WO2011025255A9 - 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치 - Google Patents

지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치 Download PDF

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WO2011025255A9
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buried pipe
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김관태
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Kim Kwantae
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F7/00—Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
    • E03F7/12—Installations enabling inspection personnel to drive along sewer canals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/0436—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided with mechanical cleaning tools, e.g. scrapers, with or without additional fluid jets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
    • E03B7/00—Water main or service pipe systems
    • E03B7/006—Arrangements or methods for cleaning or refurbishing water conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects

Definitions

  • the present invention relates to an inner circumferential surface of an underground buried pipe, to remove obstacles, to remove and repair a mortar.
  • the present invention can smoothly plaster a mortar surface supplied while supplying a mortar with a uniform thickness to an inner circumferential surface of a buried pipe. It is easy to adjust the thickness, and at the same time, it removes the step caused by misalignment of mortar, protruding branch pipe, tree root, and buried pipe, and it is easy to work on the buried pipe.
  • the present invention relates to a self-propelled shear cleaning and repairing device in an underground buried pipe, which improves the holding force of the support wheel and prevents the hole in from falling into the branch pipe.
  • pipelines are commonly referred to as underground and sewer pipes, and such pipelines may have cracks on the surface of the pipeline depending on ground subsidence or impact load caused by traffic. Opening phenomenon occurs at the joint part of the pipeline, and a step is formed.
  • the soil since the soil is introduced into the pipeline and gradually accumulated, the soil may not only obstruct the flow of the pipeline, but the water and sewage flowing inside the pipeline may leak to the outside to contaminate the soil.
  • the leaks and cracks in the buried pipe are previously investigated in advance, and the waterproofing of the leaked areas is carried out, and the leaks inside the buried pipes are impregnated with glass fibers and epoxy resin, which are prepared at the factory. And a glass fiber partial repairing process which is pressed against cracks.
  • the overall repair method is a reversal and traction method using water pressure and air pressure to insert a reinforcement into the buried pipe to expand the inside of the reinforcement to compress the glass fiber and epoxy resin to the leakage and cracks in the buried pipe.
  • the construction method is used.
  • the repair method in the buried pipe has excessive construction cost due to the large equipment and manpower input, and there is a durability problem that the adhesive part is dropped due to the material property difference between the fume pipe as the buried pipe and the glass fiber as the repair material. It is difficult to effectively control quality due to misaligned step and leaking part, and to increase working air and construction cost. Also, in case of small alley where small work space is required, large equipment for repair work must be put in the construction site. Internal repair work was difficult.
  • the existing excavation device had to be replaced with an excavation head having a size almost the same as the inner diameter (pipe diameter) of the pipe before it was introduced into the pipe. That is, when the excavation head was larger than the pipe diameter, the excavation device was introduced into the pipe. On the contrary, if the excavation head is smaller than the diameter, the obstacles are partially removed. Therefore, the excavation device having various specifications should be provided and selected among those suitable for the diameter.
  • the existing excavation device is located on the inner circumferential surface of the tube during the obstacle removal work to press the excavation equipment at the bottom, the support wheel for closely contacting the driving wheel of the excavating equipment under the inner circumferential surface of the tube was a single support wheel, A lack of traction on the support wheels and frequent hole in phenomena in which the support wheels fall into the inside of the protruding branch pipes (inability to move the wheels) occurred frequently.
  • the running vehicle body is not bent flexibly during operation, so the work in the buried pipe is not easy, and the upper support wheel is located above the inner circumference of the pipe to press and drive the lower driving body.
  • the upper support wheel method of closely contacting the wheel there is a frequent in-hole (inability to move the wheel) in which the lower driving wheel lacks grounding force and the upper support wheel falls into the branch pipe (branch pipe).
  • the present invention is to solve the above problems, it is possible to apply the mortar uniformly to the inner circumferential surface of the buried pipe, self-cleaning shear surface cleaning and repairing device in the underground buried pipe that can smoothly compact and plaster the surface of the applied mortar
  • the purpose is to provide.
  • the rotary trout and the compaction roller rotate in contact with the inner surface of the buried pipe in sequence, and after the rotary trunnion first coats the mortar with the buried pipe, the compaction roller compacts the mortar attached to the buried pipe to further improve the mortar adhesion. It is an object of the present invention to provide an apparatus for cleaning and repairing self-propelled shear surfaces in underground buried pipes.
  • An object of the present invention is to provide a self-propelled shear cleaning and repairing device in an underground buried pipe that can maintain a constant speed at all times.
  • each of the supporting rods supporting the rotary trolley and the compaction roller on the inner tube is provided with a stopper protruding to the side so that the rotary trolley or compaction roller is connected to the main frame of the buried pipe.
  • the present invention provides an apparatus for cleaning and repairing self-propelled shearing surfaces in underground buried pipes that can be applied to various sizes of pipes by adjusting and varying the size.
  • Another object of the present invention is to automatically control and decelerate the running speed and the rotational speed of the excavation head when the obstacle removing operation is not smooth (that is, when the solid obstacle is removed), so that the excavation head is overloaded and the obstacles ahead.
  • the present invention provides a self-propelled shear cleaning and repairing device in an underground buried pipe that can prevent the rotation of the excavation head from being stopped due to the phenomenon of being squeezed (or stuck).
  • Still another object of the present invention is to support the support wheel radially at four points to prevent hole in phenomenon of excellent traction and the support wheel falling into the inside of the protruding branch pipe. It is to provide a self-cleaning shear surface cleaning and repair device in the underground buried pipe that can prevent the phenomenon that the support wheel of the excavation equipment is separated from the inner peripheral surface of the pipe according to various diameters, slip and fall phenomenon.
  • the self-propelled shear surface cleaning and repairing device in the underground buried pipe is provided with a rotatable wheel body on the left and right sides, a driving means for driving the wheel, and a mortar supplied from the outside to the inner circumferential surface of the buried pipe.
  • the mortar supply unit loads mortar into the buried tube around the rotating inner tube.
  • the rotary trowel and the compacting roller to stiffen the mortar with the rotary troule are installed to rotate to face each other, and the plasterboard is elastically coupled to the plurality of supporting rods extending from the rotary troule.
  • Mortar supplied between the inner circumferential surface of the buried pipe and the plasterboard of the rotary trout It characterized in that maintaining a constant thickness.
  • each of the support rods for connecting the rotary trout and the compaction roller to the inner tube is characterized in that the stopper for limiting the elongation of the support rods more than a predetermined length from the connection pipe connected to the main pipe.
  • the plasterboard of the rotary troule is characterized in that it is supported by a supporting rod installed at four positions radially around a support rod connecting the rotary troule to the inner tube.
  • the support plate of the rotary troules is characterized in that the thickness of the plastering mortar constant by the thickness adjusting nut coupled to the supporting rod.
  • each of the support rods for connecting the rotary trout and the compaction roller to the inner tube is characterized in that a spring for suppressing the rotary trout or compaction roller in the buried pipe direction.
  • the rotary trout and the compaction roller are installed to face each other with respect to the inner center axis, characterized in that the automatic compacting work at the same time as the plastering operation during rotary rotary rotation.
  • each of the support rods connecting the rotary trout and the compaction roller to the inner tube is characterized in that the length adjusting means for adjusting the length of the support rod in stages.
  • the unmanned automatic robot system for adjusting the working speed on the basis of the rotational speed of the rotary trawl is characterized in that it is installed.
  • the self-propelled shear cleaning and repairing device in an underground buried pipe includes a body part provided with rotatable wheels on the left and right sides, driving means for driving the wheels, and mortar supplied from the outside.
  • the underground self-propelled self-propelled shear cleaning and repairing device in the underground buried pipe comprising a mortar supply unit for supplying and attaching to the inner circumferential surface of the tube and a rotating means for rotating the mortar supply unit at a constant speed.
  • Rotary burial and mortar-loading mortar in the buried pipe is characterized in that the rotary roller is installed opposite to each other to compact the mortar.
  • a driving vehicle having a driving wheel and its driving means;
  • a rotating shaft mounted to the front of the traveling vehicle body;
  • Shaft rotating means for rotating the rotating shaft;
  • An excavating head comprising a plurality of unit heads disposed radially with respect to the center of the rotating shaft and hinged to one end of the rotating shaft so as to be folded and unfolded with respect to the rotating shaft in this state;
  • a self-propelled shear cleaning and repairing device in an underground buried pipe including an excavation head adjusting means for rotating the plurality of unit heads to be folded or unfolded about the rotation axis to change the size of the excavating head.
  • the excavation head adjusting means includes a movable member coupled to the rotary shaft to be movable along the rotary shaft; A link member having one end connected to the other end of the unit head and the other end connected to the movable member; It may include a lock mechanism for restraining and releasing the movement of the movable member.
  • self-propelled shear surface cleaning and repairing device in the underground buried pipe according to another embodiment of the present invention and the traveling vehicle body;
  • a rotating shaft mounted to the front of the traveling vehicle body;
  • An excavating head comprising a plurality of unit heads disposed radially with respect to the center of the rotating shaft and hinged to one end of the rotating shaft so as to be folded and unfolded with respect to the rotating shaft in this state;
  • a drilling head adjusting means configured to change the size of the drilling head by rotating the plurality of unit heads to be folded or unfolded with respect to the rotating shaft, wherein the traveling vehicle body is a connecting member fixed to a central shaft, and one end of the connecting head.
  • variable link arm member which is hinged to the member and the other end is coupled to the support wheel part which makes contact with the inner circumferential surface of the pipe and performs the rolling motion, and the fastening member which is coupled to the variable link arm member while intersecting with each other to facilitate deployment and folding. It is characterized by.
  • variable link arm member and the support wheel portion are radially arranged in four-point support and driving methods, and the support wheels are compressed and run on the inner diameter of the support link. More preferably, the support wheel portions are interlocked with each other. It is characterized by consisting of a caterpillar structure.
  • a traveling vehicle body A rotating shaft mounted to the front of the traveling vehicle body; Shaft rotating means for rotating the rotating shaft;
  • the mortar supply unit is coupled to the distal end of the rotary shaft and is provided with a rotary trawl for mounting mortar on the buried tube and a compaction roller for chopping mortar with the rotary trawl installed to face each other.
  • the traveling vehicle body is a variable link arm member and the variable link coupled to the support member is fixed to the central axis, one end is hinged to the connection member and the other end is coupled to the support wheel to make a rolling motion in contact with the inner peripheral surface of the tube It is characterized in that the fastening member is configured to combine the arm members while crossing each other to facilitate deployment and folding.
  • the adjusting means of the excavation head is characterized in that it can be applied to various sizes of the diameter by moving the movable member to the front and rear using a motor around the rotation axis.
  • the adjusting means of the traveling vehicle body is characterized in that it can be applied to various sizes of diameter by moving the connecting member to the front and rear using a motor based on the central axis.
  • a plasterboard is elastically coupled to the plurality of supporting rods extending from the rotary troule by a spring to maintain a constant thickness of the mortar supplied between the inner circumferential surface of the buried pipe and the plasterboard of the rotary troule. It is done.
  • Self-propelled shear surface cleaning and repairing device in the underground buried pipe is a connection member fixed to the central axis, one end is hinged to the connection member and the other end is in contact with the inner circumferential surface of the pipe support wheel for rolling motion
  • a traveling vehicle body including a variable link arm member coupled to a part and a fastening member configured to interlock and cross the variable link arm member to facilitate deployment and folding;
  • a rotary shaft mounted to the front of the traveling vehicle body, a shaft rotating means for rotating the rotary shaft, a rotary trolley coupled to a tip portion of the rotary shaft, and a mortar with a mortar in the buried pipe and a mortar with the rotary trolley.
  • the compaction roller is installed to face each other, characterized in that configured to include a rotating mortar supply.
  • the traveling vehicle body and the rotating shaft is connected to the universal joint and the inner flexible hose, it is characterized in that the bend in the bend pipe.
  • the traveling vehicle body and the rotating shaft is connected by a removable flange
  • the rotating shaft is characterized in that it comprises a flexible hose bendable in the bend pipe.
  • a ball joint is interposed between the rotating mortar supply and the inner tube.
  • a universal joint is interposed between the rotating mortar supply and the inner tube.
  • variable link arm member and the support wheel portion are radially arranged in four-point support and drive manners, characterized in that the support wheels are pressed and run on the inner diameter of the tube.
  • the support wheel portion is characterized by consisting of a caterpillar structure that interlocks with each other.
  • each of the support rods for connecting the rotary trout and the compaction roller to the inner tube is characterized in that a spring for suppressing the rotary trout or compaction roller in the buried pipe direction.
  • each of the support rods connecting the rotary trout and the compaction roller to the inner tube is characterized in that the stopper for limiting the elongation of the support rods longer than a predetermined length in the connection pipe connected to the main pipe.
  • the rear body is characterized in that it can be applied to various sizes of diameter by moving the connecting member back and forth using a motor based on the central axis.
  • a connecting member fixed to the body one end is coupled to the hinge and the other end is a variable link arm member and the variable link coupled to the support wheel portion to make a rolling motion in contact with the inner peripheral surface of the tube
  • a traveling vehicle body configured with a fastening member configured to engage with each other while crossing the arm members to facilitate deployment and folding;
  • a rotating shaft mounted at the front of the traveling vehicle body, a shaft rotating means for rotating the rotating shaft, and coupled to a distal end portion of the rotating shaft, and having a grinding wheel or steel brush installed opposite to each other with respect to the rotating inner tube. It is characterized by including a rotating body.
  • the underground buried pipe self-propelled shear surface cleaning and repair apparatus it is possible to uniformly apply the mortar to the inner peripheral surface of the buried pipe through the rotary trawl, it is possible to smoothly smooth the surface of the applied mortar.
  • the present invention may further improve the adhesive force of the mortar by rotary compacting the mortar to the buried pipe first compaction roller is compacted mortar attached to the buried pipe sequentially.
  • the present invention by installing a pressure sensor in the plastering head is filled with mortar in the plastering head to generate pressure so that it is possible to adjust the rotation time or rotational speed of the plastering head, and also the mortar portion of the buried pipe connection gap or buried inside the buried pipe
  • the filling speed is automatically adjusted and the rotation speed of the plastering head is automatically adjusted, and at the same time, the amount of mortar plastered in the buried pipe can be constantly supplied according to the working speed by maintaining a constant working speed.
  • the present invention is installed on each of the support rods connecting the rotary trout and the compaction roller springs for suppressing the rotary trout or compaction roller in the direction of the buried pipe to maintain the central axis according to the cross-sectional change of the buried pipe inner peripheral surface
  • the circular pipe (cross section) which is plastered in the buried pipe can be formed constantly.
  • the present invention can be adjusted to any size of the diameter of the excavation head to be applied to various diameters with one drilling equipment, to remove obstacles (mortar, protruding branches, tree roots, etc.) inside the pipe at the same time as the shear plane
  • the driving speed or the excavation head rotation speed is adjusted according to the hardness of the obstruction, so that the obstacle removal operation can be performed continuously without overloading the excavation head or the excavation head being stuck in the obstruction, and the rotation of the excavation head is stopped. Can be.
  • the present invention is to support the support wheel radially at four points to maintain the central axis and excellent grip, while preventing the hole in (drive interruption) phenomenon that the support wheel is pulled out by the protruding branch pipe is prevented to remove obstacles It can be done conveniently and independently without any remote control.
  • the present invention is easy to remove the existing mortar of the water pipe bent portion or the connection pipe portion, mortar plastering and painting work for repair inside the pipe, and to maintain the central axis in accordance with the cross-sectional change of the inner circumferential surface of the buried pipe, and A repair circular pipe (cross section) can be formed.
  • FIG. 1 is a side view showing a self-propelled shear surface cleaning and repairing device in an underground buried pipe according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2;
  • FIG. 4 is a perspective view showing a rotary trawl in the working apparatus shown in FIG. 3;
  • FIG. 5 is a perspective view showing a joint for adjusting a rotary trauma angle in the working device shown in FIG. 2;
  • FIG. 5 is a perspective view showing a joint for adjusting a rotary trauma angle in the working device shown in FIG. 2;
  • FIG. 6 is a front view showing a metal brush installed in the self-propelled shear cleaning and repairing device in the underground buried pipe according to the present invention
  • FIG. 7 is a front view showing a grinding wheel installed in the self-propelled shear cleaning and repairing device in the underground buried pipe of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing the configuration of a wire winding in the self-propelled shear cleaning and repairing device in the underground buried pipe of the present invention
  • FIG. 9 is a perspective view showing the self-propelled shear surface cleaning and repairing device in the underground buried pipe according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating the rotary troule and the compaction roller of FIG. 9;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a rotary trawl and compaction roller of the self-propelled shear cleaning and repairing device in an underground buried pipe according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the removal of obstacles inside the tube by the self-propelled shear surface cleaning and repairing device in the underground buried pipe according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 and 14 are perspective views showing the self-propelled shear cleaning and repairing device in the underground buried pipe according to another embodiment of the present invention.
  • 15 to 19 is a view showing the self-propelled shear surface cleaning and repairing device in the underground buried pipe according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a side view showing the self-propelled shear cleaning and repairing device in the underground buried pipe according to the present invention
  • Figure 2 is a front view of Figure 1
  • Figure 3 is a partial enlarged view of Figure 2
  • Figure 4 is shown in Figure 3
  • It is a perspective view which shows the rotary tral in a working apparatus
  • FIG. 5 is a perspective view which shows the joint for a rotary trular angle adjustment in the working apparatus shown in FIG.
  • Figure 6 is a front view showing a metal brush installed in the self-propelled shear surface cleaning and repair device in the underground buried pipe according to an embodiment of the present invention
  • Figure 7 is a self-propelled shear surface cleaning and repair in the underground buried pipe according to the present invention
  • 8 is a front view showing a grinding wheel installed in the apparatus
  • FIG. 8 is a diagram showing the configuration of a wire winding in the self-propelled shear cleaning and repairing device in an underground buried pipe according to the present invention.
  • the body portion 110 is provided with a rotatable wheel on the left and right, and to drive the wheel And a driving means, a mortar supply part 500 for supplying and attaching mortar supplied from the outside to the inner circumferential surface of the buried pipe, and a rotation means for rotating the mortar supply part 500 at a constant speed.
  • the mortar supply unit 500 a rotary trawl 510 for applying a mortar (M) to the inner peripheral surface of the underground buried pipe; Vibrating means (520) for imparting vibration to the rotary troule (510); It is configured to include a mortar supply pipe 530 for supplying the mortar (M) to the rotary trout 510.
  • the mortar supply unit 500 is provided with the rotary trawl 510 facing each other on the inner circumferential surface of the underground buried pipe with respect to the inner pipe 131.
  • the inner tube 131 is installed to protrude to the front of the vehicle body portion and supplies mortar to the inside thereof.
  • the inner tube 131 is rotatable by the rotating means provided in the vehicle body portion.
  • the rotary trout 510 is a hexahedral shape in which the side facing the underground buried pipe is open, and a space portion for accommodating a predetermined amount of mortar M is formed, and the guide plate 514 is formed to be inclined in the rotation direction.
  • a mortar plate 516 may be integrally formed on the opposite side of the rotation direction to uniformly mortar adhered to the inner circumferential surface of the underground buried pipe.
  • the plastering plate 516 is made of a soft material such as a rubber plate.
  • a mortar inlet hole 512 through which the mortar (M) flows is formed in a central portion of the inner surface of the rotary troule 510.
  • the vibrating means is a vibrator 520 is fixedly attached to one side of the rotary trawl 510, and a pneumatic hose for supplying compressed air to the vibrator 520 (public pressure hose) (not shown). Therefore, when compressed air is supplied to the vibrator 520, a predetermined vibration force is generated. In addition, the vibration force of the vibrator 520 is transmitted to the rotary trawl 510.
  • the mortar supply pipe 530 is a mortar supply pipe bent in a "C" shape, one end is connected to the inner tube 131, the other end is connected to the rotating rod 544 described later. It is.
  • the rotary trout 510 is fixed to an outer circumferential surface of the inner tube 131 through a fixing member and rotates along the inner tube 131.
  • the fixing member includes a supporting member 542 and a rotating rod 544, and includes a rotating rod angle adjusting unit 540 for adjusting the rotating angle of the rotating rod 544.
  • the rotating rod angle adjusting unit 540 is for adjusting the length of the fixing member, as shown in FIGS. 2 and 5, one end of the supporting member 542 is perpendicular to the outer circumference of the inner tube 131. Is connected to, and consists of a rotating rod 544 connected to the other end of the support member 542 so as to rotate up and down. More specifically, two supporting rods 542a are integrally formed at an end of the support member 542, and an end of the rotating rod 544 is formed between the two supporting rods 532a by a bolt 546 and a nut. 548 is rotatably fixed by a fastening means. Preferably, the bolt 546 and the nut 548 are provided with a washer 549.
  • the pivoting rod 544 can be pivoted using the bolt 546 as a hinge axis, and the user can tighten the bolt 546 to fix the pivoting rod 544.
  • the other end of the rotating rod 544 is fixed to the rotary trawl 510, and the rotating rod 544 has a hollow formed therein so that mortar (M) can flow. And the hollow of the rotating rod 544 is connected to the mortar inlet hole (512). Therefore, the angle of the rotation rod 544 can be enlarged when using for the embedding pipe 1 with large diameter, and the angle of the rotation rod 544 can be used when using for the embedding pipe 1 with small diameter. Therefore, one repair device can be applied to buried pipes of various sizes to perform repair work.
  • the mortar supply unit 500 having the above configuration has a mortar (M) supplied through the above-described inner tube 131 introduced into the rotating rod 544 via the mortar supply tube, and then the mortar inlet hole 512. It is supplied by the predetermined capacity to the inside of the rotary trawl 510 through.
  • the mortar supply unit 500 is fixed to the outer circumferential surface of the inner tube 131 is fixed member consisting of a support member 542 and the rotating rod 544. Therefore, as the inner tube 131 rotates, the rotary trawl 510 rotates to apply mortar (M) to the inner circumferential surface of the underground buried pipe.
  • the body portion 110 of the self-propelled shear surface cleaning and repair device in the underground buried pipe of the present invention is provided with a wheel 111 rotatable on the left and right, and supported on the upper portion of the vehicle body 110
  • the wheel 710 is further installed.
  • the support wheel 710 is an in-line type wheel in which a plurality of auxiliary wheels 720 are installed in a line, a support frame 730 for supporting four to five auxiliary wheels 720 in a rotatable manner, and the It consists of a cylinder member 740 provided between the support frame 730 and the upper surface of the vehicle body portion 110.
  • the cylinder member 740 is composed of a cylinder 742 fixed to the vehicle body 110 and a rod 741 fixed to the lower surface of the support frame 730, the height of which is freed by air or hydraulic pressure supplied from the outside. Adjusted.
  • the support wheel 710 can adjust its height according to the diameter of the underground buried pipe, as well as balance when the self-propelled shear cleaning and repairing device in the underground buried pipe of the present invention moves back and forth, as well as support force when moving forward or backward To provide.
  • the support wheels 710 are installed in a plurality of auxiliary wheels 720 in a row, even if there are grooves or broken portions in the underground buried pipe, the support wheels 710 can be stably supported.
  • the mortar (M) is uniformly plastered on the inner circumferential surface of the underground buried pipe because the mortar (M) is not directly sprayed (shocked), and is directly supplied to the rotary trawl 510 through the rotating rod 544. It is possible to be.
  • the self-propelled shear surface cleaning and repairing device in the underground buried pipe according to the present invention in FIGS. 6 to 7 is provided with a high pressure water nozzle 162 on the outer circumferential surface of the inner pipe 131 to make the inner circumferential surface of the buried pipe 1 high pressure. It is possible to wash with water.
  • the high pressure water nozzle 162 is installed at a portion to which the above-described mortar supply pipe 132 is connected, the high pressure water introduced into the inner tube 131 from the outside is buried underground through the high pressure water nozzle 162.
  • the high pressure water 164 injected from the high pressure water nozzle 162 rotates and is injected to the inner circumferential surface of the buried pipe so that the inner tube 131 rotates. Foreign substances can be removed at the same time.
  • the self-propelled shear surface cleaning and repairing device in the underground buried pipe is to install a metal brush 810 for removing the existing mortar attached to the buried pipe, or install a grinding wheel 910 for peeling off the coating of the buried pipe inner wall.
  • a metal brush 810 for removing the existing mortar attached to the buried pipe
  • a grinding wheel 910 for peeling off the coating of the buried pipe inner wall.
  • the metal brush 810 and the grinding wheel 910 may be polished at the same time as the high-pressure water washing to improve the work efficiency and finish the cleaning work at once.
  • Figure 6 shows the metal brush 810 is installed at the tip of the self-propelled shear cleaning and repairing device in the underground buried pipe of the present invention.
  • the metal brush 810 is a bundle of a plurality of steel yarns, the two metal brushes 810 are installed to face each other with respect to the inner peripheral surface of the buried pipe.
  • the metal brush 810 is installed at the front end of the two rotating rods 544, by screwing the cylindrical tube 820, the metal brush 810 is fixed to the end of the rotating rod 544 is fixed. do. Since the metal brush 810 has a relatively strong elasticity and has a bending property to some extent, the metal brush 810 can be applied to buried pipes of various sizes.
  • FIG. 7 is a front view showing the grinding wheel 910 is installed on the tip of the self-propelled shear cleaning and repairing device in the underground buried pipe of the present invention.
  • two grinding wheels 910 are installed to face each other on the inner circumferential surface of the buried pipe 1.
  • the grinding wheel 910 is installed at the tip of the two rotating rods 544 is installed to rotate with the rotating rods 544.
  • the grinding wheel 910 is screwed to the tip of the rotating rod 544 through the guide tube 920 installed to be retractable.
  • the inside of the guide tube 920 is provided with a spring 930 for suppressing the grinding wheel 910 to the outside at all times to be applied to the buried pipe of various sizes.
  • the present invention further includes a hose winding unit 600 for winding the hose 4 for mortar supply.
  • the hose winding unit 600 is connected to a drive motor 610 with a reducer 620, and a drum traverse type winding machine 630 is connected to the reducer 620. It is.
  • a shaft 631a of the drum 631 is connected to the speed reducer 620, and a driving pulley 632 installed on the shaft 631a has one side of the traverse 633. Is connected to the driven pulley 634 via a belt 635, one end of the mortar supply hose 4 is wound in one direction on the outer peripheral surface of the drum 631 via the one-way spiral traverse 633. do.
  • the other end of the mortar supply hose (4) is connected to the hose connecting pipe via a hose guide 639, the hose guide is fixed to the inlet side of the manhole, 636 is a detection for detecting the laminated turn (turn) Dog, 637 is a stroke dog, 638 is a rotary encoder for the hose feed distance measurement for mortar supply.
  • the hose winding part 600 having the above configuration may be driven by the driven pulley 632 and the belt 635 through the driving pulley 632.
  • the mortar supply hose 4 is wound around the outer circumferential surface of the rotating drum 631. Since the configuration of the traverse is known in the art, a detailed description thereof will be omitted.
  • the mortar supply hose 4 is used in a different process as described above, the lifting operation of the mortar supply hose 4 by the control of the controller 640 without the inconvenience of the user turning the handle unlike the conventional Since it is made automatically at this constant speed, the hoisting work of the mortar supply hose 4 is easy.
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating an apparatus for cleaning and repairing self-propelled shearing surfaces in an underground buried pipe according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a rotary trolley and a compaction roller of FIG. 9.
  • the mortar supply unit 500 is a rotary trawl 510 and compaction roller function as a plastering function 550 is configured.
  • the rotary trout 510 plasters mortar in the buried pipe
  • the compaction roller 550 compacts the mortar with the rotary trout 510
  • the rotary trout 510 and the compaction roller 550 The inner tube 131 which rotates is installed to face each other and rotates.
  • the compaction roller 550 is buried.
  • the adhesion of the mortar can be further improved.
  • a plurality of support rods 511 are vertically extended from the rear surface of the rotary trol 510, and a support plate 513 having a flat plate shape is elastically coupled to the support rods 511 by a spring 515.
  • the thickness adjusting nut N is coupled to the supporting rod 511 extending through the supporting plate 513 so that the plastering plate 516 of the rotary trol 510 is elastically moved along the supporting rod 511.
  • the thickness of the mortar to be plastered can be kept constant by adjusting the interval between the inner peripheral surface of the buried pipe and the plastering plate 516 of the rotary trawl 510 using the adjustment nut N for adjusting the thickness.
  • it maintains a constant work (forward) speed in proportion to the rotational speed of the rotary trawl 510, and the amount of mortar plastered in the buried pipe can be always supplied constantly in accordance with the work speed.
  • the supporting rods 511 extending from the rotary troules 510 are provided in pairs on both sides in the drawing, but are radially together with the plasterboard 516 around the supporting rods 517 connecting to the inner tube 131. By separating and installing at four positions it can be configured to maintain a more stable thickness of the mortar supplied between the inner peripheral surface of the buried pipe and the plastering plate 516 of the rotary trawl 510.
  • the length adjusting means for stepwise adjusting the length of the support rod 517 to the inner diameter of the buried pipe in each of the support rods 517 connecting the rotary trawl 510 and the compaction roller 550 to the inner tube 131. 560 may be provided.
  • the length adjusting means 560 includes a first adjusting part 561, a second adjusting part 562, and a third adjusting part 563, and the first adjusting part 561 is the support plate 513.
  • Hinge (H) is coupled to the rear of the elongated toward the inner tube 131 and a plurality of first adjustment holes (not shown in the figure) are vertically drilled at regular intervals.
  • the second adjusting unit 562 is a H-beam shape of the coupling hole 562a is inserted into the inner tube 131 in the center portion, the plurality of second adjusting holes at regular intervals along the sides extending long sides ( 562b) is perforated vertically.
  • one side of the second control unit 562 accommodates the extended portion of the first control unit 561, the interval of the second control hole 562b perforated in the second control unit 562 is the first
  • the support rod 517 is positioned in a predetermined length in accordance with the inner diameter of the buried pipe, and then the second adjusting hole (562b) and the first adjusting hole to connect A pin or the like may be used to fix the position of the rotary trawl 510.
  • the third adjusting unit 563 extends long from the bracket 551 in which the compaction roller 550 is rotatably installed toward the inner tube 131 and drills a plurality of third adjusting holes 563a vertically at regular intervals.
  • the extended portion is accommodated on one side of the second control unit 562.
  • the interval of the third adjustment hole (563a) perforated in the third adjustment portion 563 is formed by the same as the interval of the second adjustment hole (562b) formed on the other side of the second adjustment portion 562, 517 is positioned at a predetermined length in accordance with the inner diameter of the buried pipe, and then the position of the compaction roller 550 is adjusted by using a connecting pin (P) to align the third adjusting hole 563a and the second adjusting hole 562b.
  • P connecting pin
  • the front portion of the rotary trawl 510 (part facing the buried pipe) senses the pressure of the supplied mortar, the rotation timing or rotational speed of the rotary trawl 510, that is, of the rotary trawl 510
  • a pressure sensor 521 may be provided to adjust the number of rotations of the rotary trout 510 according to the mortar pressure.
  • the pressure sensor 521 is installed in the center of the plastering plate 516 of the rotary trawl 510, the rubber mortar reservoir for repair and when the mortar is filled with the plastering plate 516 and the mortar reservoir, the pressure in the mortar reservoir This may be configured to operate the rotating motor to determine the rotational speed of the plastering head.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a rotary trawl and compaction roller of the self-propelled shear cleaning and repairing device in an underground buried pipe according to an embodiment of the present invention.
  • the support rod for connecting the rotary trawl 510 and the compaction roller 550 to the inner tube 131 (517) a solenoid spring for pressing the rotary troule 510 and the compaction roller 550 in the direction of the buried pipe so as to be able to work flexibly regardless of the internal diameter change (section change, bent portion) of the buried pipe ( 518 may be installed.
  • the support rod 517 is always in close contact with the inside of the pipe, and when the inside of the pipe is repaired, the same material as the existing pipe is made of a waterproof material and mortar according to the deterioration of the inside of the pipe. It can be integrated with existing pipes by using plastering method such as mortar reinforcement material.
  • the inside of the pipe and the high pressure water spraying method may be performed in a state where the abrasive grindstone or steel brush is elastically compressed on the inner circumferential surface of the pipe.
  • the mortar pump on the ground in the state of being in close contact with the inside of the pipe by plastering method without spraying the repair and painting work on the inside of the pipe.
  • 519 is provided in the connection pipe (T-shaped connection portion) connected to the main building of the buried pipe to support the rotary trawl 510 or compaction roller 550 over a certain length so as not to fall into the interior of the connection pipe 517
  • By limiting the elongation of) can prevent the hole in (Hole in) phenomenon.
  • the mortar supply hose 4 connected to the rear of the vehicle body 110 detects the amount of deflection of the mortar supply hose 4 to adjust the winding time or the winding speed of the mortar supply hose 4. (Not shown in the figure) may be further provided.
  • the central axis of the body portion 110 is configured to be capable of height adjustment by using a motor and a chain that is a power transmission means for height adjustment in accordance with the inner diameter of the water and sewage pipes to move the center axis or extend the wheel size by the existing drive wheel shaft Compared to the replacement method, the center of the vehicle body 110 can be moved quickly and flexibly according to the inner diameter of the tube.
  • an unmanned automatic robot system (not shown in the drawing) may be additionally installed to constantly adjust the working speed based on the rotational speed of the rotary trawl 510 to perform the work more conveniently and precisely. will be.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the removal of obstacles in the tube by the self-propelled shear surface cleaning and repairing device in the underground buried tube according to an embodiment of the present invention, the embodiment of the tube 5 Remove obstacles while driving along (5).
  • the traveling vehicle body 600 is connected to an external power supply source by a wire or the like, or moves inside the tube by itself, and the rotating shaft 610 is provided in front of the traveling vehicle body 600.
  • a shaft rotating means 620 such as a motor is mounted and rotates the rotating shaft 610, and an excavating head 271 and an excavating head adjusting means 40 are disposed at a tip portion of the rotating shaft 610.
  • the connecting member 630, the variable link arm member 640, and the fastening member are configured in the traveling vehicle 600, and the connecting member 630 slides back and forth on the central axis 605 of the traveling vehicle 600.
  • the variable link arm member 640 which will be described later, is connected to the radially vertically protruding flange to be inserted as possible.
  • the traveling vehicle 600 may be moved to the front and rear by using a motor based on the central axis 605 to be applied to various sizes of diameter.
  • Variable link arm member 640 is one end is hinged to the connecting member 630 and the other end is coupled to the support wheel portion 650 to make a rolling motion in contact with the inner peripheral surface of the tube, the fastening member (not shown)
  • the variable link arm member 640 is coupled to each other while crossing the through-holes perforated at the end to facilitate deployment and folding.
  • FIG. 13 shows a state in which the variable link arm member 640 is folded
  • FIG. 15 shows a state in which the variable link arm member 640 is deployed.
  • variable link arm member 640 is disposed radially with respect to the central axis 605 of the traveling vehicle 600 (supporting four points in the drawing), whereby the support wheel part 650 is also radially. A plurality is arranged.
  • Each of the support wheels 650 may be arranged so that a plurality of support wheels may perform a rolling motion in a row or in a row (in the drawing, two support wheels are arranged in a row for each support wheel part 650).
  • the wheels may be configured to have a caterpillar structure (connecting a chain to the front and rear support wheels) to interlock with each other to enable four-wheel drive.
  • the support wheel part 650 of the rear body is configured in a four-point support, drive method, there is no fall or twist of the support wheel 600 can always be located in the center axis (rotational axis) as well Therefore, the hall-in phenomenon in the connection pipe can be prevented.
  • the expansion (increase) motor of the support wheel unit 650 it is possible to travel (pass) in the bend tube by the four-point (wheel) driving method, and the traveling vehicle body 600 that is always pressed in the tube diameter Slip of the support wheel can be prevented.
  • the excavation head 271 has a structure similar to that of the traveling vehicle 600, and one end of the excavation head is connected to the front end of the rotation shaft so that the excavation head 271 can be folded and detached from the rotation shaft.
  • the variable link arm member is connected to the slidable connecting member, and the size of the excavating head 271 is changed by moving the connecting member forward and backward using the motor of the inner rod so that the plurality of unit heads are folded or unfolded.
  • the front body including the excavation head 271 is dismantled and attached to the rear body
  • a camera makes facilitating forward and backward irradiation (shooting) such as distance measurement and endoscopic strain measurement while adjusting the forward and backward speeds.
  • the drilling head 271 is minimized and then quickly moved to the obstacle removal position, and then the drilling head 271 is expanded and the camera is used to check the cutting situation. It is possible.
  • another embodiment of the present invention has the same construction and operation as the traveling vehicle 600 when compared to the embodiments shown in FIGS. 13 and 14, except that the excavation head ( Only the configuration in which the front body including 271 and the excavation head adjusting means 40 is replaced by the conduit repair mortar supply unit 500 in FIGS. 9 to 11 is different. Since the configuration and operation of the traveling vehicle body 600 and the mortar supply unit 500 are as described above, a detailed description thereof will be omitted.
  • the traveling vehicle body 600 and the rotating shaft 610 are connected to the universal joint 611 and a flexible hose (not shown) as an example of the bending member, and thus the water pipe is bent.
  • the traveling vehicle body 600 and the rotating shaft 610 may be configured to be freely bent to each other, and between the rotating mortar supply unit 500 and the inner tube 131 for smooth rotation (direction change).
  • a ball joint 612 may be interposed.
  • the traveling vehicle body 600 and the rotating shaft 610 are connected to the universal joint 611 and the internal flexible hose as an example of the bending member, and
  • the universal joint 613 may be interposed between the rotating mortar supply unit 500 and the inner tube 131 for smooth rotation (direction change).
  • the traveling vehicle body 600 and the rotating shaft 610 is connected by a removable flange 614, wherein the rotating shaft 610 is a water pipe is bent In the bend tube, the traveling vehicle body 600 and the rotary shaft 610 may be configured to include a flexible hose 615 to be able to bend freely with each other.
  • the mortar supply part 500 and the inner tube 131 may be bent by the ball joint 612 in the first embodiment, and the driving body 600 and the rotating shaft 610 may be universally in the second manner.
  • Connected to the joint 611 and the inner flexible hose 615 may be configured to be mutually bendable in the bending pipe bend the water pipe.
  • the traveling vehicle body 600 by combining the traveling vehicle body 600 continuously can further improve the bearing capacity in the water supply pipe, the traveling vehicle body 600 is mutual It is preferable to connect the flange 617 and the flexible hose 615 which are detachable from each other so that they can be bent freely.
  • a grinding wheel or steel brush is used to remove the mortar or remove the paint inside the water supply pipe.
  • the front rotating body may be configured to be mounted opposite to each other on the rotating shaft 610 to rotate.
  • a painting roller or a brush and a compaction roller 550 are mounted on the rotary shaft 610 so as to face each other in order to repair the internal water pipe.
  • a rotating front rotor can be constructed.
  • the excavation head 271 illustrated in FIGS. 13 and 14 may be mounted on the rotation shaft 610 to rotate. .
  • the plaster mortar supply unit 500 of the plastering method is made of a double pipe of the inner tube and the outer tube while rotating by the motor 620 to the front rotating body of the injection method, centering the outer tube If the injection means 160, such as a nozzle cap for injecting mortar on the inner circumferential surface of the tube by using air (air injection with mortar) while rotating, the internal repair of the pipe even if the front rotating body is not in close contact with the buried pipe I can work smoothly.
  • the injection means 160 such as a nozzle cap for injecting mortar on the inner circumferential surface of the tube by using air (air injection with mortar) while rotating, the internal repair of the pipe even if the front rotating body is not in close contact with the buried pipe I can work smoothly.
  • grinding wheels, steel brushes, paint rollers or brushes and compaction rollers, excavation heads, etc., replacing the mortar supply unit 500, are fast and convenient to the front by combining or detaching the detachable flange 614 shown in FIG. It may be used to replace the rotor.
  • the self-propelled shear surface cleaning and repairing device in the underground buried pipe according to the present invention can be evenly applied to the inner circumferential surface of the buried pipe through the rotary trawl, smoothly plastering the surface of the coated mortar,
  • connection pipe T-shaped connection part
  • the self-propelled shear surface cleaning and repairing device in an underground buried pipe has various industrial advantages that can be cleaned and repaired by a self-propelled shear surface in an existing mortar or paint removal work and a curved pipe inside an underground buried pipe.

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Abstract

본 발명은 지하 매설관 내주면을 세척, 지장물 제거, 모르타르 제거 및 보수 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 매설관 내주면에 모르타르를 균일한 두께로 공급하면서 공급된 모르타르 표면을 매끄럽게 미장 할 수 있고, 미장헤드(판)의 두께조절이 간편할 뿐만 아니라 접속관에서의 홀인현상을 방지하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 차체부와, 구동수단과, 모르타르 공급부와, 회전수단을 포함하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치에 있어서, 상기 모르타르 공급부는, 회전하는 내부관을 중심으로 매설관에 모르타르를 미장하는 로터리 트라우얼 및 상기 로터리 트라우얼이 미장한 모르타르를 다지는 다짐롤러가 서로 대향하게 설치되어 회전하며, 상기 로터리 트라우얼로부터 연장된 복수개의 받침봉에 미장판이 스프링에 의해 탄성적으로 결합되어 매설관 내주면과 로터리 트라우얼의 미장판 사이로 공급되는 모르타르의 두께를 일정하게 유지하고, 관내부 지장물 제거(모르타르, 도장 제거) 및 굴곡관에서 세정 및 보수작업이 가능한 지하 매설관 작업장치를 제공한다.

Description

지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치
본 발명은 지하 매설관 내주면을 세척, 지장물 제거, 모르타르 제거 및 보수 장치에 관한 것으로서, 매설관 내주면에 모르타르를 균일한 두께로 공급하면서 공급된 모르타르 표면을 매끄럽게 미장 할 수 있고, 미장헤드의 미장 두께조절이 간편하며, 매설관의 내부에 존재하는 모르타르, 돌출 가지관, 나무뿌리, 매설관의 연결부위가 서로 어긋나서 생기는 단차 등을 동시에 제거하고, 매설관이 휘어지는 부분에서의 작업이 용이하며 지지바퀴의 접지력을 향상시키고 바퀴가 가지관(분기관)의 내부로 빠지는 홀인(hall in)현상을 방지하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 관로(管路)는 지하에 매설된 상, 하수도관 따위를 통칭하는 것으로, 이러한 관로는 지반침하 또는 차량의 통행으로 인한 충격하중에 따라 관로의 표면에 크랙(crack)이 발생하거나, 관로의 이음부에 벌어짐 현상이 발생하여 단차가 형성된다.
이에 따라, 관로의 내부로 토사가 유입되어 점차 쌓이게 되므로, 관로의 흐름을 방해할 뿐만 아니라, 관로 내부에 흐르는 상, 하수가 외부로 유출되어 토양을 오염시키는 문제가 발생할 수 있다.
한편, 종래의 상, 하수관 등과 같은 지중 매설관 내부를 보수하는 보수공법으로서, 매설관 내부의 균열 및 누수부위를 부분적으로 보수하는 부분 보수공법과, 매설관 내부를 전체적으로 보수하는 전체 보수공법이 있다.
상기 부분 보수공법으로는 매설관 내부의 누수 및 균열 부위를 사전에 미리 조사한 후, 상기 누수 부위의 방수작업을 수행하고, 공장에서 사전에 제작된 유리섬유와 에폭시 수지를 함침시켜 매설관 내부의 누수 및 균열 부위에 압착시키는 유리 섬유 부분 보수공법이 사용되고 있다.
상기 전체보수 공법으로는 수압, 공기압을 이용한 반전 및 견인 공법으로서 보강재를 매설관 내부에 삽입하여 보강재 내부를 팽창시켜 유리섬유와 에폭시 수지를 매설관 내부의 누수 및 균열 부위에 압착시키는 유리 섬유 전체 보수공법이 사용되고 있다.
그러나 이와 같은 매설관 내 보수공법은 대형 장비와 인력이 투입되어 과다한 공사비가 발생하고, 매설관인 흄관과 보수재인 유리섬유의 재료적 물성차이로 인하여 접착 부분이 탈락하는 내구성 문제가 있었으며, 연결부위의 어긋난 단차 및 누수 부분 들뜸 현상 등으로 인해 효과적인 품질 관리가 어렵고 작업 공기 및 공사비가 증대될 뿐 아니라, 시공 현장 내에 보수공사를 위한 대형 장비가 투입되어야 하기 때문에 작업공간이 협소한 소 골목 등지에서는 매설관 내부의 보수작업이 어려운 문제점이 있었다.
한편, 하수관(우, 오수관 등)의 내부에는 관의 구배(높이차이)에 의하여 오수, 우수가 자연유하 방식으로 흐르고 있고, 관의 구배가 완만한 경우에는 관의 내부에 침전물이 퇴적하게 된다. 이러한 경우, 일반적인 흡입준설차를 이용, 관 내부의 퇴적물을 고압살수(water jet) 방식에 의하여 주기적으로 흡입, 준설 후 퇴적토를 제거하고 있다.
그러나 관로 주위에 건축물을 신축하는 경우, 콘크리트 타설시 모르타르가 관의 이음부위나 파손부위 또는 맨홀 등을 통하여 관의 내부로 유입되어 단단한 모르타르 층이 형성되고, 기존의 관에 신축건물의 우, 오수관 연결시 기존의 관 내부로 신축건물의 우, 오수관이 돌출하게 된다. 또, 도로 측의 보도블록 상에 심은 가로수의 뿌리가 관 이음부의 틈으로 뻗어 나와 수분을 흡수하면서 자라게 되어 관의 내부를 가로막는 경우에는 홍수시 통수단면의 부족 등으로 하수가 상부 맨홀로 역류하게 되는 현상이 발생될 수도 있다. 따라서 이들 관 내부의 지장물(모르타르, 돌출 가지관, 나무뿌리 등) 중 돌출 가지관, 나무뿌리 등은 1차로 관 내부의 퇴적물을 흡입, 준설한 후 관의 내부에 소형 그라인더(전기톱장치)를 투입하고 지상에서 카메라를 통하여 기술자가 원격제어로 수차례 반복 작업함으로써 부분적으로 제거하고 있으며, 관의 내부에 유입된 모르타르의 경우에는 대형관(직경 800㎜ 이상)에서는 안전사고를 감수하고 인력을 투입, 비능률적이고 원시적인 방법으로 제거하고 소형관에서는 교통을 차단하고 부분적으로 관 교체작업을 실시하고 있다. 이와 같은 지장물 제거작업은 관 내부 보수작업시 필히 선행되어야 하는 것이다. 그러나 현재까지 관 내부의 모르타르와 관 이음부의 단차 제거공법은 국내외에 없는 실정이다.
한편, 기존의 굴착장치는 관의 내부에 투입하기 전에 관의 내경(관경)과 거의 동일한 규격의 굴착헤드를 가지는 것으로 교체하여야만 하였는데, 즉 굴착헤드가 관경에 비하여 크면 관의 내부에 굴착장치를 투입할 수 없고, 이와 반대로 굴착헤드가 관경에 비하여 작으면 지장물의 제거가 부분적으로 이루어지기 때문에, 여러 규격의 굴착장치를 구비하고 이들 중 관경에 맞는 것을 선택하여 적용하여야 한다.
또 한편, 기존의 굴착장치는 지장물 제거작업시 관의 내주면 상측에 위치하여 하부의 굴착장비를 압박, 관의 내주면 하측에 이 굴착장비의 구동바퀴를 밀착시키는 지지바퀴가 단일 지지바퀴이었기 때문에, 지지바퀴의 접지력이 부족하고 지지바퀴가 돌출 가지관의 내부로 빠지는 홀인(hall in)현상(바퀴 전진 불가)이 빈번하게 발생하였다.
그리고, 상수도관의 경우 기존의 소형관(직경 800㎜ 이하)은 대부분 닥타일 주철관으로서 관 내부가 부식되고 녹물이 발생되며, 대형관(직경 800㎜ 이상)은 대부분 도복장 강관으로 내부 도장이 탈락되는 현상이 발생되어 누수 현상과 부식된 상수도관의 수돗물로 인한 생수로서의 불신 현상이 발생하고 있다.
특히, 상수도관의 경우 작업 도중 주행차체가 유연하게 절곡되지 않기 때문에 매설관이 휘어지는 부분에서의 작업이 용이하지 않을 뿐만 아니라, 상부 지지바퀴가 관 내주면 상측에 위치하여 하부의 주행차체를 압박, 구동바퀴를 밀착시키는 상부 지지바퀴 방식으로, 하부 구동바퀴의 접지력이 부족하고 상부 지지바퀴가 가지관(분기관)의 내부로 빠지는 홀인(hall in)현상(바퀴 전진 불가)이 빈번하게 발생하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모르타르가 매설관 내주면에 균일하게 도포되는 것이 가능하고, 도포된 모르타르의 표면을 매끄럽게 다짐하고 미장 할 수 있는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 로터리 트라우얼과 다짐롤러가 회전하면서 매설관 내면에 순차적으로 접촉하여 먼저 로터리 트라우얼이 모르타르를 매설관에 미장하고 나면 다짐롤러가 매설관에 부착된 모르타르를 다짐으로써 모르타르의 접착력을 더욱 향상시킬 수 있는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 두께 조절용 조절너트를 이용하여 로터리 트라우얼 내부 미장판 사이의 간격을 조정하여 공급되는 모르타르의 미장 두께를 일정하게 유지하고 로터리 트라우얼이 매설관 내에서 회전하는 미장속도에 맞추어 작업(전진)속도를 항상 일정하게 유지할 수 있는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 지지하는 지지봉 각각에는 측면으로 돌출되는 스토퍼가 구비되어 매설관의 본관과 연결된 접속관(Ｔ자형 접속 부분)에서 로터리 트라우얼이나 다짐롤러가 본관 테두리에 걸려서 접속관 내부로 빠지는 홀인(Hole-in)현상을 방지하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 목적은 관 내부의 각종 지장물(모르타르, 돌출 가지관, 나무뿌리 등)을 한 대의 굴착장비로 별도의 원격제어 없이 제거(無人化)할 수 있고 굴착헤드의 직경을 임의의 크기로 조정, 가변시킬 수 있도록 함으로써, 다양한 크기의 관경에 적용할 수 있는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 지장물 제거작업이 원활하지 못할시(즉, 단단한 지장물 제거시) 주행속도와 굴착헤드의 회전속도를 자동으로 제어, 감속함으로써, 굴착헤드가 과부하 및 전방의 지장물에 압착되는(박히는) 현상으로 굴착헤드의 회전이 정지되는 것을 방지할 수 있는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 지지바퀴가 방사상으로 4점에서 지지하여 접지력이 우수하고 지지바퀴가 돌출 가지관의 내부로 빠지는 홀인(hall in)현상을 방지할 수 있는 한편, 지지바퀴의 높이를 임의로 조절할 수 있으므로 다양한 관경에 따라 굴착장비의 지지바퀴가 관의 내주면으로부터 이격되는 현상과 슬립 및 전도현상을 방지할 수 있는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치는 좌,우측에 회전가능한 바퀴가 구비된 차체부와, 상기 바퀴를 구동시키는 구동수단과, 외부로부터 공급되는 모르타르를 매설관 내주면에 공급하여 미장하는 모르타르 공급부와, 상기 모르타르 공급부를 일정 속도로 회전시키는 회전수단을 포함하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치에 있어서, 상기 모르타르 공급부는, 회전하는 내부관을 중심으로 매설관에 모르타르를 미장하는 로터리 트라우얼 및 상기 로터리 트라우얼이 미장한 모르타르를 다지는 다짐롤러가 서로 대향하게 설치되어 회전하며, 상기 로터리 트라우얼로부터 연장된 복수개의 받침봉에 미장판이 스프링에 의해 탄성적으로 결합되어 매설관 내주면과 로터리 트라우얼의 미장판 사이로 공급되는 모르타르의 두께를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 연결하는 지지봉 각각에는 본관과 연결된 접속관에서 일정 길이 이상 지지봉의 신장을 제한하는 스토퍼가 돌출되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 로터리 트라우얼의 미장판은 로터리 트라우얼을 내부관에 연결하는 지지봉을 중심으로 방사상으로 네 위치에 설치된 받침봉에 의해 지지되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로터리 트라우얼의 지지판은 받침봉에 결합된 두께 조절용 너트에 의해 미장용 모르타르의 두께를 일정하게 조절하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 연결하는 지지봉 각각에는 로터리 트라우얼 내지 다짐롤러를 매설관 방향으로 탄압하는 스프링이 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러는 내부 중심축을 기준으로 서로 대향하게 설치되고 로터리 트라우얼 회전시 미장작업과 동시에 자동다짐 작업을 하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 연결하는 지지봉 각각에는 지지봉의 길이를 단계적으로 조절하는 길이조절수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로터리 트라우얼의 회전속도를 기준으로 작업속도를 일정하게 조정하는 무인화 자동 로봇 시스템이 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치는 좌,우측에 회전가능한 바퀴가 구비된 차체부와, 상기 바퀴를 구동시키는 구동수단과, 외부로부터 공급되는 모르타르를 매설관 내주면에 공급하여 부착하는 모르타르 공급부와, 상기 모르타르 공급부를 일정 속도로 회전시키는 회전수단을 포함하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치에 있어서, 상기 모르타르 공급부는, 회전하는 내부관을 중심으로 매설관에 모르타르를 미장하는 로터리 트라우얼 및 상기 로터리 트라우얼이 미장한 모르타르를 다지는 다짐롤러가 서로 대향하게 설치되어 회전하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동바퀴 및 그 구동수단을 가지는 주행차체와; 상기 주행차체의 전방에 장착된 회전축과; 상기 회전축을 회전시키는 축 회전수단과; 상기 회전축의 중심을 기준으로 방사상으로 배치되고 이 상태로 상기 회전축의 선단 부분에 상기 회전축에 대하여 접었다 폈다 할 수 있도록 일단 부분이 힌지 연결되는 복수의 단위 헤드로 구성된 굴착헤드와; 상기 복수의 단위 헤드가 상기 회전축에 대하여 접히거나 펴지도록 회전시켜 상기 굴착헤드의 크기를 변경하는 굴착헤드 조정수단을 포함하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치가 제공된다.
한편, 상기 굴착헤드 조정수단은 상기 회전축에 상기 회전축을 따라 이동 가능하도록 결합된 가동부재와; 일단 부분은 각각 상기 단위 헤드의 타단 부분에 연결되고 타단 부분은 상기 가동부재에 연결된 링크부재와; 상기 가동부재의 이동을 구속 및 해제하는 로크기구를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치는 주행차체와; 상기 주행차체의 전방에 장착된 회전축과; 상기 회전축을 회전시키는 축 회전수단과; 상기 회전축의 중심을 기준으로 방사상으로 배치되고 이 상태로 상기 회전축의 선단 부분에 상기 회전축에 대하여 접었다 폈다 할 수 있도록 일단 부분이 힌지 연결되는 복수의 단위 헤드로 구성된 굴착헤드와; 상기 복수의 단위 헤드가 상기 회전축에 대하여 접히거나 펴지도록 회전시켜 상기 굴착헤드의 크기를 변경하는 굴착헤드 조정수단을 포함하여 구성되며, 상기 주행차체는 중심축에 고정되는 연결부재, 일단은 상기 연결부재와 힌지 결합되고 타단은 관의 내주면과 접촉하여 구름운동을 하는 지지바퀴부와 결합되는 가변링크 아암부재 및 상기 가변링크 아암부재를 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 하는 체결부재가 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 가변링크 아암부재 및 지지바퀴부는 방사상으로 4점지지, 구동방식으로 배치되어 지지바퀴가 관내경에 압착, 주행하는 것을 특징으로 하고, 더욱 바람직하게는 상기 지지바퀴부는 상호 연동하는 캐터필러 구조로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 주행차체와; 상기 주행차체의 전방에 장착된 회전축과; 상기 회전축을 회전시키는 축 회전수단과; 상기 회전축의 선단 부분에 결합되며, 회전하는 내부관을 중심으로 매설관에 모르타르를 미장하는 로터리 트라우얼 및 상기 로터리 트라우얼이 미장한 모르타르를 다지는 다짐롤러가 서로 대향하게 설치되어 회전하는 모르타르 공급부가 구성되며, 상기 주행차체는 중심축에 고정되는 연결부재, 일단은 상기 연결부재와 힌지 결합되고 타단은 관의 내주면과 접촉하여 구름운동을 하는 지지바퀴부와 결합되는 가변링크 아암부재 및 상기 가변링크 아암부재를 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 하는 체결부재가 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 굴착헤드의 조정수단은 회전축을 중심으로 모터를 이용하여 가동부재를 전,후방으로 이동시켜 다양한 크기의 관경에 적용할 수 있는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 주행차체의 조정수단은 중심축을 기준으로 모터를 이용하여 연결부재를 전,후방으로 이동시켜 다양한 크기의 관경에 적용할 수 있는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 로터리 트라우얼로부터 연장된 복수개의 받침봉에 미장판이 스프링에 의해 탄성적으로 결합되어 매설관 내주면과 로터리 트라우얼의 미장판 사이로 공급되는 모르타르의 두께를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치는 중심축에 고정되는 연결부재, 일단은 상기 연결부재와 힌지 결합되고 타단은 관의 내주면과 접촉하여 구름운동을 하는 지지바퀴부와 결합되는 가변링크 아암부재 및 상기 가변링크 아암부재를 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 하는 체결부재가 구성되는 주행차체; 및 상기 주행차체의 전방에 장착된 회전축, 상기 회전축을 회전시키는 축 회전수단, 상기 회전축의 선단 부분에 결합되며, 매설관에 모르타르를 미장하는 로터리 트라우얼 및 상기 로터리 트라우얼이 미장한 모르타르를 다지는 다짐롤러가 서로 대향하게 설치되어 회전하는 모르타르 공급부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 주행차체와 회전축은 유니버셜 조인트와 내부 플렉시블 호스로 연결되어 굴곡관에서 상호 절곡가능한 것을 특징으로 한다.
대안적으로, 상기 주행차체와 회전축은 착탈가능한 플랜지로 연결되며, 회전축은 굴곡관에서 절곡가능한 플렉시블 호스를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
대안적으로, 상기 회전하는 모르타르 공급부와 내부관 사이에는 볼 조인트가 개재되는 것을 특징으로 한다.
대안적으로, 상기 회전하는 모르타르 공급부와 내부관 사이에는 유니버셜 조인트가 개재되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 가변링크 아암부재 및 지지바퀴부는 방사상으로 4점지지, 구동방식으로 배치되어 지지바퀴가 관내경에 압착, 주행하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 지지바퀴부는 상호 연동하는 캐터필러 구조로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 연결하는 지지봉 각각에는 로터리 트라우얼 내지 다짐롤러를 매설관 방향으로 탄압하는 스프링이 설치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 연결하는 지지봉 각각에는 본관과 연결된 접속관에서 일정 길이 이상 지지봉의 신장을 제한하는 스토퍼가 돌출되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 후방차체는 중심축을 기준으로 모터를 이용하여 연결부재를 전,후로 이동시켜 다양한 크기의 관경에 적용할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예로서, 몸체에 고정되는 연결부재, 일단은 상기 연결부재와 힌지 결합되고 타단은 관의 내주면과 접촉하여 구름운동을 하는 지지바퀴부와 결합되는 가변링크 아암부재 및 상기 가변링크 아암부재를 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 하는 체결부재가 구성되는 주행차체; 및 상기 주행차체의 전방에 장착된 회전축, 상기 회전축을 회전시키는 축 회전수단, 상기 회전축의 선단 부분에 결합되며, 회전하는 내부관을 중심으로 연마 숫돌 내지 강철 브러쉬가 서로 대향하게 설치되어 회전하는 전방 회전체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치는 모르타르가 로터리 트라우얼을 통해 매설관 내주면에 균일하게 도포되는 것이 가능하고, 도포된 모르타르의 표면을 매끈하게 미장 할 수 있다.
또한, 본 발명은 로터리 트라우얼이 모르타르를 매설관에 먼저 미장하고 나면 다짐롤러가 순차적으로 매설관에 부착된 모르타르를 다짐하므로서 모르타르의 접착력을 더욱 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 미장헤드에 압력센서를 설치하여 미장헤드에 모르타르가 충만되어 압력이 발생하므로써 미장헤드의 회전 시기나 회전 속도를 조절할 수 있고 매설관의 연결부 공극 부분이나 매설관 내부 탈락 부분도 모르타르가 충만되고 미장헤드의 회전 속도가 자동 조절되며, 동시에 일정한 작업(전진)속도를 유지하므로써 매설관에 미장되는 모르타르의 량이 작업속도에 맞추어 일정하게 공급이 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명은 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 연결하는 지지봉 각각에는 로터리 트라우얼 내지 다짐롤러를 매설관 내부면 방향으로 탄압하는 스프링이 설치되어 매설관 내주면의 단면 변화에 따른 중심축을 유지할 수 있고 아울러 매설관에 미장되는 원형관(단면)을 일정하게 형성할 수 있다.
또한, 본 발명은 굴착헤드의 직경을 임의의 크기로 조정 가능하여 한 대의 굴착장비로 다양한 관경에 적용, 관 내부의 지장물들(모르타르, 돌출 가지관, 나무뿌리 등)을 전단면으로 동시에 제거할 수 있고, 지장물의 경도에 따라 주행속도나 굴착헤드 회전속도가 조절되므로 굴착헤드에 과부하가 작용하거나 지장물에 굴착헤드가 박히어 굴착헤드의 회전이 정지되는 현상 없이 지장물 제거작업을 연속적으로 행할 수 있다.
또한, 본 발명은 지지바퀴가 방사상으로 4점에서 지지하여 중심축을 유지하고 접지력이 우수한 한편, 돌출 가지관으로 지지바퀴가 빠지는 홀인(hall in)(구동중단)현상이 방지되어 지장물 제거작업을 별도의 원격제어 없이(無人化) 자주식으로 편리하게 진행할 수 있다.
또한, 본 발명은 상수도관이 휘어지는 부분이나 접속관 부분의 기존 모르타르 제거작업, 관 내부 보수용 모르타르 미장 및 도장작업이 용이하고 매설관 내주면의 단면 변화에 따른 중심축을 유지할 수 있고 아울러 매설관에 일정한 보수용 원형관(단면)을 형성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치를 나타낸 측면도;
도 2는 도 1의 정면도;
도 3은 도 2의 부분 확대도;
도 4는 도 3에 도시된 작업 장치에 있어서의 로터리 트라우얼을 나타낸 사시도;
도 5는 도 2에 도시된 작업 장치에 있어서의 로터리 트라우얼 각도조절용 관절을 나타낸 사시도;
도 6은 본 발명에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치에 메탈브러쉬가 설치된 모습을 보여주는 정면도;
도 7은 본 발명의 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치에 연삭숫돌이 설치된 모습을 보여주는 정면도;
도 8은 본 발명의 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치에 있어서의 와이어 와인딩(wire winding)부의 구성을 나타낸 도면;
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치를 나타내는 사시도;
도 10은 도 9의 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 나타내는 사시도;
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치의 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 나타내는 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치에 의한 관 내부의 지장물 제거모습이 도시된 개략도이다.
도 13 및 도 14은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치가 도시된 사시도이다.
도 15 내지 도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치를 나타낸 측면도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 2의 부분 확대도이고, 도 4는 도 3에 도시된 작업 장치에 있어서의 로터리 트라우얼을 나타낸 사시도이며, 도 5는 도 2에 도시된 작업 장치에 있어서의 로터리 트라우얼 각도조절용 관절을 나타낸 사시도이다.
그리고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치에 메탈브러쉬가 설치된 모습을 보여주는 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치에 연삭숫돌이 설치된 모습을 보여주는 정면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치에 있어서의 와이어 와인딩(wire winding)부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 5 그리고 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치는, 좌, 우측에 회전가능한 바퀴가 구비된 차체부(110)와, 상기 바퀴를 구동시키는 구동수단과, 외부로부터 공급되는 모르타르를 매설관 내주면에 공급하여 부착하는 모르타르 공급부(500)와, 상기 모르타르 공급부(500)를 일정 속도로 회전시키는 회전수단을 포함하여 구성된다.
상기 모르타르 공급부(500)는, 지하 매설관 내주면에 모르타르(M)를 도포하는 로터리 트라우얼(510)과; 상기 로터리 트라우얼(510)에 진동을 부여하는 진동수단(520)과; 상기 로터리 트라우얼(510)에 모르타르(M)를 공급하는 모르타르 공급관(530)을 포함하여 구성된다.
상기 모르타르 공급부(500)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 내부관(131)을 중심으로 로터리 트라우얼(510)이 지하 매설관 내주면에 서로 대향 설치되어 있다. 상기 내부관(131)은 차체부의 전면으로 돌출되게 설치되고 그 내부로 모르타르를 공급한다. 또한 상기 내부관(131)은 차체부에 구비된 회전수단에 의해서 회전가능하다.
상기 로터리 트라우얼(510)은, 지하 매설관을 향하는 쪽이 개방된 육면체 형상으로서, 소정 양의 모르타르(M)를 수용하기 위한 공간부가 형성되고, 회전방향쪽에는 안내판(514)이 경사지게 형성되어 모르타르가 쉽게 유입될 수 있도록 하고, 회전방향 반대쪽에는 지하 매설관 내주면에 부착된 모르타르를 균일하게 미장하기 위한 미장판(516)이 일체로 형성된다. 상기 미장판(516)은 고무판 등과 같이 부드러운 소재로 이루어진다. 그리고 상기 로터리 트라우얼(510)의 내면 중앙부에는 상기 모르타르(M)가 유입되는 모르타르 유입공(512)이 형성되어 있다.
상기 진동수단은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 로터리 트라우얼(510)의 일측에 고정 부착되어 있는 바이브레이터(vibrator)(520)와, 상기 바이브레이터(520)에 압축공기를 공급하는 공압호스(public pressure hose)(도면에 미도시)로 이루어진다. 따라서 상기 바이브레이터(520)에 압축공기가 공급되면 소정의 진동력을 발생시킨다. 그리고 상기 바이브레이터(520)의 진동력은 로터리 트라우얼(510)로 전달된다.
상기 모르타르 공급관(530)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, "C" 자형으로 구부러진 모르타르 공급관으로서 일단이 내부관(131)에 연결되고, 타단은 후술하는 회동봉(544)에 연결되어 있다.
상기 로터리 트라우얼(510)은 고정부재를 통해 상기 내부관(131)의 외주면에 고정되고, 상기 내부관(131)을 따라 회전한다. 그리고 상기 고정부재는 지지부재(542)와 회동봉(544)으로 구성되고, 상기 회동봉(544)의 회동 각도를 조절하기 위한 회동봉 각도 조절부(540)를 포함한다.
상기 회동봉 각도 조절부(540)는 고정부재의 길이를 조절하기 위한 것으로서, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 지지부재(542)의 일단은 상기 내부관(131)의 외주연에 수직으로 연결되고, 상기 지지부재(542)의 타단에 상하로 회동가능하게 연결된 회동봉(544)으로 이루어진다. 보다 구체적으로, 상기 지지부재(542)의 단부에는 두 개의 받침봉(542a)이 일체로 형성되고, 상기 두 개의 받침봉(532a) 사이에는 회동봉(544)의 단부가 볼트(546)와 너트(548)로 이루어진 체결수단에 의해 회전가능하게 고정된다. 바람직하게 상기 볼트(546)와 너트(548)에는 와셔(549)가 구비된다.
이에 따라 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회동봉(544)은 상기 볼트(546)를 힌지 축으로 하여 회동이 가능하고, 상기 볼트(546)를 조여서 고정할 수 있으므로 사용자가 상기 회동봉(544)의 각도를 쉽게 조절할 수 있다. 예를 들어, 회동봉(544)의 각도가 커질수록 지지부재(542)와 회동봉(544)으로 이루어진 고정부재의 길이가 길어지고 반대로 회동봉(544)의 각도가 좁아질수록 상기 고정부재의 길이가 짧아진다.
이어서, 상기 회동봉(544)의 타단은 상기 로터리 트라우얼(510)에 고정되고, 상기 회동봉(544)은 모르타르(M)가 유동할 수 있도록 내부에 중공(中空)이 형성된다. 그리고 상기 회동봉(544)의 중공은 모르타르 유입공(512)과 연결된다. 따라서 지름이 큰 매설관(1)에 사용할 때는 회동봉(544)의 각도를 크게 하고, 작은 지름을 갖는 매설관(1)에 사용할 때는 회동봉(544)의 각도를 작게 하여 사용할 수 있다. 그러므로 하나의 보수장치로 다양한 크기의 매설관에 적용하여 보수작업을 할 수 있다.
상기한 구성을 갖는 모르타르 공급부(500)는 전술한 내부관(131)을 통해 공급되는 모르타르(M)가 상기 모르타르 공급관을 경유하여 회동봉(544)에 유입된 후, 상기 모르타르 유입공(512)을 통해 로터리 트라우얼(510)의 내측으로 일정 용량씩 공급된다.
그리고 모르타르 공급부(500)는 지지부재(542)와 회동봉(544)으로 이루어진 고정부재가 내부관(131)의 외주면에 고정된다. 따라서 상기 내부관(131)이 회전함에 따라 로터리 트라우얼(510)이 회전하여 지하 매설관 내주면에 모르타르(M)를 도포하게 된다.
그리고 도 1를 참조하면, 본 발명의 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치의 차체부(110)에는 좌, 우측에 회전가능한 바퀴(111)가 구비됨과 아울러 차체부(110)의 상부에 지지바퀴(710)가 더 설치된다. 상기 지지바퀴(710)는 다수 개의 보조바퀴(720)가 일렬로 설치된 인-라인 타입 바퀴로서, 4~5개의 보조바퀴(720)를 회전가능하도록 일렬로 지지하는 지지프레임(730)과, 상기 지지프레임(730)과 차체부(110) 상면 사이에 설치된 실린더부재(740)로 구성된다. 상기 실린더부재(740)는 차체부(110)에 고정된 실린더(742)와 지지프레임(730)의 하면에 고정된 로드(741)로 구성되어 외부에서 공급되는 공기 또는 유압에 의해서 그 높이가 자유롭게 조절된다.
따라서 상기 지지바퀴(710)는 지하 매설관의 지름에 따라 그 높이를 조절할 수 있어 본 발명의 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치가 전후로 이동할 때 균형을 잡아줄 뿐만 아니라 전진 또는 후진할 때 지지력을 제공한다. 특히, 상기 지지바퀴(710)는 다수 개의 보조바퀴(720)가 일렬로 설치되므로 지하 매설관에 홈이나 깨진 부분이 있어도 빠지지 않고 안정적으로 지지할 수 있다.
이와 같은 본 발명은 종래와 달리 모르타르를 분사(쇼크리트)하지 않고,　상기 회동봉(544)을 통해 로터리 트라우얼(510)로 직접 공급하기 때문에 모르타르(M)가 지하 매설관 내주면에 균일하게 미장되는 것이 가능하다.
또한, 상기 로터리 트라우얼(510)에 설치된 진동수단을 통해 진동력을 가함으로써 일종의 다짐 현상에 의하여 미장의 강도를 증진시키고, 모르타르(M)가 지하 매설관 내주면에 단단하게 부착되도록 한다.
한편, 도 6 내지 도 7에서 본 발명에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치는 상기 내부관(131)의 외주면에 고압수 노즐(162)를 설치하여 상기 매설관(1) 내주면을 고압수로 세척하는 것이 가능하다. 예를 들어, 전술한 모르타르 공급관(132)이 연결되는 부분에 고압수 노즐(162)을 설치하면, 외부로부터 상기 내부관(131)으로 유입되는 고압수가 상기 고압수 노즐(162)을 통해 지하 매설관의 내주면으로 분사되고, 이때, 상기 내부관(131)이 회전하면, 상기 고압수 노즐(162)에서 분사되는 고압수(164)도 회전하면서 매설관의 내주면으로 분사되기 때문에 내주면에 부착되어 있는 이물질 등을 동시에 제거할 수 있다.
또한, 상기 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치는 매설관에 붙어있는 기존 모르타르를 제거하기 위한 메탈브러쉬(810)를 설치하거나, 매설관 내벽의 도장을 벗겨내기 위한 연삭숫돌(910)을 설치할 수 있다. 상기 메탈브러쉬(810)와 연삭숫돌(910)은 고압수 세척과 동시에 연마작업을 수행함으로써 작업효율이 향상되고 한번에 세정작업을 끝낼 수 있다.
도 6은 본 발명의 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치의 선단에 메탈브러쉬(810)가 설치된 모습을 보여준다. 도시된 바와 같이, 상기 메탈브러쉬(810)는 다수 개의 강철사의 묶음으로, 두 개의 메탈브러쉬(810)가 매설관 내주면에 대하여 서로 대향하도록 설치된다. 이때, 상기 메탈브러쉬(810)는 두 개의 회동봉(544)의 선단에 설치되는데, 상기 메탈브러쉬(810)가 고정된 원통관(820)을 상기 회동봉(544)의 선단에 나사결합하여 고정된다. 상기 메탈브러쉬(810)는 비교적 강한 탄성을 가지고 있으면서도 어느 정도 휘는 성질을 가지므로 다양한 크기의 매설관에 적용할 수 있다.
이어 도 7은 본 발명의 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치의 선단에 연삭숫돌(910)이 설치된 모습을 보여주는 전면도이다. 도시된 바와 같이, 두 개의 연삭숫돌(910)이 매설관(1)의 내주면에 서로 대향하도록 설치되어 있다. 그리고 상기 연삭숫돌(910)은 두 개의 회동봉(544)의 선단에 설치되어 회동봉(544)과 함께 회전도록 설치된다. 이때 상기 연삭숫돌(910)이 입출가능하게 설치된 가이드관(920)을 통해 상기 회동봉(544)의 선단에 나사결합된다. 그리고 상기 가이드관(920)의 내부에는 연삭숫돌(910)을 항상 외측으로 탄압하기 위한 스프링(930)이 설치되어 다양한 크기의 매설관에 적용할 수 있도록 하고 있다.
그리고, 본 발명은 모르타르 공급용 호스(4)를 권양하기 위한 호스 권양부(600)를 더 포함한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 호스 권양부(600)는 구동모터(610)에 감속기(620)가 연결되고, 상기 감속기(620)에 드럼 트래버스(drum traverse) 타입 권취기(630)가 연결되어 있다. 상기 드럼 트래버스 타입 권취기(630)는, 드럼(631)의 샤프트(631a)가 상기 감속기(620)에 연결되고, 상기 샤프트(631a)상에 설치된 구동풀리(632)가 트래버스(633)의 일측에 구비된 종동풀리(634)에 벨트(635)를 매개로 연결되며, 모르타르 공급용 호스(4)의 일단이 상기 일방향나선형 트래버스(633)를 경유하여 상기 드럼(631)의 외주면에 일방향으로 권취된다.
또한, 모르타르 공급용 호스(4)의 타단은 호스 가이드(639)를 통해 호스연결관에 연결되고, 상기 호스 가이드는 맨홀의 입구측에 고정설치되어 있으며, 636은 적층 턴(turn) 감지용 감지도그, 637은 스트로크(stroke) 도그, 638은 모르타르 공급용 호스 이송거리 측정용 로터리 엔코더(Rotary encoder)이다.
상기한 구성을 갖는 호스 권양부(600)는 컨트롤러(controller)(640)의 제어에 따라 구동모터(610)가 구동되면 이 동력이 상기 구동풀리(632)와 벨트(635)를 통해 종동풀리(634)로 전달되면서 상기 트레버스(633)가 좌우로 이동하면서 상기 모르타르 공급용 호스(4)를 상기 회전하는 드럼(631)의 외주면에 권취시킨다. 상기 트레버스의 구성은 해당 기술분야에서 공지된 것이므로 상세한 설명은 생략한다.
상기와 같은 과정에서 상기 모르타르 공급용 호스(4)가 직경을 달리 하여 사용되더라도 종래와 달리 사용자가 손잡이를 돌리는 불편함이 없이 컨트롤러(640)의 제어에 의해 모르타르 공급용 호스(4)의 권양 작업이 일정한 속도로 자동적으로 이루어지므로, 모르타르 공급용 호스(4)의 권양 작업이 용이하다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치를 나타내는 사시도이고, 도 10은 도 9의 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 나타내는 사시도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 모르타르 공급부(500)가 미장손 기능을 하는 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 로터리 트라우얼(510)은 매설관에 모르타르를 미장하고, 다짐롤러(550)는 로터리 트라우얼(510)이 미장한 모르타르를 다지며, 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)는 회전하는 내부관(131)을 중심으로 서로 대향하게 설치되어 회전한다.
이에 따라, 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)가 회전하면서 매설관 내면에 순차적으로 접촉하여 먼저 로터리 트라우얼(510)이 모르타르를 매설관에 미장하고 나면 다짐롤러(550)가 매설관에 부착된 모르타르를 다짐으로써 모르타르의 접착력을 더욱 향상시킬 수 있다.
그리고, 상기 로터리 트라우얼(510)의 후면으로부터 복수개의 받침봉(511)이 수직으로 연장되고, 받침봉(511)에 평판 형태의 지지판(513)이 스프링(515)에 의해 탄성적으로 결합되며, 지지판(513)을 관통하여 연장된 받침봉(511)에 두께 조절용 조절너트(N)가 결합되어 로터리 트라우얼(510)의 미장판(516)은 받침봉(511)을 따라 탄성적으로 이동되어 로터리 트라우얼(510)의 미장판(516)과 매설관 내주면 사이로 공급되는 모르타르의 두께를 일정하게 조정할 수 있다.
이러한 구성에 의해, 상기 두께 조절용 조절너트(N)를 이용하여 매설관 내주면과 로터리 트라우얼(510)의 미장판(516) 사이의 간격을 조정하여 미장되는 모르타르의 두께를 일정하게 유지할 수 있고, 또한 로터리 트라우얼(510)의 회전속도에 비례하여 일정한 작업(전진)속도를 유지하며 매설관에 미장되는 모르타르의 량이 작업속도에 맞추어 항상 일정하게 공급이 이루어질 수 있다.
상기 로터리 트라우얼(510)로부터 연장된 받침봉(511)은 도면에서 양측에 한 쌍으로 구비되어 있으나, 내부관(131)에 연결하는 지지봉(517)을 중심으로 미장판(516)과 함께 방사상으로 네 위치에 분리 설치하여 매설관 내주면과 로터리 트라우얼(510)의 미장판(516) 사이로 공급되는 모르타르의 두께를 더욱 안정적으로 유지하도록 구성할 수 있다.
또한, 상기 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)를 내부관(131)에 연결하는 지지봉(517) 각각에는 지지봉(517)의 길이를 매설관의 내경에 맞추어 단계적으로 조절하는 길이조절수단(560)이 구비될 수 있다.
상기 길이조절수단(560)은 제1조절부(561), 제2조절부(562) 및 제3조절부(563)를 포함하여 구성되고, 제1조절부(561)는 상기 지지판(513)의 후방에 힌지(H)결합되며 내부관(131)을 향하여 길게 연장되고 일정 간격을 두고 다수개의 제1조절공(도면에 미도시)이 수직으로 천공된다.
제2조절부(562)는 Ｈ빔 형상으로 중앙부에 내부관(131)이 삽입되는 결합공(562a)이 천공되고, 양측으로 길게 연장된 변을 따라 일정 간격을 두고 다수개의 제2조절공(562b)이 수직으로 천공된다.
이때, 제2조절부(562)의 일측 변은 제1조절부(561)의 연장된 부분을 수용하고, 제2조절부(562)에 천공된 제2조절공(562b)의 간격은 제1조절부(561)의 제1조절공의 간격과 동일하게 형성시킴으로써, 지지봉(517)을 매설관의 내경에 맞추어 일정 길이로 위치시킨 후 제2조절공(562b)과 제1조절공을 맞추어 연결핀 등을 이용해서 로터리 트라우얼(510)의 위치를 고정할 수 있다.
제3조절부(563)는 다짐롤러(550)가 회전가능하게 설치된 브라켓(551)으로부터 내부관(131)을 향하여 길게 연장되고 일정 간격을 두고 다수개의 제3조절공(563a)이 수직으로 천공되며, 연장된 부분은 상기 제2조절부(562)의 일측 변에 수용된다.
이때, 제3조절부(563)에 천공된 제3조절공(563a)의 간격은 제2조절부(562)의 타측 변에 형성된 제2조절공(562b)의 간격과 동일하게 형성시킴으로써, 지지봉(517)을 매설관의 내경에 맞추어 일정 길이로 위치시킨 후 제3조절공(563a)과 제2조절공(562b)을 맞추어 연결핀(P) 등을 이용해서 다짐롤러(550)의 위치를 고정할 수 있다.
한편, 상기 로터리 트라우얼(510)의 전면부(매설관과 대향하는 부분)에는 공급된 모르타르의 압력을 감지하여 로터리 트라우얼(510)의 회전시기나 회전속도, 즉 로터리 트라우얼(510)의 모르타르 압력에 따른 로터리 트라우얼(510)의 회전수를 조절하는 압력센서(521)가 구비될 수 있다.
즉, 상기 압력센서(521)는 로터리 트라우얼(510)의 미장판(516) 중앙부에 고무재질의 보수용 모르타르 저장통을 설치하고 모르타르가 미장판(516)과 모르타르 저장통에 충만하면 모르타르 저장통에 압력이 전달되어 회전모터가 작동하여 미장헤드의 회전속도가 결정되도록 구성할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치의 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 나타내는 단면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)를 내부관(131)에 연결하는 지지봉(517) 각각에 매설관의 내경 변화(단면 변화, 굴곡 부분)에 상관없이 유연하게 작업할 수 있도록 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)를 매설관 방향으로 탄압하는 솔레노이드 방식의 스프링(518)이 설치될 수 있다.
즉, 상,하수관 내부 단면 변화시 유연하게 지지봉(517)이 관 내부에 항상 밀착된 상태에서 중심축을 유지하고, 관 내부 보수시 관 내부의 열화 상태에 따라 기존관과 동일한 재료인 방수재료, 모르타르, 모르타르 보강재료 등의 미장방식으로 기존관과 일체화 가능하다.
그리고, 소형 상수도관의 내부 기존 모르타르 라이닝 제거와 대형관 내부 기존 강관 도장 제거 작업시 연마 숫돌 혹은 강철 브러쉬가 관 내주면에 탄성 압착된 상태에서 관 내부 세정과 고압 살수 공법을 병행할 수 있고, 세정 작업 후 내부 건조 작업은 세정 및 보수장치의 내부 중심축에 고압 공기(증기)를 이용하여 건조시킨 후 관 내부 모르타르 보수 및 도장 작업을 분사하지 않고 미장 방식으로 관 내부에 밀착시킨 상태에서 지상에서 모르타르 펌프의 압력으로 모르타르 호스의 내부를 통하여 로터리 트라우얼(미장손)에 치약을 짜서 바르듯이 미장하여 인력 작업이 불가능한 소형관(직경 600mm 이하)과 대형관에 인력을 대신하여 미장 헤드의 회전수와 작업 속도를 프로그램화하여 무인화 자동 로봇 시스템으로 모르타르 보수작업 및 도장 작업이 가능하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 11에 도시된 것처럼 상기 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550)를 내부관(131)에 연결하는 지지봉(517) 각각에는 측면으로 돌출되는 스토퍼(519)가 구비되어 매설관의 본관과 연결된 접속관(Ｔ자형 접속 부분)에서 로터리 트라우얼(510)이나 다짐롤러(550)가 본관 테두리에 걸려서 접속관 내부로 빠지지 않게 일정 길이 이상 지지봉(517)의 신장을 제한하여 홀인(Hole in) 현상을 방지할 수 있다.
그리고, 상기 차체부(110)의 후면에 연결된 모르타르 공급용 호스(4)에는 모르타르 공급용 호스(4)의 처짐량을 감지하여 모르타르 공급용 호스(4)의 권양시기나 권양속도를 조절하는 각도센서(도면에 미도시)가 더 구비될 수 있다.
또한, 상기 차체부(110)의 중심축은 상하수관 내부 관경에 따라 높이 조절용 동력전달수단인 모터와 체인을 이용하여 높이조절이 가능하도록 구성하면 기존에 구동 바퀴축을 연장하여 중심축을 이동하거나 바퀴 크기를 교환하는 방식에 비해 관 내경에 따라 신속하면서도 유연하게 차체부(110)의 중심이동이 가능하다.
이에 더하여, 작업을 더욱 편리하고 정교하게 실시할 수 있도록 상기 로터리 트라우얼(510)의 회전속도를 기준으로 작업속도를 일정하게 조정하는 무인화 자동 로봇 시스템(도면에 미도시)이 추가 설치될 수 있을 것이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치에 의하여 관 내부의 지장물들을 제거하는 모습이 도시된 개략도로, 상기 실시예는 관(5)의 내부에서 관(5)을 따라 주행하면서 지장물을 제거한다.
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 주행차체(600)는 외부 동력공급원과 와이어 등에 의해 연결되거나 자체동력으로 관 내부를 이동하는 것으로, 상기 주행차체(600)의 전방에 회전축(610)이 장착되고 상기 회전축(610)을 회전시키는 모터 등의 축 회전수단(620)이 구비되며, 상기 회전축(610)의 선단 부분에 굴착헤드(271)와 굴착헤드 조정수단(40)이 배치된다.
본 실시예에서는 주행차체(600)에 연결부재(630), 가변링크 아암부재(640) 및 체결부재가 구성되며, 연결부재(630)는 주행차체(600)의 중심축(605)에 전후 슬라이딩 가능하도록 삽입되는 것으로 방사상으로 수직 돌출된 플랜지에 후술할 가변링크 아암부재(640)가 연결된다.
이에 따라 상기 주행차체(600)는 중심축(605)을 기준으로 모터를 이용하여 연결부재(630)를 전,후방으로 이동시켜 다양한 크기의 관경에 적용할 수 있게 된다.
가변링크 아암부재(640)는 일단이 상기 연결부재(630)와 힌지 결합되고 타단은 관의 내주면과 접촉하여 구름운동을 하는 지지바퀴부(650)와 결합되며, 체결부재(미도시)는 상기 가변링크 아암부재(640)를 단부에 천공된 관통공끼리 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 한다. 도 13은 가변링크 아암부재(640)가 접철된 상태를 나타내고 도 15는 가변링크 아암부재(640)가 전개된 상태를 나타낸다.
이때, 상기 가변링크 아암부재(640)는 주행차체(600)의 중심축(605)을 기준으로 방사상으로 복수개가 배치(도면에서는 4점 지지)되는데, 이에 따라 지지바퀴부(650) 또한 방사상으로 복수개가 배치된다.
상기 각 지지바퀴부(650)는 여러 개의 지지바퀴가 일렬 내지 다열로 구름운동을 하도록 배치할 수 있고(도면에서는 각 지지바퀴부(650)마다 2개의 지지바퀴가 일렬로 배치되어 있음), 지지바퀴들이 상호 연동하는 캐터필러 구조(전후 지지바퀴에 체인을 연결)로 이루어지도록 배치하여 4륜 구동이 가능하도록 구성할 수 있다.
이 같은 실시예에서는 후방몸체의 지지바퀴부(650)가 4점 지지,구동방식으로 구성되어 지지바퀴(600)의 전도나 뒤틀림이 없고 항상 중심축(회전축)이 중앙에 위치할 수 있을 뿐만 아니라, 접속관에서의 홀인(hall-in) 현상을 방지할 수 있다. 또한, 지지바퀴부(650)의 확장(증감) 모터를 이용하여 4지점(바퀴) 구동방식으로 굴곡관에서 주행(통과)이 가능하고 항상 관내경에 압착된 상태로 후방몸체인 주행차체(600)의 지지바퀴 미끄러짐(슬립) 현상을 방지할 수 있다.
그리고, 굴착헤드(271)는 상기 주행차체(600)와 마찬가지의 구조로 방사상으로 배치된 상태에서 회전축의 선단 부분에 회전축에 대하여 접었다 폈다 할 수 있도록 일단 부분이 힌지 연결되며, 굴착헤드 조정수단으로서 슬라이딩 가능한 연결부재에 가변링크 아암부재가 연결되고 내부봉의 모터를 이용하여 연결부재를 전,후방으로 이동시켜 상기 복수의 단위 헤드가 접히거나 펴지도록 해서 굴착헤드(271)의 크기를 변경한다.
한편, 상기 후방몸체인 주행차체(600) 상에 카메라(도면에 미도시)를 설치하는 경우 관 내부 절삭작업이 완료된 후에는 굴착헤드(271)를 포함하는 전방몸체를 해체하고 후방몸체에 부착된 카메라를 이용하여 전후진 속도를 조절하면서 거리측정 및 관내경 변형측정 등 관내부 전구간 조사(촬영)를 용이하게 할 수 있다. 게다가, 관내부 부분적으로 지장물 제거시 굴착헤드(271) 크기를 최소로 한 다음 지장물 제거 위치로 신속히 이동한 후에 굴착헤드(271)를 확장하고 카메라를 이용하여 절삭작업 상황을 확인하면서 작업이 가능하다.
도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예는 도 13 및 도 14에 도시된 실시예와 비교하여 볼 때 주행차체(600)의 구성 및 작용은 동일하며, 다만 굴착헤드(271)와 굴착헤드 조정수단(40)을 포함하는 전방몸체가 도 9 내지 도 11에서의 관로 보수용 모르타르 공급부(500)로 대체되는 구성만이 상이하다. 상기 주행차체(600)와 모르타르 공급부(500)의 구성과 작용은 전술한 바와 같으므로 자세한 설명은 생략한다.
여기서, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 주행차체(600)와 회전축(610)은 절곡부재의 일례로 유니버셜 조인트(611)와 내부에 플렉시브 호스(도면에 미도시)로 연결되어 상수도관이 휘어지는 굴곡관에서 주행차체(600)와 회전축(610)이 상호 자유자재로 절곡가능하도록 구성할 수 있으며, 상기 회전하는 모르타르 공급부(500)와 내부관(131) 사이에는 원활한 회전(방향 전환)을 위해 볼 조인트(612)가 개재될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예로서 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 주행차체(600)와 회전축(610)을 절곡부재의 일례로 유니버셜 조인트(611)와 내부 플렉시블 호스로 연결함과 아울러, 상기 회전하는 모르타르 공급부(500)와 내부관(131) 사이에도 원활한 회전(방향 전환)을 위해 유니버셜 조인트(613)가 개재될 수 있다.
또 한편, 본 발명의 다른 실시예로서 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 주행차체(600)와 회전축(610)은 착탈가능한 플랜지(614)로 연결되고, 이때 회전축(610)은 상수도관이 휘어지는 굴곡관에서 주행차체(600)와 회전축(610)이 상호 자유자재로 절곡가능하도록 플렉시블 호스(615)를 포함하도록 구성할 수 있다.
또 한편, 본 발명의 다른 실시예로서 1차로 볼 조인트(612)에 의하여 모르타르 공급부(500)와 내부관(131)이 절곡 가능하고, 2차로 상기 주행차체(600)와 회전축(610)은 유니버셜 조인트(611)와 내부 플렉시블 호스(615)로 연결되어 상수도관이 휘어지는 굴곡관에서 상호 절곡가능하도록 구성할 수 있다.
또 한편, 본 발명의 다른 실시예로서 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 주행차체(600)를 연속적으로 결합하여 상수도관 내에서의 지지력을 더욱 향상시킬 수 있으며, 이때 주행차체(600)는 상호 자유자재로 절곡가능하도록 서로 착탈가능한 플랜지(617)와 플렉시블 호스(615)로 연결하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시예로서, 상기 모르타르 공급부(500), 즉 로터리 트라우얼(510)과 다짐롤러(550) 대신에 상수도관 내부에 모르타르 제거작업 혹은 도장 제거작업을 위하여 연마 숫돌이나 강철 브러쉬가 상기 회전축(610)에 서로 대향하게 장착되어 회전하는 전방 회전체가 구성될 수 있다.
또한, 상기 모르타르 공급부(500), 즉 로터리 트라우얼(510) 대신에 상수도관 내부 보수용 도장 작업을 위하여 도장용 롤러 혹은 붓과 다짐롤러(550)를 상기 회전축(610)에 서로 대향하게 장착되어 회전하는 전방 회전체가 구성될 수 있다.
또한, 상기 모르타르 공급부(500), 즉 로터리 트라우얼(510) 대신에 도 13 및 도 14에 도시된 굴착헤드(271)가 상기 회전축(610)에 장착되어 회전하는 전방 회전체가 구성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 미장방식의 모르타르 공급부(500) 대신에 분사방식의 전방 회전체로 모터(620)에 의해 회전하면서 내부관과 외부관의 이중관으로 이루어지고, 외부관을 중심으로 회전하면서 에어를 이용(모르타르와 함께 에어 분사)하여 관 내주면에 모르타르를 분사하는 노즐캡과 같은 분사수단(160)이 구성되는 경우 굴곡관에서 전방 회전체가 매설관에 밀착되지 않더라도 관 내부 보수작업을 원활하게 할 수 있다.
이러한 경우 모르타르 공급부(500)를 대신하는 연마 숫돌, 강철 브러쉬, 도장용 롤러 내지 붓과 다짐롤러, 굴착헤드 등은 도 17에 도시된 착탈가능한 플랜지(614)에 결합 내지 분리시킴으로써 신속, 편리하게 전방 회전체를 교체하여 사용할 수 있을 것이다.
이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.
본 발명에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치는 모르타르가 로터리 트라우얼을 통해 매설관 내주면에 균일하게 도포되는 것이 가능하고, 도포된 모르타르의 표면을 매끈하게 미장 할 수 있으며, 매설관의 본관과 연결된 접속관(Ｔ자형 접속 부분)에서 로터리 트라우얼이나 다짐롤러가 본관 테두리에 걸려서 접속관 내부로 빠지는 홀인(Hole-in)현상을 방지할 수 있는 등 다양한 산업상의 이점이 있다.
본 발명에 따른 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수 장치는 지하 매설관 내부에 기존 모르타르 제거 혹은 도장 제거 작업과 굴곡관에서도 자주식 전단면으로 세정 및 보수작업이 가능한 다양한 산업상의 이점이 있다.

Claims (32)

  1. 좌,우측에 회전가능한 바퀴가 구비된 차체부와, 상기 바퀴를 구동시키는 구동수단과, 외부로부터 공급되는 모르타르를 매설관 내주면에 공급하여 부착하는 모르타르 공급부와, 상기 모르타르 공급부를 일정 속도로 회전시키는 회전수단을 포함하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치에 있어서,
    상기 모르타르 공급부는, 회전하는 내부관을 중심으로 매설관에 모르타르를 미장하는 로터리 트라우얼 및 상기 로터리 트라우얼이 미장한 모르타르를 다지는 다짐롤러가 서로 대향하게 설치되어 회전하는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터리 트라우얼로부터 연장된 복수개의 받침봉에 미장판이 스프링에 의해 탄성적으로 결합되어 매설관 내주면과 로터리 트라우얼의 미장판 사이로 공급되는 모르타르의 두께를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 연결하는 지지봉 각각에는 본관과 연결된 접속관에서 일정 길이 이상 지지봉의 신장을 제한하는 스토퍼가 돌출되는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 로터리 트라우얼의 미장판은 로터리 트라우얼을 내부관에 연결하는 지지봉을 중심으로 방사상으로 네 위치에 설치된 받침봉에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 로터리 트라우얼의 지지판은 받침봉에 결합된 두께 조절용 너트에 의해 미장용 모르타르의 두께를 일정하게 조절하는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 연결하는 지지봉 각각에는 로터리 트라우얼 내지 다짐롤러를 매설관 방향으로 탄압하는 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러는 내부 중심축을 기준으로 서로 대향하게 설치되고 로터리 트라우얼 회전시 미장작업과 동시에 자동다짐 작업을 하는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
  8. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 연결하는 지지봉 각각에는 지지봉의 길이를 단계적으로 조절하는 길이조절수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터리 트라우얼의 회전속도를 기준으로 작업속도를 일정하게 조정하는 무인화 자동 로봇 시스템이 설치되는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    컨트롤러의 제어에 따라 구동되는 구동모터의 동력이 구동풀리와 벨트를 통해 종동풀리로 전달되어 트레버스가 좌우로 이동하면서 모르타르 공급용 호스를 드럼의 외주면에 권취하는 호스 권양부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지하 매설관내 자주식 전단면 세정 및 보수장치.
  11. 구동바퀴 및 그 구동수단을 가지는 주행차체와;
    상기 주행차체의 전방에 장착된 회전축과;
    상기 회전축을 회전시키는 축 회전수단과;
    상기 회전축의 중심을 기준으로 방사상으로 배치되고 이 상태로 상기 회전축의 선단 부분에 상기 회전축에 대하여 접었다 폈다 할 수 있도록 일단 부분이 힌지 연결되는 복수의 단위 헤드로 구성된 굴착헤드와;
    상기 복수의 단위 헤드가 상기 회전축에 대하여 접히거나 펴지도록 회전시켜 상기 굴착헤드의 크기를 변경하는 굴착헤드 조정수단을 포함하는 자주식 전단면 굴착장치.
  12. 주행차체와; 상기 주행차체의 전방에 장착된 회전축과; 상기 회전축을 회전시키는 축 회전수단과; 상기 회전축의 중심을 기준으로 방사상으로 배치되고 이 상태로 상기 회전축의 선단 부분에 상기 회전축에 대하여 접었다 폈다 할 수 있도록 일단 부분이 힌지 연결되는 복수의 단위 헤드로 구성된 굴착헤드와; 상기 복수의 단위 헤드가 상기 회전축에 대하여 접히거나 펴지도록 회전시켜 상기 굴착헤드의 크기를 변경하는 굴착헤드 조정수단을 포함하여 구성되며,
    상기 주행차체는 중심축에 고정되는 연결부재, 일단은 상기 연결부재와 힌지 결합되고 타단은 관의 내주면과 접촉하여 구름운동을 하는 지지바퀴부와 결합되는 가변링크 아암부재 및 상기 가변링크 아암부재를 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 하는 체결부재가 구성되는 것을 특징으로 하는 자주식 전단면 굴착 및 보수장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 가변링크 아암부재 및 지지바퀴부는 방사상으로 4점지지, 구동방식으로 배치되어 지지바퀴가 관내경에 압착, 주행하는 것을 특징으로 하는 자주식 전단면 굴착 및 보수장치.
  14. 제 12항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 지지바퀴부는 상호 연동하는 캐터필러 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자주식 전단면 굴착 및 보수장치.
  15. 도 12 항에 있어서,
    관 내부 절삭작업이 완료된 후에 굴착헤드를 해체한 상태에서 주행차체에 부착하여 전,후진 속도를 조절하면서 거리측정 및 관내경 변형측정 등 관내부 전구간 조사를 하는 카메라를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자주식 전단면 굴착 및 보수장치.
  16. 주행차체와; 상기 주행차체의 전방에 장착된 회전축과; 상기 회전축을 회전시키는 축 회전수단과; 상기 회전축의 선단 부분에 결합되며, 회전하는 내부관을 중심으로 매설관에 모르타르를 미장하는 로터리 트라우얼 및 상기 로터리 트라우얼이 미장한 모르타르를 다지는 다짐롤러가 서로 대향하게 설치되어 회전하는 모르타르 공급부가 구성되며,
    상기 주행차체는 중심축에 고정되는 연결부재, 일단은 상기 연결부재와 힌지 결합되고 타단은 관의 내주면과 접촉하여 구름운동을 하는 지지바퀴부와 결합되는 가변링크 아암부재 및 상기 가변링크 아암부재를 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 하는 체결부재가 구성되는 것을 특징으로 하는 자주식 전단면 굴착 및 보수장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 주행차체는 중심축을 기준으로 모터를 이용하여 연결부재를 전,후방으로 이동시켜 다양한 크기의 관경에 적용할 수 있는 것을 특징으로 하는 자주식 전단면 굴착 및 보수장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 로터리 트라우얼로부터 연장된 복수개의 받침봉에 미장판이 스프링에 의해 탄성적으로 결합되어 매설관 내주면과 로터리 트라우얼의 미장판 사이로 공급되는 모르타르의 두께를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 자주식 전단면 굴착 및 보수장치.
  19. 제 16 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 서로 대향하는 로터리 트라우얼 및 다짐롤러를 연삭 숫돌 내지 강철 브러쉬로 교체하여 관 내주면의 모르타르 및 도장 제거작업이 가능한 것을 특징으로 하는 자주식 전단면 굴착 및 보수장치.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 주행차체와 회전축은 유니버셜 조인트와 내부 플렉시블 호스로 연결되어 굴곡관에서 상호 절곡가능한 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
  21. 제 16 항에 있어서,
    상기 주행차체와 회전축은 착탈가능한 플랜지로 연결되며, 회전축은 굴곡관에서 절곡가능한 플렉시블 호스를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
  22. 제 16 항에 있어서,
    상기 주행차체와 회전축은 유니버셜 조인트와 내부 플렉시블 호스로 연결되며, 모르타르 공급부와 내부관은 볼 조인트로 연결되는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
  23. 제 16 항에 있어서,
    상기 회전하는 모르타르 공급부와 내부관 사이에는 볼 조인트가 개재되는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
  24. 제 16 항에 있어서,
    상기 회전하는 모르타르 공급부와 내부관 사이에는 유니버셜 조인트가 개재되는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
  25. 제 16 항에 있어서,
    상기 가변링크 아암부재 및 지지바퀴부는 방사상으로 4점지지, 구동방식으로 배치되어 지지바퀴가 관내경에 압착, 주행하는 것을 특징으로 하는 자주식 전단면 굴착 및 보수장치.
  26. 제 16 항에 있어서,
    상기 지지바퀴부는 상호 연동하는 캐터필러 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
  27. 제 16 항에 있어서,
    상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 연결하는 지지봉 각각에는 로터리 트라우얼 내지 다짐롤러를 매설관 방향으로 탄압하는 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
  28. 제 16 항에 있어서,
    상기 로터리 트라우얼과 다짐롤러를 내부관에 연결하는 지지봉 각각에는 본관과 연결된 접속관에서 일정 길이 이상 지지봉의 신장을 제한하는 스토퍼가 돌출되는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
  29. 제 16 항에 있어서,
    상기 주행차체는 중심축을 기준으로 모터를 이용하여 연결부재를 전,후로 이동시켜 다양한 크기의 관경에 적용하는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
  30. 제 16 항에 있어서,
    상기 주행차체의 전방에 장착된 회전축, 상기 회전축을 회전시키는 축 회전수단, 상기 회전축의 선단 부분에 결합되며, 매설관 내부에 도장하는 도장 롤러 내지 붓과 다짐롤러가 대향하게 설치되어 회전하는 도장 공급부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
  31. 몸체에 고정되는 연결부재, 일단은 상기 연결부재와 힌지 결합되고 타단은 관의 내주면과 접촉하여 구름운동을 하는 지지바퀴부와 결합되는 가변링크 아암부재 및 상기 가변링크 아암부재를 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 하는 체결부재가 구성되는 주행차체; 및
    상기 주행차체의 전방에 장착된 회전축, 상기 회전축을 회전시키는 축 회전수단, 상기 회전축의 선단 부분에 결합되며, 회전하는 내부관을 중심으로 연마 숫돌 내지 강철 브러쉬가 서로 대향하게 설치되어 회전하는 전방 회전체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
  32. 몸체에 고정되는 연결부재, 일단은 상기 연결부재와 힌지 결합되고 타단은 관의 내주면과 접촉하여 구름운동을 하는 지지바퀴부와 결합되는 가변링크 아암부재 및 상기 가변링크 아암부재를 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 하는 체결부재가 구성되는 주행차체; 및
    상기 주행차체의 전방에 장착된 회전축, 상기 회전축을 회전시키는 축 회전수단, 상기 회전축의 선단 부분에 결합되며, 이중관으로 외부관을 중심으로 회전하면서 에어를 이용하여 관 내주면에 모르타르를 분사하는 전방 회전체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지하매설관 내 모르타르 제거 및 보수 장치.
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