KR100656095B1 - 무동력 자전을 이용한 관로세척장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 별도의 회전동력이 필요없이 노즐부로부터 분출되는 고압유체가 관로내면을 타격할 때의 반발력을 이용하여 상기 노즐부가 자전하면서 관로 내면의 스케일층을 제거할 수 있는 무동력 자전을 이용한 관로 세척장치에 관한 것이다.

본 발명은, 내부에 축방향으로 관통된 중공부가 형성되며, 원주면으로부터 중공부측으로 다수의 고정홀이 관통되게 형성된 하우징; 일단이 상기 하우징의 외면에 소정 각도로 고정되며, 타단이 관로내면에 접촉하여 구름동작하여 상기 하우징을 이동시키기 위한 전, 후진수단; 상기 하우징의 중공부에 끼워지며, 고압유체를 이송하기 위한 제1 통로가 축방향으로 형성된 유체 이송수단; 상기 유체 이송수단의 일단부 외주면에 회전가능하게 설치된 로타리 조인트; 상기 로타리 조인트와 결합되며, 내부에 제1 통로와 연통하는 제2 통로가 축방향으로 형성되되, 상기 제2 통로로부터 원주방향으로 유체 배출구가 형성된 노즐헤드; 및 상기 노즐헤드의 유체 배출구에 결합되어 고압유체를 관로의 내면으로 분출하여 스케일층을 제거하며, 상기 분출되는 고압유체가 관로내면을 타격할 때의 반발력에 의해 노즐 헤드 및 로타리 조인트를 자전시키기 위한 유체 분사수단을 포함하는 무동력 자전을 이용한 관로 세척장치를 제공한다.

관로, 세척, 무동력 자전, 고압수, 노즐, 로타리 조인트, 카메라 헤드

Description

무동력 자전을 이용한 관로세척장치{Washing apparatus to remove a scale being the inside of pipe using powerless revolution}

도1은 본 발명에 의한 무동력 자전을 이용한 관로세척장치의 일실시예를 나타낸 전체 구성도.

도2는 본 발명의 요부인 자전 노즐부의 구성을 나타낸 분해사시도.

도3은 도2의 결합사시도.

도4는 본 발명에 의한 무동력 자전을 이용한 관로세척장치의 작용상태를 나타내기 위한 단면도.

도5는 본 발명의 요부인 노즐의 분출압력에 의해 상기 노즐이 회전하는 상태를 나타낸 정면도.

도6은 본 발명의 요부인 전후진 장치의 구성을 나타낸 분해사시도.

* 도면의 주요전체에 대한 부호의 설명

2: 하우징 4: 전,후진장치

6: 유체 이송관 8: 로타리 조인트

10: 노즐헤드 12: 노즐관

14: 카메라 헤드

본 발명은 상, 하수관로의 비굴착 갱생방식에 적용되는 관로세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노즐부를 회전시키기 위한 별도의 회전동력이 필요없이 유체압에 의해 회전되되도록 하면서, 상, 하수 노후관로의 내면에 각종 이물질 및 슬러지가 증착되어 고형화된 스케일층을 효과적으로 제거할 수 있는 무동력 자전을 이용한 관로 세척장치에 관한 것이다.

일반적으로, 수도물을 공급하는 중,대형 직경의 송수관 및 소형직경의 상수도 배관, 오일이나 가스와 같은 각종 유체를 이송하는 관로, 하수를 이송하는 하수관로등은 설치 후 장시간 동안 사용하게 되면, 노후화되면서 관로 내벽면에 물, 오일, 가스등과 같은 유체에 포함되어 있는 각종 이물질이 퇴적되거나 관로 내면이 산화되면서 녹 등이 생성되고, 이들이 고형화되어 스케일(Scale)층을 형성하게 된다.

상기와 같이 유체 관로의 내면에 이물질 퇴적에 의한 스케일층은 시간이 경과함에 따라 점차적으로 두꺼워지면서 고형화되기 때문에 유체의 원활한 흐름을 방해하여 유체압을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있으며, 또한 관로에 부착된 스케일층이 유체에 녹아들게 되어 유체를 오염시키는 원인이 되므로 관로를 주기적으로 청 소를 해주어야만 한다.

또한, 관로의 노후로 인해 발생된 문제는 상하수도관 네트워크의 기능 유지에 큰 지장을 초래함은 물론 에너지 소비를 증가시키는 중대한 결과를 가져온다.

따라서, 관 내부의 부식생성물과 관 파손등의 문제 해결을 위해 노후관에 대한 개량공사(교체 또는 갱생)를 실시하게 되는데, 이러한 관로개량공사에 적용되는 갱생공법에는 세관(크리닝) 및 라이닝이 대표적이다.

특히, 세관(Pipe cleaning)공법에서 유체의 관로 내면에 퇴적된 스케일층을 제거하기 위한 공법은 여러가지가 제안되어 사용되고 있다.

상기 세관공법에는 기기를 견인하여 퇴적물을 준설(dredging)하는 스크레이퍼(Scrapers)방식과 고압수를 이용한 워터 제트(Water Jet)방식을 혼합한 공법과, 고압에 의해 폴리피그를 돌진시켜 관내면의 스케일층을 제거하는 폴리피그(Polly pigs)공법 등이 개발되어 있으며, 이들 공법들은 일반적으로 관 도장(Pipe lining)의 전처리로서 실시한다.

상기에서 제안된 세관공법들중에서 스크레이퍼 및 워터제트를 이용한 공법은 먼저 갱생관의 직경보다 큰 스크레이퍼에 강철 와이어를 연결하고, 이를 갱생관 후미로 인출되도록 한 후, 상기 강철와이어를 일정속도로 당겨 관내벽에 부착된 녹과 스케일등을 긁어낸다. 다음에 고압펌프에 의한 제공되는 고압수(100kg/㎠~300kg/㎠)를 고압호스의 선단에 부착된 고압수 분사노즐을 통하여 관내벽으로 분사시켜 스크레이퍼에 의해서 제거된 녹 또는 스케일 등의 잔존물을 관외부로 밀어내어 줌으로써 관내면의 녹과 스케일을 깨끗하게 제거하는 공법이다.

상기 공법은 스크레이퍼를 이용하여 녹과 스케일을 제거할 때, 갱생관보다 구경이 큰 스크레이퍼를 사용하는 것을 원칙으로 하나, 녹과 스케일이 많을 경우에는 스크레이퍼를 당기는데 소요되는 압력이 크게 증가할 뿐만 아니라 제거된 녹과 스케일 등이 스크레이퍼 후미부분에 축적되어 스크레이퍼 자체의 이동이 용이하지 않으므로 녹과 스케일 상태에 따라 크기가 작은 스크레이퍼를 관로내에 투입하고, 이어 순차적으로 크기가 증가된 스크레이퍼를 관내부로 삽입하여 스케일을 제거하는 일련의 과정을 거치게 된다. 따라서, 크기가 다른 스크레이퍼를 여러번 교체하면서 세관하기 때문에 작업이 매우 번거롭고, 세관작업에 많은 시간이 소요된다. 또한, 스크레이퍼에 의한 관로의 녹과 스케일을 제거 후, 행해지는 워터제트는 노즐이 제트추진에 의해 전진하게 되는데, 이때 상기 노즐이 전진하면서 관로내에 존재하는 각종 이물질과 스케일을 밀어내면서 관내면에 부착된 스케일을 제거하는 것이기 때문에, 상기 워터제트과정은 관내면의 스케일 제거기능이 아니라 스크래핑 후 관로내에 떨어진 이물질을 외부로 배출하는 것으로서 이 또한 반복적인 작업을 거쳐야 한다. 이와 같이 종래의 스크레이퍼와 워터제트를 이용한 세관공법은 수회에 걸친 반복적인 스크레이퍼 및 워터제트 작업을 통하여 세관을 수행하기 때문에 세관 작업이 번거롭고, 세관 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다. 또한, 상기 공법은 관로의 세척이 스크레이퍼가 수용할 수 있는 직경에 한정하므로, 700mm 이상의 대구경 관로의 세관에는 적합하지 않은 문제점이 있다.

특히, 관로의 내벽면에 장기간의 퇴적으로 인해 고형화된 스케일층, 즉 스크레이퍼로 긁어도 제거되지 않는 고형화 스케일층이나 공사장등에서 유입되어 굳어 진 몰탈이나 잘못시공된 콘크리트 연결관등은 상기 공법으로는 제거되지 않을 뿐만 아니라, 관로내에 존재하는 스케일층, 몰탈덩어리등과 같은 장애물이 스크레이퍼와 워터제트 기기 자체의 이동을 제한함으로써 준설작업을 계속하는데 어려움이 따르는 문제점이 있었다.

한편, 관로의 유체압으로 이송시키면서 스케일을 제거하는 기구로서 널리 사용되고 있는 폴리피그 공법은 유체압의 추진력에 의해 폴리피그가 나선방향으로 회전하면서 전진하기 때문에, 관내의 스케일층 제거에 효과적이기는 하나, 이 장치는 소형배관에 적합한 것으로, 통상적인 700mm 이상의 대구경배관에 끼인 스케일층을 제거하는 공법에는 적용할 수 없는 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 별도의 회전동력이 필요없이 노즐부로부터 분출되는 고압유체가 관로내면을 타격할 때의 반발력을 이용하여 상기 노즐부가 자전하면서 관로 내면의 스케일층을 제거할 수 있는 무동력 자전을 이용한 관로 세척장치를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 이동본체가 후진하면서 자전하는 노즐부로부터 고압의 유체를 분출시켜 관로 내면에 부착된 스케일층을 제거함으로써 상기 스케일층이 이동본체의 이동에 따른 장애물로 작용하지 않으므로, 연속하여 세척작업을 행할 수 있는 관로의 세척장치를 제공함에 다른 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 내부에 축방향으로 관통된 중공부가 형성되며, 원주면으로부터 중공부측으로 다수의 고정홀이 관통되게 형성된 하우징; 일단이 상기 하우징의 외면에 소정 각도로 고정되며, 타단이 관로내면에 접촉하여 구름동작하여 상기 하우징을 이동시키기 위한 전, 후진수단; 상기 하우징의 중공부에 끼워지며, 고압유체를 이송하기 위한 제1 통로가 축방향으로 형성된 유체 이송수단; 상기 유체 이송수단의 일단부 외주면에 회전가능하게 설치된 로타리 조인트; 상기 로타리 조인트와 결합되며, 내부에 제1 통로와 연통하는 제2 통로가 축방향으로 형성되되, 상기 제2 통로로부터 원주방향으로 유체 배출구가 형성된 노즐헤드; 및 상기 노즐헤드의 유체 배출구에 결합되어 고압유체를 관로의 내면으로 분출하여 스케일층을 제거하며, 상기 분출되는 고압유체가 관로내면을 타격할 때의 반발력에 의해 노즐 헤드 및 로타리 조인트를 자전시키기 위한 유체 분사수단을 포함하는 무동력 자전을 이용한 관로 세척장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도1 내지 도6의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명에 의한 무동력 자전을 이용한 관로 세척장치는 노즐로부터 분출되는 고압유체가 관로면을 타격할 때의 반발력에 의해 노즐부가 자전하면서 관로면에 성장한 스케일층을 제거할 수 있도록 구현한 것이다.

도1은 본 발명에 의한 무동력 자전을 이용한 관로세척장치의 일실시예를 나타낸 전체 구성도이고, 도2는 본 발명의 요부인 자전 노즐부의 구성을 나타낸 분해 사시도이며, 도3은 도2의 결합사시도를 나타낸다.

본 발명의 실시예에서는 도1에 도시된 바와 같이, 내부에 중공부가 형성되며, 원주면으로부터 중공부측으로 다수의 고정홀(2a)이 관통되게 형성된 하우징(2)과; 일단이 상기 하우징(2)의 외면에 고정되고, 타단이 관로내면에 접촉하여 구름동작하며, 고압유체가 관로(1) 면에 부딪힘에 따른 반발압력에 의해 상기 하우징(2)이 전복되는 것을 방지하는 전,후진장치(4)와; 상기 하우징(2)의 중공부에 끼워지며, 고압유체를 이송하기 위한 제1 통로(6a)가 축방향으로 형성된 유체 이송관(6)과; 상기 유체 이송관(6)의 일단부 외주면에 360°회전가능하게 설치된 로타리 조인트(8)와; 상기 로타리 조인트(8)와 결합되며, 내부에 제1 통로(6a)와 연통하는 제2 통로(10a)가 축방향으로부터 형성되되 상기 제2 통로(10a)로부터 원주방향으로 유체 배출구(10b)가 형성된 노즐헤드(10); 및 상기 노즐헤드(10)의 유체 배출구(10b)에 결합되어 고압유체를 관로의 내면으로 분출하여 스케일층을 제거하며, 상기 분출되는 고압유체가 관로내면을 타격할 때의 반발력에 의해 노즐 헤드(10) 및 로타리 조인트(8)를 자전시키기 위한 노즐관(12); 및 상기 하우징(2)의 후면에 설치되며, 후레쉬와 카메라를 구비하여 상기 관로내면에 성장된 스케일층의 상황데이타를 확보하기 위해 촬영하는 카메라 헤드(14)를 포함한다.

본 발명의 세부구성을 살펴보면 다음과 같다.

상기 하우징(2)은 실질적으로 원통형상을 이루며, 그의 일단부에는 카메라 헤드(14)를 고정하기 위한 브라켓(22)이 일체로 구비된다. 상기 브라켓(22)의 일면에는 관로내부에 투입된 하우징(2)을 후진시키기 위한 견인고리(24)가 구비된다. 상기 하우징(2)의 고정홀(2a)에는 볼트(26)가 체결되어 하우징(2)에 끼워진 유체 이송관(6)이 유동하지 못하도록 가압하여 고정한다.

상기 전,후진장치(4)는 인력 또는 윈치에 의해 견인되며, 구름동작에 의해 이동하는 구조로 이루어져 있다. 즉, 상기 전,후진장치(4)는 하우징(2)의 외면에서 직립되게 설치되며, 120°등간격으로 위치하는 제1 링크(32)와; 상기 제1 링크(32)에 관절운동이 가능하게 연결되는 제2 링크(34)와; 상기 제2 링크(34)의 선단부에 설치되며, 관로면과 구름동작하는 바퀴(36)와; 일측은 제2 링크(34)에 위치되며, 타측은 하우징(2)의 외면에 고정되어 제2 링크(34)의 움직임을 흡수하기 위한 완충기(38)로 구성된다.

상기 완충기(38)는 도6에 도시된 바와 같이, 제2 링크(34)의 상면에서 내측으로 빠지지 않게 끼워지도록 헤드원판과 나사축으로 구성된 제1 지지부재(42)와; 상기 제2 링크(34)의 저면에 위치되어 제1 지지부재(42)의 나사축에 체결되며, 상,하측에 돌기가 구비된 중간결합판(44); 및 상기 중간결합판(44)의 하측 돌기에 끼워지며, 제2 링크(34)의 관절운동에 따른 완충력을 제공하는 스프링(46)을 포함한다. 상기와 같은 완충기(38)의 구성에 의하면, 상기 하우징(2)이 후진동작하고, 노즐관(12)에서 분출되는 고압유체를 매개로 관로면의 스케일층을 제거할 때 발생되는 진동에 의해 제2 링크(34)가 제1 링크(32)를 중심으로 관절운동을 하게 되면, 이 관절운동을 스프링(46)이 완충적으로 흡수하여 바퀴(36)가 원활한 구름동작을 할 수 있게 된다.

상기 로타리 조인트(8)는 3단으로 단차가공되며 중공부가 형성된 몸체(52) 와; 상기 몸체(52)의 중공부에 끼워져 노즐헤드(10)와 함께 몸체(52)가 원활히 회전할 수 있도록 동작하는 베어링(54)과; 상기 노즐헤드(10)와 몸체(52)사이에 설치되어 기밀을 유지하는 패킹(56)과; 상기 베어링(54)에 끼워지며, 일단이 상기 유체 이송관(6)에 나사체결되는 중간니플(58)로 구성된다.

상기 노즐헤드(10)의 제2 통로(10a)와 유체 배출구(10b)는 실질적으로 "T"자 형태로 가공된다. 특히, 본 발명의 실시예에서는 제2 통로(10a)의 축선에 교차하는 2개의 유체배출구(10b)의 중심부에는 소정크기의 원뿔돌기(15)가 일체로 형성되어 있다. 따라서, 상기 제2 통로(10a)로 이송되는 고압 유체는 상기 원뿔 돌기(15)의 면에 의해 양측 유체 배출구(10b)측으로 원활히 분기되도록 안내된다. 또한, 노즐헤드(10)의 양측면에 대칭으로 형성된 유체배출구(10b)는 중심선에 대하여 상, 하 또는 좌, 우측으로 소정 간격(t)만큼 편심되게 위치된다. 이는 유체배출구(10b)에 나사결합되는 노즐관(12)이 자전할 수 있도록 유도하기 위함이다.

상기 노즐헤드(10)에는 유체배출구(10b)가 형성된 경로를 피하여 제1 관통홀이 축방향으로 형성되며, 또한 로타리 조인트(8)의 몸체에도 제1 관통홀과 대응하는 제2 홀이 형성된다. 상기 제1 관통홀과 제2 홀에는 고정볼트(13)가 체결되어 노즐헤드(10)와 로타리 조인트(8)를 결합한다.

상기 노즐헤드(10)의 중심선상에서 상, 하로 편차지게 위치된 노즐관(12)은 소정 각도(본 발명에서는 45°)각도만큼 서로 반대방향으로 틀어지게 위치된다. 따라서, 상기 노즐관(12)으로부터 분출되는 고압유체는 관로면을 비스듬하게 타격하게 되고, 이 타격에 따른 반발력에 의해 노즐관(12)이 별도의 동력없이 자전하게 되는 것이다.

미설명부호 16은 호스를 나타낸다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 무동력 자전을 이용한 관로세척장치의 작용상태를 상세히 설명한다.

상기 고압유체가 모래일 경우에는 관로 외부에 설치된 샌딩키트로부터 모래를 공급받고, 고압수일 경우에는 워터젯 펌프로부터 공급받는다. 또한, 상기 하우징(2)을 관로에 투입한 후, 전방부측으로 견인하면서 하우징(2)의 후방부에 설치된 카메라 헤드(14)에 의해 관로의 전방을 조사하게 된다.

상기 관로의 전방부에서 후방부측으로 하우징(2)을 견인하면서 고압수를 유체이송관(6)에 공급하게 되면, 유체 이송관(6)의 제1 통로(6a)로부터 로타리 하우징(8)을 거쳐 노즐헤드(10)의 제2 통로(10a)에 다다른다. 상기 제2 통로(10a)에 다다른 고압유체는 원뿔돌기(15)에 의해 양측 유체 배출구(10b)측으로 분기되어 배출되고, 노즐관(12)에서 관로면을 향해 분출된다.

이때, 도5에서 화살표로 나타낸 바와 같이 상기 노즐관(12)으로부터 분출되는 고압유체가 관로의 곡면을 비스듬히 타격하게 되고, 이 관로면을 타격할 때에 발생하는 반발력이 상기 노즐관(75)에 작용하여 고압유체의 분출방향과는 반대방향으로 노즐관(12)이 자전할려고 하는 힘이 발생한다. 따라서, 상기 로타리 조인트(8)의 몸체(52)는 베어링(54)에 의해 회전되는 결합구성이므로, 상기 노즐관(12)의 자전은 노즐헤드(10)와 몸체(52)가 회전되어 결국 무동력으로 자전이 가능하게 되는 것이다.

이와 같이, 상기 노즐관(12)은 자전하면서 관로면에 성장한 스케일층을 제거하게 되며, 전후진 장치(4)의 바퀴(36)가 관로면에 구름동작하면서 하우징이 후방부로 이동하게 된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 구름동작하는 전후진장치를 하우징에 장착하여 관로내면을 견인할 수 있도록 하되, 노즐헤드에 설치된 노즐관을 중심선에 대하여 편차를 가지도록 위치시키되, 엇각으로 비틀어 위치시킨 후에 고압유체를 분출함으로써 관로면에 타격되는 고압유체의 반발력에 의해 노즐헤드가 별도의 모터회전동력의 필요없이 자전할 수 있는 효과를 가진다.

또한, 본 발명은 노즐관이 자전하면서 고압유체를 분출하기 때문에 관로내에서 자주차의 이동장애물이 되는 고형 퇴적물도 고압유체에 의해 용이하게 파쇄할 수 있어 관로의 손상없이 세관작업을 간단하게 깨끗하게 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 하우징이 후진하면서 노후관로 내부의 스케일층을 제거하기 때문에, 관로에서 떨어진 스케일로 인한 이동상의 제약을 받지 않는다.

Claims (8)

1. 내부에 축방향으로 관통된 중공부가 형성되며, 원주면으로부터 중공부측으로 다수의 고정홀이 관통되게 형성된 하우징;

   일단이 상기 하우징의 외면에 소정 각도로 고정되며, 타단이 관로내면에 접촉하여 구름동작하여 상기 하우징을 이동시키기 위한 전후진수단;

   상기 하우징의 중공부에 끼워지며, 고압유체를 이송하기 위한 제1 통로가 축방향으로 형성된 유체 이송수단;

   상기 유체 이송수단의 일단부 외주면에 회전가능하게 설치된 로타리 조인트;

   상기 로타리 조인트와 결합되며, 내부에 제1 통로와 연통하는 제2 통로가 축방향으로 형성되되, 상기 제2 통로로부터 원주방향으로 유체 배출구가 형성된 노즐헤드; 및

   상기 노즐헤드의 유체 배출구에 결합되어 고압유체를 관로의 내면으로 분출하여 스케일층을 제거하며, 상기 분출되는 고압유체가 관로내면을 타격할 때의 반발력에 의해 노즐 헤드 및 로타리 조인트를 자전시키기 위한 유체 분사수단

   을 포함하는 무동력 자전을 이용한 관로 세척장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 하우징의 고정홀에 끼워져 유체 이송관을 고정하도록 가압하는 가압수 단을 더 포함하는 무동력 자전을 이용한 관로 세척장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 하우징의 후면에 설치되며, 상기 관로의 스케일층의 상황데이타를 확보하기 위해 촬영하는 카메라 헤드를 더 포함하는 무동력 자전을 이용한 관로 세척장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,

   전, 후진수단은

   하우징의 외면에서 직립되게 설치되며, 120°등간격으로 위치하는 제1 링크;

   상기 제1 링크에 관절운동이 가능하게 연결되는 제2 링크;

   상기 제2 링크의 선단부에 설치되며, 관로면과 구름동작하는 바퀴;

   일측은 제2 링크에 위치되며, 타측은 하우징의 외면에 고정되어 관절운동하는 제2 링크의 움직임을 흡수하기 위한 완충수단

   을 포함하는 무동력 자전을 이용한 관로 세척장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 완충수단은

   제2 링크의 상면에서 내측으로 빠지지 않게 끼워지도록 헤드원판과 나사축으로 구성된 제1 지지부재;

   상기 제2 링크의 저면에 위치되어 제1 지지부재의 나사축에 체결되며, 하측에 돌기가 구비된 중간결합판; 및

   상기 중간결합판의 하측 돌기에 끼워지며, 제2 링크의 관절운동에 따른 완충력을 제공하는 스프링

   을 포함하는 무동력 자전을 이용한 관로 세척장치.
6. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,

   상기 노즐헤드의 유체배출구는 양측으로 대칭되게 형성되되, 중심선에 대하여 상하 또는 좌우측으로 소정 간격(t)만큼 편심되게 위치되는 것을 특징으로 하는
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 노즐헤드의 양측 유체 배출구에 각각 설치되는 유체분사수단은 소정각도만큼 서로 반대방향으로 틀어지게 위치되는 것을 특징으로 하는 무동력 자전을 이용한 관로 세척장치.
8. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,

   상기 노즐헤드의 제2 통로로 이송된 고압유체가 원활히 유체배출구측으로 안내되도록 상기 유체배출구의 중심부에 형성된 원뿔돌기를 더 포함하는 무동력 자전을 이용한 관로 세척장치.

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