KR102394162B1 - 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 중소구경(100mm~1,500mm) 수도 관로의 내부에 클로소이드 및 원뿔형 구조의 정방향 세척헤드와 역방향 세척헤드를 각각 장착하고, 장거리 기계 세척이 가능하게 제작된 양방향 교차식 고압 세척 시스템으로 기존의 단거리(100mm) 시공거리를 개선한 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템을 제시한다.
Description
본 발명은 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중소구경(100mm~1,500mm) 수도 관로의 내부에 클로소이드 및 원뿔형 구조의 정방향 세척헤드와 역방향 세척헤드를 각각 장착하고, 장거리 기계 세척이 가능하게 제작된 양방향 교차식 고압 세척 시스템으로 기존의 단거리(100mm) 시공거리를 개선한 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 수돗물을 공급하는 도수, 송수, 배수, 급수관로는 설치 후 장기간 사용하게 되면, 노후화가 되면서 관로 내벽면에 각종 이물질이 퇴적되거나 관로 내면이 산화되면서 녹 등이 생성되고, 이들이 고형화되어 슬라임(slime)층과 스케일(scale)층을 형성하게 된다.
상기와 같이 관로의 내면에 이물질 퇴적에 의한 슬라임층과 스케일층은 시간이 경과함에 따라 점차적으로 두꺼워지면서 고형화되어 유체의 원활한 흐름을 방해하여 유체압을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있다. 또한 관로에 부착된 스케일층이 수돗물을 오염시키는 원인이 되므로 관로를 주기적으로 세척하는 방법이 관로의 경과연수에 따른 노후화를 회복하고 적수 발생 등 민원 발생의 원인을 해소하는 이상적인 시공법으로 대두되고 있다.
한편, 관로 내부로 인력이 진입하지 않고 기기를 이용하여 관로 내면을 세척하는 방법과 관련한 대표적인 선행기술로는 등록특허공보 제10-0656095호(이하 '선행기술'이라 함)를 예로 들 수 있다.
상기 선행기술은 내부에 축방향으로 관통된 중공부가 형성되며, 원주면으로부터 중공부측으로 다수의 고정홀이 관통되게 형성된 하우징, 일단이 상기 하우징의 외면에 소정 각도로 고정되며, 타단이 관로 내면에 접촉하여 구름 동작하여 상기 하우징을 이동시키기 위한 전, 후진수단, 상기 하우징에 끼워지며, 고압유체를 이송하기 위한 제1 통로가 축방향으로 형성되며, 내부에 제1 통로와 연통하는 제2 통로가 축방향으로 형성되되, 상기 제2 통로로부터 원주방향으로 유체 배출구가 구성된 노즐헤드, 및 상기 노즐헤드의 유체 배출구에 결합되어 고압유체를 관로의 내면으로 분출하여 스케일층을 제거하며, 상기 분출되는 고압수가 관로내면을 타격할 때의 반발력에 의해 노즐 헤드 및 로타리 조인트를 자전시키기 위한 유체분사수단을 포함하는 무동력 자전을 이용하는 것을 기술적 요지로 한다.
그러나 상기 선행기술은 구조상 전방에 설치된 노즐에서 유체를 분사함으로 자가 주행이 불가능할 뿐만 아니라 기기를 지지하는 받침대가 단순히 스프링에 의해서만 지지함으로 장치가 회전할 경우 중심부의 무게를 지탱할 수 있는 균형있는 지지장치의 구성이 되지 않고, 지지대의 진행을 바퀴인 캐스트만 설치함으로써 지지대가 수구부나 용접부가 위치할 경우 이격부에 캐스트가 끼여 장치가 전복되면 굴착해서 인양해야 하는 위험성에 노출되어 있다.
또한, 무동력에 의한 자전의 정도가 스케일을 탈리할 만큼 세척의 압력과 유량에 대한 명확한 근거가 없으며, 장비의 구성상 투입할 수 있는 최소 관경과 최대 관경의 범위가 설정되지 않아 장비의 적용 관경에 대한 근거가 없어 현재 시공되지 않는 단점이 있다.
상기 선행기술은 내부에 축방향으로 관통된 중공부가 형성되며, 원주면으로부터 중공부측으로 다수의 고정홀이 관통되게 형성된 하우징, 일단이 상기 하우징의 외면에 소정 각도로 고정되며, 타단이 관로 내면에 접촉하여 구름 동작하여 상기 하우징을 이동시키기 위한 전, 후진수단, 상기 하우징에 끼워지며, 고압유체를 이송하기 위한 제1 통로가 축방향으로 형성되며, 내부에 제1 통로와 연통하는 제2 통로가 축방향으로 형성되되, 상기 제2 통로로부터 원주방향으로 유체 배출구가 구성된 노즐헤드, 및 상기 노즐헤드의 유체 배출구에 결합되어 고압유체를 관로의 내면으로 분출하여 스케일층을 제거하며, 상기 분출되는 고압수가 관로내면을 타격할 때의 반발력에 의해 노즐 헤드 및 로타리 조인트를 자전시키기 위한 유체분사수단을 포함하는 무동력 자전을 이용하는 것을 기술적 요지로 한다.
그러나 상기 선행기술은 구조상 전방에 설치된 노즐에서 유체를 분사함으로 자가 주행이 불가능할 뿐만 아니라 기기를 지지하는 받침대가 단순히 스프링에 의해서만 지지함으로 장치가 회전할 경우 중심부의 무게를 지탱할 수 있는 균형있는 지지장치의 구성이 되지 않고, 지지대의 진행을 바퀴인 캐스트만 설치함으로써 지지대가 수구부나 용접부가 위치할 경우 이격부에 캐스트가 끼여 장치가 전복되면 굴착해서 인양해야 하는 위험성에 노출되어 있다.
또한, 무동력에 의한 자전의 정도가 스케일을 탈리할 만큼 세척의 압력과 유량에 대한 명확한 근거가 없으며, 장비의 구성상 투입할 수 있는 최소 관경과 최대 관경의 범위가 설정되지 않아 장비의 적용 관경에 대한 근거가 없어 현재 시공되지 않는 단점이 있다.
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본 발명은 관로 세척 시공에서 인력 투입이 불가한 관경인 100mm~1,500mm 구경의 기계화 세척을 위한 공법으로, 기존의 워트 제트 세척공법의 시공 거리인 약 100mm의 한계를 극복하기 위하여, 장거리 시공(150mm~1,000mm)을 목적으로 발명된 기술이며, 시공 거리가 길어짐으로 발생하는 압력손실(pressure drop: 유체는 관속을 빠른 속도로 이동하면 점성(water KIN.Viscos.≒1)에 의해 거리에 대한 압력손실이 발생)을 고압펌프의 압력 조절과 공급호스 직경 등의 기계적 조합으로 해결하였고, 고압수를 분사하는 노즐이 부착된 내부에 난류 발생을 과학적으로 개선하는 클로소이드(clothoid: 중심으로부터의 거리가 곡률 반지름에 반비례하는 나선) 곡선의 이론을 적용하여 유체의 세척 효율성을 극대화하였으며, 또한 노즐 내부에 공급되는 세척용수를 분사 노즐에 균등 분배하기 위하여 원뿔형으로 개발하여 세척수 고압 분사 효율을 극대화하였다.
또한, 본 발명은 노즐 헤드부를 세척 시 관 중심부에서 세척하면서 전체적인 세척 효율성을 높이기 위하여 세척 헤드 외부에 관경에 따라 블레이드(blade) 및 플레이트(plate)를 부착하여 다양한 관경에 대한 대응력을 확보하였으며, 곡관부의 통과시에 곡관부의 단면 차이로 관벽의 마찰에 의한 호스 손상 및 불안정 통과를 해결하기 위하여 플레이트의 형상을 반원형상의 오거 타입(auger type)형 플레이트 또는 휠(wheel) 부착형 플레이트로 각각 제작하여 정방향 세척헤드와 역방향 세척헤드에 선택적으로 부착할 수 있다.
그리고 본 발명은 고압수를 공급하는 고압호스와 스틸 와이어를 일체형으로 결속함으로써 작업구 양단에서 견인의 원활함 및 호스와 호스 연결부의 파단 방지 및 파단 보호 구조를 발명하였다.
본 발명은 장거리 세척작업을 위하여 설치된 양쪽 작업구에 차량 탑재형 윈치를 설치하고, 정방향 세척헤드의 전면에 설치된 셔클 조인트(shackle joint)와 스틸 와이어 단부를 체결하고, 고압펌프가 설치된 작업구에서 출발한 정방향 세척헤드를 일정한 속도로 견인 이동하면서 반대편 작업구까지 세척 후 다시 역방향 세척헤드(후면의 셔클 조인트)로 교체 후 고압펌프가 설치된 작업구 방향으로 180° 전환하여 세척함으로써 교차 세척 효과로 인한 관로 내부의 세척 효율성을 극대화할 수 있는 수도 관로 장거리 견인식 고압수 세관 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 노즐 헤드부를 세척 시 관 중심부에서 세척하면서 전체적인 세척 효율성을 높이기 위하여 세척 헤드 외부에 관경에 따라 블레이드(blade) 및 플레이트(plate)를 부착하여 다양한 관경에 대한 대응력을 확보하였으며, 곡관부의 통과시에 곡관부의 단면 차이로 관벽의 마찰에 의한 호스 손상 및 불안정 통과를 해결하기 위하여 플레이트의 형상을 반원형상의 오거 타입(auger type)형 플레이트 또는 휠(wheel) 부착형 플레이트로 각각 제작하여 정방향 세척헤드와 역방향 세척헤드에 선택적으로 부착할 수 있다.
그리고 본 발명은 고압수를 공급하는 고압호스와 스틸 와이어를 일체형으로 결속함으로써 작업구 양단에서 견인의 원활함 및 호스와 호스 연결부의 파단 방지 및 파단 보호 구조를 발명하였다.
본 발명은 장거리 세척작업을 위하여 설치된 양쪽 작업구에 차량 탑재형 윈치를 설치하고, 정방향 세척헤드의 전면에 설치된 셔클 조인트(shackle joint)와 스틸 와이어 단부를 체결하고, 고압펌프가 설치된 작업구에서 출발한 정방향 세척헤드를 일정한 속도로 견인 이동하면서 반대편 작업구까지 세척 후 다시 역방향 세척헤드(후면의 셔클 조인트)로 교체 후 고압펌프가 설치된 작업구 방향으로 180° 전환하여 세척함으로써 교차 세척 효과로 인한 관로 내부의 세척 효율성을 극대화할 수 있는 수도 관로 장거리 견인식 고압수 세관 시스템을 제공하는 것이다.
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본 발명의 목적은 인력 투입이 불가능한 상수관로(100mm~1,500mm)에 세척효율을 극대화한 장치로 장거리(150mm~1,000mm 이상) 기계 세척이 가능한 중소구경(100mm~1,500mm) 수도 관로의 내부에 난류 발생 및 노즐 손실을 최소화한 구조의 정방향 세척헤드 및 역방향 세척헤드로 구성된 장거리 기계 세척이 가능한 양방향 교차식 고압수 세관 시스템을 제공한다.
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상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 인력 투입이 불가능한 수도 관로(100mm~1,500mm)에 세척효율을 극대화한 장치로 장거리(150mm~1,000mm 이상) 기계 세척이 가능한 수도 관로 견인식 고압수 세관(洗罐) 시스템에 있어서, 상기 수도 관로에 진입이 용이하고, 고압으로 분사하는 세척 헤드의 구조가 난류(亂流)의 발생을 근본적으로 차단하는 구조 및 세척 헤드가 중심부에서 분사할 수 있는 블레이드 및 플레이트를 부착하여 다양한 관경에 대한 대응력을 확보하였으며, 곡관부의 통과 시에 곡관부의 단면 차이로 관벽의 마찰에 의한 호스 손상 및 불안정 통과를 해결하기 위하여 플레이트의 형상을 반원형상의 오거타입(auger type)으로 제작된 플레이트를 조립한 정방향 세척헤드 및 역방향 세척헤드를 발명함으로써 세척수 고압 분사 효율을 극대화하였으며, 장거리(150mm~1,000mm) 시공에서 발생하는 압력손실(Pressure Drop: 유체는 관속을 빠른 속도로 이동하면 점성(water KIN.Viscos.≒1)에 의해 거리에 대한 압력 손실이 발생)을 해결하기 위한 고압펌프의 압력(150~340 bar)과 공급유량(150~250 L/min)을 만족하는 장비의 구성 요소를 설정하였으며, 고압수 공급호스와 스틸 와이어를 일체형으로 결속하여 견인의 원활함과 호스와 호스 연결부의 파단 방지 및 파단 보호 구조로 구성된 일체형 호스 및 500mm 이상을 감을 수 있는 호스릴(hose reel)을 발명하였다.
또한, 본 발명은 장거리 세척 작업을 위하여 양쪽 작업구 지상부에 윈치를 설치하고, 정방향 세척헤드의 전면에 설치된 셔클 조인트(shackle joint)와 스틸 와이어 단부를 체결하여 고압펌프가 설치된 작업구에서 출발한 정방향 세척헤드를 일정 속도로 견인 이동하면서 반대편 작업구까지 세척 후 다시 역방향 세척헤드(후면의 셔클 조인트)로 교체 후 고압펌프가 설치된 작업구 방향으로 180° 전환하여 세척함으로써 기존의 일방향 세척에서 발생되는 관의 이격부 및 단차 지점의 미세척 부분까지 세척함으로써 세척 효율성을 극대화할 수 있는 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템을 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 장거리 세척 작업을 위하여 양쪽 작업구 지상부에 윈치를 설치하고, 정방향 세척헤드의 전면에 설치된 셔클 조인트(shackle joint)와 스틸 와이어 단부를 체결하여 고압펌프가 설치된 작업구에서 출발한 정방향 세척헤드를 일정 속도로 견인 이동하면서 반대편 작업구까지 세척 후 다시 역방향 세척헤드(후면의 셔클 조인트)로 교체 후 고압펌프가 설치된 작업구 방향으로 180° 전환하여 세척함으로써 기존의 일방향 세척에서 발생되는 관의 이격부 및 단차 지점의 미세척 부분까지 세척함으로써 세척 효율성을 극대화할 수 있는 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템을 구성하는 것을 특징으로 한다.
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본 발명은 기존의 수도 관로 고압수 세척기술이 시공거리가 약 100m 정도로 시공 거리의 한계로 인하여 작업구의 신설 및 복구, 관로의 절단 및 복구 등의 비용 과다로 인하여 매우 비경제적이고 1일 작업량의 한계에서 발생되는 단수 및 사회 직·간접적인 민원 발생 등의 문제점이 있는데, 본 발명에서는 위와 같은 기존의 문제점들을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 장거리 세척은 물론 경제적으로 매우 유리한 공법을 제공할 수 있는 장점이 있다.
또한, 국내에서 고압수 세척을 장거리 구간에 적용된 사례는 전무하며, 기술적으로 종래의 고압수 세척은 상수관로에 약 100m 정도이고 세척 헤드의 구조가 보통 탄환형으로 세척 헤드 후미 노즐의 고압수(약 100 bar) 추진(water jet)으로 세척이 시공되었으나, 장거리 시공을 위한 고압 펌프의 용량 및 고압 호스의 무게 및 고압 호스의 호스릴에 감겨있을 때의 부하(bending loss), 관로의 형태 부하 등의 요인으로 인한 압력강하 등으로 장거리 시공 장치의 개발이 기술적 한계 및 수요처의 부재로 개발의지가 없었으나, 본 발명으로 인해 장거리 세척 시공기술의 기술적인 정립 및 시공기술의 확대 보급으로 건강한 수돗물을 공급할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 국내에서 고압수 세척을 장거리 구간에 적용된 사례는 전무하며, 기술적으로 종래의 고압수 세척은 상수관로에 약 100m 정도이고 세척 헤드의 구조가 보통 탄환형으로 세척 헤드 후미 노즐의 고압수(약 100 bar) 추진(water jet)으로 세척이 시공되었으나, 장거리 시공을 위한 고압 펌프의 용량 및 고압 호스의 무게 및 고압 호스의 호스릴에 감겨있을 때의 부하(bending loss), 관로의 형태 부하 등의 요인으로 인한 압력강하 등으로 장거리 시공 장치의 개발이 기술적 한계 및 수요처의 부재로 개발의지가 없었으나, 본 발명으로 인해 장거리 세척 시공기술의 기술적인 정립 및 시공기술의 확대 보급으로 건강한 수돗물을 공급할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
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도 1은 본 발명에 따른 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템에 있어서, 정방향 세척헤드의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템에 있어서, 역방향 세척헤드의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 도 1에서 도시하고 있는 정방향 세척헤드에서 클로소이드 곡선을 이용한 노즐의 구성을 나타낸 도면.
도 4는 도 1에서 도시하고 있는 정방향 세척헤드의 세척 공정을 나타낸 도면.
도 5는 도 4에서 도시하고 있는 정방향 세척헤드의 노즐 분사각도 및 세척 공정을 확대하여 나타낸 도면.
도 6은 도 2에서 도시하고 있는 역방향 세척헤드의 세척 공정을 나타낸 도면.
도 7은 도 6에서 도시하고 있는 역방향 세척헤드의 노즐 분사각도 및 세척 공정을 확대하여 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템에 있어서, CCTV 검사 공정을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템에 있어서, 역방향 세척헤드의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 도 1에서 도시하고 있는 정방향 세척헤드에서 클로소이드 곡선을 이용한 노즐의 구성을 나타낸 도면.
도 4는 도 1에서 도시하고 있는 정방향 세척헤드의 세척 공정을 나타낸 도면.
도 5는 도 4에서 도시하고 있는 정방향 세척헤드의 노즐 분사각도 및 세척 공정을 확대하여 나타낸 도면.
도 6은 도 2에서 도시하고 있는 역방향 세척헤드의 세척 공정을 나타낸 도면.
도 7은 도 6에서 도시하고 있는 역방향 세척헤드의 노즐 분사각도 및 세척 공정을 확대하여 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템에 있어서, CCTV 검사 공정을 나타낸 도면.
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이하에서는 본 발명에 따른 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템의 기술구성을 도 1 내지 도 8을 참조하여 구체적으로 설명한다. 본 발명에서는 중소구경(100mm~1,500mm) 수도 관로를 세척하기 위하여 관로 내부에 클로소이드 및 원뿔형 구조의 견인식 일체형 노즐을 장착하고, 구체적으로는 정방향 세척헤드(100)와 역방향 세척헤드(200)를 각각 장착하여 수도 관로의 내부를 세척할 수 있도록 구성된 양방향 고압수 세관 시스템에 관하여 구체적으로 기술하기로 한다.
상기 도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에서는 상수관로의 장거리 고압수 세척 시에 먼저 세척에 필요한 수량과 수압을 고려해야 하는데 충분한 세척 효과를 달성하기 위해서는 충분한 수량(≒150~200ℓ/min)이 호스를 통해 이송되어야 한다.
아래의 표 1에서는 호스구경 및 거리별 압력강하(단위: bar)를 나타내고 있으며, 이때 유량(Q)은 200ℓ/min이고, 점성(Kin.Viscos.)은 1.0038(10-6m2/s)이다. 즉, 표 1에서는 호스의 구경이 작을수록 물의 점성력에 의해 엄청난 압력강하가 발생함으로 다량의 물을 이송하는 것은 불가능함을 보여주고 있다.
따라서 상기 표 1에서 보는 바와 같이, 호스의 구경이 커져야 하지만 호스의 내경이 11/4인치만 되더라도 호스의 무게 상승, 내압 강도 약화, 굽힘 반경 증가, 호스릴의 크기 증가로 인해 현장에서 작업능력이 극도로 떨어지게 된다. 이러한 수량의 한계를 극복하기 위해서 충분한 압력(≒280bar)을 견딜 수 있는 적정 구경(≒1인치)의 호스를 선택해야 한다.
또한, 아래의 표 2에서는 노즐 분사력에 의한 추진 한계 거리(Self-propelled Limit Distance)를 보여주고 있다.
본 발명에서 다음으로 고려해야 할 사항은 노즐의 장거리 이송을 위해서 거리가 증가함에 따라 길어지는 호스와 호스 내에 물 무게(1인치, 500mm일 경우 630kg)를 견인할 수 있는 동력이 필요한데, 호스의 구경이 작으면 호스와 관의 마찰력은 작아지나 최대유량의 감소로 인해 노즐의 분사력이 낮아지고, 반대로 호스의 구경이 커지게 되면 분사력이 높아지나 호스와 관의 마찰력이 커져 추진이 불리해지게 된다.
따라서 고압수의 분사력만으로는 상기 표 2에서 보는 바와 같이 약 100m의 자가 분사력 추진은 가능하지만 그 이상 거리 추진이 불가능하며 이를 해결하고 장거리 추진(100m~500m 이상)이 가능케 하기 위해서는 외부에 별도의 동력을 통해 노즐과 호스를 이송시켜야만 한다. 이를 위해 관 내부에 별도의 기계 동력장치를 추가하여 이송시키는 방법 또는 외부의 윈치와 와이어를 통한 강제 견인할 수 있는 장치와 부대시설이 요구된다.
하지만, 상기 표 2에서 1인치 호스만 보더라도 630kg 무게를 견인해야하며, 다양한 이물질이 부착된 원형관 및 곡관의 환경에서 관 내부 기계장치로 장거리 추진한다는 것은 결코 쉽지가 않다. 따라서 충분한 견인력이 보장된 기계나 로봇은 국내외에 전무한 상태이고 향후에도 결코 쉽다고 보기 어려울 것이다.
이러한 어려움을 해결하고자 작업구 밖에서 윈치를 통해 와이어를 이용하여 노즐과 호스를 견인하려는 장치의 개발의 필요성을 인식하고, 노즐에 전면부에 연결 고리를 설치하고 노즐 후면부인 호스와 노즐이 연결부에 호스와 견인 와이어를 일체화하여, 호스의 파단을 방지하고, 양방향 견인을 가능함과 동시에 노즐의 분사 방향을 180°로 전환시킨 두 개의 노즐을 이용하여 관벽의 분사각도를 180°달리함으로써 세척효과를 극대화하였다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.
첨부된 도 1과 도 2는 본 발명에 따른 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템을 나타낸 도면으로서, 구체적으로는 도 1은 정방향 세척헤드(100)의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 역방향 세척헤드(200)의 구성을 도시한 도면이다. 또한, 도 3은 상기 도 1에서 도시하고 있는 정방향 세척헤드(100)에서 클로소이드 곡선(110)을 이용한 노즐의 구성을 나타낸 도면이다.
상기 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 양방향 고압수 세관 시스템은 기존의 고압수의 분사 불안정에 관한 문제점을 해결하기 위해, 구체적으로는 기존의 세척 헤드의 경우 헤드 내부는 구조가 비어있는 중공 구조로 고압수가 노즐에 공급될 때 헤드 내부의 난류로 인한 헤드 내부 압력 교란으로 노즐에서 분사되는 고압수의 분사 불안정이 발생하게 되는데, 본 발명에서는 도 3과 같이 클로소이드 곡선(clothoid curve: 110) 이론을 적용하여 고압펌프시스템(400)의 고압펌프에서 발생된 고압수를 세척 헤드 내부의 흐름 속도를 그대로 유지시켜 압력 부하의 근본 요인을 차단하는 클로소이드 곡선(110)을 본 발명의 정방향 세척헤드(100)에 적용하여 세척 효율 증가 및 세척 헤드의 기계적인 내구성을 확보하였다.
또한, 본 발명에서는 양방향 세척헤드(100)와 역방향 세척헤드(200)의 각 노즐의 내부에 공급되는 고압수를 세척헤드(100,200) 내부에서 정체되지 않고 분사 노즐에 360°균등하게 분배하기 위하여 분기 구조의 형태를 원뿔형 분배기(cone distributor: 120) 구조로 개발하여 세척수 고압 분사 효율을 극대화하였다.
본 발명의 정방향 세척헤드(100)와 역방향 세척헤드(200)는 세척 시 관내부에 원주 방향으로 전체적인 분사로 인한 체척 효율성을 높이기 위하여 헤드 부위를 세척관 중심부에 위치하도록 제작하였다.
즉, 상기 정방향 세척헤드(100)와 역방향 세척헤드(200)는 관경의 다양성에 대응하기 위하여 세척헤드(100,200)의 외부에 블레이드(130)를 설치하고, 관경이 커짐에 따라 오거타입 플레이트(150) 또는 휠부착형 플레이트(160)를 관경에 따라 탈, 부착이 자유롭게 부착함으로써 다양한 관경에 대응 대응력을 확보하였다. 또한, 곡관부의 통과 시에 곡관부의 단면 차이로 관벽의 마찰에 의한 호스 손상 및 불안정 통과를 해결하기 위하여 플레이트(150,160)의 형상을 반원 형상의 오거타입 플레이트(auger type plate) 또는 휠 부착 타입 플레이트(wheel attachment type plate) 형으로 제작하였다.
본 발명에서는 양방향 교차 세척 효과를 위하여 도 4 및 도 6과 같이 시공구간의 양단에 작업구(440)를 설치하고, 양단에 지상부에 위치한 고압펌프시스템(400)의 고압펌프의 고압수 공급호스와 스틸 와이어가 일체형으로 결속되어 있는 일체형 호스(300)가 감겨있는 호스릴(320)에 연결된 정방향 세척헤드(100)의 연결부(170)를 체결하고, 반대쪽에 위치한 세척헤드 고리(140)에 셔클 조인트(510)로 체결하여, 스틸 와이어(310)와 연결된 스틸 와이어 윈치(330)로 상호 연결된 상태에서 세척을 실시한다. 이때, 고압펌프시스템(400)의 고압펌프와 연결된 호스릴(320)의 풀림 속도와 스틸 와이어 윈치(330)의 견인 속도가 상호 일치되어야 하고, 세척하는 관내부의 슬라임(slime) 상태에 따라 세척 속도, 즉 호스릴(320)의 풀림 속도와 스틸 와이어 윈치(330)의 견인 속도의 조정이 관내부의 상태에 따라 속도의 제어가 연동되도록 하였다.
본 발명의 역방향 세척헤드(200)는 도 2 및 도 6,7에 도시한 바와 같이, 정방향으로 1차 세척을 마치고 교차 세척을 위하여 세척 헤드를 역방향 세척 헤드(200)로 교체하여 세척 분사 방향이 정방향 세척 헤드(100)와 반대 방행으로 분사되면서 교차 세척 효과를 극대화하는 세척을 실시한다. 이때, 고압펌프시스템(400)의 고압펌프와 연결된 호스릴(320)의 견인 속도와 스틸와이어 윈치(330)의 풀림 속도가 상호 일치되어야 하고, 세척하는 관내부의 슬라임(slime) 상태에 따라 세척 속도, 즉 호수릴(320)의 풀림 속도와 스틸와이어 윈치(330)의 견인 속도의 조정이 자유롭게 발명되었다.
첨부된 도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템의 동작상태, 구체적으로는 정방향 세척헤드(100)와 역방향 세척헤드(200)에서 분사되는 고압수의 분사 각도 및 정방향/역방향 세척 방법을 나타낸 도면이다. 기존의 세척 노즐의 경우 노즐의 추진력(water jet)에 의한 세척으로 노즐의 분사 각도가 추진을 위한 투사 각도였으나, 본 발명에서는 견인식에 의한 장거리 세척으로 추진력보다는 세척력을 우선하는 공법으로 최고의 세척력을 위하여 도 5와 도 7에서 보는 바와 같이 노즐의 최적 투사 각도를 30°~80°범위로 설정함으로써 교차 세척 효과의 극대화를 위하여 제작되었다.
즉, 상기 도 4와 도 5에 도시한 바와 같이, 작업구간의 양단에 작업구(440)를 구축하고, 고압세척을 위한 고압펌프시스템(320)과 고압수 공급을 위한 물차(430) 및 물탱크(420)를 설치한 후 상기 고압펌프시스템(320)의 고압펌프의 고압수 공급호스와 스틸 와이어가 일체형으로 결속되어 있는 일체형 호스(300)를 정방향 세척헤드(100)의 체결고리(142)와 연결된 스틸 와이어(180)에 체결 고정하고, 반대 작업구(440)에서는 상기 정방향 체결헤드(100)의 체결을 위하여 세척헤드 고리(140)에 셔클 조인트(510)를 체결하여, 상기 셔클 조인트(510)에 연결된 스틸 와이어(310)와 연결된 윈치(330)에 상호 연결된 상태에서 세척이 진행된다. 이때, 고압펌프시스템(320)의 고압펌프와 연결된 호스릴(320)의 풀림 속도와 스틸 와이어 윈치(330)의 견인 속도가 상호 일치되어야 한다.
상기 도 6과 도 7에 도시한 바와 같이, 상기와 같이 정방향 세척헤드(100)에 의해 정방향으로 1차 세척을 마치고 교차 세척을 위하여 세척 헤드를 역방향 세척헤드(200)로 교체하여 세척 분사방향이 정방향 세척과 반대방향으로 분사하면서 교차 세척 효과를 국대화하는 세척을 진행한다. 이때, 고압펌프시스템(320)의 고압펌프와 연결된 호스릴(320)의 견인 속도와 스틸 와이어 윈치(330)의 풀림 속도가 상호 일치되어야 한다.
끝으로, 첨부된 도 8은 상기와 같은 본 발명의 세척 공정을 종료하고 세척 검사를 위하여 자주식 CCTV(460)를 투입하여 검사하는 공정을 도시하였다.
상기 도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에서는 상수관로의 장거리 고압수 세척 시에 먼저 세척에 필요한 수량과 수압을 고려해야 하는데 충분한 세척 효과를 달성하기 위해서는 충분한 수량(≒150~200ℓ/min)이 호스를 통해 이송되어야 한다.
아래의 표 1에서는 호스구경 및 거리별 압력강하(단위: bar)를 나타내고 있으며, 이때 유량(Q)은 200ℓ/min이고, 점성(Kin.Viscos.)은 1.0038(10-6m2/s)이다. 즉, 표 1에서는 호스의 구경이 작을수록 물의 점성력에 의해 엄청난 압력강하가 발생함으로 다량의 물을 이송하는 것은 불가능함을 보여주고 있다.
따라서 상기 표 1에서 보는 바와 같이, 호스의 구경이 커져야 하지만 호스의 내경이 11/4인치만 되더라도 호스의 무게 상승, 내압 강도 약화, 굽힘 반경 증가, 호스릴의 크기 증가로 인해 현장에서 작업능력이 극도로 떨어지게 된다. 이러한 수량의 한계를 극복하기 위해서 충분한 압력(≒280bar)을 견딜 수 있는 적정 구경(≒1인치)의 호스를 선택해야 한다.
또한, 아래의 표 2에서는 노즐 분사력에 의한 추진 한계 거리(Self-propelled Limit Distance)를 보여주고 있다.
본 발명에서 다음으로 고려해야 할 사항은 노즐의 장거리 이송을 위해서 거리가 증가함에 따라 길어지는 호스와 호스 내에 물 무게(1인치, 500mm일 경우 630kg)를 견인할 수 있는 동력이 필요한데, 호스의 구경이 작으면 호스와 관의 마찰력은 작아지나 최대유량의 감소로 인해 노즐의 분사력이 낮아지고, 반대로 호스의 구경이 커지게 되면 분사력이 높아지나 호스와 관의 마찰력이 커져 추진이 불리해지게 된다.
따라서 고압수의 분사력만으로는 상기 표 2에서 보는 바와 같이 약 100m의 자가 분사력 추진은 가능하지만 그 이상 거리 추진이 불가능하며 이를 해결하고 장거리 추진(100m~500m 이상)이 가능케 하기 위해서는 외부에 별도의 동력을 통해 노즐과 호스를 이송시켜야만 한다. 이를 위해 관 내부에 별도의 기계 동력장치를 추가하여 이송시키는 방법 또는 외부의 윈치와 와이어를 통한 강제 견인할 수 있는 장치와 부대시설이 요구된다.
하지만, 상기 표 2에서 1인치 호스만 보더라도 630kg 무게를 견인해야하며, 다양한 이물질이 부착된 원형관 및 곡관의 환경에서 관 내부 기계장치로 장거리 추진한다는 것은 결코 쉽지가 않다. 따라서 충분한 견인력이 보장된 기계나 로봇은 국내외에 전무한 상태이고 향후에도 결코 쉽다고 보기 어려울 것이다.
이러한 어려움을 해결하고자 작업구 밖에서 윈치를 통해 와이어를 이용하여 노즐과 호스를 견인하려는 장치의 개발의 필요성을 인식하고, 노즐에 전면부에 연결 고리를 설치하고 노즐 후면부인 호스와 노즐이 연결부에 호스와 견인 와이어를 일체화하여, 호스의 파단을 방지하고, 양방향 견인을 가능함과 동시에 노즐의 분사 방향을 180°로 전환시킨 두 개의 노즐을 이용하여 관벽의 분사각도를 180°달리함으로써 세척효과를 극대화하였다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.
첨부된 도 1과 도 2는 본 발명에 따른 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템을 나타낸 도면으로서, 구체적으로는 도 1은 정방향 세척헤드(100)의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 역방향 세척헤드(200)의 구성을 도시한 도면이다. 또한, 도 3은 상기 도 1에서 도시하고 있는 정방향 세척헤드(100)에서 클로소이드 곡선(110)을 이용한 노즐의 구성을 나타낸 도면이다.
상기 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 양방향 고압수 세관 시스템은 기존의 고압수의 분사 불안정에 관한 문제점을 해결하기 위해, 구체적으로는 기존의 세척 헤드의 경우 헤드 내부는 구조가 비어있는 중공 구조로 고압수가 노즐에 공급될 때 헤드 내부의 난류로 인한 헤드 내부 압력 교란으로 노즐에서 분사되는 고압수의 분사 불안정이 발생하게 되는데, 본 발명에서는 도 3과 같이 클로소이드 곡선(clothoid curve: 110) 이론을 적용하여 고압펌프시스템(400)의 고압펌프에서 발생된 고압수를 세척 헤드 내부의 흐름 속도를 그대로 유지시켜 압력 부하의 근본 요인을 차단하는 클로소이드 곡선(110)을 본 발명의 정방향 세척헤드(100)에 적용하여 세척 효율 증가 및 세척 헤드의 기계적인 내구성을 확보하였다.
또한, 본 발명에서는 양방향 세척헤드(100)와 역방향 세척헤드(200)의 각 노즐의 내부에 공급되는 고압수를 세척헤드(100,200) 내부에서 정체되지 않고 분사 노즐에 360°균등하게 분배하기 위하여 분기 구조의 형태를 원뿔형 분배기(cone distributor: 120) 구조로 개발하여 세척수 고압 분사 효율을 극대화하였다.
본 발명의 정방향 세척헤드(100)와 역방향 세척헤드(200)는 세척 시 관내부에 원주 방향으로 전체적인 분사로 인한 체척 효율성을 높이기 위하여 헤드 부위를 세척관 중심부에 위치하도록 제작하였다.
즉, 상기 정방향 세척헤드(100)와 역방향 세척헤드(200)는 관경의 다양성에 대응하기 위하여 세척헤드(100,200)의 외부에 블레이드(130)를 설치하고, 관경이 커짐에 따라 오거타입 플레이트(150) 또는 휠부착형 플레이트(160)를 관경에 따라 탈, 부착이 자유롭게 부착함으로써 다양한 관경에 대응 대응력을 확보하였다. 또한, 곡관부의 통과 시에 곡관부의 단면 차이로 관벽의 마찰에 의한 호스 손상 및 불안정 통과를 해결하기 위하여 플레이트(150,160)의 형상을 반원 형상의 오거타입 플레이트(auger type plate) 또는 휠 부착 타입 플레이트(wheel attachment type plate) 형으로 제작하였다.
본 발명에서는 양방향 교차 세척 효과를 위하여 도 4 및 도 6과 같이 시공구간의 양단에 작업구(440)를 설치하고, 양단에 지상부에 위치한 고압펌프시스템(400)의 고압펌프의 고압수 공급호스와 스틸 와이어가 일체형으로 결속되어 있는 일체형 호스(300)가 감겨있는 호스릴(320)에 연결된 정방향 세척헤드(100)의 연결부(170)를 체결하고, 반대쪽에 위치한 세척헤드 고리(140)에 셔클 조인트(510)로 체결하여, 스틸 와이어(310)와 연결된 스틸 와이어 윈치(330)로 상호 연결된 상태에서 세척을 실시한다. 이때, 고압펌프시스템(400)의 고압펌프와 연결된 호스릴(320)의 풀림 속도와 스틸 와이어 윈치(330)의 견인 속도가 상호 일치되어야 하고, 세척하는 관내부의 슬라임(slime) 상태에 따라 세척 속도, 즉 호스릴(320)의 풀림 속도와 스틸 와이어 윈치(330)의 견인 속도의 조정이 관내부의 상태에 따라 속도의 제어가 연동되도록 하였다.
본 발명의 역방향 세척헤드(200)는 도 2 및 도 6,7에 도시한 바와 같이, 정방향으로 1차 세척을 마치고 교차 세척을 위하여 세척 헤드를 역방향 세척 헤드(200)로 교체하여 세척 분사 방향이 정방향 세척 헤드(100)와 반대 방행으로 분사되면서 교차 세척 효과를 극대화하는 세척을 실시한다. 이때, 고압펌프시스템(400)의 고압펌프와 연결된 호스릴(320)의 견인 속도와 스틸와이어 윈치(330)의 풀림 속도가 상호 일치되어야 하고, 세척하는 관내부의 슬라임(slime) 상태에 따라 세척 속도, 즉 호수릴(320)의 풀림 속도와 스틸와이어 윈치(330)의 견인 속도의 조정이 자유롭게 발명되었다.
첨부된 도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템의 동작상태, 구체적으로는 정방향 세척헤드(100)와 역방향 세척헤드(200)에서 분사되는 고압수의 분사 각도 및 정방향/역방향 세척 방법을 나타낸 도면이다. 기존의 세척 노즐의 경우 노즐의 추진력(water jet)에 의한 세척으로 노즐의 분사 각도가 추진을 위한 투사 각도였으나, 본 발명에서는 견인식에 의한 장거리 세척으로 추진력보다는 세척력을 우선하는 공법으로 최고의 세척력을 위하여 도 5와 도 7에서 보는 바와 같이 노즐의 최적 투사 각도를 30°~80°범위로 설정함으로써 교차 세척 효과의 극대화를 위하여 제작되었다.
즉, 상기 도 4와 도 5에 도시한 바와 같이, 작업구간의 양단에 작업구(440)를 구축하고, 고압세척을 위한 고압펌프시스템(320)과 고압수 공급을 위한 물차(430) 및 물탱크(420)를 설치한 후 상기 고압펌프시스템(320)의 고압펌프의 고압수 공급호스와 스틸 와이어가 일체형으로 결속되어 있는 일체형 호스(300)를 정방향 세척헤드(100)의 체결고리(142)와 연결된 스틸 와이어(180)에 체결 고정하고, 반대 작업구(440)에서는 상기 정방향 체결헤드(100)의 체결을 위하여 세척헤드 고리(140)에 셔클 조인트(510)를 체결하여, 상기 셔클 조인트(510)에 연결된 스틸 와이어(310)와 연결된 윈치(330)에 상호 연결된 상태에서 세척이 진행된다. 이때, 고압펌프시스템(320)의 고압펌프와 연결된 호스릴(320)의 풀림 속도와 스틸 와이어 윈치(330)의 견인 속도가 상호 일치되어야 한다.
상기 도 6과 도 7에 도시한 바와 같이, 상기와 같이 정방향 세척헤드(100)에 의해 정방향으로 1차 세척을 마치고 교차 세척을 위하여 세척 헤드를 역방향 세척헤드(200)로 교체하여 세척 분사방향이 정방향 세척과 반대방향으로 분사하면서 교차 세척 효과를 국대화하는 세척을 진행한다. 이때, 고압펌프시스템(320)의 고압펌프와 연결된 호스릴(320)의 견인 속도와 스틸 와이어 윈치(330)의 풀림 속도가 상호 일치되어야 한다.
끝으로, 첨부된 도 8은 상기와 같은 본 발명의 세척 공정을 종료하고 세척 검사를 위하여 자주식 CCTV(460)를 투입하여 검사하는 공정을 도시하였다.
100: 정방향 세척헤드 110: 클로소이드 곡선
120: 원뿔형 분배기 130: 블레이드
140: 세척헤드 고리 142: 체결 고리
150: 오거타입 플레이트 160: 휠부착형 플레이트
170: 세척헤드 연결부 180, 310: 스틸 와이어
190: 분사노즐 200: 역방향 세척헤드
300: 일체형 호스 320: 호스릴
330: 스틸와이어 윈치 400: 고압펌프시스템
410: 파이프 420: 물탱크
430: 물차 440: 작업구
450: 가이드롤러 460: CCTV
510: 셔클 조인트
120: 원뿔형 분배기 130: 블레이드
140: 세척헤드 고리 142: 체결 고리
150: 오거타입 플레이트 160: 휠부착형 플레이트
170: 세척헤드 연결부 180, 310: 스틸 와이어
190: 분사노즐 200: 역방향 세척헤드
300: 일체형 호스 320: 호스릴
330: 스틸와이어 윈치 400: 고압펌프시스템
410: 파이프 420: 물탱크
430: 물차 440: 작업구
450: 가이드롤러 460: CCTV
510: 셔클 조인트
Claims (7)
- 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템에 있어서,
상기 양방향 고압수 세관 시스템은 정방향 세척헤드(100)와 역방향 세척헤드(200)로 구성되며, 상기 정방향 세척헤드(100) 및 역방향 세척헤드(200)는 중소구경(100mm~1,500mm) 수도 관로를 세척할 때 사용되고, 상기 정방향 세척헤드(100)가 1차 세척 후 반대방향으로 상기 역방향 세척헤드(200)가 2차 세척을 진행하며;
상기 정방향 세척헤드(100)는 클로소이드 곡선(110) 형태로 분사노즐(190)이 형성되고, 상기 분사노즐(190)을 통해서는 고압펌프 시스템(400)의 고압펌프에서 생산된 고압수가 상기 수도 관로의 내부로 분사되며;
상기 역방향 세척헤드(200)는 상기 정방향 세척헤드(100)로 1차 세척 후 상기 정방향 세척헤드(100)의 세척방향과 반대방향으로 상기 수도 관로의 내부를 세척하며, 상기 역방향 세척헤드(200)에는 원뿔형 분배기(120) 형태로 분사노즐(190)이 형성되고, 상기 분사노즐(190)을 통해서는 상기 고압펌프 시스템(400)의 고압펌프로부터 공급되는 고압수가 상기 수도 관로의 내부로 분사되며;
상기 정방향 세척헤드(100)와 역방향 세척헤드(200)의 외부에는 블레이드(130)를 설치하되, 상기 수도 관로의 관경이 커질 때는 상기 블레이드(130)를 제거하고 오거타입 플레이트(150) 또는 휠부착형 플레이트(160)를 장착하여 구성하는 것을 특징으로 하는 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 정방향 세척헤드(100)의 분사노즐(190)과 상기 역방향 세척헤드(200)의 분사노즐(190)은 30°~80°의 투사 각도를 유지하는 것을 특징으로 하는 장거리 시공이 가능한 양방향 고압수 세관 시스템. - 삭제
- 삭제
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- 삭제
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KR102394162B1 true KR102394162B1 (ko) | 2022-05-06 |
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KR (1) | KR102394162B1 (ko) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6138697A (en) * | 1996-03-01 | 2000-10-31 | Hoerger; Kurt | Hydrodynamic apparatus for cleaning channels and for monitoring channels |
KR100656095B1 (ko) | 2005-03-24 | 2006-12-11 | 덕원산업개발주식회사 | 무동력 자전을 이용한 관로세척장치 |
KR100934943B1 (ko) * | 2009-10-27 | 2010-01-06 | 이텍산업 주식회사 | 견인 흡입식 관로 준설공법 |
JP7004586B2 (ja) * | 2018-01-30 | 2022-01-21 | 富士電機株式会社 | 炭化珪素半導体装置および炭化珪素半導体装置の製造方法 |
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2021
- 2021-05-04 KR KR1020210057887A patent/KR102394162B1/ko active IP Right Grant
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