴固定连接螺杆7-3,滑块7-4与螺杆7-3螺纹连接，滑块7-4滑动连接在导杆7-5上，导杆7-5的两个分别转动连接一个铰接臂7-6，两个铰接臂7-6的外端分别转动连接一个调节板7-7，两个调节板7-7 分别滑动连接在活动座7-1的两端，两个调节板7-7上分别固定连接一个斜板 7-8，两个斜板7-8的上端分别固定连接一个竖板7-9，两个竖板7-9上分别活动连接一个T型套7-10，两个T型套7-10的外端分别滑动连接在两个套板5-2 内。当空心轴1转动时，不会带动活动座7-1同步转动，两个限位环1-5的设置使得空心轴1上下移动时可以带动活动座7-1同步上下移动，空心轴1向下移动带动活动座7-1向下移动，活动座7-1带动两个斜板7-8向下移动，两个斜板7-8与两个伸缩杆6-1接触挤压两个伸缩杆6-1背离滑动，实现空心轴1 向下滑动两个弧形顶板6自动进行支撑的作用，当空心轴1带动两个修补装置2 继续向下深入时，两个竖板7-9会与两个伸缩杆6-1接触，使得装置进行深度修补和切割时，两个斜板7-8与两个伸缩杆6-1脱离时，两个弧形顶板6依旧维持支撑的状态；第三电机7-2启动通过螺杆7-3带动滑块7-4上下移动，滑块7-4通过两个铰接臂7-6带动两个调节板7-7和两个竖板7-9相向或背离滑动，两个斜板7-8之间间距改变，使得两个斜板7-8与两个伸缩杆6-1接触时，两个弧形顶板6向外端移动的距离发生变化，从而使得两个弧形顶板6可以抵接支撑在不同直径的下水管道内。

一种市政道路下水道施工设备施工下水道的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将两个弧形架板5-1深入到下水道内，固定架5固定架设在地面上；

步骤二：启动其中一个第一电机2-8带动对应的焊接头2-6伸出；

步骤三：第二电动推杆4-7启动带动空心轴1和顶板驱动件7向下移动，顶板驱动件7带动两个弧形顶板6向外端抵接在下水管道的内壁上进行支撑；

步骤四：空心轴1带动伸出的焊接头2-6向下移动，第二电机4-6启动带动伸出的焊接头2-6转动至下水管裂缝的位置，修补调节件3带动焊接头2-6 转动使其抵接在下水管内壁的裂缝位置；

步骤五：焊接头2-6通电加热对管道内的裂缝处进行焊接维修。

本发明一种市政道路下水道施工设备及其施工方法的工作原理：使用装置时，将固定架5的下端深入到下水管道内，固定架5的两端通过插入插地螺钉将固定架5固定架设在地面上，启动其中一个修补装置2带动对应的焊接头2-6 伸出，驱动机构4启动带动空心轴1和顶板驱动件7向下移动，顶板驱动件7 带动两个弧形顶板6向外端抵接在下水管道的内壁上进行支撑，驱动机构4带动空心轴1上伸出的焊接头2-6向下移动，使其向下移动至裂缝的位置处，驱动机构4启动带动伸出的焊接头2-6转动至下裂缝的位置，修补调节件3带动焊接头2-6转动使其抵接在下水管内壁的裂缝位置，焊接头2-6通电加热对管道内的裂缝处进行焊接维修；当下水管需要更换时，两个修补装置2分别启动带动两个切刀2-7向外端伸出，通过修补调节件3控制两个切刀2-7的角度使其与管道内壁接触，驱动机构4通过空心轴1带动两个切刀2-7旋转对管道进行切割，从而便于将有问题的管道切断取出更换。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种市政道路下水道施工设备，包括空心轴(1)、修补装置(2)、修补调节件(3)、驱动机构(4)、固定架(5)、弧形顶板(6)和顶板驱动件(7)，其特征在于：所述的空心轴(1)的下端活动连接两个修补装置(2)，两个修补装置(2)相对于空心轴(1)的轴线中心对称，修补调节件(3)设置在空心轴(1)上，修补调节件(3)的下端分别与两个修补装置(2)活动连接，驱动机构(4)固定连接在固定架(5)上，空心轴(1)与驱动机构(4)配合连接,空心轴(1)的中部设置有顶板驱动件(7),顶板驱动件(7)的两端分别与固定架(5)的两端活动连接，固定架(5)的两端分别活动连接一个弧形顶板(6)，顶板驱动件(7)的两端分别与两个弧形顶板(6)的内端对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道施工设备，其特征在于：所述的空心轴(1)上设有铰接座(1-1)、竖滑槽(1-2)、竖凸棱(1-3)、槽轮(1-4)和限位环(1-5)；空心轴(1)的两端分别固定连接槽轮(1-4)和铰接座(1-1),空心轴(1)的中部固定连接两个限位环(1-5),空心轴(1)的上端环绕设有四个竖凸棱(1-3),空心轴(1)的下端对称设有两个竖滑槽(1-2)；顶板驱动件(7)设置在两个限位环(1-5)之间，修补调节件(3)与竖滑槽(1-2)配合连接，两个修补装置(2)中心对称设置在铰接座(1-1)上。

3.根据权利要求2所述的一种市政道路下水道施工设备，其特征在于：所述的修补装置(2)包括门型架(2-1)、凸座(2-2)、横滑槽(2-3)、槽块(2-4)、横架(2-5)、焊接头(2-6)、切刀(2-7)、第一电机(2-8)、丝杆(2-9)和槽杆(2-10)；门型架(2-1)的内外两端分别固定连接凸座(2-2)和槽杆(2-10),槽杆(2-10)与修补调节件(3)配合连接，凸座(2-2)转动连接在铰接座(1-1)的一端，门型架(2-1)的两端分别设有一个横滑槽(2-3),槽块(2-4)滑动连接在门型架(2-1)内，槽块(2-4)的两端分别固定连接一个凸块，两个凸块分别滑动连接在两个横滑槽(2-3)内，横架(2-5)固定连接在槽块(2-4)上，横架(2-5)的两端分别设有焊接头(2-6)和切刀(2-7),第一电机(2-8)固定连接在门型架(2-1)上，第一电机(2-8)的输出轴固定连接丝杆(2-9),丝杆(2-9)与槽块(2-4)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种市政道路下水道施工设备，其特征在于：所述的修补调节件(3)包括固定板(3-1)、L型滑杆(3-2)、拨杆(3-3)、L型架(3-4)、螺钉座(3-5)、插螺钉(3-6)、升降板(3-7)和第一电动推杆(3-8)；固定板(3-1)固定连接在空心轴(1)的下端，固定板(3-1)的两端分别滑动连接在一个L型滑杆(3-2)，两个L型滑杆(3-2)的下端分别固定连接一个拨杆(3-3)，两个拨杆(3-3)分别滑动连接在两个槽杆(2-10)内，两个L型滑杆(3-2)的上端分别滑动连接在两个竖滑槽(1-2)内，两个L型滑杆(3-2)的上端分别固定连接一个L型架(3-4)，两个L型架(3-4)皆位于空心轴(1)内，两个L型架(3-4)的上端分别固定连接一个螺钉座(3-5)，两个螺钉座(3-5)上分别插有一个插螺钉(3-6)，两个插螺钉(3-6)分别螺纹连接在升降板(3-7)的两端，升降板(3-7)固定连接在第一电动推杆(3-8)的伸缩端，第一电动推杆(3-8)固定连接在空心轴(1)的上端；所述螺钉座(3-5)的外端凸出于空心轴(1)的外壁设置。

5.根据权利要求4所述的一种市政道路下水道施工设备，其特征在于：所述的驱动机构(4)包括方架(4-1)、轴套(4-2)、内滑槽(4-3)、齿圈(4-4)、齿轮(4-5)、第二电机(4-6)、第二电动推杆(4-7)和拨叉(4-8)；方架(4-1)固定连接在固定架(5)的中部，轴套(4-2)转动连接在方架(4-1)上，轴套(4-2)的内部设有四个内滑槽(4-3)，四个竖凸棱(1-3)分别与四个内滑槽(4-3)活动连接，齿圈(4-4)固定连接在轴套(4-2)上，齿圈(4-4)与齿轮(4-5)啮合传动连接，齿轮(4-5)固定连接在第二电机(4-6)的输出轴上，第二电机(4-6)和第二电动推杆(4-7)皆固定连接在方架(4-1)上，第二电动推杆(4-7)的伸缩端固定连接拨叉(4-8),拨叉(4-8)与上槽轮(1-4)间隙配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种市政道路下水道施工设备，其特征在于：所述的固定架(5)的两端分别固定连接一个弧形架板(5-1)，两个弧形顶板(6)分别设置在两个弧形架板(5-1)上，两个弧形架板(5-1)的内部的上端分别固定连接一个套板(5-2)，顶板驱动件(7)的两端分别与两个套板(5-2)活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种市政道路下水道施工设备，其特征在于：所述的弧形顶板(6)上设有伸缩杆(6-1)、柱杆(6-2)和挡盘(6-3)；弧形顶板(6)的内端固定连接一个伸缩杆(6-1)和两个柱杆(6-2)，一个伸缩杆(6-1)和两个柱杆(6-2)皆滑动连接在弧形架板(5-1)上，伸缩杆(6-1)的内端设置成弧形端面，伸缩杆(6-1)的内端与顶板驱动件(7)的外端对应，两个柱杆(6-2)的内端分别固定连接一个挡盘(6-3)，两个柱杆(6-2)上分别套设一个弹簧；所述弹簧的两端分别固定连接挡盘(6-3)和弧形架板(5-1)。

8.根据权利要求7所述的一种市政道路下水道施工设备，其特征在于：所述的顶板驱动件(7)包括活动座(7-1)、第三电机(7-2)、螺杆(7-3)、滑块(7-4)、导杆(7-5)、铰接臂(7-6)、调节板(7-7)、斜板(7-8)、竖板(7-9)和T型套(7-10)；活动座(7-1)转动连接在空心轴(1)上，两个限位环(1-5)分别与活动座(7-1)的上下两个端面贴合，第三电机(7-2)固定连接在活动座(7-1)上，第三电机(7-2)的输出轴固定连接螺杆(7-3),滑块(7-4)与螺杆(7-3)螺纹连接，滑块(7-4)滑动连接在导杆(7-5)上，导杆(7-5)的两个分别转动连接一个铰接臂(7-6)，两个铰接臂(7-6)的外端分别转动连接一个调节板(7-7)，两个调节板(7-7)分别滑动连接在活动座(7-1)的两端，两个调节板(7-7)上分别固定连接一个斜板(7-8)，两个斜板(7-8)的上端分别固定连接一个竖板(7-9)，两个竖板(7-9)上分别活动连接一个T型套(7-10)，两个T型套(7-10)的外端分别滑动连接在两个套板(5-2)内。

9.使用权利要求8所述的一种市政道路下水道施工设备施工下水道的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一：将两个弧形架板(5-1)深入到下水道内，固定架(5)固定架设在地面上；

步骤二：启动其中一个第一电机(2-8)带动对应的焊接头(2-6)伸出；

步骤三：第二电动推杆(4-7)启动带动空心轴(1)和顶板驱动件(7)向下移动，顶板驱动件(7)带动两个弧形顶板(6)向外端抵接在下水管道的内壁上进行支撑；

步骤四：空心轴(1)带动伸出的焊接头(2-6)向下移动，第二电机(4-6)启动带动伸出的焊接头(2-6)转动至下水管裂缝的位置，修补调节件(3)带动焊接头(2-6)转动使其抵接在下水管内壁的裂缝位置；

步骤五：焊接头(2-6)通电加热对管道内的裂缝处进行焊接维修。

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