CN111843848B - 一种管道喷涂修复装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种管道喷涂修复装置和方法，涉及建筑施工的技术领域，其包括喷涂主机和通过送料管连通喷涂主机的砂浆喷头，砂浆喷头穿设有支撑架，支撑架固定在管道口或者检查井口，支撑架于砂浆喷头处设置有伸缩节管，砂浆喷头和送料管穿设在伸缩节管内，伸缩节管远离支撑架的一端设置有多个第一支管和第二支管，多个第一支管内均插设砂浆喷头，多个第二支管内均插设有清水喷头，清水喷头通过送水管连通喷涂主机，伸缩节管远离支撑架的一端还设置有多个刮板和摄像头，摄像头信号连接有显示屏，显示屏设置在喷涂主机上。本申请通过清水喷头进行清洁管道内壁或者检查井内壁，通过砂浆喷头进行喷洒修复，并通过刮板实现更加全面清洁或者修复。

Description

一种管道喷涂修复装置和方法
技术领域
本申请涉及建筑施工的技术领域，尤其是涉及一种管道喷涂修复装置和方法。
背景技术
工业及民用液体及气体主要应用金属管道输送，由于液体及气体的腐蚀性对管道内壁产生腐蚀，管道没有定期修复易造成泄漏污染危害，同时对输送的液体产生污染。
管道内表面修复通常采用喷砂喷丸表面处理，其原理是将磨料喷射到工件表面进行冲击研磨，把表面的杂质，杂色及氧化层清除掉，同时使介质表面粗化，使表面积增大，这样就能提高涂层的附着力，使得涂层产生最强的耐酸，耐碱性能，提高涂层质量，同时起到减少基材表面残余应力的作用，提高基材表面硬度及达到表面装饰性的要求。
我国金属管道的修复工作还普遍处于人工作业的落后状态，这种方式对人工的需求量较大，且污染严重、环境恶劣，对工作人员健康危害大，同时修复后不能形成涂覆防腐保护层所需的表面粗糙度，从而影响了涂覆质量，降低管道使用寿命。机械清洗法处理时人工工作量和劳动强度都太大，而且对于小口管道内径时机械清洗方法不适合。
发明内容
为了更好的修复管道，本申请提供一种管道喷涂修复装置和方法。
第一方面，本申请提供一种管道喷涂修复装置，采用如下的技术方案：
一种管道喷涂修复装置，包括喷涂主机和通过送料管连通所述喷涂主机的砂浆喷头，所述砂浆喷头穿设有支撑架，所述支撑架固定在管道口或者检查井口，所述支撑架于所述砂浆喷头处设置有伸缩节管，所述砂浆喷头和所述送料管穿设在所述伸缩节管内，所述伸缩节管远离所述支撑架的一端设置有多个第一支管和第二支管，所述第一支管和所述第二支管均以所述伸缩节管的轴线所在的直线为圆心，呈圆周阵列分布，多个所述第一支管内均插设所述砂浆喷头，多个所述第二支管内均插设有清水喷头，所述清水喷头通过送水管连通所述喷涂主机，所述送水管和所述送料管并列设置在所述伸缩节管内,所述伸缩节管远离所述支撑架的一端还设置有多个刮板和摄像头，所述摄像头信号连接有显示屏，所述显示屏设置在所述喷涂主机上。
通过采用上述技术方案，工作人员先将支撑架固定在管道口或者检查井口，再将砂浆喷头和清水喷头分别插设入第一支管和第二支管内，工作人员将伸缩节管进行伸展，同时摄像头将采集到的图像传输至显示屏，工作人员通过显示屏观察管道内壁或者检查井内壁的状态，并根据观察的图像对管道内壁或者检查井内壁先通过清水进行清洁；若清水不能完全清洁管道内壁或者检查井内壁的污垢，工作人员驱动刮板对顽固的污垢进行清洁；当清洁完毕后，工作人员通过砂浆喷头对待修复处进行喷涂修复，若喷涂过多砂浆，或者在重力作用下，砂浆下滑，工作人员通过刮板对多余的砂浆进行刮除，以便更好的修复管道内壁或者检查井内壁；在此过程中，无需工作人员下到管道或者检查井内，通过摄像头观察管道内壁或者检查井内壁的状态即可，不易影响工作人员的健康安全，且工作量和工作强度均较少。
优选的，所述伸缩节管距离所述支撑架最远的一节设置为首节伸缩管，所述首节伸缩管转动连接所述伸缩节管与所述首节伸缩管相邻的一节。
通过采用上述技术方案，当清水喷头或者砂浆喷头所在的位置不易完全清洁管道内壁或者检查井内壁的污垢时，工作人员驱动首节伸缩管转动，以使得清水喷头更易清洁管道内壁或者检查井内壁，砂浆喷头更易喷洒砂浆以修复管道内壁或者检查井内壁。
优选的，所述刮板与所述伸缩节管之间设置有连接管，所述刮板转动连接所述连接管。
通过采用上述技术方案，转动设置的刮板更易清洁管道内壁或者检查井内壁，以及刮除管道内壁或者检查井内壁上多余的砂浆。
优选的，所述连接管靠近所述刮板的一端转动连接有集料桶。
通过采用上述技术方案，刮板清洁的污垢和刮除的砂浆均掉落至集料桶内，转动设置的集料桶在重力的作用下，始终能够收集污垢或者多余的砂浆。
优选的，所述集料桶开口端的横截面积大于所述集料桶底端的横截面积。
通过采用上述技术方案，使得集料桶更易收集刮板清洁的污垢或者刮除的砂浆。
第二方面，本申请提供一种采用上述的管道喷涂修复装置的管道喷涂修复方法，采用如下的技术方案：
一种采用上述的管道喷涂修复装置的管道喷涂修复方法，所述方法如下：
S1：将支撑架固定在管道口或者检查井口，将砂浆喷头和清水喷头分别插设入第一支管和第二支管内，驱动伸缩节管进行伸展，根据摄像头传输至显示屏的图像，工作人员判断是否需要进行修复，若不需要，伸缩节管继续伸展，若需要，先使用清水，通过清水喷头进行喷洒，清洁管道内壁或者检查井内壁；
S2：根据摄像头传输至显示屏的图像，工作人员使得砂浆喷头喷洒砂浆至需要修补处；
在S1中，当清水喷洒不能完全清洁管道内壁或者检查井内壁时，驱动刮板转动对管道内壁或者检查井内壁进行进一步地清洁；
在S2中，当砂浆喷洒过多时，驱动刮板对过多的砂浆进行刮除。
通过采用上述技术方案，通过上述方法容易实现对管道内壁或者检查井内壁的修复，且在此过程中，工作人员无需下到管道或者检查井内，通过摄像头观察管道内壁或者检查井内壁的状态即可，不易影响工作人员的健康安全，且工作量和工作强度均较少。
优选的，在清洁管道内壁或者检查井内壁，或者喷涂砂浆的过程中，工作人员根据摄像头传输至显示屏的图像转动首节伸缩管，以使得清水喷头或者砂浆喷头更易进行工作。
通过采用上述技术方案，便于工作人员更全面的清洁管道内壁或者检查井内壁，以及更加全面的修复管道内壁或者检查井内壁。
优选的，在刮板清洁管道内壁或者检查井内壁或者刮除过多砂浆时，废料进入集料桶内。
通过采用上述技术方案，在清洁管道内壁或者检查井内壁时收集污垢，避免需要二次清洁；在刮除过多砂浆时，将砂浆收集至集料桶内，避免砂浆掉落至其他地方，需要二次清洁。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过第一支管内插设砂浆喷头、第二支管内插设清水喷头、刮板和用于显示摄像头采用图像的显示屏，工作人员根据显示屏显示的图像，通过清水喷头进行清洁管道内壁或者检查井内壁，通过砂浆喷头进行喷洒修复，并通过刮板实现更加全面清洁或者修复，在此过程中，无需工作人员下到管道或者检查井内，通过摄像头观察管道内壁或者检查井内壁的状态即可，不易影响工作人员的健康安全，且工作量和工作强度均较少；
2.进一步地，通过转动设置的首节伸缩管，进一步实现更加全面清洁或者修复管道内壁、检查井内壁；
3.进一步地，通过集料桶的设置，有效降低二次清洁或者修复管道内壁、检查井内壁的概率。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图（图中只示出一个第一支管和一个第二支管）。
图2是图1中A部分的放大示意图。
图3是本申请实施例为显示首节伸缩管内部结构的剖视图。
图4是图3中B部分的放大示意图。
附图标记说明：1、喷涂主机；11、显示屏；12、控制按钮板；2、砂浆喷头；21、送料管；3、支撑架；31、伸缩节管；311、限位条槽；312、第一支管；313、第二支管；32、首节伸缩管；321、滑移板；3211、限位块；322、刮板；3221、螺纹杆；3222、微型电机；323、摄像头；33、连接管；331、集料桶；34、转动电机；35、转动板；4、清水喷头；41、送水管。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种管道喷涂修复装置。参照图1和图2，一种管道喷涂修复装置，包括喷涂主机1和通过送料管21连通喷涂主机1的砂浆喷头2，使用时，喷涂主机1放置在管道口或者检查井口附近，降低送料管21所需的长度，节约材料，减少工作人员的清洁工作量，降低成本。
砂浆喷头2穿设有支撑架3，支撑架3固定在管道口或者检查井口，支撑架3于砂浆喷头2处设置有伸缩节管31，砂浆喷头2和送料管21穿设于伸缩节管31内，伸缩节管31距离支撑架3最远的一节设置为首节伸缩管32，首节伸缩管32转动连接伸缩节管31与首节伸缩管32相邻的一节。
首节伸缩管32远离支撑架3的一端设置有多个第一支管312和第二支管313，第一支管312和第二支管313均以伸缩节管31的轴线所在的直线上一点为圆心，呈圆周阵列分布，多个砂浆喷头2均分别插设于每一个第一支管312内；多个第二支管313内插设有清水喷头4，清水喷头4通过送水管41连通喷涂主机1，送水管41和送料管21并列设置在伸缩节管31内。
首节伸缩管32远离支撑架3的一端还设置有多个刮板322和摄像头323，摄像头323信号连接有显示屏11，显示屏11设置在喷涂主机1上；摄像头323将管道内或者检查井内的情况实时传输至显示屏11上，便于工作人员实时观察管道内或者检查井的情况，从而更加高效的清洁以及修复管道内壁或者检查井内壁。
参照图3，首节伸缩管32靠近伸缩节管31的一端固定连接有滑移板321，滑移板321滑移连接于伸缩节管31的内侧壁，滑移板321的边缘固定有限位块3211，伸缩节管31的内侧壁于限位块3211处开设有限位条槽311，限位条槽311的长度方向与伸缩节管31的长度方向平行设置。
滑移板321靠近首节伸缩管32的一侧固定连接有转动电机34，转动电机34的控制按钮固定于控制按钮板12上，控制按钮板12固定在喷涂主机1上，且送料管21和送水管41均贯穿滑移板321和转动板35设置。
转动电机34的输出轴远离滑移板321设置，且转动电机34的输出轴远离滑移板321的一端固定连接有转动板35，转动板35的边缘固定连接于首节伸缩管32的内侧壁。
参照图3和图4，刮板322与首节伸缩管32之间设置有中空的连接管33，连接管33的横截面积呈正方形设置，连接管33的一端固定连接首节伸缩管32，连接管33远离首节伸缩管32的一端转动连接于刮板322，便于刮板322对管道内或者检查井内的污垢进行清洁；刮板322垂直螺纹连接有螺纹杆3221，螺纹杆3221的一端贯穿连接管33固定连接有微型电机3222，微型电机3222的控制按钮固定于控制按钮板12上，控制按钮板12固定在喷涂主机1上；微型电机3222的输出轴带动螺纹杆3221转动，从而实现刮板322沿首节伸缩管32的长度方向移动，形成刮板322转动连接于连接管33。
连接管33靠近刮板322的一端转动连接有集料桶331，集料桶331开口端的横截面积大于集料桶331底端的横截面积。
本申请实施例一种管道喷涂修复装置的实施原理为：工作人员先将支撑架3固定在管道口或者检查井口，再将砂浆喷头2和清水喷头4分别插设入第一支管312和第二支管313内，工作人员将伸缩节管31进行伸展；同时摄像头323将采集到的图像传输至显示屏11，工作人员通过显示屏11观察管道内壁或者检查井内壁的状态，并根据观察的图像对管道内壁或者检查井内壁先通过清水进行清洁；若清水不能完全清洁管道内壁或者检查井内壁的污垢，工作人员驱动刮板322对顽固的污垢进行清洁，工作人员可以通过微型电机3222控制刮板322相对于连接管33的位置，实现高效的刮除污垢；当清洁完毕后，工作人员通过砂浆喷头2对待修复处进行喷涂修复，若喷涂过多砂浆，或者在重力作用下，砂浆下滑，工作人员通过刮板322对多余的砂浆进行刮除，工作人员可以通过微型电机3222控制刮板322相对于连接管33的位置，实现高效的刮除多余的砂浆，以便更好的修复管道内壁或者检查井内壁；在此过程中，无需工作人员下到管道或者检查井内，通过摄像头323观察管道内壁或者检查井内壁的状态即可，不易影响工作人员的健康安全，且工作量和工作强度均较少。
本申请实施例还公开一种管道喷涂修复方法。一种管道喷涂修复方法，方法如下：
S1：将支撑架3固定在管道口或者检查井口，驱动伸缩节管31进行伸展，同时根据摄像头323传输至显示屏11的图像，工作人员判断是否需要进行修复，若不需要，伸缩节管31继续伸展，若需要，先使用清水，通过清水喷头4进行喷洒，清洁管道内壁或者检查井内壁；
S2：根据摄像头323传输至显示屏11的图像，工作人员使得砂浆喷头2喷洒砂浆至需要修补处；
在S1中，当清水喷洒不能完全清洁管道内壁或者检查井内壁时，驱动刮板322转动对管道内壁或者检查井内壁进行进一步地清洁；
在S2中，当砂浆喷洒过多时，驱动刮板322对过多的砂浆进行刮除。
在清洁管道内壁或者检查井内壁，或者喷涂砂浆的过程中，工作人员根据摄像头323传输至显示屏11的图像转动首节伸缩管32，以使得清水喷头4或者砂浆喷头2更易进行工作。
在刮板322清洁管道内壁或者检查井内壁或者刮除过多砂浆时，废料进入集料桶331内。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管道喷涂修复装置，包括喷涂主机(1)和通过送料管(21)连通所述喷涂主机(1)的砂浆喷头(2)，其特征在于：所述砂浆喷头(2)穿设有支撑架(3)，所述支撑架(3)固定在管道口或者检查井口，所述支撑架(3)于所述砂浆喷头(2)处设置有伸缩节管(31)，所述砂浆喷头(2)和所述送料管(21)穿设在所述伸缩节管(31)内，所述伸缩节管(31)远离所述支撑架(3)的一端设置有多个第一支管(312)和第二支管(313)，所述第一支管(312)和所述第二支管(313)均以所述伸缩节管(31)的轴线所在的直线为圆心，呈圆周阵列分布，多个所述第一支管(312)内均插设所述砂浆喷头(2)，多个所述第二支管(313)内均插设有清水喷头(4)，所述清水喷头(4)通过送水管(41)连通所述喷涂主机(1)，所述送水管(41)和所述送料管(21)并列设置在所述伸缩节管(31)内,所述伸缩节管(31)远离所述支撑架(3)的一端还设置有多个刮板(322)和多个摄像头(323)，所述摄像头(323)信号连接有显示屏(11)，所述显示屏(11)设置在所述喷涂主机(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种管道喷涂修复装置，其特征在于：所述伸缩节管(31)距离所述支撑架(3)最远的一节设置为首节伸缩管(32)，所述首节伸缩管(32)转动连接所述伸缩节管(31)与所述首节伸缩管(32)相邻的一节。
3.根据权利要求1所述的一种管道喷涂修复装置，其特征在于：所述刮板(322)与所述伸缩节管(31)之间设置有连接管(33)，所述刮板(322)转动连接所述连接管(33)。
4.根据权利要求3所述的一种管道喷涂修复装置，其特征在于：所述连接管(33)靠近所述刮板(322)的一端转动连接有集料桶(331)。
5.根据权利要求4所述的一种管道喷涂修复装置，其特征在于：所述集料桶(331)开口端的横截面积大于所述集料桶(331)底端的横截面积。
6.一种采用如权利要求1-5中任一项所述的管道喷涂修复装置的管道喷涂修复方法，其特征在于：所述方法如下：
S1：将支撑架(3)固定在管道口或者检查井口，将砂浆喷头(2)和清水喷头(4)分别插设入第一支管(312)和第二支管(313)内，驱动伸缩节管(31)进行伸展，根据摄像头(323)传输至显示屏(11)的图像，工作人员判断是否需要进行修复，若不需要，伸缩节管(31)继续伸展，若需要，先使用清水，通过清水喷头(4)进行喷洒，清洁管道内壁或者检查井内壁；
S2：根据摄像头(323)传输至显示屏(11)的图像，工作人员使得砂浆喷头(2)喷洒砂浆至需要修补处；
在S1中，当清水喷洒不能完全清洁管道内壁或者检查井内壁时，驱动刮板(322)转动对管道内壁或者检查井内壁进行进一步地清洁；
在S2中，当砂浆喷洒过多时，驱动刮板(322)对过多的砂浆进行刮除。
7.根据权利要求6所述的一种管道喷涂修复方法，其特征在于：在清洁管道内壁或者检查井内壁，或者喷涂砂浆的过程中，工作人员根据摄像头(323)传输至显示屏(11)的图像转动首节伸缩管(32)，以使得清水喷头(4)或者砂浆喷头(2)更易进行工作。
8.根据权利要求7所述的一种管道喷涂修复方法，其特征在于：在刮板(322)清洁管道内壁或者检查井内壁或者刮除过多砂浆时，废料进入集料桶(331)内。
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