KR101020651B1 - 관로 내부의 스케일 제거공법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 관로 내부의 쌓인 스케일을 제거하기 위한 관로 내부의 스케일 제거공법에과한 것으로, 물주입관의 돌출턱의 양측에 베어링을 각각 끼운 후, 본체의 하우징에 구성된 회전설치홀에 베어링이 끼워진 물주입관을 설치하고, 중공형 덮개를 하우징의 전면에 결합하여 물주입관이 본체의 전방으로 돌출되도록 설치하는 물주입관 설치단계; 물분사노즐의 제3수나사와 분사체결수단의 제3암나사를 결합하되, 상기 물분사노즐에 구성된 분사관의 끝부분이 좌측 후방으로 휘어진 상태로 위치하도록 물분사노즐을 분사체결수단의 외측으로 돌출시키는 물분사노즐 결합단계; 본체의 전방으로 돌출되어 있는 물주입관의 제2수나부에 분사체결수단의 제2암나사를 체결하여 분사체결수단을 물주입관에 결합한 후, 분사체결수단에 형성된 체결홈에 볼트를 결합하여 상기 볼트가 물주입관의 제2수나사에 형성된 고정홀에 끼워지도록 결합하는 분사체결수단 결합단계; 본체의 하우징 후방에 구성된 제1암나사에 물주입노즐의 제1수나사를 결합하여 물주입노즐을 설치하는 물주입노즐 설치단계; 본체의 하우징 외측에 제1결합고리를 결합한 후, 상기 제1결합고리에 이동당김수단을 연결하는 이동당김수단 연결단계; 본체를 관로의 내부에 삽입한 후, 본체의 하우징 외측에 등 간격으로 설치된 3쌍의 이동지지수단을 이용하여 상기 본체를 스케일을 제거할 구간의 관로 입구 측 정중앙에 설치하는 이동지지수단 설치단계; 물주입노즐에 구성된 호스연결구에 물 공급을 위한 호스를 연결하여 세척준비를 완료하는 세척준비 완료단계; 호스를 통해 고압의 물을 공급하여 분사관을 통해 분사되는 물의 분사압에 의해 물주입관과 분사체결수단을 회전시킴과 동시에 이동지지수단을 통하여 본체를 전방향으로 이동시킴으로써, 관로의 내부에 쌓인 스케일이 잘 떨어지도록 불리면서 관로를 세척하는 관로 세척단계; 물 공급을 멈춤 상태에서, 본체의 제1결합고리에 연결된 이동당김수단을 분리한 후, 이동연결수단의 일측과 타측을 본체의 제1결합고리와 스크래퍼의 제2결합고리에 각각 연결하고, 이동당김수단을 스크래퍼의 제3결합고리에 연결하여 관로 내부에 다시 설치하는 스케일제거 준비단계; 고압의 물 공급을 함과 동시에 이동당김수단을 당김으로써, 관로 내부에 쌓인 스케일을 스크래퍼로 긁어내어 스케일을 제거하고, 스케일이 제거된 관로 내부에 고압의 물을 분사하여 잔여 스케일 제거는 물론, 제거된 스케일을 관로 밖으로 배출하는 스케일 제거단계;로 이루어진 것에 특징이 있다.
그리고, 본 발명을 이용하면, 고압으로 분사되는 물의 분사압에 의해 관로 내부에 쌓인 스케일을 불림과 동시에 관로의 내부를 세척하면서 자동으로 전진이동할 수 있을 뿐만 아니라, 이동당김수단을 당기는 것을 통해 떨어지기 쉽도록 불은 스케일을 스크래퍼로 손쉽게 제거할 수 있으며, 물분사노즐의 물 분사압에 의해 미제거된 스케일의 완전한 제거는 물론, 제거된 스케일을 관로 밖으로 용이하게 배출할 수 있고, 이동지지수단에 구성된 제3링크부재가 수평상태를 유지한 채로만 움직이도록 되어 있어 본체의 전, 후 이동시에도 본체가 관로 내부에서 기울거나 흔들리는 현상이 없게 되며, 이로써 관로 내의 스케일 제거를 손쉽고 빠르게 이룰 수 있게 된다.

Description

관로 내부의 스케일 제거공법{The method to remove the scale of a pipe inside}

본 발명은 관로 내부에 쌓인 스케일을 제거하는 공법에 관한 것으로, 보다 상세히 설명하면, 고압으로 분사되는 물의 분사압에 의해 관로 내부에 쌓인 스케일을 불림과 동시에 관로의 내부를 세척하면서 자동으로 전진이동할 수 있을 뿐만 아니라, 이동당김수단을 당기는 것을 통해 떨어지기 쉽도록 불은 스케일을 스크래퍼로 손쉽게 제거할 수 있으며, 물분사노즐의 물 분사압에 의해 미제거된 스케일의 완전한 제거는 물론, 제거된 스케일을 관로 밖으로 용이하게 배출할 수 있고, 이동지지수단에 구성된 제3링크부재가 수평상태를 유지한 채로만 움직이도록 되어 있어 본체의 전, 후 이동시에도 본체가 관로 내부에서 기울거나 흔들리는 현상이 없게 되며, 이로써 관로 내의 스케일 제거를 손쉽고 빠르게 이룰 수 있는 관로 내부의 스케일 제거공법에 관한 것이다.

일반적으로, 수도물을 공급하는 중,대형 직경의 송수관을 비롯하여 오일과 같은 각종 유체를 이송하는 송유관, 가스관, 하수를 이송하는 하수관로(이하, 통칭하여 '관로'라 지칭한다)등에 주로 많이 사용되는 주철관은 장기간 동안 사용함에 따라 노후화되면서 부식을 초래하고, 관로 내벽면에 고형화된 스케일(Scale)층이 생성된다.

유체 관로의 내면에 생성되는 스케일층은 유체의 원활한 흐름을 방해하여 유체압을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있다. 또한, 관로에 부착된 스케일층이 유체에 녹아들게 되어 유체를 오염시키는 원인이 되며, 관로 네트워크의 기능 유지에 큰 지장을 초래함은 물론, 에너지 소비를 증가시키는 중대한 결과를 가져오므로 관로를 주기적으로 청소해주어야만 한다.

관 내면에 부식생성물이 심화되어 있거나 관로가 노후로 인하여 파손우려가 있는 경우에는 상기 노후된 관로에 대한 개량공사(교체 또는 갱생)를 실시하게 되는데, 관로 개량공사에 적용되는 노후 관로 갱생공법에는 세관(크리닝) 및 라이닝이 대표적이다.

노후 관로를 갱생하는 통상적인 공법에 대하여 도1을 참조하여 간략히 설명한다.

도면에 도시한 바와 같이, 관로의 내부를 검사하는 제1 공정(S1)과; 노후관의 길이 60∼80m 정도를 1구간으로 하여 단수 후 절단 개관하고, 스크레퍼, 와이어 브러쉬, 고압수 분사 크리너(Cleaner)등과 같은 세관장치를 동력 권양기(Winch)로 수차례 반복하여 끌어당겨 관내 부착 스케일을 제거하고 관 밖으로 배출시키는 제2 공정(S2)과; 관 내부에 고인 물을 제거한 후에 브로어(Blower)로 공기를 관 내부로 이송하여 건조시키는 제3 공정(S3)과; 관 내부의 표면이 건조되면 분사 헤드가 설치된 호스를 관체 안으로 삽입시킨 후 상기 분사 헤드를 통해 에폭시 수지 도료 또는 폴리우레아 등을 관체 내면에 분사시켜 라이닝을 수행하는 제4 공정(S4); 및 에폭시 도료 또는 폴리우레아가 완전경화하면 관 내부를 청소한 후에 관 절개 부분을 연결하여 통수하고 규정에 따라 토사를 메워 갱생공사를 완료하는 제5 공정(S5)으로 이루어진다.

상기한 공정에서 노후관로 갱생공법에 적용되는 세관방식으로는 기기를 견인하여 퇴적물을 준설(dredging)하는 스크레이퍼(Scrapers)방식과 고압수를 이용한 워터 제트(Water Jet)방식을 혼합한 공법등이 제안되어 있으나, 깨끗한 관로면을 얻기가 힘들고, 작업시간이 오래 소요되는 문제점이 있었다.

특히, 노후된 상수도 관로중에는 내면의 부식을 방지하고자 방청제로서 콜타르 에나멜을 피복한 배관이 존재하고 있으나, 상기 콜타르 에나멜은 인체에 유해한 물질임에도 불구하고 딱딱하게 경화되어 있어, 기존의 세관방식으로는 제거하지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 고압으로 분사되는 물의 분사압에 의해 관로 내부에 쌓인 스케일을 불림과 동시에 관로의 내부를 세척하면서 자동으로 전진이동할 수 있을 뿐만 아니라, 이동당김수단을 당기는 것을 통해 떨어지기 쉽도록 불은 스케일을 스크래퍼로 손쉽게 제거할 수 있으며, 물분사노즐의 물 분사압에 의해 미제거된 스케일의 완전한 제거는 물론, 제거된 스케일을 관로 밖으로 용이하게 배출할 수 있고, 이동지지수단에 구성된 제3링크부재가 수평상태를 유지한 채로만 움직이도록 되어 있어 본체의 전, 후 이동시에도 본체가 관로 내부에서 기울거나 흔들리는 현상이 없게 되며, 이로써 관로 내의 스케일 제거를 손쉽고 빠르게 이룰 수 있는 관로 내부의 스케일 제거공법을 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관로 내부의 스케일 제거공법은 물주입관의 돌출턱의 양측에 베어링을 각각 끼운 후, 본체의 하우징에 구성된 회전설치홀에 베어링이 끼워진 물주입관을 설치하고, 중공형 덮개를 하우징의 전면에 결합하여 물주입관이 본체의 전방으로 돌출되도록 설치하는 물주입관 설치단계; 물분사노즐의 제3수나사와 분사체결수단의 제3암나사를 결합하되, 상기 물분사노즐에 구성된 분사관의 끝부분이 좌측 후방으로 휘어진 상태로 위치하도록 물분사노즐을 분사체결수단의 외측으로 돌출시키는 물분사노즐 결합단계; 본체의 전방으로 돌출되어 있는 물주입관의 제2수나부에 분사체결수단의 제2암나사를 체결하여 분사체결수단을 물주입관에 결합한 후, 분사체결수단에 형성된 체결홈에 볼트를 결합하여 상기 볼트가 물주입관의 제2수나사에 형성된 고정홀에 끼워지도록 결합하는 분사체결수단 결합단계; 본체의 하우징 후방에 구성된 제1암나사에 물주입노즐의 제1수나사를 결합하여 물주입노즐을 설치하는 물주입노즐 설치단계; 본체의 하우징 외측에 제1결합고리를 결합한 후, 상기 제1결합고리에 이동당김수단을 연결하는 이동당김수단 연결단계; 본체를 관로의 내부에 삽입한 후, 본체의 하우징 외측에 등 간격으로 설치된 3쌍의 이동지지수단을 이용하여 상기 본체를 스케일을 제거할 구간의 관로 입구 측 정중앙에 설치하는 이동지지수단 설치단계; 물주입노즐에 구성된 호스연결구에 물 공급을 위한 호스를 연결하여 세척준비를 완료하는 세척준비 완료단계; 호스를 통해 고압의 물을 공급하여 분사관을 통해 분사되는 물의 분사압에 의해 물주입관과 분사체결수단을 회전시킴과 동시에 이동지지수단을 통하여 본체를 전방향으로 이동시킴으로써, 관로의 내부에 쌓인 스케일이 잘 떨어지도록 불리면서 관로를 세척하는 관로 세척단계; 물 공급을 멈춤 상태에서, 본체의 제1결합고리에 연결된 이동당김수단을 분리한 후, 이동연결수단의 일측과 타측을 본체의 제1결합고리와 스크래퍼의 제2결합고리에 각각 연결하고, 이동당김수단을 스크래퍼의 제3결합고리에 연결하여 관로 내부에 다시 설치하는 스케일제거 준비단계; 고압의 물 공급을 함과 동시에 이동당김수단을 당김으로써, 관로 내부에 쌓인 스케일을 스크래퍼로 긁어내어 스케일을 제거하고, 스케일이 제거된 관로 내부에 고압의 물을 분사하여 잔여 스케일 제거는 물론, 제거된 스케일을 관로 밖으로 배출하는 스케일 제거단계;로 이루어진 것에 특징이 있다.

본 발명의 관로 내부의 스케일 제거공법을 이용하면, 고압으로 분사되는 물의 분사압에 의해 관로 내부에 쌓인 스케일을 불림과 동시에 관로의 내부를 세척하면서 자동으로 전진이동할 수 있을 뿐만 아니라, 이동당김수단을 당기는 것을 통해 떨어지기 쉽도록 불은 스케일을 스크래퍼로 손쉽게 제거할 수 있으며, 물분사노즐의 물 분사압에 의해 미제거된 스케일의 완전한 제거는 물론, 제거된 스케일을 관로 밖으로 용이하게 배출할 수 있고, 이동지지수단에 구성된 제3링크부재가 수평상태를 유지한 채로만 움직이도록 되어 있어 본체의 전, 후 이동시에도 본체가 관로 내부에서 기울거나 흔들리는 현상이 없게 되며, 이로써 관로 내의 스케일 제거를 손쉽고 빠르게 이룰 수 있는 유용한 발명이다.

도 1은 종래의 노후 관로를 갱생하는 공법을 도시한 순서도.
도 2는 본 발명의 물주입관 설치단계를 도시한 상태도.
도 3, 4는 본 발명의 이동지지수단의 작동상태도.
도 5는 본 발명의 물분사노즐 결합단계를 도시한 상태도.
도 6은 본 발명의 분사체결수단에 물분사노즐이 결합된 상태도.
도 7은 본 발명의 분사체결수단 결합단계를 도시한 상태도.
도 8은 본 발명의 물주입노즐 설치단계를 도시한 상태도.
도 9는 본 발명의 스크래퍼를 분리하여 도시한 상태도.
도 10은 본 발명의 스크래퍼를 결합하여 도시한 정면도.
도 11은 본 발명의 스크래퍼에 결합되는 긁개를 도시한 상태도.
도 12는 본 발명의 이동당김수단 연결단계를 도시한 상태도.
도 13은 본 발명의 이동지지수단 설치단계를 도시한 상태도.
도 14는 본 발명의 세척준비 완료단계를 도시한 상태도.
도 15는 본 발명의 관로 세척단계를 도시한 상태도.
도 16은 본 발명의 스케일제거 준비단계를 도시한 상태도.
도 17은 본 발명의 스케일 제거단계를 도시한 상태도.
도 18은 본 발명의 관로 내부의 스케일 제거공법을 도시한 순서도.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명은 관로(1) 내부에 쌓인 스케일을 제거하기 위한 관로 내부의 스케일 제거공법에 관한 것으로, 도 2 내지 도 18에 도시된 바와 같이 물주입관(100)의 돌출턱(102)의 양측에 베어링을 각각 끼운 후, 본체(10)의 하우징(14)에 구성된 회전설치홀(12)에 베어링(B)이 끼워진 물주입관(100)을 설치하고, 중공형 덮개(15)를 하우징(14)의 전면에 결합하여 물주입관(100)이 본체(10)의 전방으로 돌출되도록 설치하는 물주입관 설치단계(S10);와, 물분사노즐(120)의 제3수나사(121)와 분사체결수단(110)의 제3암나사(113)를 결합하되, 상기 물분사노즐(120)에 구성된 분사관(122)의 끝부분이 좌측 후방으로 휘어진 상태로 위치하도록 물분사노즐(120)을 분사체결수단(110)의 외측으로 돌출시키는 물분사노즐 결합단계(S20);와, 본체(10)의 전방으로 돌출되어 있는 물주입관(100)의 제2수나부(101)에 분사체결수단(110)의 제2암나사(111)를 체결하여 분사체결수단(110)을 물주입관(100)에 결합한 후, 분사체결수단(110)에 형성된 체결홈(114)에 볼트(115)를 결합하여 상기 볼트(115)가 물주입관(100)의 제2수나사(101)에 형성된 고정홀(105)에 끼워지도록 결합하는 분사체결수단 결합단계(S30);와, 본체(10)의 하우징(14) 후방에 구성된 제1암나사(13)에 물주입노즐(90)의 제1수나사(91)를 결합하여 물주입노즐(90)을 설치하는 물주입노즐 설치단계(S40);와, 본체(10)의 하우징(14) 외측에 제1결합고리(16)를 결합한 후, 상기 제1결합고리(16)에 이동당김수단(190)을 연결하는 이동당김수단 연결단계(S50);와, 본체(10)를 관로(1)의 내부에 삽입한 후, 본체(10)의 하우징(14) 외측에 등 간격으로 설치된 3쌍의 이동지지수단(80)을 이용하여 상기 본체(10)를 스케일을 제거할 구간의 관로(1) 입구 측 정중앙에 설치하는 이동지지수단 설치단계(S60);와, 물주입노즐(90)에 구성된 호스연결구(92)에 물 공급을 위한 호스(H)를 연결하여 세척준비를 완료하는 세척준비 완료단계(S70);와, 호스(H)를 통해 고압의 물을 공급하여 분사관(122)을 통해 분사되는 물의 분사압에 의해 물주입관(100)과 분사체결수단(110)을 회전시킴과 동시에 이동지지수단(80)을 통하여 본체(100)를 전방향으로 이동시킴으로써, 관로(1)의 내부에 쌓인 스케일이 잘 떨어지도록 불리면서 관로(1)를 세척하는 관로 세척단계(S80);와, 물 공급을 멈춤 상태에서, 본체(10)의 제1결합고리(16)에 연결된 이동당김수단(190)을 분리한 후, 이동연결수단(130)의 일측과 타측을 본체(10)의 제1결합고리(16)와 스크래퍼(180)의 제2결합고리(141)에 각각 연결하고, 이동당김수단(190)을 스크래퍼(180)의 제3결합고리(176)에 연결하여 관로(1) 내부에 다시 설치하는 스케일제거 준비단계(S90);와, 고압의 물 공급을 함과 동시에 이동당김수단(190)을 당김으로써, 관로(1) 내부에 쌓인 스케일을 스크래퍼(180)로 긁어내어 스케일을 제거하고, 스케일이 제거된 관로(1) 내부에 고압의 물을 분사하여 잔여 스케일 제거는 물론, 제거된 스케일을 관로(1) 밖으로 배출하는 스케일 제거단계(S100);로 이루어진 것에 특징이 있다.

이하에서는 본 발명의 관로 내부의 스케일 제거공법에 사용되는 장치의 구성에 대해 상세히 설명한다.

먼저, 본체(10)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 중공형으로 형성되어 내측 중앙에 유입홀(11)을 형성한 하우징(14)과 상기 하우징(14)의 전면에 결합되는 중공형 덮개(15)를 구성한 것으로, 상기 하우징(14)의 내측 전방으로는 유입홀(11)의 전방향에 형성되는 회전설치홀(12)이 구성되어 있으며, 하우징(14)의 내측 후방으로는 유입홀(11)의 후방향에 형성되는 제1암나사(13)가 구성된다.

그리고, 상기 하우징(14)의 후방 외측으로는 이동연결수단(130)이 연결되는 제1결합고리(16)가 결합설치되는데, 이때의 제1결합고리(16)는 3개로 구성하여 등 간격으로 결합설치하는 것이 바람직하며, 상기 하우징(14)과 제1결합고리(16)의 결합방법은 상기 하우징(14)의 외측에 암나사를 형성하고, 제1결합고리(16)의 축에 수나사를 형성하여 볼트결합하는 것으로 용이하게 이룰 수 있다.

아울러, 상기 중공형 덮개(15)는 상기 본체(10)의 하우징(14)에 끼워져 삽입된 물주입관(100)이 본 발명의 전, 후 이동에 따라 하우징(14)에서 탈착되는 것이 방지되도록 하는 일종의 커버부재로써, 통상의 볼트결합을 통하여 하우징(14)의 전면에 용이하게 결합시킬 수 있다.

또한, 이동지지수단(80)은 상기 본체(10)에 구성된 하우징(14)의 외측에 설치되어 관로(1) 내부를 이동하도록 하는 것으로, 3쌍으로 형성되어 하우징(10)의 외측에 등 간격으로 설치되며, 각각의 이동지지수단(80)은, 제1브라켓부(20)와, 제1링크부재(30)와, 제2브라켓부(40)와, 제2링크부재(50)와, 제3링크부재(60)와, 스프링쇼버(70)로 구성되어 본체(10)를 관로(1) 내부의 일정 위치에 위치시킨 상태로 관로(1)의 전, 후 방향으로 이동시키는 작용을 한다.

여기서, 상기 제1브라켓부(20)는 본체(10)에 구성된 하우징(14)의 외측 전방에 설치되는 것으로, 제1링크부재(30)의 안정적인 링크결합을 위하여 좌우방향으로 이격설치되는 한 쌍의 브라켓과, 한 쌍의 브라켓을 서로 연결하는 제1힌지축(31)으로 구성되며, 상기 제2브라켓부(40)는 본체(10)에 구성된 하우징(14)의 외측 후방에 설치되는 것으로, 제2링크부재(50)의 안정적인 링크결합을 위하여 상기 제1브라켓부(20)와 마찬가지로 좌우방향으로 이격설치되는 한 쌍의 브라켓과 한 쌍의 브라켓을 서로 연결하는 제4힌지축(51)으로 구성된다.

그리고, 상기 제1, 2브라켓부(20, 40)의 결합방법은 통상의 용접을 통하여 하우징(14)의 외측에 견고하게 고정설치할 수 있다.

아울러, 상기 제1링크부재(30)는 일측이 상기 제1브라켓부(20)에 결합되는 제1힌지축(31)에 링크결합되어 제1브라켓부(20)의 제1힌지축(31)을 중심으로 회전운동하도록 된 것으로, 타측에는 제3링크부재(60)의 링크결합을 위한 제2힌지축(32)이 결합되며, 제1링크부재(30)의 중간부위에는 제1링크부재(30)의 회전각 조절을 위해 제3힌지축(33)이 결합된다.

더불어, 상기 제2링크부재(50)는 일측이 상기 제2브라켓부(40)에 결합되는 제4힌지축(51)에 링크결합되어 제2브라켓부(40)의 제4힌지축(51)을 중심으로 회전운동하도록 된 것으로, 타측에는 제3링크부재(60)의 링크결합을 위한 제5힌지축(52)이 결합되며, 상기 제2링크부재(50)는 제1링크부재(30)와 동일한 길이로 형성된다.

덧붙여, 상기 제3링크부재(60)는 전술한 바와 같이 일측과 상기 제1링크부재(30)의 제2힌지축(32)에 링크결합되고, 타측이 상기 제2링크부재(50)의 제5힌지축(52)에 링크결합되어 상기 제1, 2링크부재(30, 50)가 동일한 회전각으로 회전하도록 하는 것이다. 그리고, 상기 제3링크부재(60)가 결합되는 제2힌지축(32)과 제5힌지축(52)에는 롤러부재(61)가 각각 결합되는데, 상기 롤러부재(61)는 관로(1) 내부에 밀착되어 부드러운 이동을 하게 하는 롤러와, 상기 롤러의 위치의 제3링크부재(60)의 중간에 위치하도록 롤러의 위치를 고정시키는 너트와 와셔 등으로 용이하게 이룰 수 있다.

한편, 본 발명에서는 상기 제1, 2브라켓부(20, 40)에 각각 결합되는 제1, 4힌지축(31, 51)의 이격 거리와, 상기 제1, 2링크부재(20, 50)에 각각 결합되는 제2, 5힌지축(32, 52)의 이격 거리는 동등한 거리로 형성되도록 함으로써, 스프링쇼버(70)의 작동에 따른 제1, 2링크부재(30, 50)의 회전작동시에도 제3링크부재(60)가 수평상태를 유지하도록 해야만 한다.

그리고, 스프링쇼버(70)는 전술한 바와 같이 일측이 상기 제1링크부재(30)의 제3힌지축(33)에 링크결합되고, 타측이 제2브라켓부(40)에 결합된 제4힌지축(51)에 링크결합되어 제1링크부재(30)의 회전각을 조절하는 작용을 한다.

따라서, 스프링쇼버(70)의 작동에 따라 제1, 2링크부재(30)에 링크결합된 제3링크부재(60)에 의해 제1, 2링크부재(30, 50)가 동일한 회전각으로 회전운동을 하게 되어 상기 제1, 2링크부재(30, 50)에 링크결합된 제3링크부재(60)가 항상 수평한 상태로 회전작동하게 되며, 이로 인하여 롤러부재(61)가 관로(1) 내부에 항상 밀착되게 된다.

또한, 물주입노즐(90)은 도 4 또는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 본체(10)의 하우징(14)에 결합구성되는 것으로, 하우징(14)에 구성된 제1암나사(13)에 결합되도록 일측으로 제1수나사(91)를 형성하고 있으며, 타측으로는 물을 공급하기 위한 호스연결구(92)를 형성하고 있다.

또한, 물주입관(100)은 도 2 또는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 본체(10)의 회전설치홀(12)에 베어링(B)결합되어 회전되도록 끼워져 설치되는 것으로, 전방으로는 체결을 위한 제2수나사(101)를 형성한다.

아울러, 상기 물주입관(100)의 외측으로는 돌출턱(102)이 더 포함되어 구성되는 것에 특징이 있는데, 이때에는 상기 돌출턱(102)의 전, 후면에 베어링(B)이 각각 밀착 결합되어 진다.

그리고, 돌출턱(102)의 전면에 밀착 결합된 베어링(B)은 하우징(14)의 전면에 결합되는 중공형 덮개(15)에 밀착되도록 하고, 돌출턱(102)의 후면에 밀착 결합된 베어링(B)은 하우징(14)의 내부에 형성된 단턱부(14a)에 밀착되도록 함으로써, 상기 물주입관(100)의 전, 후 이동을 방지할 수 있으며, 이로써, 물주입관(100)의 회전 및 이동에도 물주입관(100)이 본체(10)에 구성된 하우징(14)의 회전설치홈(12)에서 탈착되는 것이 방지되게 된다.

또한, 분사체결수단(110)은 도 2 또는, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 물주입관(100)에 결합되는 것으로, 물주입관(100)의 제2수나사(101)에 결합되도록 후방에 제2암나사(111)를 형성하고 있으며, 상기 제2암나사(111)의 전방으로는 전면이 폐쇄된 유체통로(112)가 연장형성된다.

그리고, 상기 유체통로(112)에는 외측을 관통하여 형성되는 제3암나사(113)가 구성되는데, 상기 제3암나사(113)는 다수의 물분사노즐(120)을 체결할 수 있도록 3 ~ 4로 형성되는 것이 바람직하며, 물분사노즐(120)을 통해 분사되는 물의 분사압력에 의해 분사체결수단(110)과 물주입관(100)이 원활하면서도 일정한 회전운동을 할 수 있도록 제3암나사(113)가 등 간격으로 설치되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 분사체결수단(110)의 외측에는 제3암나사(113)를 관통하는 체결홈(114)이 더 포함되어 형성되도록 할 수 있는데, 이와 같은 체결홈(114)을 통하면, 볼트(115)체결을 이용하여 물주입관(100)의 제2수나사(101)를 견고히 고정시킬 수 있으며, 이때의 제2수나사(101)에는 상기 체결홈(114)에 대응되어 볼트(115)체결이 이루어지는 고정홀(105)을 더 포함하여 형성함으로써, 물주입관(100)의 더욱 안정적인 고정을 이룰 수 있도록 할 수도 있을 것이다.

또한, 스크래퍼(180)는 도 9 내지 도 11 또는, 도 17에 도시된 바와 같이 관로(1)의 내부에 쌓인 스케일을 긁어내어 제거하는 작용을 하는 것으로, 중공형 캡(140)과, 제1결합판(150)과, 제2결합판(160)과, 제3결합판(170)으로 구성된다.

먼저, 스크래퍼(180)의 중공형 캡(140)은 이동연결수단을 연결하기 위한 것으로, 제2결합고리(141)가 결합되는 제1체결구(142)와, 결합볼트(143)가 결합되는 제1관통체결구(144)를 형성한다. 여기서, 상기 결합볼트(143)는 다수로 분리형성된 스크래퍼(180)를 일체로 결합하기 위한 볼트이다.

또한, 중공형 제1결합판(150)은 결합볼트(143)에 의해 상기 중공형 캡(140)에 결합되는 것으로, 일측 중앙으로 제1안착홈부(151)를 구성함으로써, 가장자리에 중공형 캡(140)에 밀착되는 제1단턱(152)을 형성한다.

그리고, 상기 제1안착홈부(151)에는 관로의 내부에 쌓인 스케일을 긁어내는 제1긁개(153)가 등 간격으로 결합되도록 다수의 제1결합홈(154)이 구성되어 있으며, 상기 제1단턱(152)에는 제1관통체결구(144)에 대응되는 제2관통체결구(155)를 형성하여 결합볼트(143)에 의해 결합되도록 되어 있다.

또한, 중공형 제2결합판(160)은 중공형 제1결합판(150)을 결합고정하는 결합볼트(143)에 의해 중공형 캡(140)에 결합되는 것으로, 일측 중앙으로 제2안착홈부(161)를 구성함으로써, 가장자리에 중공형 제1결합판(150)에 밀착되는 제2단턱(162)을 형성한다.

그리고, 상기 제2안착홈부(161)에는 관로의 내부에 쌓인 스케일을 긁어내는 제2긁개(163)가 등 간격으로 결합되도록 다수의 제2결합홈(164)이 구성되어 있으며, 상기 제2단턱(162)에는 제2관통체결구(155)에 대응되는 제3관통체결구(165)를 형성하여 결합볼트(143)에 의해 결합되도록 되어 있다.

또한, 중공형 제3결합판(170)은 중공형 제1, 2결합판(150, 160)을 결합고정하는 결합볼트(143)에 의해 중공형 캡(140)에 결합되는 것으로, 일측 중앙으로 제3안착홈부(171)를 구성함으로써, 가장자리에 중공형 제2결합판(160)에 밀착되는 제3단턱(172)을 형성한다.

그리고, 상기 제3안착홈부(171)에는 관로의 내부에 쌓인 스케일을 긁어내는 제3긁개(173)가 등 간격으로 결합되도록 다수의 제3결합홈(174)이 구성되어 있으며, 상기 제3단턱(172)에는 제3관통체결구(165)에 대응되는 제4관통체결구(175)를 형성하여 결합볼트(143)에 결합되도록 되어 있다.

아울러, 상기 제3단턱(172)의 타측으로는 이동당김수단(190)의 연결을 위해 제3결합고리(176)가 결합되는 제2체결구(177)가 형성된 것에 특징이 있다.

여기서, 상기 제2결합고리(141)와, 제3결합고리(176)는 상기 중공형 캡(140)의 제1체결구(142)와, 중공형 제3결합판(170)의 제2체결구(177)에 각각 볼트결합되는 것으로, 탈부착이 가능하며, 통상의 고리를 구성하여 이동연결수단(130)과 이동당김수단(190)을 걸 수 있도록 되어 있다.

또한, 상기 중공형 제1, 2, 3결합판(150, 160, 170)에 결합되는 제1, 2, 3긁개(153, 163, 173)는 상기 제1, 2, 3결합판(150, 160, 170)과, 제1, 2, 3긁개(153, 163, 173)에 결합홈을 각각 형성하여 볼트결합하는 것으로 용이하게 이룰 수 있을 것이며, 이때의 제1, 2, 3긁개(153, 163, 173)는 정면으로 봤을 때 서로 일정부부만 겹치게 하여 제1, 2, 3결합판(150, 160, 170)에 각각 결합함으로써, 관로(1) 내부의 전체면적을 긁어내도록 하는 것이 바람직하며, 이로써, 관로(1) 내부에 쌓인 스케일의 제거를 효과적으로 이룰 수 있을 것이다.

그리고, 상기 제1, 2, 3긁개(153, 163, 173)를 서로 일정부분만 겹치게 결합하는 것은, 상기 제1, 2, 3결합판(150, 160, 170)에 형성되는 결합홈을 조금씩 어긋나게 하는 것으로 용이하게 이룰 수 있을 것이며, 상기 제1, 2, 3긁개(153, 163, 173)는 스프링소재로 제작함으로써, 유연한 탄성력을 지니도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 이동연결수단(130)은 도 16 또는 도 17에 도시된 바와 같이 일측이 본체(10)의 하우징(14)에 결합설치된 제1결합고리(16)에 연결되고, 타측이 스크래퍼(180)의 중공형 캡(140)에 결합설치되는 제2결합고리(141)에 연결되어 본체(10)와 스크래퍼(180)를 연결하는 수단으로써, 줄과, 상기 줄의 양측에 구성되어 본체(10)와 스크래퍼(180)에 각각 결합되는 비너와 같은 통상의 결합구로 구성된다.

또한, 이동당김수단(190)은 일측이 스크래퍼(180)의 제3결합판(170)에 결합되는 제3결합고리(176)에 연결되고, 타측이 동력 권양기(Winch : 미도시)에 연결되어 스크래퍼(180)와 본체(10)를 끌어당기는 수단으로써, 권양기에 권취되는 줄과, 상기 줄의 끝단에 구성되어 스크래퍼(180)에 결합되는 비너와 같은 통상의 결합구로 구성되며, 본체(10)의 전진 이동시에는 본체(10)에 결합설치되는 제1결합고리(16)에 연결시켜 놓음으로써 스케일 제거작업의 용이성을 높일 수도 있다.

이하에서는 본 발명의 구성에 따른 작용을 보다 상세히 설명한다.

먼저, 물주입관(100)의 돌출턱(102)의 양측에 베어링(B)을 각각 끼운 후, 본체(10)의 하우징(14)에 구성된 회전설치홀(12)에 베어링(B)이 끼워진 물주입관(100)을 설치하고, 물주입관(100)을 중공형 덮개(15)의 중공부에 끼운 상태로, 상기 중공형 덮개(15)를 하우징(14)의 전면에 볼트결합하여 물주입관(100)이 본체(10)의 전방으로 돌출되도록 설치한다.

그러면, 상기 물주입관(100)의 돌출턱(102) 전방에 끼워진 베어링(B)이 중공형 덮개(15)에 밀착됨과 동시에 돌출턱(102)의 후방에 끼워진 베어링(B)이 하우징(14)의 내부에 구성된 단턱부(14a)에 밀착되게 되어 물주입관(100)이 본체(10)에 견고하게 설치되게 된다.(S10)

상기와 같이 본체(10)에 물주입관(100)을 결합설치한 후에는, 분사체결수단(110)의 제3암나사(113)에 물분사노즐(120)의 제3수나사(121)와 결합하여 분사체결수단(110)과 물분사노즐(120)을 결합한다.

이때에는, 상기 물분사노즐(120)에 구성된 분사관(122)의 끝부분이 분사체결수단(110)의 외측으로 돌출된 상태로 좌측 후방으로 휘어져 위치하도록 해야 한다.(S20)

그리고, 본체(10)의 전방으로 돌출되어 있는 물주입관(100)의 제2수나부(101)에 분사체결수단(110)의 제2암나사(111)를 체결하여 분사체결수단(110)을 물주입관(100)에 결합한 다음, 분사체결수단(110)에 형성된 체결홈(114)에 볼트(115)를 결합하여 상기 볼트(115)가 물주입관(100)의 제2수나사(101)에 형성된 고정홀(105)에 끼워지도록 결합하는 것으로, 분사체결수단(110)을 물주입관(100)에 결합설치한다.(S30)

그 후에는, 본체(10)의 하우징(14) 후방에 구성된 제1암나사(13)에 물주입노즐(90)의 제1수나사(91)를 결합하여 물주입노즐(90)을 설치를 완료한 다음,(S40) 본체(10)의 하우징(14) 외측에 제1결합고리(16)를 결합하고, 상기 제1결합고리(16)에 동력 권양기에 권취된 이동당김수단(190)을 연결한다.(S50)

상기와 같은 설치를 한 후에는, 스케일을 제거할 구간을 60 ~ 80m 정도로 설정하여 단수 후 절단 개관하고, 절단된 관로(1)의 입구에 본 발명을 설치한다. 이때에는 이동당김수단(190)이 연결된 본체(10)를 관로(1)의 내부에 삽입한 후, 본체(10)의 하우징(14) 외측에 등 간격으로 설치된 3쌍의 이동지지수단(80)을 이용하여 상기 본체(10)를 스케일을 제거할 구간의 관로(1) 입구 측 정중앙에 설치할 수 있으며, 이로써, 관로(1)에 설치된 본체를 3쌍의 이동지지수단(80)에 의해 관로(1)의 내부에 흔들림 없이 안정적으로 지지 되게 된다.(S60)

이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 먼저, 본체(10)의 외측에 등 간격으로 설치된 3쌍의 이동지지수단(80)의 제3링크부재(60)를 본체(10) 방향으로 각각 누르면, 스프링쇼버(70)가 압축되면서 제3링크부재(60)의 일측과 타측에 링크결합된 제1, 2링크부재(30, 50)가 각각 작동한다.

그리고, 이와 같은 작동은 상기 제1링크부재(30)가 제1브라켓부(20)에 결합된 제1힌지축(31)을 기준으로 회전운동하는 제1작동과, 상기 제2링크부재(50)가 제2브라켓부(40)에 결합된 제4힌지축(51)을 기준으로 회전운동하는 제2작동으로 나뉘어 서로 동시에 이루어지는데, 상기 쇼프링쇼버(70)는 상기 제1링크부재(30)의 제3힌지축(33)과 제2브라켓부(40)의 제4힌지축(51)에 연결되어 탄성 작동하도록 되어 있기 때문에 상기 쇼프링쇼버(70)가 압축되면서 전술한 작용이 일어나는 것이다.

아울러, 상기와 같이 쇼프링쇼버(70)를 압축하여 제3링크부재(60)를 본체(10) 방향으로 밀착시킨 후에는, 스케일 제거를 이룰 구간의 관로(1) 입구 측에 이동지지수단(80)이 설치된 본체(10)를 삽입하는 것으로, 본체(10)를 관로(1)의 내부에 흔들림 없이 안정적으로 지지할 수 있게 된다.

이는, 상기 이동지지수단(80)의 제3링크부재(60)를 가압하는 외력이 사라짐에 따라 제1링크부재(30)의 제3힌지축(33)과 제2브라켓부(40)의 제4힌지축(51) 사이에 결합되어 탄성 작동하는 스프링쇼버(70)에 의해 그러한 것으로, 보다 상세한 설명을 하자면, 가압하는 외력이 사라짐에 따라 먼저, 상기 스프링쇼버(70)가 제1링크부재(30)에 구성된 제3힌지축(33)을 미는 작용을 하여 제1링크부재(30)가 제1브라켓부(20)에 결합된 제1힌지축(31)을 기준으로 회전운동하게 된다.

그리고, 이때에는 제1링크부재(30)의 제2힌지축(32)에 링크결합된 제3링크부재(60)가 연동하게 되는데, 상기 제3링크부재(60)는 제5힌지축(52)에 의해 제2링크부재(50)에 링크결합되어 있기 때문에 상기 제2링크부재(50)도 제2브라켓부(40)에 결합된 제4힌지축(51)을 기준으로 회전운동하게 된다.

또한, 상술한 이동지지수단(80)의 움직임은 제1, 2링크부재(30, 50)가 동등한 길이로 형성됨은 물론, 상기 제1, 2브라켓부(20, 40)에 각각 결합되는 제1, 4힌지축(31, 51)의 이격거리와 상기 제1, 2링크부재(30, 50)에 각각 결합되는 제2, 5힌지축(32, 52)의 이격거리가 동등한 거리로 형성되어 있기 때문에, 제1힌지축(31)을 기준으로 회전운동하는 제1링크부재(30)와 제4힌지축(51)을 기준으로 회전운동하는 제2링크부재(50)가 동일한 회전각으로 회전운동하게 되며, 이에 따라 제3링크부재(60)가 수평상태로만 움직이게 되어, 상기 제3링크부재(60)의 제2힌지축(32)과 제5힌지축(52)에 각각 결합된 한 쌍의 롤러부재(61)가 관로(1)의 내부에 각각 완전히 밀착되게 되게 된다.

따라서, 탄성 작동하는 스프링쇼버(70)에 의해 제3링크부재(60)가 본체(10)에서 이격되는 방향으로 수평한 상태로 작동하여 이동지지수단(80)에 구성된 각각의 롤러부재(61)가 관로(1) 내부에 안정적으로 지지 되며, 이에 따라 본체(10)의 안정적인 지지가 이루어지게 된다.

이와 같이 이동지지수단(80)을 통해 본체(10)를 관로(1) 내부의 중앙에 위치시킨 후에는, 물주입노즐(90)에 구성된 호스연결구(92)에 물 공급을 위한 호스(H)를 연결하는 것으로, 관로의 세척준비를 완료하고,(S70) 호스(H)를 통해 고압의 물을 공급하여 분사관(122)을 통해 분사되는 물의 분사압에 의해 물주입관(100)과 분사체결수단(110)을 회전시킴과 동시에 이동지지수단(80)을 통하여 본체(100)를 전방향으로 이동시킴으로써, 관로(1)의 내부에 쌓인 스케일이 잘 떨어지도록 불리면서 관로(1)를 세척하는 작업을 한다.(S80)

또한, 상기 과정을 통해 스케일을 제거할 구간의 관로(1) 내부의 세척을 완료한 후에는, 물 공급을 멈춤 상태에서, 본체(10)의 제1결합고리(16)에 연결된 이동당김수단(190)을 분리한 다음, 이동연결수단(130)의 일측과 타측을 본체(10)의 제1결합고리(16)와 스크래퍼(180)의 제2결합고리(141)에 각각 연결한다.

그리고, 상기 본체(10)의 제1결합고리(16)에 연결되어 본체(10)와 같이 전진이동한 이동당김수단(190)을 스크래퍼(180)에 구성된 제3결합고리(176)에 연결하여 관로(1) 내부에 다시 설치한다.(S90)

이때에는, 상기 본체를 관로의 출구로 빼냈을 때에, 상기 본체에 구성된 3쌍의 이동지지수단이 스프링쇼버의 탄성작용에 의해 외측으로 완전히 벌어지게 됨으로, 관로의 입구에 삽입할 때와 마찬가지의 동작을 취하여 본체를 관로의 내부에 안정적으로 지지할 수 있다.

상기와 같이 본 발명을 관로의 출구 측 내부에 설치한 후에는, 호스를 통하여 고압의 물 공급을 함과 동시에 동력 권양기를 작동시켜 스크래퍼의 제3결합고리에 연결된 이동당김수단을 당기는 것으로, 본 발명을 후진 이동시킨다.

그러면, 상기 스크래퍼(180)에 구성된 제1, 2, 3긁개(153)가 관로(1)의 내부를 긁어냄으로써, 불려진 스케일을 용이하게 제거할 수 있게 되며, 이어서 상기 물분사노즐(120)을 통해 분사되는 물의 분사압에 의해 관로(1) 내부에 남겨진 잔여 스케일이 깨끗이 제거되게 된다.

또한, 제거된 스케일은 물분사노즐(120)을 통해 분사되는 물의 분사압에 의해 본 발명을 따라 후방으로 이동되게 되며, 이로써 별도의 처리 없이도 스케일을 관로(1) 밖으로 배출할 수 있게 되며, 이때의 상기 물분사노즐(120)은 베어링(B)결합된 물주입관(100)에 의해 분세체결수단(110)과 함께 회전하면서 후방을 향하여 물을 분사하도록 되어 있기 때문에 스케일의 제거 및 배출이 용이하게 이루어지게 되는 것이다.

아울러, 또한, 상기와 같이 동력 권양기를 통해 본 발명이 후진할 때에도 하우징(14)의 외측에 설치되어 관로(1)의 내부에 밀착되는 이동지지수단(80)의 작동에 의해 본체(10)가 관로(1) 내부에서 기울거나 흔들리지 않게 되어 스케일의 용이한 제거를 이룰 수 있다.(S100)

B : 베어링 H : 호스
10 : 본체 11 : 유입홀
12 : 회전설치홀 13, 111, 113 : 제1, 2, 3암나사
14 : 하우징 14a : 단턱부
15 : 덮개 16, 141, 176 : 제1, 2, 3결합고리
20, 40 : 제1, 2브라켓부 30, 50, 60 : 제1, 2, 3링크부재
31, 32, 33, 51, 52 : 제1, 2, 3, 4, 5힌지축
61 : 롤러부재 70 : 스프링쇼버
80 : 이동지지수단 90 : 물주입노즐
91, 101, 121 : 제1, 2, 3수나사 092 : 호스연결구
100 : 물주입관 102 : 돌출턱
105 : 고정홀 110 : 분사체결수단
112 : 유체통로 114 : 체결홈
115 : 볼트 120 : 물분사노즐
122 : 분사관 130 : 이동연결수단
140 : 캡 142, 177 : 제1, 2체결구
143 : 결합볼트
144, 155, 165, 175 : 제1, 2, 3, 4관통체결구
150, 160, 170 : 제1, 2, 3결합판 151, 161, 171 : 제1, 2, 3안착홈부
152, 162, 172 : 제1, 2, 3단턱 153, 163, 173 : 제1, 2, 3긁개
154, 164, 174 : 제1, 2, 3결합홈 180 : 스크래퍼
190 : 이동당김수단

Claims (2)

1. 관로(1) 내부에 쌓인 스케일을 제거하기 위한 관로 내부의 스케일 제거공법에 있어서,
   물주입관(100)의 돌출턱(102)의 양측에 베어링(B)을 각각 끼운 후, 본체(10)의 하우징(14)에 구성된 회전설치홀(12)에 베어링(B)이 끼워진 물주입관(100)을 설치하고, 중공형 덮개(15)를 하우징(14)의 전면에 결합하여 물주입관(100)이 본체(10)의 전방으로 돌출되도록 설치하는 물주입관 설치단계(S10);
   물분사노즐(120)의 제3수나사(121)와 분사체결수단(110)의 제3암나사(113)를 결합하되, 상기 물분사노즐(120)에 구성된 분사관(122)의 끝부분이 좌측 후방으로 휘어진 상태로 위치하도록 물분사노즐(120)을 분사체결수단(110)의 외측으로 돌출시키는 물분사노즐 결합단계(S20);
   본체(10)의 전방으로 돌출되어 있는 물주입관(100)의 제2수나부(101)에 분사체결수단(110)의 제2암나사(111)를 체결하여 분사체결수단(110)을 물주입관(100)에 결합한 후, 분사체결수단(110)에 형성된 체결홈(114)에 볼트(115)를 결합하여 상기 볼트(115)가 물주입관(100)의 제2수나사(101)에 형성된 고정홀(105)에 끼워지도록 결합하는 분사체결수단 결합단계(S30);
   본체(10)의 하우징(14) 후방에 구성된 제1암나사(13)에 물주입노즐(90)의 제1수나사(91)를 결합하여 물주입노즐(90)을 설치하는 물주입노즐 설치단계(S40);
   본체(10)의 하우징(14) 외측에 제1결합고리(16)를 결합한 후, 상기 제1결합고리(16)에 이동당김수단(190)을 연결하는 이동당김수단 연결단계(S50);
   본체(10)를 관로(1)의 내부에 삽입한 후, 본체(10)의 하우징(14) 외측에 등 간격으로 설치된 3쌍의 이동지지수단(80)을 이용하여 상기 본체(10)를 스케일을 제거할 구간의 관로(1) 입구 측 정중앙에 설치하는 이동지지수단 설치단계(S60);
   물주입노즐(90)에 구성된 호스연결구(92)에 물 공급을 위한 호스(H)를 연결하여 세척준비를 완료하는 세척준비 완료단계(S70);
   호스(H)를 통해 고압의 물을 공급하여 분사관(122)을 통해 분사되는 물의 분사압에 의해 물주입관(100)과 분사체결수단(110)을 회전시킴과 동시에 이동지지수단(80)을 통하여 본체(100)를 전방향으로 이동시킴으로써, 관로(1)의 내부에 쌓인 스케일이 잘 떨어지도록 불리면서 관로(1)를 세척하는 관로 세척단계(S80);
   물 공급을 멈춤 상태에서, 본체(10)의 제1결합고리(16)에 연결된 이동당김수단(190)을 분리한 후, 이동연결수단(130)의 일측과 타측을 본체(10)의 제1결합고리(16)와 스크래퍼(180)의 제2결합고리(141)에 각각 연결하고, 이동당김수단(190)을 스크래퍼(180)의 제3결합고리(176)에 연결하여 관로(1) 내부에 다시 설치하는 스케일제거 준비단계(S90);
   고압의 물 공급을 함과 동시에 이동당김수단(190)을 당김으로써, 관로(1) 내부에 쌓인 스케일을 스크래퍼(180)로 긁어내어 스케일을 제거하고, 스케일이 제거된 관로(1) 내부에 고압의 물을 분사하여 잔여 스케일 제거는 물론, 제거된 스케일을 관로(1) 밖으로 배출하는 스케일 제거단계(S100);로 이루어진 것에 특징이 있는 관로 내부의 스케일 제거공법.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 이동지지수단(80)은,
   하우징(10)의 전방에서 좌우방향으로 이격설치되는 제1브라켓부(20);
   상기 제1브라켓부(20)에 결합되는 제1힌지축(31)에 의해 일측이 링크결합되고, 타측에는 제2힌지축(32)이 결합되며, 중간부위에는 제3힌지축(33)이 결합되는 한 쌍의 제1링크부재(30);
   하우징의 후방에서 좌우방향으로 이격설치되는 제2브라켓부(40);
   상기 제2브라켓부(40)에 결합되는 제4힌지축(51)에 의해 일측이 링크결합되며, 타측에는 제5힌지축(52)이 결합된 한 쌍의 제2링크부재(50);
   일측이 상기 제1링크부재(30)의 제2힌지축(32)에 링크결합되고, 타측이 상기 제2링크부재(50)의 제5힌지축(52)에 링크결합되되, 상기 제2힌지축(32)과 제5힌지축(52)에는 롤러부재(61)가 각각 결합된 한 쌍의 제3링크부재(60);
   일측이 상기 제1링크부재(30)의 제3힌지축(33)에 링크결합되고, 타측이 제2브라켓부(40)에 결합된 제4힌지축(51)에 링크결합되어 탄성 작동하는 스프링쇼버(70);로 이루어지되,
   상기 이동지지수단(80)에 구성된 제1, 2링크부재(30, 50)는 동등한 길이로 형성되고,
   상기 제1, 2브라켓부(20, 40)에 각각 결합되는 제1, 4힌지축(31, 51)의 이격 거리와, 상기 제1, 2링크부재(30, 50)에 각각 결합되는 제2, 5힌지축(32, 52)의 이격 거리는 동등한 거리로 형성되어 스프링쇼버(70)의 탄성 작동에 따른 제1, 2링크부재(30, 50)의 회전작동시에도 제3링크부재(60)가 수평상태를 유지하도록 된 것에 특징이 있는 관로 내부의 스케일 제거공법.

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