KR102507159B1 - 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치 및 이를 이용한 관로 세척 방법 - Google Patents

회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치 및 이를 이용한 관로 세척 방법 Download PDF

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Abstract

회전 블레이드를 이용하여 관 내벽으로 압축된 유체를 강하게 분사하여 관내벽에 쌓여 있는 이물질을 박리 후 제거할 수 있는 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치 및 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치는, 고압 유체를 공급하는 고압 유체 공급부; 상기 고압 유체 공급부에 연결되어 일정길이 수평으로 연장되어 내부에 고압 유체가 제공되며 프레임의 일부를 이루는 유체 압송관; 상기 유체 압송관에 전후에 각각 설치되고 유체 압송관에 대하여 수직으로 설치되어 프레임을 일부를 이루는 전후 프레임 원판; 및 상기 유체 압송관 일측에 회전 및 연통 가능하도록 조립되고, 상기 유체 압송관의 고압 유체가 관 내벽으로 분사되어 이물질을 제거하는 회전 세척부;를 포함할 수 있다.

Description

회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치 및 이를 이용한 관로 세척 방법{Apparatus for Cleaning Pipe having rotating blade and Method for Cleaning Pipe Using the Same}
본 발명은 관 세척 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 회전 블레이드를 이용하여 관 내벽으로 압축된 유체를 강하게 분사하여 관내벽에 쌓여 있는 이물질을 박리 후 제거할 수 있는 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치 및 이를 이용한 관로 세척 방법에 관한 것이다.
일반적으로 상수관 또는 하수관은 지하에 매립 설치되어 상수를 공급하거나 또는 하수를 배수하는 관로로서, 중공의 원통형상으로 이루어지며, 스틸, 콘크리트 또는 합성수지 등의 재질로 이루어질 수 있다.
이러한 관로 중에 특히 상수도관은 장기간 사용시 관로 내벽에 석회나 녹 또는 박테리아 등 다양한 이물질이 침적되어 고착될 수 있다.
이러한 침적물을 스케일(Scale)이라 칭하는데, 상기 스케일은 관로 내주면 둘레에 침적되며, 시간이 지나 고착되면 매우 단단하게 경화되어 제거가 어렵다.
한편, 상기 스케일이 다량 적층되면 관로 내부의 통로가 좁아져 유량이 부족해지는 한편, 관로 내주면에 유동하는 수돗물 등의 유체와 상기 스케일과의 마찰로서 유동손실이 심해지며, 수돗물의 위생이 불량해지는 등의 문제가 있어 제거가 필요하다.
그러나, 종래기술은 체인을 이용하여 단단하게 경화 고착된 스케일을 제거하는 기술이 개시되어 있는데, 이때, 체인 등으로 무리하게 타격할 경우, 관로에 과도한 충격을 주게 되어 관로가 파손되어 크랙이나 천공 등이 발생될 수 있는 우려가 있어 실제로 적용이 이루어지지 않는 실정이다.
등록특허 10-0805853호
본 발명에 따르면 압축된 유체를 회전 블레이드를 매개로 관내벽에 분사하면서 전진하도록 함으로써 관내벽을 세척할 수 있는 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치 및 이를 이용한 관로 세척 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일측면에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치는, 고압 유체를 공급하는 고압 유체 공급부; 상기 고압 유체 공급부에 연결되어 일정길이 수평으로 연장되어 내부에 고압 유체가 제공되며 프레임의 일부를 이루는 유체 압송관; 상기 유체 압송관에 전후에 각각 설치되고 유체 압송관에 대하여 수직으로 설치되어 프레임을 일부를 이루는 전후 프레임 원판; 및 상기 유체 압송관 일측에 회전 및 연통 가능하도록 조립되고, 상기 유체 압송관의 고압 유체가 관 내벽으로 분사되어 이물질을 제거하는 회전 세척부;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 고압 유체 공급부와 유체 압송관은 유연한 재질의 호스로 연결된, 회전 블레이드를 구비할 수 있다.
이때, 상기 전후 프레임 원판의 외면에는 브러쉬 또는 스크레퍼가 장착되어 이물질을 전진방향으로 긁어 이동시킬 수 있다.
이때, 상기 전후 프레임 원판 중에 어느 한 원판에 유체 압송관과 연통되도록 내부 공간이 형성되고, 고압 유체 공급부의 반대 방향으로 전진하도록 토출구가 형성될 수 있다.
이때, 상기 회전 세척부는, 상기 유체 압송관의 외면에 베어링을 매개로 회전 가능하게 설치되고 상기 유체 압송관과 연통되는 코어 부재; 상기 코어 부재의 외면을 따라 설치되고, 상기 코어 부재의 내부에 연통되는 통로가 형성되며, 상기 통로가 자유단의 토출구를 통하여 관 내벽으로 토출되도록 이루어진 복수개의 블레이드;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 복수개의 블레이드는 상기 코어 부재에 일정각도 기울어져 설치된, 회전 블레이드를 구비할 수 있다.
이때, 상기 복수개의 블레이드 중 일부에는 블레이드가 회전될 수 있도록 측면으로 토출구가 형성될 수 있다.
이때, 상기 코어 부재에는 상기 유체 압송관에서 토출되는 유체가 타격하는 경사면이 구비되어 상기 코어 부재가 회전될 수 있다.
이때, 상기 유체 압송관에 일단이 고정된 복수개의 보조 지지대와, 각 보조 지지대에 설치된 롤러를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 유체 압송관의 일단에는 원추형의 가이드가 설치될 수 있다.
이때, 상기 유체 압송관 일측에는 유체 압송관에 연통되도록 설치되고, 유체 압송관의 축방향에 대하여 기울어진 토출구가 형성되어 2차적으로 관 내벽에 압송 유체를 분사하는 보조 세척부를 구비할 수 있다.
본 발명의 일측면에 따른 회전 블레이드를 이용한 관로 세척 방법은, 상기 관 세척 장치를 관 내부에 제공하는 단계; 상기 고압 유체 공급부로부터 고압 유체를 공급하는 단계; 상기 관 세척 장치가 이동하면서 고압 유체가 회전 분사되어 관 내벽의 이물질을 박리하여 제거하는 단계; 및 상기 관 세척 장치에 의해 제거된 이물질을 관 세척 장치와 함께 배출하는 단계;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 관 세척 장치는 전후진 작동되도록 제어될 수 있다.
상기의 구성에 따라, 본 발명에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치 및 이를 이용한 관로 세척 방법은, 회전하는 블레이드의 토출구로 고압의 유체가 관 내벽으로 분사되도록 함으로써 관 내벽의 내구성에 영향을 전혀 주지 않으면서 관 내벽을 세척할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치가 상수도관 내부에서 작업 중의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치의 일부 구성요소인 블레이드의 정면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치의 서로 다른 블레이드의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치의 일부 구성요소인 회전 세척부의 반단면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치의 일부 구성요소인 회전 세척부의 반단면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치의 일부 구성요소인 회전 세척부의 정면도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치의 사시도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 단어와 용어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않고, 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 발명자가 용어와 개념을 정의할 수 있는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
그러므로 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 해당하고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로 해당 구성은 본 발명의 출원시점에서 이를 대체할 다양한 균등물과 변형예가 있을 수 있다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 설명하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 다른 구성 요소와 바로 접하여 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 배치되는 것뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 구성 요소가 배치되는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결"되어 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 서로 직접 연결되는 것뿐만 아니라 간접적으로 서로 연결되는 경우도 포함한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치를 설명한다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치(1)는, 도 1 내지 도 6을 참고하면, 고압 유체 공급부(미도시), 유체 압송관(10), 전후 프레임 원판(20, 30), 회전 세척부(50)를 포함한다.
상기 고압 유체 공급부는 고압 유체를 공급할 수 있다.
이때, 고압 유체는 압축 공기 또는 세척수일 수 있다. 또한 관 내부는 비어 있거나 물이 차 있을 수도 있다.
이때, 고압 유체는 펌프에 의해 고압 유체를 공급할 수 있다.
상기 유체 압송관(10)은, 도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 고압 유체 공급부에 연결되어 일정길이 수평으로 연장되어 내부에 고압 유체가 제공되며 프레임의 일부를 이룰 수 있다.
이때, 상기 고압 유체 공급부와 유체 압송관(10)은 유연한 재질의 호스(2)로 연결될 수 있다. 고압 유체 공급부는 관(100) 외부에 배치된 상태로 작업이 이루어지기 때문에 고압 유체 공급부와 유체 압송관(10)은 유연한 호스(2)로 연결하여 고압 유체를 공급할 수 있다.
상기 전후 프레임 원판(20, 30)은, 도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 유체 압송관(10)에 전후에 각각 설치되고 유체 압송관(10)에 대하여 수직으로 설치되어 프레임을 일부를 이룰 수 있다.
이때, 상기 전후 프레임 원판(20, 30)은 고압 유체 공급부의 반대편이 전방 프레임 원판(30)이고, 가까운 쪽이 후방 프레임 원판(20)이다.
이때, 상기 전후 프레임 원판(20, 30)의 외면에는 브러쉬(21, 31) 또는 스크레퍼가 장착되어 이물질을 전진방향으로 긁어 이동시킬 수 있다.
이때, 상기 전후 프레임 원판(20, 30) 중에 전방 원판(30)에 유체 압송관(10)과 연통되도록 내부 공간이 형성되고, 고압 유체 공급부의 반대 방향으로 전진하도록 토출구(30a)가 형성될 수 있다.
상기 회전 세척부(50)는, 도 1 내지 도 6을 참고하면, 상기 유체 압송관(10) 일측에 회전 및 연통 가능하도록 조립되고, 상기 유체 압송관(10)의 고압 유체가 관(100) 내벽으로 분사되어 이물질을 제거할 수 있다.
이때, 상기 회전 세척부(50)는, 코어 부재(51)와 복수개의 블레이드(52)를 포함할 수 있다.
상기 코어 부재(51)는, 상기 유체 압송관(10)의 외면에 베어링(11)을 매개로 회전 가능하게 설치되고 상기 유체 압송관(10)과 연통될 수 있다.
상기 복수개의 블레이드(52)는, 상기 코어 부재(51)의 외면을 따라 설치되고, 상기 코어 부재(51)의 내부에 연통되는 통로(52a)가 형성되며, 상기 통로(52a)가 자유단의 토출구를 통하여 관(100) 내벽으로 토출되도록 이루어질 수 있다.
이때, 상기 복수개의 블레이드(52)는 상기 코어 부재(51)에 일정각도 기울어져 설치될 수 있다. 따라서 상기 전방 프레임 원판(30)의 토출구(30a)로부터 토출되는 고압 유체에 의해 회전 구동력을 발생시킬 수 있다.
상기 복수개의 블레이드(52) 중 일부에는 블레이드(52)가 회전될 수 있도록 측면으로 토출구(52b)가 형성될 수 있다. 그에 따라 회전 세척부(50)가 회전력을 얻어 회전하면서 세척이 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 관 세척 장치(1)는, 상기 유체 압송관(10) 일측에는 유체 압송관(10)에 연통되도록 설치되고, 유체 압송관(10)의 축방향에 대하여 기울어진 토출구(40a)가 형성되어 2차적으로 관(100) 내벽에 압송 유체를 분사하는 보조 세척부(40)를 구비할 수 있다. 1차적으로 회전 세척부(50)에 의해 세척된 이물질을 시간차를 두고 2차로 보조 세척부(40)에 의해 경사진 방향으로 고압 유체를 관 내벽으로 토출하여 이물질이 용이하게 박리되도록 할 수 있다. 보조 세척부(40)에서 토출되는 토출구의 경사는 축 방향에 대하여 45도 - 60도 정도가 적당할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치의 사시도와, 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치가 상수도관 내부에서 작업 중의 사시도가 도시되어 있다. 고압 유체 공급부는 호스(2)로 유체 압송관(10)에 연결되어 고압 유체를 공급할 수 있다. 유체 압송관(10)은 상기 호스(2) 연결부로부터 전방 방향으로 후방 프레임 원판(20), 보조 세척부(40), 회전 세척부(50), 그리고 전방 프레임 원판(30) 순서로 설치되어 있다. 전후방 프레임 원판(20, 30)과, 유체 압송관(10)에 의해 프레임을 이루고, 구조적인 안정성을 가질 수 있다. 전후방 프레임 원판(20, 30)의 외면에는 브러쉬(21, 31)가 장착되어 이물질을 세척과 함께 밀어 이동시킬 수 있도록 되어 있다.
도 2를 참고하면, 관 세척 장치가 관 내부에 장착된 상태에서 고압 유체가 공급되면 관 세척을 시작하게 된다. 고압 유체는 호스(2)를 통하여 유체 압송관(10)으로 공급된다. 유체 압송관(10)의 고압 유체는 회전 세척부(50)로 공급되고, 회전 세척부(50)의 코어 부재(51)를 통과하여 복수개의 블레이드(52)의 토출구를 통하여 토출된다. 토출된 고압 유체는 관(100) 내벽에 충돌하면서 이물질에 충격을 가해 박리되도록 유도한다. 이때, 복수개의 블레이드(52)는 측면에 형성된 토출구 또는 전방 프레임 원판(30)의 토출구(30a)로부터 토출되는 유체에 의해 회전될 수 있다. 따라서 블레이드(52)들이 회전되면서 고르게 관(100) 내벽으로 고압 유체를 분사하게 된다. 2차적으로 경사진 방향으로 보조 세척부(40)에 의해 고압 유체가 분사되어 이물질의 박리를 더욱 촉진시키게 된다. 그 다음 박리된 이물질은 전후방 프레임 원판(20, 30) 사이에 갇힌 상태로 함께 이동된 다음 전방 또는 후방의 어느 지점에서 수거될 것이다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치의 일부 구성요소인 블레이드의 정면도가 도시되어 있다. 블레이드(52) 내부에 형성된 고압 유체의 통로(52a)가 도시되어 있다. 통로(52a)는 복수개의 형성될 수 있고, 직선 또는 곡선으로 형성될 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치의 서로 다른 블레이드의 정면도가 도시되어 있다. 여기서 블레이드(52)에 형성되는 통로(52a)와 토출구는 여러 개의 통로와 토출구가 인접하도록 형성될 수 있다. 또한 일측의 블레이드(52)에는 측면으로 통로(52b)와 토출구가 형성될 수 있고, 이러한 측면의 토출구(52b)에 의해 회전 세척부(50)가 회전 가능하게 된다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치의 일부 구성요소인 회전 세척부의 반단면도가 도시되어 있다. 유체 압송관(10)에는 통로가 형성되어 있고, 그 통로에 코어 부재(51)가 베어링(11)을 매개로 설치되어 있다. 따라서 코어 부재(51)는 유체 압송관(10)에 대하여 회전될 수 있다. 코어 부재(51)에도 유체 압송관(10)에 연통하는 통로(51a)가 형성되어 있고, 그 통로(51a)는 블레이드(52)의 통로(52a)와 연통된다. 따라서 유체 압송관(10)의 유체는 블레이드 통로(52a)로 공급되어 토출될 수 있다.
한편, 도 7을 참고하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치의 일부 구성요소인 회전 세척부의 반단면도가 도시되어 있다. 또한 도 8을 참고하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치의 일부 구성요소인 회전 세척부의 정면도가 도시되어 있다.
이때, 상기 코어 부재(151)에는 상기 유체 압송관(10)에서 토출되는 유체가 타격하는 경사면(151b)이 구비되어 상기 코어 부재(151)가 회전될 수 있다. 즉 유체 압송관(10)에는 통로들(10a)이 형성되어 있고, 코어 부재(151)에는 복수개의 블레이드(152)가 고정되어 있으며, 코어 부재(151)와 블레이드(152)의 통로(152a, 151c)는 항상 연통되도록 형성되어 있다. 여기서 코어 부재(151)의 통로(151c)에는 경사면(151b)이 형성되어 있고, 상기 경사면(151b)에 유체 압송관(10)으로부터 압입되는 고압 유체가 부딪혀 코어 부재(151)와 블레이드(152)가 회전하게 되는 토오크를 발생시킬 수 있다. 따라서 이러한 토오크에 의해 회전하면서 세척이 이루어지도록 할 수도 있다. 따라서 블레이드(152)에 측면 토출구를 설치할 필요가 없다.
한편, 도 9를 참고하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치의 사시도가 도시되어 있다. 이때, 상기 유체 압송관(10)에 일단이 고정된 복수개의 보조 지지대(60)와, 각 보조 지지대(60)에 설치된 롤러(6)를 더 포함할 수 있다. 여기서는 전방 프레임 원판(30)의 전방과 후방 프레임 원판(20)의 후방에 각각 보조 지지대(60)와 롤러(61)를 설치하여 구동 안정성을 증가시킬 수 있게 된다.
한편, 도 10을 참고하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치가 도시되어 있다. 이때, 상기 유체 압송관(10)의 일단에는 원추형의 가이드(70)가 설치될 수 있다. 관(100) 내부에 물이 차 있지 않은 경우에는 원추형의 가이드(70)가 필요 없을 수도 있으나, 관(100) 내부에 물이 차 있는 경우에는 전진 방향으로 유체 저항을 줄일 수 있도록 원추형의 가이드(70)를 지금과 같이 설치하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 일측면에 따른 회전 블레이드를 이용한 관로 세척 방법은, 상술한 실시예들의 관 세척 장치를 관 내부에 제공하는 단계와, 상기 고압 유체 공급부로부터 고압 유체를 공급하는 단계와, 상기 관 세척 장치가 이동하면서 고압 유체가 회전 분사되어 관 내벽의 이물질을 박리하여 제거하는 단계와, 상기 관 세척 장치에 의해 제거된 이물질을 관 세척 장치와 함께 배출하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 관 세척 장치는 전후진 작동되도록 제어될 수 있다. 즉 전진만 하는 것이 아니라 일정 시간 후진한 다음 다시 전진하도록 제어함으로써 더욱 완전한 관 세척을 구현할 수 있다.
본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 의해 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1 : 관 세척 장치
2 : 호스 10 : 유체 압송관
11 : 베어링 20 : 후방 프레임 원판
21, 31 : 브러쉬 30 : 전방 프레임 원판
40 : 보조 세척부 50 : 회전 세척부
51 : 코어 부재 52 : 블레이드
60 : 보조 지지대 61 : 롤러
70 : 원추형 가이드

Claims (13)

  1. 고압 유체를 공급하는 고압 유체 공급부;
    상기 고압 유체 공급부에 연결되어 일정길이 수평으로 연장되어 내부에 고압 유체가 제공되며 프레임의 일부를 이루는 유체 압송관;
    상기 유체 압송관에 전후에 각각 설치되고 유체 압송관에 대하여 수직으로 설치되어 프레임을 일부를 이루는 전후 프레임 원판; 및
    상기 유체 압송관 일측에 회전 및 연통 가능하도록 조립되고, 상기 유체 압송관의 고압 유체가 관 내벽으로 분사되어 이물질을 제거하는 회전 세척부;를 포함하고,
    상기 전후 프레임 원판 중에 어느 한 원판에 유체 압송관과 연통되도록 내부 공간이 형성되고, 고압 유체 공급부의 반대 방향으로 전진하도록 토출구가 형성된, 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 고압 유체 공급부와 유체 압송관은 유연한 재질의 호스로 연결된, 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 전후 프레임 원판의 외면에는 브러쉬 또는 스크레퍼가 장착되어 이물질을 전진방향으로 긁어 이동시키는, 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치.
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 회전 세척부는,
    상기 유체 압송관의 외면에 베어링을 매개로 회전 가능하게 설치되고 상기 유체 압송관과 연통되는 코어 부재;
    상기 코어 부재의 외면을 따라 설치되고, 상기 코어 부재의 내부에 연통되는 통로가 형성되며, 상기 통로가 자유단의 토출구를 통하여 관 내벽으로 토출되도록 이루어진 복수개의 블레이드;를 포함하는, 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 복수개의 블레이드는 상기 코어 부재에 일정각도 기울어져 설치된, 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 복수개의 블레이드 중 일부에는 블레이드가 회전될 수 있도록 측면으로 토출구가 형성된, 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 코어 부재에는 상기 유체 압송관에서 토출되는 유체가 타격하는 경사면이 구비되어 상기 코어 부재가 회전되는, 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 유체 압송관에 일단이 고정된 복수개의 보조 지지대와, 각 보조 지지대에 설치된 롤러를 더 포함하는, 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 유체 압송관의 일단에는 원추형의 가이드가 설치된, 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 유체 압송관 일측에는 유체 압송관에 연통되도록 설치되고, 유체 압송관의 축방향에 대하여 기울어진 토출구가 형성되어 2차적으로 관 내벽에 압송 유체를 분사하는 보조 세척부를 구비한, 회전 블레이드를 구비한 관 세척 장치.
  12. 제1 항 내지 제3항, 제5항 내지 제11 항 중의 어느 한 항에 따른 관 세척 장치를 관 내부에 제공하는 단계;
    상기 고압 유체 공급부로부터 고압 유체를 공급하는 단계;
    상기 관 세척 장치가 이동하면서 고압 유체가 회전 분사되어 관 내벽의 이물질을 박리하여 제거하는 단계; 및
    상기 관 세척 장치에 의해 제거된 이물질을 관 세척 장치와 함께 배출하는 단계;를 포함하는, 회전 블레이드를 이용한 관로 세척 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 관 세척 장치는 전후진 작동되도록 제어되는, 회전 블레이드를 이용한 관로 세척 방법.
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